Hugin FPV plattform ARF

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

["PAPPY"]

Οπως αναφέρει και ο τίτλος του θέματος το θέμα που ξεκινάω έχει να κάνει με το Συγκεκριμένο μοντέλο
το οποίο ήρθε στα χέρια μου πριν από 2 περίπου μήνες.

Πρόκειται για το Hugin (αγνώστων λοιπών στοιχείων όσο αφορά εταιρία που το κατασκευάζει)

http://www.fpvflying.com/products/Hugin-FPV-UAV-platform.html

Το συγκεκριμένο μοντέλο με αυτού του τύπου την διάταξη είναι το μοναδικό που κυκλοφορεί σε μαζική παραγωγή
και παρουσιάζει μεγάλο ενδιαφέρον όσο αφορά τους χώρους τους οποίους διαθέτει και την ευκολία με την οποία μπορεί κάποιος να εγκαταστήσει εύκολα
όλο τον εξοπλισμό του χωρίς να έχει πρόβλημα χώρου και πρόσβασης.
Να τονίσω σε αυτό το σημείο και για να μην υπάρχουν παρερμηνεύσεις από μερικούς "καλοθελητές" ότι αφενός η εμπειρία μου σε συστήματα FPV είναι σχεδόν μηδενική
και ότι ξέρω είναι μετά από πολύμηνη έρευνα στο διαδίκτυο σχετικά με το θέμα, αφετέρου σε αυτό το θέμα θα επικεντρωθώ (τουλάχιστον αρχικά) στην κατασκευή του συγκεκριμένου άφους
και των τροποποιήσεων που θα κάνω και στην συνέχεια και καθόσον η Δνση του φόρουμ συμφωνεί με την εμπειρία στην εγκατάσταση και λειτουργία του συστήματος FPV δεδομένου ότι
δεν υπάρχει ενότητα η οποία να καλύπτει το συγκεκριμένο κομμάτι.

Καλή αρχή λοιπόν και πιστεύω και ελπίζω στην βοήθειά όλων όσων ασχολούνται (ή θα ήθελαν ν' ασχοληθούν με το FPV ) και την συμμετοχή τους σε αυτό το θέμα.

["PAPPY"]

Μετά από ψάξιμο αρκετών εβδομάδων τελικά κατέληξα στο μόνο μαγαζί στην Ευρώπη που μέχρι και πριν από 2 μήνες έφερνε αυτό το μοντέλο και είναι το :

http://www.throttlestore.com/hugin_uav_drone_fpv_plattform_arf.aspx?lang=EN

Δυστυχώς όμως το συγκεκριμένο μαγαζί δεν εισάγει όλες τις εκδόσεις του συγκεκριμένου μοντέλου (συμπεριλαμβανομένου και του Η tail)
οπότε έπρεπε αναγκαστικά να αγοράσω το V-tail και από κει και πέρα να πάρω τις αποφάσεις μου.

Το πρόβλημα που δημιουργήθηκε είναι το εξής:
λόγω του ότι το αφος προορίζεται για FPV τα κανάλια που θα χρησιμοποιεί για το auto-flight στην ουρά είναι rudder και elevator
θα έπρεπε να χρησιμοποιήσω είτε αυτόματο πιλότο που διαθέτει settings για V-tail είτε να χρησιμοποιήσω μίξεις με καλώδια και αντάπτορες
για να μπορέσω να έχω έλεγχο στις επιφάνειες κατά την εμπλοκή του A/P (autopilot).
Στην πρώτη λύση θα έπρεπε να καταφύγω σε αγορά 1 ή 2 τύπων FPV συστήματος που έχουν V-tail settings (πχ FY31AP) αλλά θα ήμουν μόνος μου με λιγοστή
βιβλιογραφία και ακόμα λιγότερη εμπειρία και χωρίς υποστήριξη κοντά. Στην δεύτερη λύση πολλά καλώδια αντάπτορες εξτρα κυκλώματα και βάρος
και λόγω της εμπειρίας μου σε συστήματα A/P αφών ακολουθώ πάντα τον κανόνα KISS (Keep It Simple Stupid!!).

Ετσι λοιπόν ξεκίνησα την μετατροπή από αυτό:

http://www.throttlestore.com/hugin_uav_drone_fpv_plattform_arf.aspx?lang=EN

σε αυτό:

http://www.fpvflying.com/products/Hugin-UAV-platform-%28H%252dtail%29.html

["PAPPY"]

Μερικά από τα inverted vtail μοντέλα που χρησιμοποιούνται για στρατιωτικές εφαρμογές.

http://www.popsci.com/technology/gallery/2010-02/gallery-future-drones?image=5
http://www.popsci.com/technology/gallery/2010-02/gallery-future-drones?image=8
http://www.popsci.com/technology/gallery/2010-02/gallery-future-drones?image=23

Αλλά και Η tail

http://www.popsci.com/technology/gallery/2010-02/gallery-future-drones?image=9
http://www.popsci.com/technology/gallery/2010-02/gallery-future-drones?image=13

[jamesmagos]

Θανο με το καλό.. επιτέλους!! πολύ μασιφ μιλιτερ στιλάκι έχει. περιμένω με μεγάλη αγωνία το setup ,τις επιλογές και την άποψη σου για τα χαρακτηριστικά του.

["PAPPY"]

Εμ!!! Επιτέλους ξεκίνησα Δημήτρη!!!
Εριξα πολύ διάβασμα γιατί πολλά πράγματα δεν τα ξέρω και είναι καινούργιο για μένα.
Βασικά σκέφτομαι να το κρατήσω απλό χωρίς πολλά-πολλά (εξεζητημένα servo κλπ κλπ).
Σκέφτομαι αν θα ήταν καλύτερο τελικά να του βάλω μία 15άρα βενζίνη (με τις κατάλληλες ενισχύσεις φυσικά στο firewall).
Εσυ με το project προχωράς?

 

[jamesmagos]

Εμ!!! Επιτέλους ξεκίνησα Δημήτρη!!!
Εριξα πολύ διάβασμα γιατί πολλά πράγματα δεν τα ξέρω και είναι καινούργιο για μένα.
Βασικά σκέφτομαι να το κρατήσω απλό χωρίς πολλά-πολλά (εξεζητημένα servo κλπ κλπ).
Σκέφτομαι αν θα ήταν καλύτερο τελικά να του βάλω μία 15άρα βενζίνη (με τις κατάλληλες ενισχύσεις φυσικά στο firewall).
Εσυ με το project προχωράς?

 

για 15αρα βενζινη είδα και εγω σε κάποια φορουμ, απλα νομίζω ξέρεις τη φοβία μου για τις βενζίνες, εκει που σου δίνουν αυτονομία τρελή και νομίζεις οτι όλα είναι απλά, καταλήγεις να ρυθμίζεις 150 failsafe για το φόβο των Ιουδαίων.
για ολα τα υπόλοιπα σκεφτεσαι πολύ σοφά τα απλά σερβάκια σε τόσο μεγάλο ανοιγμα ούτε τζιτζιρίζουν ουτε τπτ, δεν καταναλώνουν μπαταρία όπως τα digi, λειτουργούν αμέσως με οποιοδήποτε πιλότο και αφού δε τα λυπάσαι τα ποιάνεις που λέει ο λόγος και με σκέτη θερμοκόλα.

Κάνε μια βόλτα απο το τόπικ, νομίζω οτι έχω μπει πλέον στη τελική ευθεία, αν και με έχετε αφήσει λίγο μόνο.. 

["PAPPY"]

Και εδώ μερικές φωτογραφίες από τις τροποποιήσεις του μοντέλου.

Για αρχή ο ριναίος τροχός που από ότι αναφέρεται σε ΞΕΝΑ forum (diydrones κλπ) δεν προσφέρεται για ανώμαλο έδαφος οπότε ξαναέγινε από την αρχή χρησιμοποιώντας
ριναίο σύστημα από την towerhobbies.

["PAPPY"]

Επίσης τα σκέλη μου φάνηκαν λιγάκι αδύναμα για να σηκώσουν 4 -4.5 κιλά οπότε τοποθέτησα ένα κεντρικό κομμάτι αλουμίνιο
που κρατάει τα σκέλη να μην ανοίξουν κατά την προσγείωση.

["PAPPY"]

Και τώρα στο φλέγον θέμα της τροποποίησης του Inverted V tail σε H tail (βλέπε NORATLAS, C-119, P-38).

Αποδείχτηκε τελικά ότι αρκεί ένα απόγευμα και ένα κομμάτι χοντρής μπάλσας γι ανα γίνει η τροποποίηση.
Κόπηκε στις διαστάσεις έγιναν τα απαραίτητα αδειάσματα και στην συνέχεια κολλήθηκε στη θέση του.

["PAPPY"]

Στα πλάγια που καταλήγουν τα κάθετα δεν μου φάνηκε αρκετό να κρατηθεί με CA και γι αυτό
ενισχύθηκε με 175gr fiberglass και το ίδιο θα γίνει όταν τελειώσω το πέρασμα των servo και από την εσωτερική πλευρά.

["PAPPY"]

.............

["PAPPY"]

Και μερικές φωτό από σήμερα μετά από την εγκατάσταση των servo και των καλωδιώσεων για τα servo στην ουρά.

["PAPPY"]

................

["PAPPY"]

 

["PAPPY"]

και μερικές μετρήσεις για να γίνουν αντιληπτές οι διαστάσεις του μοντέλου.