Χειρισμός ελικοπτέρου μέσω υπολογιστή

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[manin]

Πιο ολοκληρωμένα

Στο παρακάτω link, θα βρείτε τα πάντα γύρω από τη πτήση ενός ελικοπτέρου.
Αεροτομές, στροφεία, άντωση κινήσεις τα πάντα.
Κάποιες σελίδες, που λέιπουν είναι είτε λευκές είτε με τους τίτλους και θεώρησα περιτό να τις βάλω

http://rapidshare.com/files/137734388/Book.rar.html

EDIT: Είχα ξεχάσει να σκανάρω μια σελίδα, τη 45. Η 45 που βρίσκεται μέσα είναι η 46. Εδώ βρίσκεται η κανονική 45.
http://rapidshare.com/files/14201779...ction.jpg.html

Το βιβλίο έχει λάθος τις σελ. 50-51. Είναι ανάποδα. Αν ακολουθήσετε τα jpg, δε θα έχετε πρόβλημα.
Σε λίγες μέρες θα το ανεβάσω σε word ή pdf

["PAPPY"]

Για να πω και γω την ταπεινη μου γνώμη....

Πριν μερικά χρόνια βρέθηκα με έναν φίλο ο οποίος ασχολήθηκε αρκετά με αυτό το θέμα!!
Σε επαγγελματικό επίπεδο φυσικά και με αρκετά μεγάλα κονδύλια.
Λόγω της ειδικότητας του (Τεχνικός τηλεπικοινωνιών) μου εξήγησε κάποια πράγματα και κατάλαβα
ότι το σύστημα είναι πολύ πολύπλοκο
Το συγκεκριμένο UAV είναι αεροσκάφος και ο εξοπλισμός ο οποίος πρέπει να φέρει για να πετάξει 
είναι ο εξής.
Αφενός το αεροσκάφος και ο κινητήρας υπάρχει και λίγο πολύ δεν διαφέρει με τα υπόλοιπα τηλεκατευθυνόμενα
αεροσκάφη ή ελικόπτερα.
Τώρα όσο αφορά τον ηλεκτρονικό του εξοπλισμό.
Οπως όλα τα τηλεκατευθυνόμενα χρειάζεται servo.
Η διαφορά τους με τα συμβατικά που χρησιμοποιούμε εμείς είναι ότι αφενός είναι της τάξης των 5000$ και ίσως και ακριβότερα και αφετέρου το πολύ βασικό, διαθέτουν έξοδο για σύνδεση με συστημα τηλεμετρίας.
Δηλαδή το servo αρκετές φορές το δευτερόλεπτο δίνει πληροφορία για την θέση του και αυτή μεταβιβάζεται στην κεντρική μονάδα που το ελέγχει και αυτή ανάλογα αν χρειαστεί το διορθώνει. Δηλαδή δεν προγραμματίζεται απλά να κάνει κάτι αλλά αληλεπιδρά με τον κεντρικό έλεγχο.
Στην συνέχεια το σύστημα διαθέτει DGA (displacement gyro assembly) και pitot - static σύστημα πoυ κι αυτό δίνει πληροφορίες στάσης πλεύσης ταχύτητας και υψομέτρου του αεροσκάφους στο σύστημα τηλεμετρίας για να έχει έλεγχο ο χειριστής και να λαμβάνει ανάλογα εντολές από τον κεντρικό υπολογιστή και στο GPS για περαιτέρω χρήση.
Επίσης διαθέτει GPS δέκτη ο οποίος προγραμματίζεται έτσι ώστε εκτελώντας πολλές φορές το δευτερόλεπτο έλεγχο για την ποιότητα σήματος να μπορεί σε απώλεια σήματος να δίνει την κατάλληλη πορεία και εντολές στις επιφάνειες ελέγχου για να επιστρέφει το αεροσκάφος μόνο του σε προκαθορισμένη θέση για να ανακτηθεί ο έλεγχος.
Ωστόσο στο σύστημα υπάρχει πάντα stand by ένας χειριστής που είναι σε ετοιμότητα (εφόσον το σκάφος είναι εντός εμβέλειας) να ανάλαβει το manual έλεγχο.

Από τα παραπάνω συμπεραίνω ότι τα minimum που σας χρειάζονται είναι παρόμοια servo ένα σύστημα τηλεμετρίας και ένα αξιόπιστο GPS.

Οπως το καταλαβαίνω εσεις θέλετε να εκτελεί το ελικόπτερο εντολές αλλά χωρίς feedback ή κάνω λάθος?
Εχετε υπολογίσει ότι δεν είναι αεροσκάφος για να υπάρχει μία υποτυπώδης στέρηση στην εκτέλεση των εντολών και το threshold της διόρθωσης της στάσης και πορείας του ελικοπτέρου είναι πολύ μικρό?

Με αυτά τι θέλω να πω...
Ενδεχομένως αυτό που θέλετε να κάνετε να γίνεται και είναι πολύ ωραίο project.
Το θέμα είναι ότι το wifi αφενός είναι περιορισμένης εμβέλειας αφετέρου δεν παρέχει ασφάλεια. Οταν μιλάμε δε για ελικόπτερο το οποίο είναι πιό ασταθές σε σχέση με το αεροπλάνο μιλάμε για ακαθόριστο χρόνο που θα συμβεί κάποιο ατύχημα.
Δεν θέλω ούτε να σας αποκαρδιώσω ούτε να γίνω άγγελος της συμφοράς απλά να σας πω ότι για να γίνει το παραπάνω
που σας περιέγραψα εν συντομία και με τα πολύ βασικά και μέχρι να βρεθεί με ασφάλεια στον αέρα το αεροπλάνο ξοδεύτηκαν αρκετά εκατομμύρια και αρκετοί άνθρωποι προσπάθησαν να ξεπεράσουν ένα σωρό προβλήματα τα οποία μόνο με επαγγελματικό εξοπλισμό και μηχανήματα αξίας εκατομμυρίων μπόρεσαν να ξεπεραστούν.

[newbie]

Έχουμε κανένα νέο;

[manin]

Για να πω και γω την ταπεινη μου γνώμη....
Αφενός το αεροσκάφος και ο κινητήρας υπάρχει και λίγο πολύ δεν διαφέρει με τα υπόλοιπα τηλεκατευθυνόμενα
αεροσκάφη ή ελικόπτερα.

Δε θυμάμαι ούτε μοντέλο ούτε τίποτα. Θυμάμαι μόνο ότι μόνο το ελικόπτερο, χωρίς τηλεκατεύθυνση είχε 3000€

Από τα παραπάνω συμπεραίνω ότι τα minimum που σας χρειάζονται είναι παρόμοια servo ένα σύστημα τηλεμετρίας και ένα αξιόπιστο GPS.

Τα servo που έχουμε είναι τα συμβατικά servo που έχετε κι εσείς.

Οπως το καταλαβαίνω εσεις θέλετε να εκτελεί το ελικόπτερο εντολές αλλά χωρίς feedback ή κάνω λάθος?

Δεν κάνεις λάθος.

Με αυτά τι θέλω να πω...
Ενδεχομένως αυτό που θέλετε να κάνετε να γίνεται και είναι πολύ ωραίο project.
Το θέμα είναι ότι το wifi αφενός είναι περιορισμένης εμβέλειας αφετέρου δεν παρέχει ασφάλεια. Οταν μιλάμε δε για ελικόπτερο το οποίο είναι πιό ασταθές σε σχέση με το αεροπλάνο μιλάμε για ακαθόριστο χρόνο που θα συμβεί κάποιο ατύχημα.
Δεν θέλω ούτε να σας αποκαρδιώσω ούτε να γίνω άγγελος της συμφοράς απλά να σας πω ότι για να γίνει το παραπάνω
που σας περιέγραψα εν συντομία και με τα πολύ βασικά και μέχρι να βρεθεί με ασφάλεια στον αέρα το αεροπλάνο ξοδεύτηκαν αρκετά εκατομμύρια και αρκετοί άνθρωποι προσπάθησαν να ξεπεράσουν ένα σωρό προβλήματα τα οποία μόνο με επαγγελματικό εξοπλισμό και μηχανήματα αξίας εκατομμυρίων μπόρεσαν να ξεπεραστούν.

Είσαι σωστός. Γι αυτό δεν πρόκειται να το πετάξουμε. Θα παραμείνει στο έδαφος, και απλά θα δείξουμε πως θα λειτουργούσε υπό τέλειες συνθήκες.
Τετοια ρίσκα δεν πέρνουμε.
Απλά επειδή όταν ξεκίνησε (2005  ) πηγαίναμε στα τυφλά, και ως γνωστόν στην Ελλάδα όλα γίνονται στο πόδι, κάποια πράγματα
δεν είχαν μελετηθεί σωστά.

Έχουμε κανένα νέο;

Εδω και μήνες μένει μόνο η πλακέτα..........
Θα ενημερωθείτε και ότι θέλετε για απορίες εννοείται ότι ρωτάτε

[VarioPilot]

Γειά σας,
Η πτυχιακή μου ήταν "Τηλεχειρισμός ελικοπτέρου μέσω wifi". Την περάτωσα (μόνος) σε λιγότερο από 6 μήνες και με άριστα. Το ελικόπτερο δουλεύει κανονικά (άσχετα που τώρα απλά σκουριάζει κάπου μέσα στην σχολή..) και επίσης έχει δημοσιευθεί στην ΕΤ1 (Ψηφιακή Ελλάδα). Δεν έχω δώσει πουθενά κώδικα (και ούτε πρόκειται φυσικά διότι είναι νομικά προστατευμένος). Σχετικά με αυτό το ελικόπτερο (Vario Benzin Trainer) είναι γενικά καλό και δυνατό και επιδέχεται αρκετής βελτίωσης. Έχω προχωρήσει αρκετά το θέμα σε άλλο ελικόπτερο με εφαρμογή αναγνώρισης στόχου σε πραγματικό χρόνο με ότι αυτό συνεπάγεται. Π.χ. άνετα θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί σε ανίχνευση φωτιάς. Τον τελευταίο καιρό κάτι πήρε το αυτί μου ότι υπάρχει κάποιο "κονδύλι" για μια τέτοια εφαρμογή αλλά περιμένω τα λαμόγια (μέχρι αποδείξεως του αντιθέτου) να το κατασπαράξουν. Έχω κάνει μια αναφορά και προβολή αυτής της πτυχιακής στον Ε.Σ. (όπου και υπηρετώ) και εισέπραξα αρκετό ενδιαφέρον προς στιγμήν. Ας περιμένουμε νεότερα από τα παιδιά που ασχολούνται (όχι για άλλα 4 χρόνια όμως ε..)

[PaNt]

Γειά σας,
Η πτυχιακή μου ήταν "Τηλεχειρισμός ελικοπτέρου μέσω wifi". Την περάτωσα (μόνος) σε λιγότερο από 6 μήνες και με άριστα. Το ελικόπτερο δουλεύει κανονικά (άσχετα που τώρα απλά σκουριάζει κάπου μέσα στην σχολή..) και επίσης έχει δημοσιευθεί στην ΕΤ1 (Ψηφιακή Ελλάδα). Δεν έχω δώσει πουθενά κώδικα (και ούτε πρόκειται φυσικά διότι είναι νομικά προστατευμένος). Σχετικά με αυτό το ελικόπτερο (Vario Benzin Trainer) είναι γενικά καλό και δυνατό και επιδέχεται αρκετής βελτίωσης. Έχω προχωρήσει αρκετά το θέμα σε άλλο ελικόπτερο με εφαρμογή αναγνώρισης στόχου σε πραγματικό χρόνο με ότι αυτό συνεπάγεται. Π.χ. άνετα θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί σε ανίχνευση φωτιάς. Τον τελευταίο καιρό κάτι πήρε το αυτί μου ότι υπάρχει κάποιο "κονδύλι" για μια τέτοια εφαρμογή αλλά περιμένω τα λαμόγια (μέχρι αποδείξεως του αντιθέτου) να το κατασπαράξουν. Έχω κάνει μια αναφορά και προβολή αυτής της πτυχιακής στον Ε.Σ. (όπου και υπηρετώ) και εισέπραξα αρκετό ενδιαφέρον προς στιγμήν. Ας περιμένουμε νεότερα από τα παιδιά που ασχολούνται (όχι για άλλα 4 χρόνια όμως ε..)

ανεβασε καμια παρουσιαση βιντεο φωτος... pdf...!

[bladekiller]

    VarioPilot, δεν θέλω να σε απογοητεύσω αλλά η πτυχιακή σου μάλλον δεν έχει καμία τύχη στον Ε.Σ. ,αν δεν είσαι λαμόγιο κάποιας "ημέτερης" εταιρείας ,πρώην καραβανάς, με μοναδικό απαιτούμενο τεχνογνωσιακό προσόν ,τις γνωριμίες με κατάλληλους ανθρώπους, στα κέντρα αποφάσεων του Ε.Σ. για τις προμήθειες και έχοντας το ρόλο του "διαπραγματευτή" για τις μίζες. Αστα...Οκτώ χρονάκια σε εταιρεία, που δραστηριοποιούταν στο χωρο ,το έχω δει το έργο σε όλες του τις διαστάσεις. Συστήματα ΗΠ, κατασκευασμένα απο ανθρώπους που είναι τέρατα γνώσεων στο χώρο και που δοκιμάστηκαν στην πράξη με αρκετή επιτυχία, και δεν επιλέχθηκαν επειδή δεν εκπληρούσαν και καλά τις προδιαγραφές. Και από την άλλη, παίρναν το διαγωνισμό συστήματα, που όχι μόνο δεν τα είχε δει κανείς να δουλεύουν αλλά ενώ υποτίθεται πως ήταν έτοιμα στον πάγκο και ήθελαν συμάζεμα, στην πραγματικότητα δεν υπήρχαν ούτε στο χαρτί και η προσφορά περιελάμβανε απλά υποσχέσεις λαγών με πετραχίλια, που δεν γίνονται ούτε στα έργα και πολλές ωραίες φωτογραφίες.  Οχι γιατί ο Ε.Σ. δεν έχει ειδικούς επιστήμονες με γνώσεις αλλά από τη μία "αυτό και πόλεις πορθεί" και από την άλλη ,πολλοι, αν όχι οι περισσότεροι ειδικοί επιστήμονες, σπουδάζουν με έξοδα του Ε.Σ. και στη συνέχεια αποστρατεύονται και δουλεύουν σε εταιρείες. Κι αντί να εξυπηρετήσουν τα συμφέροντα του Ε.Σ. και κατ' επέκταση της πολιτείας, εξυπηρετούν το κάθε λαμόγιο που θέλει να πουλήσει τη σκαρταδούρα του.
    Γιαυτό σου λέω. Το project μπορεί να αποδειχθεί πολύ χρήσιμο, σε πολλές εφαρμογές ,αλλά αν μπορείς στρέψου προς την αλλοδαπή, γιατί εδώ μαλλον θα απογοητευτείς. Η Ελλάδα πληγώνει θανάσιμα τα παιδιά της προς όφελος κάποιων λαμόγιων.   

[VarioPilot]

Δεν θα διαφωνήσω με το θέμα Ε.Σ. διότι είναι αντικατοπτρισμός της κοινωνίας..Επίσης δεν αποβλέπω σε κάτι τρομερό από αυτόν απλά το έκανα για την θητεία μου..(καταλαβαίνετε) Θα δώσω τα link των βίντεο της εκπομπής στα οποία δεν προβάλονται αυτά που ήθελα βέβαια..

http://www.youtube.com/psifiakiellada#play/search/0/BJX4fiZAERI   (από το 2:55 μέχρι τέλος)
http://www.youtube.com/psifiakiellada#play/search/0/hLPPbUyRlDU (αρχή μέχρι το 0:55)

[manin]

Τέλος. Επιτέλους.
Μια τελευταία βοήθεια, και την επόμενη βδομάδα θα ανεβάσω ότι έχουμε κάνει.
Θέλω να γράψω δυο λόγια για ασφάλεια πτήσεων.
Υπάρχει καθόλου υλικό;
Από το λίγο που googlara δε βρήκα τίποτα.
Ευχαριστώ

[PaNt]

Τέλος. Επιτέλους.
Μια τελευταία βοήθεια, και την επόμενη βδομάδα θα ανεβάσω ότι έχουμε κάνει.
Θέλω να γράψω δυο λόγια για ασφάλεια πτήσεων.
Υπάρχει καθόλου υλικό;
Από το λίγο που googlara δε βρήκα τίποτα.
Ευχαριστώ

καπου θα βρεις αλλα στα αγγλικα.. και αυτο λιγο ισα ισα οτι υπαρχει για τα επισημα events κτλ κτλ..!
αλλα αν θες μπορουμε να βοηθησουμε εμεις..!

[manin]

καπου θα βρεις αλλα στα αγγλικα.. και αυτο λιγο ισα ισα οτι υπαρχει για τα επισημα events κτλ κτλ..!
αλλα αν θες μπορουμε να βοηθησουμε εμεις..!

πως να βοηθήσετε εσείς?

[bladekiller]

  Να ενα παράδειγμα από Αγγλία.

http://www.caa.co.uk/docs/33/CAP658.PDF

[manin]

Παιδιά λίγο υπομονή ακόμα για να παραδώσουμε.
Μετά θα το ανεβάσω.
Sorry

[manin]

http://rapidshare.com/files/342033619/aer.pdf.html