Χειρισμός ελικοπτέρου μέσω υπολογιστή

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[manin]

Παιδιά να σχεδιάσετε αν είναι δυνατό ένα κύκλωμα με μικροελεγκτή που να παίρνει εντολές και να δίνει το σωστό χρονισμό των σερβο. Αν το κάνετε με απευθείας έλεγχο της θύρας από VB ίσως να αντιμετωπίσετε προβλήματα σ'αυτό το θέμα.

Τι εννοείς να ελέγχουμε τη θύρα από τη VB? Αυτό δε νομίζω ότι γίνεται. Τέλος πάντων έχουμε φτιάξει μια πλακέτα με pic για την οδήγηση των servo.

Ευχαριστούμε πολύ τον kgiova, για το χρόνο και τις γνώσεις του .
Κάτι ελπίζω τελευταίο. ΑΝ έχετε site, αρχεία κειμένου κλπ για θεωρία περί ελικοπτέρων. Για θεωριτικά πράγματα για να γράψουμε στην εργασία,
Έχουμε βασιστεί πάνω σ' αυτό
http://www.klikfm.com.gr/sak/sak/%CE%B8%CE%B5%CF%89%CF%81%CE%B9%CE%B1_%CF%80%CF%84%CE%B7%CF%83%CE%B7%CF%831.htm
αλλά νομίζω ότι τα λέει πολύ περιληπτικά

Επικοινωνία με manin1952@gmail.com

Ευχαριστούμε

[ΚΥΡΝΙΚ]

Παιδιά ο τυπός του ελικοπτέρου είναι :vario benzin trainer
και έχει 5 servos  s3151 και 1 s9254.

Πόσο σίγουροι είστε για τα παραπάνω σέρβος στο CCPM του συγκεκριμένου VARIO ??

[manin]

Πόσο σίγουροι είστε για τα παραπάνω σέρβος στο CCPM του συγκεκριμένου VARIO ??

Tι ακριβώς εννοείς? Ότι κάνουμε λάθος στον αριθμό των servo, τον τύπο τους την αξιοπιστία τους?
Κάνε πιο συγκεκριμένη την ερώτηση

[sfyris]

s3151 Detailed Specifications

Control System: +Pulse Width Control 1520usec Neutral
Required Pulse: 3-5 Volt Peak to Peak Square Wave
Operating Voltage: 4.8-6.0 Volts
Operating Temperature Range: -20 to +60 Degree C
Operating Speed (4.8V): 0.21sec/60 degrees at no load
Operating Speed (6.0V): 0.19sec/60 degrees at no load
Stall Torque (4.8V): 43 oz/in. (3.1kg.cm)
Stall Torque (6.0V): 56 oz/in. (4.0kg.cm)
Operating Angle: 45 Deg. one side pulse traveling 400usec
360 Modifiable: Yes
Direction: Counter Clockwise/Pulse Traveling 1520-1900usec
Current Drain (4.8V): 7.2mA/idle
Current Drain (6.0V): 8mA/idle
Motor Type: 3 Pole Ferrite
Potentiometer Drive: Indirect Drive
Bearing Type: Dual Ball Bearing
Gear Type: All Nylon Gears
Connector Wire Length: 12"
Dimensions: 1.6" x 0.8"x 1.4" (41 x 20 x 36mm)
Weight: 1.5oz. (43g)

Από τα παραπάνω θα διαπιστώσετε οτι τα συγκεκριμένα σερβο είναι ανίσχυρα (και άρα ακατάλληλα) για να οδηγήσουν ένα ελικόπτερο αυτής της κατηγορίας, ο Νίκος λοιπόν εννοεί ακριβώς αυτό, οτι θα πρέπει να χρησιμοποιήσετε κάτι καλύτερο. Βρήσκω το 9255 ή το 9151 σαν καλύτερη επιλογή. Υπάρχουν βέβαια και τα brushless BLS-351 σαν πιο ακριβή και ασφαλέστερη επιλογή, ίσως θέλει λίγο ψάξιμο το τελευταίο επειδή πρέπει να χρησιμοποιείται σε συγκεκριμένα γυροσκόπια της σειράς 600. Νίκο δεν ξέρω, μήπως έχεις κάτι καλύτερο;

9255 Detailed Specifications

Control System: +Pulse Width Control 1520usec Neutral
Required Pulse: 3-5 Volt Peak to Peak Square Wave
Operating Voltage: 4.8 Volts Only
Operating Temperature Range: -20 to +60 Degree C
Operating Speed (4.8V): 0.16sec/60 degrees at no load
Stall Torque (4.8V): 125 oz/in. (6.8 kg.cm)
Operating Angle: 45 Deg. one side pulse traveling 400usec
360 Modifiable: Yes
Direction: Counter Clockwise/Pulse Traveling 1520-1900usec
Motor Type: Coreless Motor
Potentiometer Drive: Indirect Drive
Bearing Type: Ball Bearing
Gear Type: All Metal Gears
Connector Wire Length: 12"
Dimensions: 1.57" x 0.79"x 1.44" (40 x 20 x 38.1mm)
Weight: 1.94oz. (42g)

9151 Detailed Specifications

Control System: +Pulse Width Control 1520usec Neutral
Required Pulse: 3-5 Volt Peak to Peak Square Wave
Operating Voltage: 4.8 Volts Only
Operating Temperature Range: -20 to +60 Degree C
Operating Speed (4.8V): 0.19sec/60 degrees at no load
Stall Torque (4.8V): 132 oz/in. (9.5kg.cm)
Operating Angle: 45 Deg. one side pulse traveling 400usec
360 Modifiable: Yes
Direction: Counter Clockwise/Pulse Traveling 1520-1900usec
Motor Type: Coreless Motor
Potentiometer Drive: Indirect Drive
Bearing Type: Dual Ball Bearing
Gear Type: All Nylon Gears
Connector Wire Length: 12"
Dimensions: 1.6" x 0.8"x 1.5" (41 x 20 x 38mm)
Weight: 1.8oz. (50g)

[sfyris]

Παιδιά να σχεδιάσετε αν είναι δυνατό ένα κύκλωμα με μικροελεγκτή που να παίρνει εντολές και να δίνει το σωστό χρονισμό των σερβο. Αν το κάνετε με απευθείας έλεγχο της θύρας από VB ίσως να αντιμετωπίσετε προβλήματα σ'αυτό το θέμα.

Τι εννοείς να ελέγχουμε τη θύρα από τη VB? Αυτό δε νομίζω ότι γίνεται. Τέλος πάντων έχουμε φτιάξει μια πλακέτα με pic για την οδήγηση των servo.

 Άστο εντάξει αυτό εννοούσα. Και ο PIC εντάξει είναι, είναι και πολύ πιο φτηνός και ευκολότερος στη συναρμολόγηση και προγραμματισμό.

[ΚΥΡΝΙΚ]

Νίκο δεν ξέρω, μήπως έχεις κάτι καλύτερο;

Σε μία προ καιρού συζήτηση που είχα με έναν μοντελιστή που (ακόμη) "χτίζει" ενα VARIO BENZIN, θαρρώ πως μου είπε ότι τα προτεινόμενα σέρβο ήταν κάτι στα 15kgcm ροπής. Αυτό που σκεπτόταν να βάλει το φίλος μου ήταν τα 3XDS8511 JR σέρβο.

Σημείωση : Tα παραπάνω έχουν ατικατασταθεί από τα 8711.

[ΚΥΡΝΙΚ]

......τον τύπο τους την αξιοπιστία τους?

Προσωπικά τη ελάχιστη απόσταση ασφαλείας που θα είχα θα ήταν τα 2 χιλιόμετρα......

[manin]

φίλε sfyri ευχαριστούμε για τα specifications

[manin]

Παιδιά μια ακόμα απορία. Είναι στον αέρα το ελικόπτερο, και θέλω να στρίψω δεξιά, χρησιμοποιώντας μόνο το ουριέο. Έτσι πως βλέπουμε το ελικόπτερο από πίσω το πτερύγιο του ουριέου, που πρέπει να πάει?
Ρε παιδιά κανένας με κανά θεωρητικό για ελικόπτερα?

[topg]

Για ριξε μια ματια εδω. http://www.runryder.com/    .(πολυ διαβασμα λεμε    ) και ο θεος των ελικοπτερων βοηθος   

[sfyris]

Παιδιά όλα αυτά που λέτε είναι σωστά, και εννοείται ότι έχουμε λάβει υπόψιν τους κινδύνους που εγκυμονούν τέτοιες καταστάσεις.
Να σας ενημερώσω ότι το ελικόπτερο δεν πρόκειται να πετάξει αν δεν υπάρχει κάποιος έμπειρος στο χωρο. Εννοείται ότι θα είναι ο μόνος που θα το επιχειρήσει. Να στε καλά.

Επειδή υπάρχουν πολλοί τρόποι να στριψει ένα ελικόπτερο, τηρήστε αυστηρά το παραπάνω που είπατε..
Πάντως για πληροφόρηση, η ουρά του ελικοπτέρου στρίβει με τον αριστερό μοχλό της τηλεκατεύθυνσης. Αυτό για την αιώρηση αλλά όταν είναι σε πορεία πρέπει να κινήσεις και τους δυο μοχλούς ταυτόχρονα ώστε να κάνει λίγο roll, elevator up και στη συνέχεια pirouete όση χρειάζεται ώστε να ολοκληρωθεί σωστά η στροφή.
Τα λέω πολύ περιληπτικά και εκλαϊκευμένα έτσι, στην πράξη είναι πολύ πιο δύσκολο, θέλει εκπαίδευση .
Βέβαια και στην αιώρηση κινείς και τους δυο μοχλούς ελαφρά για διορθώσεις, επειδή το ελικόπτερο ποτέ δεν κάθεται στη θέση του μόνο του.

[topg]

Και αυτο το site...καλο ειναι...       http://www.micropilot.com/index.htm

[manin]

Γεια σας, παίδες, μια ερώτηση, ακόμα
ψάχνω για simulator σε πρώτο πρόσωπο -στη θέση του οδηγού δηλ- ή αν είναι δυνατόν η κάμερα να κάθεται κοντά στο ελικόπτερο.
Έχω κατεβάσει 2 αλλά η κάμερα είναι σταθερή στο έδαφος κι όταν απομακρύνεται λίγο χάνω τη μπάλα

[manin]

Γεια σας παίδες...
το έχουμε ρίξει στη μελέτη...
Ρίξτε μια ματιά, μάλλον θα σας αρέσει.
http://www.thegreekz.com/forum/showthread.php?t=372209

[Αντώνης Παπαδόπουλος]

Καλησπέρα,

Συμπτωματικά σήμερα στο in.gr υπήρχε η παρακάτω καταχώρηση

http://www.in.gr/news/article.asp?lngEntityID=938356&lngDtrID=252

Και επειδή το link σε λίγο ίσως να μην υπάρχει παραθέτω και το κείμενο

Αντώνης Παπαδόπουλος

Ρομποτικό ελικόπτερο μαθαίνει να πιλοτάρει τον εαυτό του
 
 
Ένα μικρό ελικόπτερο εξοπλισμένο με σύστημα τεχνητής νοημοσύνη μαθαίνει να πετά μόνο του στην πανεπιστημιούπολη του Στάνφορντ με την προοπτική να χρησιμοποιηθεί από το στρατό, από την αστυνομία ή από τις δασικές υπηρεσίες.

«Το ελικόπτερο αυτό μπορεί να κάνει μανούβρες στο όριο των δυνατοτήτων των ελικοπτέρων» υπερηφανεύτηκε ο διδακτορικός φοιτητής Ανταμ Κόοατς, μέλος της ερευνητικής ομάδας.

Όπως αναφέρει την Τρίτη το Reuters, το αυτόνομο ελικόπτερο κατευθύνεται από έναν υπολογιστή στο έδαφος ο οποίος μαθαίνει να πιλοτάρει παρακολουθώντας τις πτήσεις τηλεκατευθυνόμενων ελικοπτέρων μέσω δύο επίγειων καμερών

Το ίδιο το αεροσκάφος, κόστους περίπου 4.000 δολαρίων έκαστο, διαθέτει επιταχυνσιόμετρο, γυροσκόπιο και μαγνητόμετρο για να αντιλαμβάνεται τον προσανατολισμό του, καθώς και δέκτη GPS.

Ενδιαφέρον για τη νέα τεχνολογία έχουν εκδηλώσει εταιρείες που δραστηριοποιούνται σε εφαρμογές επιτήρησης και χαρτογράφησης, καθώς και επιστήμονες που σκοπεύουν να το χρησιμοποιήσουν για την παρακολούθηση πυρκαγιών σε δύσβατα δάση.