ΑΡΧΑΡΙΟΣ ΝΤΙΠ ΓΙΑ ΝΤΙΠ ΑΛΛΑ ΜΕ ΑΧΟΡΤΑΓΗ ΟΡΕΞΗ!

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[manosm1]

Λοιπόν αγαπητοί φίλοι,
ντρέπομαι που θα το πω αλλά έτσι θα μαθαίνουν και οι νεώτεροι (με τα χάλια μου...),
αλλά και οι έμπειροι για το τι μαλ...κία μπορεί να κάνει ο άνθρωπος (εγώ!)  
Είχα ενώσει που λέτε από όλα (τα τρία που ζεσταίνονταν) τα ESC το κόκκινο με το μαυρο καλώδιο μεταξύ τους μαζί με θερμοσυστελόμενο,  
και επίσης το κόκκινο με το μαύρο καλώδιο του PM (pin 5, 6 που πάνε στο +BEC) επίσης μαζί και από πάνω θερμοσυστελλόμενο.
Νομίζοντας (δεν ξέρω παιδιά, μάλλον πρέπει να είχα πάρει χάπια ληγμένα...!) οτι επειδή είναι στον "αέρα" δεν έχουν ρεύμα (ανενεργά).
Το καλό είναι οτι δεν κάηκαν.
Ας είναι καλά ο Φάμπρι από το Heliland που το εντόπισε.
Συγνώμη φίλε Βιργίλιε, αλλά μάλλον πρέπει να αλλάξω hobby και να το ρίξω στο πλέξιμο, γιατί θα πάρω φωτιά καμιά ώρα.
(απορώ πως έχω γλυτώσει μέχρι τώρα!)

[manosm1]

Μετά από αυτή την φάση αυτοκριτικής και αφού διορθώθηκαν (υποθέτω ...) όλα, έκανα μια απόπειρα σήμερα.
Τα αποτελέσματα απογοητευτικά. Παρ'ολο που έγινε καλιμπράρισμα (μέσω του wizard στο mission planner) μολις επιχειρούσα να το σηκώσω,
έριχνε "μούρη" εμπρός και μάλιστα με ελαφρά τούμπα πάλι (ευτυχώς τίποτε το κακό...).
Το σήκωσα στα χέρια και με απλό γκάζι μόνο (χωρίς να πειράζω το δεξί stick) "τραβούσε" πότε προς τα δεξιά, πότε προς τα εμπρός.
Αυτό όμως που με ανησυχεί πάλι είναι τα ρεύματα. Είδα τις τηλεμετρίες (μέσω του mission planner) και είδα να τραβάει ρεύματα μέχρι 18 A.
Είναι φυσιολογικό αυτό; Την τάση πάλι την "ψιλορουφάει". Από 12 V περίπου το κατεβάζει με ένα δυο ψιλογκαζιές στο 11,5 V.
Δεν έχω κάνει βέβαια ακόμη καλιμπράρισμα στα ρεύματα του sensor για να λέμε την αλήθεια, και ενδεχομένως οι ενδείξεις να είναι πλασματικές.
Θα προσπαθήσω να ανεβάσω σχετικό βιντεάκι να δείτε.

[manosm1]

Στο βιντεάκι αυτό : http://youtu.be/-M46I8qOPf0 η δοκιμή έγινε με μάλλον κακή μπαταρία.

και

Στο βιντεάκι αυτό : http://youtu.be/nNV72Sn2H2g έγινε προσπάθεια πάλι αλλά με άλλη μπαταρία.

Παρ'όλο που το RSSI στο mission planner έχει τεθεί σε -1 (RSSI value στα full parameters) και υποτίθεται οτι έχει απενεργοποιηθεί η σχετική ένδειξη,
αυτό συνεχίζει να δείχνει "LOW RSSI".  

Παρακαλώ για τα συμπεράσματά σας.  

[giorgosmessa]

Στο βιντεάκι αυτό : http://youtu.be/-M46I8qOPf0 η δοκιμή έγινε με μάλλον κακή μπαταρία.

και

Στο βιντεάκι αυτό : http://youtu.be/nNV72Sn2H2g έγινε προσπάθεια πάλι αλλά με άλλη μπαταρία.

Παρ'όλο που το RSSI στο mission planner έχει τεθεί σε -1 (RSSI value στα full parameters) και υποτίθεται οτι έχει απενεργοποιηθεί η σχετική ένδειξη,
αυτό συνεχίζει να δείχνει "LOW RSSI".  

Παρακαλώ για τα συμπεράσματά σας.  

συγνωμη για το εκτος θεματος ρε φιλε αλλα ειμαι κ εγω  ετοιμος να παρω το apm κ με εχεις κανει...το θεωρουσα σχετικα ευκολο απο τα βιντεακια που εχω δει αλλα μαλλον αλλιως ειναι να το βλεπεις κ αλλιως να το κανεις.μακαρι να την βρεις την ακρη κ να το δεις να πεταει σταθερα σαν βραχος

[manosm1]

Μην αποθαρρύνεσαι φίλε μου επειδή εγώ δυσκολεύομαι και στο κάτω-κάτω γουστάρω τους πειραματισμούς.
Να ακούσεις και όλους εκείνους οι οποίοι λένε, και με το δίκιο τους, οτι ναι, έχει διάβασμα αλλά άμα το σετάρεις σωστά κάνει "παπάδες"  .
Πολύ περισσότερα και πιο "μπροστά" από κάθε τι άλλο.
Και με το  1/3 περίπου των χρημάτων.
Και αν με ρωτούσες, για τετρακόπτερο, τι να πάρω αν ξανάπαιρνα κάτι, θα σου έλεγα πάλι το apm.
Τώρα αν εγώ είμαι χαζός, ή κάτι ουσιαστικό μου ξεφεύγει, ή δεν διαβάζω αυτά που πρέπει, δεν φταίει το apm.
Στην τελική, υπάρχουν και τα μαγαζιά, το πας, στο σετάρουν με ένα πολύ μικρό αντίτιμο (σιγά τα ωά, τόσα έχουμε δώσει σε σπασμένα...! ) και έτοιμος να το χαρείς. Απλά εγώ είμαι και λίγο μαζόχας, και μ'αρέσει να παιδεύομαι (αλλά όχι και για πολύ!).
Εν κατακλείδι, με το apm απλά ισχύει η εξής ρήση: " Αν δεν βρέξεις πόδι, δεν τρως χταπόδι ".

Φιλικά,
Μάνος

[vilisdev]

Γειά σας, η ένδειξη Low RSSI απενεργοποιείται με το πρόγραμμα ArduCAM OSD Config απλά θα χρειαστείς και ένα καλώδιο USB-FTDI. Αυτό θα χρειαστεί γιά να παίξεις και με την επιλογή και διαρύθμιση των ενδείξεων του OSD. Θα μπορούσες δηλαδή να επιλέξεις εσύ ποιές ενδείξεις θέλεις να φαίνονται και σε ποιό μέρος της οθόνης.
Οδηγίες εδώ:
http://code.google.com/p/minimosd-extra/wiki/RSSI
Το Low RSSI (Radio Signal Strength Indicator) ξαναλέω δεν ευθύνεται γιά τη συμπεριφορά αυτή.
Κάποιες σκέψεις και κάποια που πρέπει να γίνουν:
1) Το καλιμπράρισμα πρέπει να γίνει όσο πιό καλά μπορούμε. Π.χ όταν μας ζητάει οριζόντια τοποθέτηση να έχουμε επίπεδο χώρο και όταν ζητάει την πλώρη προς τα κάτω να κρατάμε όσο γίνεται πιό κάθετα κλπ
2) Το κέντρο βάρους πρέπει να είναι όσο το δυνατόν στο κέντρο του πολυκόπτερου.
3) Το APM να τοποθετηθεί αν είναι δυνατόν ακριβώς στο κέντρο του πολυκόπτερου.
4) Κάνουμε δοκιμή (με χαμηλό throttle) και βλέπουμε αν έχουμε σωστές κινήσεις (μπορεί κάποια να θέλει invert).
5) Αν όλα ρυθμιστούν σωστά μπορεί μέχρι να σηκωθεί λίγο από το έδαφος να έχουμε μιά μικρή μετακίνηση άλλα μετά πρέπει να είναι πολύ σταθερό.
6) Δοκίμασε να κάνεις απογείωση σε mode LOITER. Πρέπει να είναι πολύ σταθερή (αν όλα είναι ρυθμισμένα σωστά και δεν έχεις αντεστραμμένες κινήσεις).
Και μερικές ερωτήσεις
Ποιά mode πτήσης προγραμμάτισες και με ποιό προσπαθείς να απογειώσεις?
Ποιά τ/κ και δέκτη έχεις? Είναι μηδενισμένα τα τρίμ σου?
Βάλε καμιά φωτογραφία (αν είναι εύκολο) του πολυκόπτερου να δούμε την διαρύθμιση των εξαρτημάτων του.

[manosm1]

Φίλε μου σε ευχαριστω,
Το ξέρω ότι το RSSI δεν ευθύνεται για το πρόβλημα. Θα το απενεργοποιήσω μέσω του arducam όπως λες.
Επίσης θα ξαναεπιχειρήσω το καλιμπράρισμα αλλά πιο σχολαστικά αυτή τη φορά.
Χρησιμοποιώ Τ/Κ την Futaba T10CG  και δέκτη επίσης Futaba Fasst  8κάναλο.
Προσπαθώ το σηκώσω με stabilize mode και στην αιώρηση να το γυρίσω σε position.
Θα δοκιμάσω να το σηκώσω σε loiter όπως προτείνεις.
Τώρα σε ότι αφορά το κέντρο βάρους το apm ειναι στο κέντρο.  Η μπαταρία και αυτή περίπου λίγο πιο πίσω από τη μέση καθώς μπροστά υπάρχει το gimbal. Τώρα εδώ που τα λέμε δεν ειναι και κεντραρισμένα με ακρίβεια ζυγαριάς!
Θα προσπαθήσω να στείλω φωτό με το τετρακόπτερο όταν μπορέσω.
Για τα ρεύματα τι λες; Παρατήρησες τα video;

[vilisdev]

Στο πρώτο video φαίνεται αμέσως ότι η LiPo δεν είναι σε καλή κατάσταση. Με το που πας να τραβήξεις πολύ ρεύμα (Amperes) πέφτει αμέσως η τάση της (Volts) και αν εχεις ενεργοποιήσει το failsafe χαμηλής τάσης και είσαι στο σημείο HOME τότε απλά μπορεί να κάνει DISARM.
Στο δεύτερο video πάει να απογειωθεί με ρεύμα περίπου 18-19Α και το κόβεις επειδή κάνει εμπρός.
Τόσο είναι και το ρεύμα που τραβάει το δικό μου alien X-500 με τέσσερα μοτέρ EMAX 2213/935KV με προπέλλες dji 1038 σε αιώρηση, σε mode LOITER, φορτωμένο με μία 3s5500mAh και με τον fpv εξοπλισμό χωρίς gimbal. Περίπου 18-19Α άρα η ένδειξη είναι πολύ κοντά στην πραγματική.
Ελεγξε και trim, subtrim (αν είναι μηδενισμένα) και κινήσεις στην πράξη. Γιά τις κινήσεις δώσε λίγο throttle (κάτω από τη μέση ώστε να μην απογειωθεί) και δες αν ακολουθεί της κινήσεις του δεξιού στικ.

[MarD]

Μάνο δεν ξέρω αν το γνωρίζεις αλλά σε stabilize mode το gps δεν κάνει position hold, οπότε και το μοντέλο μπορεί να θέλει τριμάρισμα... που συνήθως θέλει. Εκτός και αν είναι τέλεια ζυγισμένο και ο APM στο κέντρο βάρους (δες επίσης και την ρύθμιση με autotrim: http://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AutoTrim).

Οπότε σημαντικό να είναι καλιμπραρισμένα τα ESC. Να είναι ζυγισμένο σωστά. Να είναι καλιμπραρισμένο σωστά το compass αλλά και τα accelerometers και το σημαντικότερο να είναι η συνδεσμολογία σωστή ώστε να διορθώνει προς τις σωστές κατευθύνσεις. Γνώμη μου να μην γίνει πτητικό πείραμα, όχι τουλάχιστον πριν αποδειχθεί ότι είναι σε θέση να πετάξει. Βάλε κάποιον να το κρατάει καλά πάνω από το ύψος του κεφαλιού του και τσεκάρετε μαζί αν δουλεύει σωστά.

Γενικότερα, όποτε θες τηλ...

[manosm1]

Γεια σου ρε Μάριε. Σε ευχαριστώ, καιρό έχουμε να τα πούμε.
Θα ακολουθήσω τις συμβουλές σου.

[manosm1]

Αργησα λίγο αλλά μάλλον τα κατάφερα. Που λέτε, τελείως λάθος οι συνδέσεις των μοτέρ (καλώδια) με το ardupilot!
Είχα μπερδευτεί από τις προπέλες (τις είχα αριθμημένες κυκλικά) ενώ οι συνδέσεις των μοτέρ , όπως δείχνει το σχήμα στις οδηγίες του arducopter είναι διαφορετικές (διαγώνια, ξεκινώντας από το μοτέρ μπρος και δεξιά, για 4κόπτερο Χ .
Αυτός ειναι κατά 99,9% και ο λόγος για τις συνεχείς τούμπες κάθε φορά που προσπαθούσα να το σηκώσω.
Πολλά λάθη ρε παιδιά, απαράδεκτα λάθη, και υποτίθεται οτι δεν είμαι και άσχετος... Δεν βαριέσαι. Γηράσκω αεί διδασκόμενος....!
Αύριο δοκιμή και βλέπουμε...

[tsuskas]

Μανωλη  και παλι γεια χαρα!!! το κατασκευαστικο λαθος των περισσοτερων reptile .Ειναι οπως φαινεται παρακατω.

[manosm1]

Άρα φταίει το κατασκευαστικό λάθος για την συμπεριφορά σε stabilize  (πήγαινε αριστερά - διαγώνια) παρ'όλο που έκανα συνέχεια savetrim?
Λογικά έτσι όπως το βλέπω θα έπρεπε να ολισθαίνει προς τα πίσω.
Υπάρχει βέβαια και το ενδεχόμενο να μην έκανα σωστά την διαδικασία (είμαι και λίγο αργόστροφος γαρ...! )

[manosm1]

Οπότε τρώει δυο κλωτσές, αλλάζω frame (ίσως κανένα σοβαρό εξακόπτερο....είδωμεν) και βρίσκουμε την υγειά μας ;

[vilisdev]

Δοκίμασες άλλα modes όπως Loiter ή Position Hold γιά να δείς αν κρατάει σταθερά τη θέση του?