ΑΡΧΑΡΙΟΣ ΝΤΙΠ ΓΙΑ ΝΤΙΠ ΑΛΛΑ ΜΕ ΑΧΟΡΤΑΓΗ ΟΡΕΞΗ!

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[manosm1]

Το jumper έχει αφαιρεθεί εδώ και αρκετό καιρό.
Και τα κόκκινα καλώδια είναι βγαλμένα (μαζί με τα μαύρα) εκτός από ένα.
Ομως με προβληματίζει το γεγονός που ζεσταινονται τα bec των μοτέρ, όπως ανέφερα παραπάνω...

[manosm1]

Λοιπόν, ψάχνοντας και ρωτώντας, χωρίς να έχω κάνει όμως τις μετρήσεις που χρειάζονται, έμαθα ότι το power module ειναι υπεύθυνο για πολλά κακά: επανεκκινήσεις, κ.λ.π. 
Ο λόγος ; Ενώ κανονικά πρέπει να βγάζει 5 volts στα καλώδια σύνδεσης με το apm , υπάρχουν παρτίδες που βγάζουν 7 volts !
 Η λύση;
Πέταμα και χρήση αυτόνομων ubec ( έχω μπλέξει άσχημα τώρα και δεν ξέρω τι να συνδέσω και πως...!)
Η κάτι άλλο;

[vilisdev]

Εχω τρεις συνδυασμούς APM και λειτουργούν άψογα. Εχω 3 APM και 2 power module (ένα με BEC και ένα χωρίς). Το άλλο APM το τροφοδοτώ με ξεχωριστό BEC. Ολα δουλεύουν σωστά απλά θέλουν τις σωστές συνδεσμολογίες και τις σωστές ρυθμίσεις.

Τα σήματα στο power module, στο άσπρο φυσάκι (στην φωτογραφία που έβαλες) έχουν ώς εξής
Απο πάνω προς τα κάτω   6    κόκκινο    +BEC
                                  5    μαύρο     +BEC
                                  4    μαύρο      Ι (sensor ρεύματος Ampere)
                                  3    μαύρο      V (sensor τάσης Volt)
                                  2    μαύρο      - GND γείωση
                                  1    μαύρο      - GND γείωση
Τα + και GND υπάρχουν από δυό φορές.
Αν θέλεις να τροφοδοτείς με το BEC 3A του ESC και να ακυρώσεις το BEC του power module και να το κρατήσεις μόνο ως σένσορ μπορείς να κάνεις το εξής:
Θα κόψεις δύο καλώδια από το άσπρο φυσάκι στο power module. Το κόκκινο 6 και το μαύρο 5 δίπλα του.
Τα χρώματα που είπα είναι αυτά στη φωτογραφία που έβαλες. Αλλα PM έχουν άλλα χρώματα αλλά η σειρά είναι ίδια.
Αν κόψεις τα δύο αυτά καλώδια ακυρώνεις τελείως το BEC του PM και μένει μόνο να καλιμπράρεις τις ενδείξεις ώστε να είναι σωστές.
Γιά το θέμα της θέρμανσης των ESC γίνε πιό συγκεκριμένος. Περιέγραψε λίγο τις δοκιμές σου.
Ποιά είναι τα ESC? Είναι γιά multicopter?
Πως καταλαβαίνεις ότι ζεσταίνεται το BEC και όχι το ESC? (Αν γράφτηκε σωστά το τελευταίο?) 

[manosm1]

Καταρχάς να ζητήσω συγνώμη γιατί  ίσως μπερδευω την ορολογία!
Οταν λέω ότι ζεσταινονται εννοώ τα esc των μοτέρ (αυτά που έχουν από  την μια πλευρά 2 καλώδια για να συνδέονται σε μπαταρία και από την άλλη βγάζουν 3 καλώδια για τα μοτέρ και 3 λεπτά καλώδια για τον δέκτη )   Απλά και μόνο μόλις συνδέσω την μπαταρία, πιάνοντας τα με το χέρι ειναι πολύ  ζεστά πλην ενός.

[vilisdev]

Οκ, ποιά ESC είναι αυτά?
Στείλε link για να δούμε τα χαρακτηριστικά τους.

[manosm1]

Κινεζιες :
hobbyking,
HK-HW30A ESC ,
 2-3s (auto select),
max: 30 A,
 BEC: 3A
 
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6458__Hobbyking_SS_Series_25_30A_ESC_card_programmable_.html

[vilisdev]

Αυτά τα ESC γιά να δουλέψουν σε multicopter πρέπει να φλασσαριστούν με SimonK firmware. Ολοι όσοι γράφουν γι'αυτά τα δουλεύουν σε α/π ή ε/π. Ενας που έχει και το βιντεο με τετρακόπτερο τα έχει φλασσάρει.
Το έχεις κάνει αυτό?
Οδηγίες πως γίνεται εδώ:
http://www.youtube.com/watch?v=NZsT0agRZMY

Αλλιώς θα μπορούσες να πάρεις κάποια άλλα έτοιμα.
Τα σετ που έχω και λειτουργούν καλά και είναι σε χαμηλή τιμή είναι:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html
στα Afro βγάζεις όλα τα κόκκινα καλωδιάκια και βάζεις ένα BEC 3-5A.

και στο Alien X-500 έβαλα ένα τετραπλό (έχει μόνο ένα BEC 3A και τα καλώδια είναι ήδη αφαιρεμένα.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42715__Q_Brain_4_x_25A_Brushless_Quadcopter_ESC_2_4S_3A_SBEC.html

σε ένα άλλο (DJI F550 HEX) έχω 6 από τα dji 30A opto και τροφοδοτώ APM+δέκτη κλπ με το power module.

[manosm1]

Λοιπόν, ας υποθέσουμε ότι καταργούμε το bec του power module (pm).
Το jumper (jp1) το αφηνω να λείπει και συνδέω το τριπλό καλώδιο (μαύρο-κόκκινο-άσπρο) του ενός esc, στην 1η θεση στο output του apm.
Από τα άλλα τρία esc αφήνω μόνο το άσπρο καλώδιο (ελέγχου) στις αντίστοιχες θέσεις output του apm.
Τα λέω καλά;

[manosm1]

Αυτά τα ESC γιά να δουλέψουν σε multicopter πρέπει να φλασσαριστούν με SimonK firmware. Ολοι όσοι γράφουν γι'αυτά τα δουλεύουν σε α/π ή ε/π. Ενας που έχει και το βιντεο με τετρακόπτερο τα έχει φλασσάρει.
Το έχεις κάνει αυτό?
Οδηγίες πως γίνεται εδώ:
http://www.youtube.com/watch?v=NZsT0agRZMY

Αλλιώς θα μπορούσες να πάρεις κάποια άλλα έτοιμα.
Τα σετ που έχω και λειτουργούν καλά και είναι σε χαμηλή τιμή είναι:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__39708__Afro_ESC_30Amp_Multi_rotor_Motor_Speed_Controller_SimonK_Firmware_.html
στα Afro βγάζεις όλα τα κόκκινα καλωδιάκια και βάζεις ένα BEC 3-5A.

και στο Alien X-500 έβαλα ένα τετραπλό (έχει μόνο ένα BEC 3A και τα καλώδια είναι ήδη αφαιρεμένα.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__42715__Q_Brain_4_x_25A_Brushless_Quadcopter_ESC_2_4S_3A_SBEC.html

σε ένα άλλο (DJI F550 HEX) έχω 6 από τα dji 30A opto και τροφοδοτώ APM+δέκτη κλπ με το power module.

Τα esc αυτά που έχω τα αγόρασα έτοιμα από φίλο ο οποίος τα είχε σε τετρακόπτερο αλλά με αλλο flight controller . Δεν ξέρω αν τα εχει φλασαρει . Μπορώ να προσπαθήσω όμως μιας και γουστάρω τους πειραματισμούς.

[manosm1]

Αυτο το brain το 6πλο που προτείνεις με ενδιαφέρει πολύ!
Θα το μελετήσω.
Σε ευχαριστω για όλα!

[vilisdev]

Λοιπόν, ας υποθέσουμε ότι καταργούμε το bec του power module (pm).
Το jumper (jp1) το αφηνω να λείπει και συνδέω το τριπλό καλώδιο (μαύρο-κόκκινο-άσπρο) του ενός esc, στην 1η θεση στο output του apm.
Από τα άλλα τρία esc αφήνω μόνο το άσπρο καλώδιο (ελέγχου) στις αντίστοιχες θέσεις output του apm.
Τα λέω καλά;

Αν καταργήσεις το bec του power module βάζεις το jumper στη θέση του. Ολα τα άλλα όπως τα είπες.

[vilisdev]

Αυτο το brain το 6πλο που προτείνεις με ενδιαφέρει πολύ!
Θα το μελετήσω.
Σε ευχαριστω για όλα!

Τετραπλό είναι και είναι πολύ καλό. 

[manosm1]

Καλά λες, γράψε λάθος. Σκέφτομαι να το παραγγείλω και στο ενδιάμεσο θα επιχειρήσω το φλασαρισμα, μιας και έχω το usbAsp (προσφατα φλασαρισα  μια turnigy τηλεκατευθυνση...)Με χαλάει λίγο μόνο η σύνδεση που δείχνει το βίντεο στο esc. Δεν το δείχνει καλά.

[manosm1]

Μια ακόμη ερώτηση: Το φλασάρισμα των esc είναι απαραίτητο;
Θα λυθεί το πρόβλημα με την θέρμανσή τους;
Ξαναδοκίμασα πάλι, κόβοντας τα καλωδια (5,6) του bec του PM, βάζοντας το jumper (JP1) και συνδέοντας όπως και πριν τα καλώδια των esc στις θέσεις τους στο output του APM.
Όμως πάλι τα esc ζεσταίνονταν πολύ, πλην ενός.  

[vilisdev]

Καλημέρα, η θερμανση των ESC δεν έχει καμία σχέση με την τροφοδοσία του APM.
Ολα τα προηγούμενα αφορούσαν την τροφοδοσία του APM. Η πιό σωστή κατά τη γνώμη μου είναι αυτό που έγραψα στην απάντηση 104 (σελ.7). Το BEC του PM είναι πιό αξιόπιστο από τα BEC και ειδικά αυτών των ESC.
Στις κριτικές τους οι πελάτες του HK γράφουν ότι μερικά καίγονται μόνα τους επειδή είναι κακοκολλημένα τα FET και δεν είναι στο ίδιο επίπεδο οπότε δεν ακουμπούν στην ψύκτρα.
Είμαι περίεργος αν δώσεις BEC από το PM και κόψεις και το τέταρτο κόκκινο καλωδιάκι αν θα ζεσταίνεται και το τέταρτο ESC. Σε αυτήν την περίπτωση θα βγάλεις το jumper.
Αν κάνεις αυτή τη δοκιμή θα βγάλουμε κάποια συμπεράσματα γιά τα ESC.
Το φλασάρισμα σε firmware SimonK αυξάνει την συχνότητα ελέγχου του ESC. Το αποτέλεσμα είναι να δουλεύει καλύτερα με πιό ομαλή και πιό ισοσταθμισμένη απόκριση. Εγώ δεν χρειάστηκε να κάνω κάτι τέτοιο (τα ESC πού έχω ήταν έτοιμα) άλλα διαβάζω ότι όλοι όσοι είχαν απλά ESC και αλλάξαν το firmware τους είδαν καλύτερα αποτελέσματα.