Aeromodelling GR

Αερομοντελλισμός στο Aeromodelling GR => Aeromodelling GR - γενικές συζητήσεις => Μήνυμα ξεκίνησε από: jamesmagos στις Πέμπτη, 28 Ιουλ 2011, 13:32:06



Τίτλος: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Πέμπτη, 28 Ιουλ 2011, 13:32:06
Καλημέρα σε όλους,
Τι θέλει να πει ο ποιητής στο τίτλο? Χρόνια τώρα χρησιμοποιούμε τα αερομοντέλα σαν χόμπυ ή εργασία, καθώς και χρόνια χρησιμοποιούμε τα εναέρια μέσα σαν πλατφόρμες αεροφωτογράφησης και χαρτογράφησης. Οπότε μετά απο πολλές συζητήσεις εδώ και διάβασμα και για να μην "γεμίζω" το θέμα των FPV, θα ξεκινήσω να στήνω εδω σιγά σιγά μια εφαρμογή που ετοιμάζω και σκέφτομαι απο φοιτητής και ελπίζω οτι τώρα έχω το υπόβαθρο να την πραγματοποιήσω. Ο λόγος που κοινοποιώ το project εδώ είναι γιατί έμαθα οτι έμαθα για τα αερομοντέλα απο το aeromodelling.gr και ξεκίνησα τις πρώτες μου προσπάθειες για γνώση και χόμπυ απο τον πασίγνωστο Τηλέμαχο.

Τα γνωστά Telemaster στους παλαιοτερους εχουν χρησιμοποιηθεί & χρησιμοποιούνται σαν τέτοιες πλατφόρμες, τα αποτελέσματα αν και ικανοποιητικά εχουν τα συν και τα πλήν που είδαμε στο αντίστοιχο τόπικ. Ετσι έπειτα απο σχεδίαση και μελέτη πολλών εμπορικών και μή εφαρμογών κατέληξα στην δημιουργία μιας εκ νεου πλατφόρμας που να πληρεί ΟΛΕΣ, τις προυποθέσεις μου:

Να μπορεί να σηκώσει όλο τον εξοπλισμό πτησης, ελεγχου, μετάδοσης, χαρτογράφης, FPV
Να έχει μεγάλη διάρκεια πτήσης (~20-25 λεπτα)
Να έχει αρκετά μεγάλο έυρως ταχυτήτων (cruise speed 30χλμαω, μαξ 70χλμαω, stall 20-25 χλμαω)
Σταθερότητα πτήσης (διεδρο 3-4 μοίρες)
χώρο και προστασία για όλο τον εξοπλισμό
Ανοιγμα φτερών ΜΑΞ! 1.90 μ.
Αποσπόμενα φτερά και σώμα για εύκολη μεταφορά
ακαμπτη και ανθεκτική κατασκευή
Σερβομηχανισμοί "επάνω στα κινούμενα μέρη για εύκολη αλλαγή, συντήρηση, αντικατάσταση
Σίγουρα ηλεκτρικό
Τέλος οτι αλλο προτείνετε!!!

Και ξεκινάμε:
Α. φτερα, προκειτε για μια μεικτή σχεδίαση απο το γνώστο Skywalker, το predator RQ-11, ενα ισραιλητικο τwin-boom που δεν βρήκα όνομα και κάποιες προσωπικές πινελιές βάρος ~200γρ
(http://img202.imageshack.us/img202/8895/jamesuavwing.png)

Β. Εξοπλισμός αναλυτικά,
μπαταρία 250-500γρ 3ς ή 4ς απο 3000-4000 mah
δέκτης Futaba 20gr 2,4 8ch
ESC 25-30gr γρ
Servo 4x12= 50gr για τα πηδάλια
αυτόματος πιλοτος-ελεγκτης φουλ σενσορες-gps  220 γρ
πομποδεκτης 900mhz ελέγχου & τηλεμετρίας
πομπος για fpv 1,2Ghz 1000mw ~50gr
camera 10 gr για FPV στη μύτη χωρίς PAN-TITL
Camera χαρτογράφησης στη κοιλιά με PAN-TITL-stabilization-target tracking 200 gr
Target tracking mount 90gr (με τα Σερβο)
2 camera 6-10 gr στα ακροπτερυγα για 3d φωτοληψίες
μοτερ...???? λογικά brushless outrunner 110-150 gr

Γ. Σκάφος, μετά απο πολύ σκέψη με το χώρο, το μέγεθος, τη μεταβλητότητα, το συνολικό βάρος αποφάσισα να πάρει την μορφή Stik για αρχή, δηλαδή μια τεράγωνη ράβδο καρμπον των 2cm που όλος ο εξοπλισμός, τα φτερα και τα πηδάλια θα βιθωθούν επάνω του και θα μπορούν να αλλάζουν θέση ανάλογα με το setup και το κεντροβάρισμα, το ίδιο θα γίνετε και με το μοτέρ που έυκολα θα μπορεί να τοποθετηθεί μπρός, πίσω ή στη μέση σε κολωνάκι. Το αεροδυναμικό "ντύσιμο" και παράλληλα προστασία του εξοπλισμού θα σας το αφήσω για έκπληξη στο τέλος της κατασκευής, το μόνο που θα μαρτηρίσω είναι οτι το συνολικό βάρος του πετσώματος δε θα ξεπερνά για 1 μέτρο αεροσκάφους τα 60γρ!!

(http://img96.imageshack.us/img96/6629/uavplan.jpg)

Δ. Πηδάλια, Τα πηδάλια σε σχήμα και μέγεθος θα είναι πανομοιότηπα με αυτά του skywalker, αλλα είναι φιαγμένα απο ντεπρον μπάλσα & σε κανονική διάταξη(οχι Τ-Tail) και τα σέρβο κάπου επάνω τους

Τα πάντα θα είναι βιδωτά!! δε θέλω ίχνος κόλλας, α. για το βάρος και β. για να μπορώ στην κυριολεξία να το κάνω βίδες και να το βάλω σε μια τσάντα μεταφοράς

Ε. Πτητικά, το μοντέλο θα ελέγχετε με 5καναλο χειρισμό (Aileron, elevator,rudder, thrust, flaps) ήτε χειροκίνητα ήτε αυτόματα, το setup αυτό, πιστευω οτι θα δώσει μια πλήρως ελεγχόμενη πλατφόρμα για "δουλεια" αλλα παράλληλα μια ωραια εμπειρία πτήσης για μένα.


Μόλις πάω σπίτι σιγά σιγά θα ξεκινήσω φιάχνοντας και ανεβάζοντας φωτο απο τα φτερά, θα θελα τη γνώμη όλων για την αντοχή, συνοχή, ευκολία και ακαμψία αυτών. ο Απόστολος (Deltaman) που τα έκοψε απο foam και τον ευχαριστώ πάλι, επειτα απο ένα μακροσκελές πρηξιμο στο τηλέφωνο μου έδωσε πολλές ιδέες... θα δούμε εαν τις κατάλαβα...
θα ήθελα απ'ολους ενα σωστό setup moter-esc-propeler που να δίνει τα επιθημητά αποτελέσματα.

ευχαριστώ τους πάντες εκ των προτέρων, η δουλίτσα μου φαινεται εδώ http://www.silva-natura.gr/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=3&Itemid=28&lang=el (http://www.silva-natura.gr/index.php?option=com_content&view=category&layout=blog&id=3&Itemid=28&lang=el)  για να δείτε πάνω κάτω σε τι εφαρμογές θα χρησιμοποιηθεί.

Δημήτρης


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: Yankos στις Πέμπτη, 28 Ιουλ 2011, 16:28:14
Καλή ευκολία και καλή επιτυχία  :thumbs up:
Αν έκανα καλά τις προσθέσεις υπολογίζεις τελικό βάρος με όλο τον εξοπλισμό μπαταρίες κάμερες κλπ
γύρω στα 1500γρ. ή κάνω λάθος;


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Πέμπτη, 28 Ιουλ 2011, 16:46:04
Ναι εκεί θα είναι μέσες-άκρες το βάρος, αλλιώς ο φτεροκατασκευαστής θα μας βάλει τις φωνές για τον πτερυγικό φόρτο που θέλουμε να είναι ανάμεσα σε glider & trainer, αρα με 31 δ.π. ή 0,31 τ.μ. το βάρος που πρέπει ν φτάσει?? μαξ 1,8 κλ σωστα τα λέω?
σε ευχαριστώ για τις ευχές..


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: Yankos στις Πέμπτη, 28 Ιουλ 2011, 16:49:12
Σίγουρα όσο πιο ελαφριά τόσο πιο καλά.
Θα έχεις 58γρ/τπ και είναι μια χαρά νομίζω.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Πέμπτη, 28 Ιουλ 2011, 18:11:31
Σίγουρα όσο πιο ελαφριά τόσο πιο καλά.
Θα έχεις 58γρ/τπ και είναι μια χαρά νομίζω.

ωραίος, άρα με βάση αυτό το μακρυνάρι που μέχρι να το λύσω  >:(  Stall speed (m/s) = [2*Weight / (Clmax*1.225*Wing Area)]^ 0.5
Where the weight is in Newton, area in m2 and standard air density 1.225kg/m3 και το clμαξ της naca 4412 είναι 1,3 τοτε

stall speed= 30,4 χλμ/ω τέλεια!! αλλα έχω μεγάλο cubic loading (δε ξέρω τι σημαίνει αλλα πρεπει να είναι μικρότερο του 8) και τώρα έχω 10 για να πέσω πρέπει να γίνει διαιτα 400γρ (μάλλον ανέφικτο) ή να δώσω αλλους 20 πόντους φτερό που αποφάσισα οτι δε θέλω με τίποτα..


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Πέμπτη, 28 Ιουλ 2011, 20:12:42
Λοιπόν σχόλασα, και συνεχίζω... αρχίζοντας με τα φτεράκια:

Εδω φαίνονται όπως κόπηκαν απο τον φίλο Deltaman, γρηγορα, όμορφα και πιστά με το σχέδιο μεχρι και την τελευταια λεπτομέρια

(http://img97.imageshack.us/img97/3267/dsc02441ax.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/97/dsc02441ax.jpg/)
και μια με συγκριση τα φτερα του Τηλέμαχου:
(http://img811.imageshack.us/img811/7305/dsc02442n.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/811/dsc02442n.jpg/)

και στις δύο φαίνονται τα δοκαράκια που αγόρασα για να τα φιάξω.

πάμε τώρα στην ανάλυση:

Για τα τραπεζοειδή τμηματα θα μπει πάνω κάτω (με πράσινο) σωλήνα καρμπον 6χιλ και joiner 3χιλ κοντρα πλακέ οπως φαίνετε παρακάτω, επίσης θα μπει λιγο πιο πίσω ενα δοκαράκι 6χιλ μπαλσα για  εξτρα ενισχυση και για να ποιασουν τα ailerons:
(http://img221.imageshack.us/img221/1450/taperwingcqqf.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/221/taperwingcqqf.jpg/)

To κεντρικό κομάτι θα σπάει σε 3 κομμάτια, τα δυο άκρα ενωμένα στα τραπεζοειδή και ένα μικρό κεντρικό κομάτι μονιμα ενωμένο στο σκάφος (ολα αυτα για να είναι αποσπόμενα), εδώ η διάταξη έχει ώς εξης
2 δοκαράκια μπαλσα 1cm επάνω, στη μέση σωλήνα κάρμπον 8χιλ, στην κάτω ένα δοκαράκι κάρμπον 6 ή 8χιλ (οτι περισέψει) και πάλι μπαλσα πίσω για τα φλαπς. το μικρό κεντρικό θα έχει τα ίδια με μονη διαφορά η κεντρική σωλήνα που θα είναι αρσενική, για να μη τα λέω θα μοιάζει καπως έτσι:
(http://img824.imageshack.us/img824/517/mainwing.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/824/mainwing.jpg/)

&  (http://img96.imageshack.us/img96/8349/wingplai.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/96/wingplai.jpg/)

(η συνταγή by DM)

οοολλαααα αυτά ντυμένα με ταινία ινας και μονοκοτ.
τέλος για σσήμερα, περιμένω σχόλια και προτάσεις για το setup μεχρι να ξαναπάω για ψώνια...


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Πέμπτη, 28 Ιουλ 2011, 22:31:08
Ώωωω... Καλή αρχή James!

* Αν μπορούσες επιμένω ακόμη για μεγαλύτερη λίγο επιφάνεια. Άν έχεις όμως διαστάσεων περιορισμούς δοκίμασέ το και έτσι...
* Για τα ακριανά πάνελ, 6άρι tube δέν είναι too much? Βάλε τουλάχιστον απο κάτω 4άρι άν μπορείς να βρείς...
* Το κόντρα πλακέ το όρθιο το 3άρι, είναι το ψημένο αεροπορικού τύπου ή του εμπορίου?
* Για το κεντρικό τμήμα όλα καλά. Βρήκες μπάλσα δοκαράκι Στρόγγυλο ή 10χ10 χιλ. τετραγωνάκι?

Υπο νορμάλ συνθήκες δέν θα τα ρώταγα όλα αυτά ούτε θα επέμενα τόσο, αλλά καταλαβαίνω τί εξοπλισμός και χρήμα θα μπεί πάνω γι' αυτό ρωτάω...
 


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: Yankos στις Πέμπτη, 28 Ιουλ 2011, 23:27:18
Σίγουρα όσο πιο ελαφριά τόσο πιο καλά.
Θα έχεις 58γρ/τπ και είναι μια χαρά νομίζω.

ωραίος, άρα με βάση αυτό το μακρυνάρι που μέχρι να το λύσω  >:(  Stall speed (m/s) = [2*Weight / (Clmax*1.225*Wing Area)]^ 0.5
Where the weight is in Newton, area in m2 and standard air density 1.225kg/m3 και το clμαξ της naca 4412 είναι 1,3 τοτε

stall speed= 30,4 χλμ/ω τέλεια!! αλλα έχω μεγάλο cubic loading (δε ξέρω τι σημαίνει αλλα πρεπει να είναι μικρότερο του 8) και τώρα έχω 10 για να πέσω πρέπει να γίνει διαιτα 400γρ (μάλλον ανέφικτο) ή να δώσω αλλους 20 πόντους φτερό που αποφάσισα οτι δε θέλω με τίποτα..

Πολύ χρήσιμος τύπος :thumbs up:

Το clmax 1.3 για τη naca 4412 πού το βρήκες;


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Παρασκευή, 29 Ιουλ 2011, 10:23:53

* Αν μπορούσες επιμένω ακόμη για μεγαλύτερη λίγο επιφάνεια. Άν έχεις όμως διαστάσεων περιορισμούς δοκίμασέ το και έτσι...
* Για τα ακριανά πάνελ, 6άρι tube δέν είναι too much? Βάλε τουλάχιστον απο κάτω 4άρι άν μπορείς να βρείς...
* Το κόντρα πλακέ το όρθιο το 3άρι, είναι το ψημένο αεροπορικού τύπου ή του εμπορίου?
* Για το κεντρικό τμήμα όλα καλά. Βρήκες μπάλσα δοκαράκι Στρόγγυλο ή 10χ10 χιλ. τετραγωνάκι?
 

Καλημέρα παιδες, καταρχάς... θεόμουρλε βλέπεις οτι καθε τόπικ που ανοίγετε ή είσαι υπαίτιος ή έχεις βάλει τη μπριζα και το χέρι σου  ;D !!
* το άνοιγμα είναι όντως ένας παράξενος παράγοντας που μου πήρε πολύ χρόνο, στην ουσία το αεροπλάνο θα κινήτε σαν τρακτερ που οργώνει για να χαρτογραφεί- αρα ο κύκλος στροφής του δεν πρέπει να ξεπερνά την επιφάνεια του κύκλου αεροφωτογραφίας με την απαιτούμενη επικάλυψη των φωτογραφιών καθώς και τις δυνατότητες του αυτόματου για τέτοιες μανούβρες, επίσης "φαίνεται" πολύ παράξενο όταν σηκώνετε κατι μεγαλήτερο σε μέγεθος "στα ματια του πελάτη" για να φωτογραφήσει ας πούμε 1-2 στρεμματα αμπελι, νομίζω οτι το 1,90 μαξ είναι η χρυσή τομή...
* πάλι καλά που δεν εκοψα κόλησα τπτ και περίμενα σχολια... και έμενα μου φάνηκε υπερβολή, αν και αμα δεις το 3D το κατω δοκάρι δεν εκτείνετε μεχρι τέρμα, προσπαθώ να τη βγάλω με όσο το δυνατόν λιγότερα ψώνια....
* το 3αρι το πήρα απο model shop γι αυτή τη δουλειά, είναι το  " ψημένο αεροπορικού τύπου" (μου πιάσανε το pοpο)
*graupner 10araki τετράγωνο τελικά  :thumbs up:


Πολύ χρήσιμος τύπος :thumbs up:

Το clmax 1.3 για τη naca 4412 πού το βρήκες;

εδώ   http://en.wikipedia.org/wiki/NACA_airfoil  ψάχνοντας κάτω στη βιβλιογραφία για 4-digit NACA'S ,υπάρχουν 3 τρόποι... ή τρέχεις την εξίσωση της 4412 στο mathlab ή χρησιμοποιείς κάποια βιβλιοθήκη airfoil (πχ profili2) ή διαβάζεις από τη βιβλιογραφία τις μετρήσεις σε air tunnel, που θεωρώ και πιο αξιόπιστο (από εκεί πήρα το 1,3).


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Παρασκευή, 29 Ιουλ 2011, 10:41:27
To CLmax (δεν είμαι ειδικός απλά το έχω ψάξει κατά καιρούς γιατί μου αρέσει ο απόλυτος υπολογισμός όλων των παραμέτρων στο σχεδιασμό ενός σκάφους) δεν είναι μετρήσιμο σε απόλυτους αριθμούς εκτός και αν κάποιος έχει πρόσβαση σε αεροσύραγγα.
Συνήθως στις εταιρίες κατασκευής αεροσκαφών υπολογίζεται είτε σε αεροσύραγγα είτε σε πραγματικές πτήσεις δοκιμών.
Ωστόσο μία τιμή 1,3 πλησιάζει στην πραγματικότητα αν υποθέσουμε όμως ότι ο υπολογισμός έγινε με συσχετισμό των
τιμών CLmax wing και CLmax outer wing.  
 


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Παρασκευή, 29 Ιουλ 2011, 13:23:00
Παιδιά... το Θέμα αυτό "πάει" πολύ καλά... Εύγε Κύριοι.

Μαθαίνουμε πράγματα και βλέπουμε Ελληνικές Κατασκευές... Γιούπιιιι...  :D

* Να βάλεις και Διέδρους James... Προτείνω μιά μικρή στο κέντρο άν μπορείς και ακόμη μία εκεί που θα ενώνονται τα εξωτερικά panels, και επίσης σταθεροποιητές στα ακροπτερύγια, με γωνία 70 μοίρες απο την Οριζόντιο γραμμή στην άκρη...


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Παρασκευή, 29 Ιουλ 2011, 13:36:20
Παιδιά... το Θέμα αυτό "πάει" πολύ καλά... Εύγε Κύριοι.

Μαθαίνουμε πράγματα και βλέπουμε Ελληνικές Κατασκευές... Γιούπιιιι...  :D

* Να βάλεις και Διέδρους James... Προτείνω μιά μικρή στο κέντρο άν μπορείς και ακόμη μία εκεί που θα ενώνονται τα εξωτερικά panels, και επίσης σταθεροποιητές στα ακροπτερύγια, με γωνία 70 μοίρες απο την Οριζόντιο γραμμή στην άκρη...

Απόστολε,  φοβάμαι μη μου βγεί "ανεμοφοβικο" με έξτρα δίεδρο και στο κέντρο, μέχρι τώρα το έχω σχεδιασει με 1,5 & 1,5 μοιρες μόνο στα τραπεζοειδή αντε να πάει 2 (θελω να κάνω και ρολλ να ψαρώνω κόσμο  :D :D), επίσης μου φαίνεται πολύ πιο έυκολο κατασκευστικά , αλλο να κολίσω τα δοκαράκια ευθεία και άλλο να υπολογίζω θυληκά αρσενικά υπο γωνία. τι λές??
ευχαριστώ πολύ για τα καλά σου λόγια και όλους όσους συνησφέρουν.

To CLmax (δεν είμαι ειδικός απλά το έχω ψάξει κατά καιρούς γιατί μου αρέσει ο απόλυτος υπολογισμός όλων των παραμέτρων στο σχεδιασμό ενός σκάφους) δεν είναι μετρήσιμο σε απόλυτους αριθμούς εκτός και αν κάποιος έχει πρόσβαση σε αεροσύραγγα.
Συνήθως στις εταιρίες κατασκευής αεροσκαφών υπολογίζεται είτε σε αεροσύραγγα είτε σε πραγματικές πτήσεις δοκιμών.
Ωστόσο μία τιμή 1,3 πλησιάζει στην πραγματικότητα αν υποθέσουμε όμως ότι ο υπολογισμός έγινε με συσχετισμό των
τιμών CLmax wing και CLmax outer wing. 
 
Ορθά όπως πάντα όλα τα σχόλια Pappy, γιαυτό και ψηλό-αγνόησα αυτά που είδα στην επίλυση της εξίσωσης και χρησιμοποίησα τα αποτελέσματα μιας έρευνας της Αμερ. πολ. Αεροπορίας για όλες τις 4-digit Naca, οφείλω όμως να αναφέρω οτι τα νούμερα ήταν ίδια με αυτά του profili2, οπότε μπράβο τους για τη σωστή μοντελοποίηση.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Παρασκευή, 29 Ιουλ 2011, 14:05:57
Ένα χρήσιμο εργαλείο για υπολογισμούς τέτοιου είδους είναι του Frank Ranis.
http://www.flz-vortex.de/flz_vortex.html
Είναι φτιαγμένο για υπολογισμός σε πτέρυγες αλλά δουλεύει επίσης και για φτερά αφων.
Πιστεύω όμως ότι στις δικές μας κλίμακες το να σχεδιάσεις μία πτέρυγα είναι διαφορετικό.
Tο να έχει clmax 1, 24 ή 1, 27 δεν πιστεύω ότι είναι τόσο ζωτικής σημασίας όσο το να μπορέσεις σχεδιαστικά να επιτύχεις την μέγιστη ικανότητα ανύψωσης. Υπάρχουν τόσοι παράγοντες εξάλλου που επηρεάζουν το minimum velocity.....
Όσοι πετούν ανεμόπτερα συστηματικά και επί χρόνια μπορούν να επιβεβαιώσουν την διαφορά πτήσης ενός ανεμόπτερου την ίδια μέρα με συνθήκες πριν την βροχή ή αμέσως μετά. Γι αυτό και στον υπολογισμό  του τύπου clmax συμπεριλαμβάνουμε και την ατμοσφαιρική πίεση. Θεωρούμε κατά συνθήκη τις ΚΣ 29,92 ξέροντας όμως ότι η ατμ. πίεση μεταβάλλεται συνεχώς.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Παρασκευή, 29 Ιουλ 2011, 16:05:28
...  :) ...

1) To μοντέλο χρειάζεται ΟΝΟΜΑ. Σύντομα...  ;)
2) Πιό Δύσκολο για την Κεντρική δίεδρο κατασκευαστικά, συμφωνώ... Τουλάχιστον βάλε 2-2,5 μοίρες στα εξωτερικά... ΚΑΙ σταθεροποιητές τουλάχιστον 120-150 τετραγωνικών εκατοστών σε επιφάνεια, έκαστος εννοείται... Με τη γωνία που δείχνω θα βοηθάει τη στροφή του, ενώ θα κάνει και σταθεροποίηση...
3) Άν θέλεις να εντυπωσιάσεις με Roll και Loop, να σου φτιάξω-φτιάξε μιά Περδικούλα με κανά τουμπανάκι μοτέρ, ΟΧΙ στην πλατφόρμα σου των τριών μηδενικών...
Εδώ θέλεις απλά να πετάει σιγά-ήρεμα, να στρίβει σωστά (με Μίξη Ailerons-Rudder και Differential), και να είναι εν γένει ένα Ευχάριστο μοντέλο για ένα ΣΚΟΠΟ._
Περισσότερο θα εντυπωσιαστούν και πιό μακρυπρόθεσμα με τη σωστή δουλειά-φωτό-ότι είναι αυτό, παρά με ένα... "Άααα" εκείνη τη στιγμή και τέλος...  ;)

Όσο για τους τύπους που λέτε ρέ παιδιά... τί να πώ... θέλω ΠΟΛΛΑ ψωμιά Παιδείας ακόμη για να τα φτάσω-καταλάβω...  :D

 


Τίτλος: Απ: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: contravago στις Παρασκευή, 29 Ιουλ 2011, 17:22:38
...  :) ...

1) To μοντέλο χρειάζεται ΟΝΟΜΑ. Σύντομα...  ;)

Πιστευω πως σαν πατερας και προπομπος των Ελληνικης σχεδιασης UAV θα αρμοζε το Δαιδαλος.
Τι λετε... κοινοτοπο;;


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Τρίτη, 2 Αυγ 2011, 11:19:49
Παίδες καλησπέρα και με συγχωρείτε για την παύση, έκανα την πρώτη δοκιμή των ηλεκτρονικών και καταγραφικών σε πραγματικές συνθήκες βουνού και όλα πήγαν τέλεια!!! Λοιπόν :

1) Λίγη θεωρία και "ονοματολογία". πέρνοντας την ιδέα των Huginn & Muninn (μνημη και η σκέψη) που ήταν τα ρουφιανοκοράκια του Odin (και διασημα uav), παρατήρησα πως και ο δικός μας Ολύμπιος πατέρας των θεών Δίας, έιχε τον προσωπικό ρουφιάνο, τον Σκηπτροβάμων Αετό, που πετούσε απο το σκήπτρο του Δία και σκάναρε τα τεκταινόμενα.. Διαβάζετε ωραία και στα λατινικά οπότε... Skyptrovamon.
2) done!
3) ήταν αστειάκι, το πέρνω πίσω  ;)



@Contra, χίλια thanks για τη πρόταση πάντως...
@Pappy, όταν σου λέω εγώ οτι ψάχνεσαι!! και εγώ τις πρώτες βιβλιογραφίες απο ανεμοπτεριστές τις βρήκα καθώς επίσης και φόρουμ για να τσεκάρω θεωρία με πργματικές καταγραφές, όντως πρέπει να ξέρουμε την πίεση αλλά και τη σύσταση του αέρα α. για την πυκνότητα (όπως φαίνεται και απο τον τύπο) και β. για να μπορώ να αποδείξω στη μελέτη μου τί φάσμα απορροφήθηκε από τα καταγραφικά, άρα magnetic declination και ατμόσφαιρα μπαίνουν σ'ενα διαρκές loop, που υπολογίζετε ξεχωριστά για κάθε αποστολή!!!  ωραίο το εργαλείο.

Παω για ψώνια σήμερα να πάρω ότι μου γράψατε για καρμπονάκια, ταινίες, ξυλάκια κλπ. καμια πρόταση για setup, να αρχίσω να υπολογίζω τη λυπητερη?


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Τρίτη, 2 Αυγ 2011, 12:11:26
Προσοχή στη διαφορά μεταξύ magnetic declination  και Magnetic variation.
Εννοείς υπολογισμό isogonic και agonic lines?
Τόση ακρίβεια χρειάζεσαι?
Από όσο θυμάμαι η Ελλάδα είναι στους χάρτες στο φορματ 0-10 μοίρες ανατολικά


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Τρίτη, 2 Αυγ 2011, 14:19:04
Προσοχή στη διαφορά μεταξύ magnetic declination  και Magnetic variation.
Εννοείς υπολογισμό isogonic και agonic lines?
Τόση ακρίβεια χρειάζεσαι?
Από όσο θυμάμαι η Ελλάδα είναι στους χάρτες στο φορματ 0-10 μοίρες ανατολικά

Pappy, 1 δεκατο της μοίρας φτάνει για να μου γεωαναφέρει την εικόνα απο τα σπάτα στην ελευσίνα  :D , το ίδιο και στον αλγορυθμο του trigger της κάμερας, οσο για το ερώτημα εξαρτάτε απο το γεωγραφικό συστημα που δουλευεις, πχ τοπογραφικό ΕΓΣΑ 87, μελέτη περιβαλλοντικών επιπτώσεων WGS 84, το ένα γαιωειδές το αλλο προβολικό, αν κανεις προβλεψη πυρκαγιών ΟΛΑ ΜΑΖΙ!! δες εδώ http://www.magnetic-declination.com/ πόσο ευαισθητες είναι οι αλλαγές να πάρεις μια εικόνα(κανεις αριστερό κλικ οπου θές)  τεσπα μη κουράζουμε με τέτοια, thanks πάντως για τη παρέμβαση.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Τρίτη, 2 Αυγ 2011, 14:42:19
Το ανέφερα γιατί στα συστήματα ναυτιλίας αφών σε αεροσκάφη όπως τα 737 747 707 και συγκεκριμένα στο αδρανιακό σύστημα θέσης και στάσης αεροσκάφους (το χρησιμοποιεί και ο Αυτόματος Πιλότος)
η μαγνητική πυξίδα (flux valve) που χρησιμοποιεί το σύστημα (στην περιπτωση του FPV το GPS δηλαδή) για σύγκριση και διόρθωση έχει συγκεκριμένες ρυθμίσεις που αλλάζουν ανάλογα σε ποιο ημισφαίριο βρίσκεται το αεροσκάφος.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Πέμπτη, 4 Αυγ 2011, 11:49:42
Οπως υποσχέθηκα, οτι μου είπατε ψωνισθηκε και να πώ οτι παρόλα τα κάρμπον δεν έχει ξεφύγει η κατασκευή απο το κόστος ενός τηλέμαχου. Ακόμα περιμένω βέβαια να μου πεί ενας χριστιανός τι setup να πάρω...

Λοιπόν! ξανα ανεβάζω τη συνέχεια μιας και τη τελευταία φορά με σωσατε με το ξυράφι στο χέρι να κάνω τη πατάτα.

κάτοψη
(http://img834.imageshack.us/img834/4008/skyptrovamont.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/834/skyptrovamont.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

πρόσοψη
(http://img825.imageshack.us/img825/7022/skyptrovamonf.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/825/skyptrovamonf.jpg/)

Απόστολε τα σταθεροποιητικά σχεδιάστικαν ακριβώς στο μέγεθος που μου είπες και τα βλέπεις ακριβώς στης μοίρες που έγραψες, το design... καταλαβαινεις...δε κρατηθηκα  ;D ;D ;D

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
Αξονομετρικό
(http://img24.imageshack.us/img24/7521/skyptrovamon1.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/24/skyptrovamon1.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: vilisdev στις Πέμπτη, 4 Αυγ 2011, 13:01:53
Καλημέρα σας. Νομίζω ότι γιά ένα μοτο-ανεμόπτερο που θα βγει με το εξτρά βάρος (εξοπλισμός) 1,5-1,8k ή μπορεί και 2 κιλά με τα απρόβλεπτα ένα καλό μοτέρ της AXI είναι το παρακάτω
http://shop.lindinger.at/product_info.php?cPath=1084_1112&products_id=48096
με μία αναδιπλούμενη 12X6,5
http://shop.lindinger.at/product_info.php?cPath=1084_1473_1124&products_id=37467
ένα speed control 60A με BEC 6A γιά να μην ανησυχείς αν βάλεις ψηφιακά servos
http://www.himodel.com/electric/FLY_PRO_Seires_60A_2-6S_6A_BEC_Brushless_Speed_Control_Type_FLY-60A-PRO_SB.html
και ένα αλουμινένιο spinner αναλόγως την διάμετρο του firewall σου.
Τώρα αν δεν θέλουμε αυτό το μοτέρ αλλά μιά πιο οικονομική λυση γύρω στα 150γρ
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2128__KD_36_12L_Brushless_Outrunner_1000Kv.html
με την ίδια προπέλα ή μπορούμε να διαλέξουμε κάποιο άλλο γύρω στα 1000Κv μέ όμοιες διαστάσεις και βάρος.

Ολα τα παραπάνω αφορούν λειτουργία σε 3cell LiPo.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Πέμπτη, 4 Αυγ 2011, 14:32:47
vilisdev, καλως ήρθες στο τόπικ, σε ευχαριστώ πολύ για το setup, όντως τσούζει λίγο το κόστος του αλλα έτσι είναι αυτα,
απ'οτι βλέπω το setup αυτό με μία 3s 4200ma μου δίνει wot flying time 7 λεπτα και παααρααα πολύ ικανοποιητική ταχύτητα, WOT να υποθέσω οτι σημαίνει τέρμα γκάζι στο calculator, το μόνο μείον εκτος απο τα λεφτάκια είναι οτι μόνο του το setup (bat-prop-esc-moter) ειναι απο μόνο του 580γρ αλλα δίνει μετρημένη ώση 2080γρ.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Πέμπτη, 4 Αυγ 2011, 14:40:23
Μμμμ... Σπέσιαλ Απεικονίσεις !

* Για μοτέρ προτείνω αυτό, εφόσον το αεροπλάνο πετάξει μέχρι και 3S LiPo...
http://www.coolmodels.gr/redrockbrushlessmotoroutrunner282005-p-1232.html

* Η επιφάνεια του Οριζόντιου Σταθεροποιητικού πτερώματος (Horizontal Stabilizer), μου φαίνεται Υπέραρκετή, μεγάλη δλδ... Επίσης και το Κάθετο σταθεροποιητικό πτέρωμα είναι λίγο μεγαλούτσικο αλλά μήν το μειώσεις πολύ αυτό... Μπορούμε να μάθουμε σε Τετραγωνικά εκατοστά, πόσης επιφανείας είναι αυτά που Ήδη έχεις σχεδιάσει?

* Η "κορυφή" των σταθεροποιητικών στα Ακροπτερύγια (WingLets), προτίμησε να μήν είναι "μύτη" αλλά να "σβήνει" όπως σβήνει το Κάθετό σου στην ουρά...

* Λίίίίίγη Δίεδρο ακόμη... :)

* Η άτρακτος απο τί υλικό/πώς είναι?



Τίτλος: Απ: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Πέμπτη, 4 Αυγ 2011, 15:35:59
Μμμμ... Σπέσιαλ Απεικονίσεις !

* Για μοτέρ προτείνω αυτό, εφόσον το αεροπλάνο πετάξει μέχρι και 3S LiPo...
http://www.coolmodels.gr/redrockbrushlessmotoroutrunner282005-p-1232.html

* Η επιφάνεια του Οριζόντιου Σταθεροποιητικού πτερώματος (Horizontal Stabilizer), μου φαίνεται Υπέραρκετή, μεγάλη δλδ... Επίσης και το Κάθετο σταθεροποιητικό πτέρωμα είναι λίγο μεγαλούτσικο αλλά μήν το μειώσεις πολύ αυτό... Μπορούμε να μάθουμε σε Τετραγωνικά εκατοστά, πόσης επιφανείας είναι αυτά που Ήδη έχεις σχεδιάσει?

* Η "κορυφή" των σταθεροποιητικών στα Ακροπτερύγια (WingLets), προτίμησε να μήν είναι "μύτη" αλλά να "σβήνει" όπως σβήνει το Κάθετό σου στην ουρά...

* Λίίίίίγη Δίεδρο ακόμη... :)

* Η άτρακτος απο τί υλικό/πώς είναι?


Στις διαταγές σας!! το οριζόντιο είναι 910 τετραγωνικά εκ, το κάθετο είναι 416, τα ακροπτέρυγα μειωνονται αυτή τη στιγμή, η δίεδρος είναι στις 5μοίρες (μπορεί να πάει βία στις 5,5)

Η άτρακτος είναι απο τετράγωνο σωλήνα κάρμπον 2 εκ και όλα όπως είχα πεί θα είναι βιδωτά επάνω με ανοδιωμένες ελφαρομένες βίδες και παξιμάδια ασφαλείας. το " πέτσομα" της ατρακτου, η κίνηση των παρελκόμενων επάνω σε αυτή και το τελικό σχήμα θα είναι εκπληξη!! μη ξεχνάμε οτι ο Δίας έπερνε τη μορφή του Σκυπτροβάμων ή του έδινε όποια μορφή ήθελε για να κάνει καλήτερα τη δουλειά του... by the way πως σου φαίνετε το ονοματάκι????


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Πέμπτη, 4 Αυγ 2011, 16:44:41
Για την άτρακτο θα σου έλεγα να χρησιμοποιήσεις το παρακάτω:
http://www.aandreou.gr/P-V-C-FOAM-P ή ακόμα και αυτό http://www.aandreou.gr/P-V-C-FOAM-P-H-250
το πρώτο το έχω χρησιμοποιήσει πριν χρόνια για κατασκευή σανίδας για kitesurfing και είναι σχεδόν αλεξίσφαιρο  ;D ;D ;D ;D!!!
Είναι 5 φορές πιό σκληρό από το depron και το blue foam.
τρίβεται και παίρνει ότι μορφή θέλεις εχει σχεδον 3 φορές μεγαλύτερη πυκνότητα από το blue foam
και αν στρωθεί έστω και με ένα στρώμα πανιού αποκτά απίθανα χαρακτηριστικά.
Το μόνο του μειονέκτημα είναι η τιμή του αλλά αν σκέφτεσαι να κάνει μία κατασκευή σε επαγγελματικό επίπεδο αξίζει πιστεύω.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Πέμπτη, 4 Αυγ 2011, 17:17:38
* Πτερυγική Επιφάνεια = 31 τ.π. ή 31 επί 100 = 3100 τετρ. εκατοστά. Το ουραίο λοιπόν είναι περίπου στο 29% της πτερυγικής επιφάνειας... Πολύ είναι, και να σκεφτούμε ότι κανονικά σάν πτερυγική επιφάνεια θεωρείται ΚΑΙ το οριζόντιο σταθεροποιητικό, ειδικά άν "πετάει" που λέμε, δλδ έχεο αεροτομή... Βέβαια θέλει ασφάλεια εδώ και θα πετάει και σε χαμηλότερες ταχύτητες, οπότε κοντά στο 20% πιστεύω καλά θα ήτανε...
Το ζήτημα τώρα είναι πόσο απο αυτό θα κινείται, πηδάλιο δλδ, elevator... χμμμ... θέλει λίγο ψάξιμο.

* Το ίδιο πρέπει να μελετήσουμε και για το Κάθετο σύστημα με το rudder... Θα έχουν αεροτομή (π.χ. μιά συμμετρική "ψιλή" NaCa με δύο μηδενικά εμπρός) ή θα είναι απλά επίπεδα, χτισμένα απο μπάλσα ή depron ή κάτι παρόμοιο?

* Πώ, πώ ρέ σύ pappy, 250 Κιλά ανά Κυβικό Μέτρο πυκνότητα??  ΑΠΙΣΤΕΥΤΟ! Δέν ήξερα κάν ότι υπάρχει τέτοιο Foam !! Μπράβο ρέ παιδιά, αυτά είναι Θέματα που προσφέρουν ΠΑΙΔΕΙΑ...  :)


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Πέμπτη, 4 Αυγ 2011, 17:25:28
Παράδειγμα επιφανειών απο γνωστό Υπερελαφρό Ανεμόπτερο (Archaeopteryx)...

Για 12 τ.μ. φτερού, το οριζόντιο είναι 1,40 τ.μ. (12% περίπου) και το Κάθετο είναι 1,26 τ.μ. (10% περίπου). Απο αυτές τις σταθεροποιητικές επιφάνειες, το 40% περίπου είναι τα κινούμενα μέρη τους (πηδάλια) αλλά μιλάμε για Χαμηλές ταχύτητες άρα πρέπει να είναι Μεγάλα για να "ακούνε". Σε μάς πιστεύω ένα 30% είναι αρκετό και μπορούμε να "παίξουμε" με τις κινήσεις μέσω του προγραμματισμού του Πομπού μας...


Τίτλος: Απ: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Πέμπτη, 4 Αυγ 2011, 17:42:13
* Πτερυγική Επιφάνεια = 31 τ.π. ή 31 επί 100 = 3100 τετρ. εκατοστά. Το ουραίο λοιπόν είναι περίπου στο 29% της πτερυγικής επιφάνειας... Πολύ είναι, και να σκεφτούμε ότι κανονικά σάν πτερυγική επιφάνεια θεωρείται ΚΑΙ το οριζόντιο σταθεροποιητικό, ειδικά άν "πετάει" που λέμε, δλδ έχεο αεροτομή... Βέβαια θέλει ασφάλεια εδώ και θα πετάει και σε χαμηλότερες ταχύτητες, οπότε κοντά στο 20% πιστεύω καλά θα ήτανε...
Το ζήτημα τώρα είναι πόσο απο αυτό θα κινείται, πηδάλιο δλδ, elevator... χμμμ... θέλει λίγο ψάξιμο.

* Το ίδιο πρέπει να μελετήσουμε και για το Κάθετο σύστημα με το rudder... Θα έχουν αεροτομή (π.χ. μιά συμμετρική "ψιλή" NaCa με δύο μηδενικά εμπρός) ή θα είναι απλά επίπεδα, χτισμένα απο μπάλσα ή depron ή κάτι παρόμοιο?

* Πώ, πώ ρέ σύ pappy, 250 Κιλά ανά Κυβικό Μέτρο πυκνότητα??  ΑΠΙΣΤΕΥΤΟ! Δέν ήξερα κάν ότι υπάρχει τέτοιο Foam !! Μπράβο ρέ παιδιά, αυτά είναι Θέματα που προσφέρουν ΠΑΙΔΕΙΑ...  :)

εεεεε....χμμμμμμμ
απλά αν δεις την τιμή τσούζει λιγάκι
είναι  όμως booletproof
έχω δει ντυμένο με 2 στρώσεις carbon weave των 90gr ένα κομάτι 20 χ 40  πάχος 6 χιλιοστών, το έβαλα ανάμεσα σε δύο τούβλα και ανέβηκα επάνω (σημείωση: ζύγιζα τότε 90 κιλά)
Αν θυμάμαι καλά βγαίνει σε 5άρι παχος το μικρότερο (μπορεί και λεπτότερο αλλά αν τηλεφωνήσεις ρωτας και μαθαίνεις!!!)
Από αυτό σκέφτομαι να ξαναφτιάξω το canadair εσωτερικά)


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Παρασκευή, 5 Αυγ 2011, 12:52:37
Mε τρεχετε να ξεσκονίζω τα βιβλία μαθηματικών!!! ιδού οι μετρήσεις που έκανα πριν και μετά την επανασχεδίαση :
   wing area   miso orizontio   orizontio   katheto   mazi   %synolo   %katheto   
m^2   0,314   0,0457   0,0914   0,0416   0,133   42,3566879   29,10828025   
dm^2   31,4   4,57   9,14   4,16   13,3   42,3566879   29,10828025
cm^2   3140   457   914   416   1330   42,3566879   29,10828025
               
                                                                                                              kinoumeno katheto   %   50%kin oriz   kin 100%   %
                                    
m^2   0,314   0,0292   0,0584   0,026208   0,084608   26,94522293   18,59872611   0,0081   30,90659341   0,0078   0,0156   26,71232877
dm^2   31,4   2,92   5,84   2,6208   8,4608   26,94522293   18,59872611   0,81   30,90659341   0,78   1,56   26,71232877
cm^2   3140   292   584   262,08   846,08   26,94522293   18,59872611   81   30,90659341   78   156   26,71232877



μαλλον χάλια τα έκανα με την εισαγωγή πίνακα, πάραυτα  είναι ακριβή, μειώθηκε λοιπόν το σύνολο της επιφάνειας των stab στα 26,94% και δίπλα βλέπεις τα ποσοστά κίνησης, επέλεξα χωρίς να πολυξέρω, (πωποφαρδος) την naca 0006,
στν αρχή θα κατασκευαστεί απο μπάλσα πάχους 7 χιλ με γυαλοχαρτάρισμα έπειτα σκέφτομαι να κόψω 4 νομείς (βλ σχέδιο) να βγεί τέλειο σε  σχήμα καλούπι και έπειτα να φιαχτεί απο κάρμπον, έχω ενα μικρό κιτάκι σπίτι που πιστέυω οτι θα μου φτάσει για τα δύο σταθερά, το υλικό βέβαια που λέει ο Θάνος ακόύγετε δελεαστικότατο, αλλα νομίζω οτι εκτος οτι θα βγουν "γεμιστά" τα σταθερά θα έχουν και αρκετό βάρος...

(http://img577.imageshack.us/img577/4929/ouriaio.png) (http://imageshack.us/photo/my-images/577/ouriaio.png/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Παρασκευή, 5 Αυγ 2011, 15:48:24
Πληροφοριακά και αν δεν με απατάει η μνήμη μου το ειδικό του βάρος του PVC είναι αντίστοιχο του depron.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Παρασκευή, 5 Αυγ 2011, 15:58:12
Πληροφοριακά και αν δεν με απατάει η μνήμη μου το ειδικό του βάρος του PVC είναι αντίστοιχο του depron.

με βάση τη πυκνότητα του πρώτου λινκ σου, μου βγάζει το CAD, οτι το βάρος του οριζόντιου θα είναι 24,3 γρ, ενω με carbon 14 και με depron 6!! απλα γλιτώνω καλούπια και αηδίες...


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Παρασκευή, 5 Αυγ 2011, 16:09:03
εννοείς δηλαδή κατασκευή εξ ολοκλήρου από carbon? Ή μπάλσα και επένδυση με carbon? Πως το έχεις σκεφτεί?
Ενδεχόμενα αν φτιάξεις καλούπι για να φτιάξεις ένα κάθετο εξολοκλήρου από carbon θα πρέπει να υπολογίσεις και την αντίστοιχη εποξική ρυτίνη
η οποία θα είναι αρκετή σε γραμμάρια. Θέλω να πώ ότι ένα σκληρό υλικό όπως έιναι το PVC με μία μόνο στρώση fiberglass weave θα σου δώσει απίστευτη
αντοχή και χαμηλό βάρος. Στο ντεπρόν εξωτερικά θα έχεισ το ίδιο αποτέλεσμα αν το "γυαλώσεις" αλλά εσωτερικά ο πυρίνας είναι μαλακός.
Στο ξύλο έχεις απορροφητικότητα της εποξ. ρυτίνης άρα και κει περισσότερο βάρος. ΣΤο PVC έχεις χοντρό πόρο αλλά επιφανειακό. Δεν προχωράει πολύ
μέσα η ρυτίνη και κάθεται καλύτερα στο υλικό.  Τα υπόλοιπα τα αναλαμβάνει το ίδιο το υλικό που από την φύση του είναι και σκληρό και ανθεκτικό.
Μόνο να το πιάσεις στο χέρι σου θα καταλάβεις τι εννοώ!!!!


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Παρασκευή, 5 Αυγ 2011, 16:46:36
πάω απο εκεί μια βόλτα να δώ, ετσι κιαλλιώς είδα οτι έχει και carb, οπότε οτι μου λείπει αμα είναι θα το πάρω απο εκει (ειναι και μακρυα  :buck2: ), όντως αμα δε το ποιάσεις... απο το νέτ δε γίνετε να καταλάβεις!!

Το έχω φανταστεί κούφιο εντελός, να φιάξω το σχήμα με μπάλσα, μετά το αρνητικό με τον πηλό απο το κιτάκι και έπειτα να βγεί το carbon, το βάρος το υπολόγισα (το pc δηλαδή) με βάση την επιφάνεια και τον όγκο, μαζί με τη ρητίνη, για να καταλάβεις συνολικά στον τηλέμαχο επεσε έξω 5 γρ!! οπότε το εμπιστεύομαι αρκετά.

thanks και πάλι παιδιά


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Σάββατο, 6 Αυγ 2011, 23:34:55
Aγαπητοί καλησπέρα,

Λοιπόν να ξέρετε, οτι εαν με πετάξει η γυναίκα μου απο το σπίτι (ευτηχώς λείπει), είστε ηθικοί αυτουργοι, πήγα απο τα δυο γνωστά μαγαζια και δοκίμασα & πήρα οτι υλικό προτάθηκε μεχρι σήμερα.. και κάπως ετσι
κατέληξε το σαλόνι...
(http://img824.imageshack.us/img824/4784/20110806222240.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/824/20110806222240.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Υφάσματα carbon 200&250 gr/τ.μ., υφασμαγ υαλιου 70γρ/τμ ρητίνες κάθε λογής (για κόληση, επικάλυψη φτερών, για τα υφασματα κλπ) βέργες, σωλήνες κ.α. το μόνο που δε βρήκα και έχω σκάσει είναι τετραγωνης διατομής κοφιο carbon 2,5 εκ για τη μισή ατρακτο (οποιος έχει κάποια πηγή θα ον ευγνωμονώ)

εκανα όλα τα αυλάκια με τρεμάμενα χέρια και κολητήρι και πλεον τα τραπεζοειδή τμηματα είναι έτοιμα και ΤΕΛΕΙΑ:
(http://img708.imageshack.us/img708/4892/20110806222349.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/708/20110806222349.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Αυτή τη στιγμή κολούν και τα κεντρικά.
Για το join cap (καλα το λέω Απόστολε?) αποφάσισα αντί για λεπτό καπλαμά ή κοντρα πλακέ να μπουν δυο στρώσεις του χοντρού carbon υφάσματος και αντί για ταινία ίνας πάνω απο τις ενισχύσεις, μια στρώση απο το πιο λεπτο.

θα ήθελα σας παρακαλώ μια γνώμη για το μέγεθος των aileron... (μήκος, φάρδος)

Για την ποιοτητα του carbon βρήκα άλλη μέθοδο αντι του vacuum bagging... λεγετε zoulixtin mexr n skass .. χρησιμοποιώ το αρνητικό των φτερών (ή οτι θέλω να φιάξω), το τρίβω μεχρι και με χιλιάρι γυαλόχαρτο να γίνει τζαμι, το περνάω με ταινία συσκεβασίας, κεράκι, και μετά χτίζω το δικό μου και ζουλάω με το θετικό με ότι βάρος βρώ, αποτέλεσμα θα ανεβάσω με τη καλή φωτογραφική..


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Κυριακή, 7 Αυγ 2011, 09:13:26
Μϊα καλο-τεντωμένη σακούλα σκουπιδιών (από τις μαύρες heavy dutty κατασκευασμένες από χοντρό πλαστικό) ίσως να σου κάνει δουλειά.
ΕΠίσης αν δεν σου κάνει κόπο να ξαναπάς στον Ανδρέου μπορείς να αγοράσεις 2-3 μέτρα peel ply.
Το υλικό αυτό χρησιμοποιείται στις κατασκευές αυτές για να αφαιρεί την περισσευούμενη κόλλα που τυχόν να έβαλες αλλά και για πιό καλύτερη συνοχή.
Η διαδικασία έχει ως εξής. Απλώνεις κόλλα με μία κάρτα ή με ρολάκι, βάζεις το πανί σου (carbon fiberglass ή ότι άλλο θέλεις) το πατάς με την κάρτα
ενώ παράλληλα στο άλλο χέρι έχεις ένα χαρτί κουζίνας και σκουπίζεις το περισσευούμενο. όταν κάτσει καλά και είναι όλο εμποτισμένο και κολλημένο
χωρίς να έχει παραπάνω κόλλα (απλά να φαίνεται νοτισμένο με κόλλα και να έχει κάτσει καλά χωρίς ασπρίλες από τυχόν φούσκες αέρα) βάζεις το peel ply
και το ξαναπατάς με την κάρτα όπως στο βίντεο.
http://www.youtube.com/watch?v=8-JVVTPQeJE
και εδώ βλέπεις το αποτέλεσμα
http://www.youtube.com/watch?v=Jtc3nk4G7S0&feature=related

Το αρνητικό μπορείς να το βάλεις με πλαστική σακούλα χωρίς να κολλήσεις ταινίες και τέτοια πάνω από το peel ply με βάρος ίσα κατανεμημένο
και χωρίς να χρειαστεί να το τρίψεις.

ΠΡΟΣΟΧΗ: Λόγω του ότι το φτερό είναι κομμένο με Hotwire μπορεί να έχει αφήσει κάπου κάπου αυλάκια κατά μήκος επειδή το σύρμα κατά την κοπή σκόνταψε και έμεινε δευτερόλεπτα στο ίδιο σημείο καίγοντας λίγο παραπάνω το φελιζόλ (λίγο απίθανο αν το έκανε CNC αλλά στο λέω για να το ξέρεις) πρέπει πρώτα να εξαφανιστούν
αυτές οι γραμμές με γυαλοχάρτισμα και αφού γίνει όλη η επιφάνεια smooth τότε να κάνεις αυτή την διαδικασία.
Μην επιχειρήσεις να τα κλήσεις με στόκο γιατί αφενός θα προσθέσεις βάρος αφετέρου θα χάσεις στην συνοχή του πανιού που θα βάλεις με το φελιζόλ της πτέρυγας!!


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Κυριακή, 7 Αυγ 2011, 09:19:05
ΓΙα την ενίσχυση που ενάφερες κοίτα μερικές φωτογραφίες για να πάρεις μία ιδέα που την είχα εφαρμόσει πριν 3 χρόνια
στα φτερά ενός pattern που είχα φτιάξει
στην πρώτη άνοιξα ένα αυλάκι βάθους 2mm με ένα χάρακα και ένα τακάκι στο πλάτος της λωρίδας που θα έβαζα
στη δεύτερη φαίνεται το αυλάκι
στην τρίτη εμπότισα με εποξική το αυλάκια έβαλα το  carbon και από πάνω στο ίδιο φάρδος ταινία συσκευασίας από Pvc
πάτησα με μία κάρτα να κάτσει καλά
και στις υπόλοιπες βλέπεις το αποτέλεσμα


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Κυριακή, 7 Αυγ 2011, 09:19:54
......


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Κυριακή, 7 Αυγ 2011, 09:21:23
.......
στην τελευταία φαίνεται το αποτέλεσμα που χωρίς να του κάνω τίποτα βγήκε με απίστευτη γυαλάδα


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Κυριακή, 7 Αυγ 2011, 13:06:37
Καλώς τον, και καλημέρα.. αρα σε πρώτη φάση αποδεχεαι την αυτουργία  ;D ;D ;D

χιλια thanks για τις φωτο-μεθόδους, εχω σχεδόν ενα μπιτονακι αποκολητικό, απλά αφου ήδη πέρασα τη ταινία... με σακούλα ή ζελατίνα φαγητού δε μου εστρωνε ωραια, για τα φτερά ακριβώς την ίδια δουλειά θέλω να κάνω & χαιρομαι που κάποιος άλλο εχει δοκιμάσει με τοσο ωραια αποτελέσματα (βλεπω οτι χρησμοποιείς κ εσυ τη μεθοδο zoulixtin).

επίσης στα ουριαία που λέγαμε λέω να κάνω και το έξης για δοκιμή... φιάχνω το πτερυγάκι απο φοαμ. το τρίβω καλά, το επικαλύπτω με το γυαλί (70γρ/τμ) ισα ισα να φύγουν οι τα κενα και να ποιασει καλήτερα το carb, επειτα επικαλύπτω με το υφασμα καρμπον. Οταν δέσουν όλα βάζω το κολητήρι απο το μέσα και καίω όλο το φοαμ και μένει σκέτο το περιβλημα... με αυτή τη μέθοδο το ουριαίο συνολικά θα βγεί 43 γρ. (δεν κακα για πραγματικά αλεξίσφαιρο αποτέλεσμα..)

καμία ιδέα για ailerons, τωρα που σε πέτυχα πρωι??


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Παρασκευή, 12 Αυγ 2011, 02:23:55
καλημέρα κύριοι,
μετά απο λίιιιιιγη υπομονή και κάποια λαθάκια είχαμε πρόοδο..

έτοιμα τα φτεράκια μενει να καλυφθούν οι ενισχυσεις και να γίνει το απαραίτητο χειλάκι για να θυληκώνει ακριβός το κάθε τμήμα :
(http://img220.imageshack.us/img220/4228/20110812015130.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/220/20110812015130.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
η δίεδρος ανεβηκε τελικά στο ταβάνι των 6χιλ... (δε χαλάω χατήρια  ;D ;D ;D ;D )

(http://img191.imageshack.us/img191/7435/20110812015219.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/191/20110812015219.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Παρασκευή, 12 Αυγ 2011, 02:36:11
και προχωρώ στα setup.. επέλεξα με βάση τις προτάσεις αλλα και την υποκειμενική προτίμηση το scorpion SII-  3014- 1220KV, Προπελίτσα την αναδιπλούμενη 12χ 8 (δε βρήκα 6,5...  :(  ) και ESC GAUI 66A GE 602 με Switching BEC 5 & 6V.. αλλα στα 5V/3A (στα 6 δε λέει) λέτε να μην επαρκεί για τα servakia??

(http://img194.imageshack.us/img194/5231/20110812015407.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/194/20110812015407.jpg/)

(http://img835.imageshack.us/img835/9084/20110812015511.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/835/20110812015511.jpg/)



Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Παρασκευή, 12 Αυγ 2011, 02:44:07
Συνέχεια...
servo digital 11 gr 2.2kg/6v, NEXUS DSW312 MG (http://img69.imageshack.us/img69/8021/20110812015614.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/69/20110812015614.jpg/)

kitaki τηλεμετρίας & ελέγχου στα 900mhz xbee pro
(http://img29.imageshack.us/img29/1790/20110812015710.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/29/20110812015710.jpg/)

πομπος προεπισκόπισης εικόνας στα 5,8ghz (καρακινεζος.. τα σπάει..)
(http://img703.imageshack.us/img703/402/20110812015755.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/703/20110812015755.jpg/)

μαζεψα σχεδον όλες τις συχνότητες  ;D ;D ;D ;D

αν είναι κάτι κουλό πείτε το μου με τρόπο  :D


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Παρασκευή, 12 Αυγ 2011, 08:41:57
Μμμμμ... πρόοδος στις κατασκευούλες...  :smitten:

* Αυτό που βλέπω στην Απάντηση #33 μου άρεσε πολύ με τα διπλά δοκαράκια πάνω-κάτω. Εύγε... !
* Για το υπόλοιπο φτερό δέν φαίνεται καλά πώς μπήκαν τα δοκαράκια στις φωτό, αλλά φαίνεται βέβαια ο τρόπος που επέλεξες για το "δέσιμο" των δύο μισών... Το κεντρικό κομματάκι είναι Έξτρα απ'το αρχικό σχέδιο ή απλά κομμάτι του συνολικού? Θα είναι μόνιμα αυτό το κομμάτι πάνω στην άτρακτο σωστά?
Αυτές οι μέθοδοι που περιγράφει ο Pappy φυσικά και είναι εξαιρετικές, αλλά για μεγαλύτερα μεγέθη ίσως...
* Για το μοτέρ... 12χ8 έλικα σε 1220 Στροφών/Volt με 3S είναι Πολύ μεγάλος έλικας. Νομίζω ότι θέλει προσοχή για να μήν τα κάψεις όλα... Βρές μικρότερο έλικα, πέτα με 2S ή μπές στο μενού του πομπού και μίκρυνε τη διαδρομή του γκαζιού απ'το software...
Άν έχεις Αμπερόμετρο, θα ήταν χρήσιμο να δείς εκεί Στιγμιαία σε μιά δοκιμή πόσο θα τραβήξει και να μας πείς... Τον βλέπω όμως μεγάλο έλικα...
* Σερβάκια εντάξει, για το BEC του ESC μήν αγχώνεσαι... σου φτάνει μιά χαρά... ανεμόπτερο είναι, όχι κανένα 3D ακροβατικό που θέλει δυνατά-γρήγορα σέρβο και συνεχείς κινήσεις...  ;)
* Για τα υπόλοιπα ηλεκτρονικά... Can't really have an opinion there...  :)

Keep Walking, έέέ... Flying ήθελα να πώ...


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Παρασκευή, 12 Αυγ 2011, 08:55:36
Χά, χά... η μέθοδος "zoulixtin mexr n skass" όλα τα λεφτά...  :laugh:

* Για τα Ailerons προτείνω το εξής... Αφήνεις 5 εκ. απ'την άκρη και κόβεις ένα aileron μήκους 40 εκ. και φάρδους 4 εκ.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: vilisdev στις Παρασκευή, 12 Αυγ 2011, 10:40:45

* Για το μοτέρ... 12χ8 έλικα σε 1220 Στροφών/Volt με 3S είναι Πολύ μεγάλος έλικας. Νομίζω ότι θέλει προσοχή για να μήν τα κάψεις όλα... Βρές μικρότερο έλικα, πέτα με 2S ή μπές στο μενού του πομπού και μίκρυνε τη διαδρομή του γκαζιού απ'το software...


Γειά σας, συμφωνώ και εγώ με τα παραπάνω και δίνοντας τα δεδομένα στο Drive Calc βλέπω ότι θα τροφοδοτηθεί το μοτέρ με 2 cell. Δεν μου αρέσει τόσο η ιδέα να χρησιμοποιώ χαμηλή τάση και υψηλά ρεύματα και ειδικά όταν θέλω διάρκεια πτήσης. Θα προτιμούσα να έχω υψηλότερη τάση και χαμηλότερα ρεύματα και έτσι μάλιστα να έχω και λιγότερη θερμότητα άρα και υψηλότερο efficiency. Ισως η επιλογή του ίδιου σε διάσταση αλλά πιο χαμηλόστροφου μοτέρ (S3014-1040KV) θα ήταν καλύτερη γιά χρήση σε 3 cell. Αλλα πάλι δεν ξέρουμε ποιά είναι τα κριτήρια του jamesmagos στο να μείνει στα 2 στοιχεία.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Παρασκευή, 12 Αυγ 2011, 11:40:46
Φίλε VilisDev... Συμφωνώ με όσα είπες.

Ο 12χ8 όμως είναι μεγάλος έλικας και ακόμη και στην περίπτωση των 1020 Κv θέλει μέτρημα και προσοχή...


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Παρασκευή, 12 Αυγ 2011, 12:32:25
για σας παιδιά, η μπαταρία θα είναι 3ς η 4ς, το γκάζι δεν ελέγχετε απο εμένα..  8)smiley αρα δε πάει να πεί οτι θα τη ξεζουμίιζω.. για έλικα θα προσπαθήσω να πάρω και τα δύο νούμερα πιο κάτω για να κάνω καμία μετρησουλα να δούμε τι παίζει, καλά λέτε. (πάντως φόρουμ με ελικοπτεράδες που χρησιμοποιούν το setup gaui-scorpion , βρήκα ενα πινακάκι όταν ήμουν στο μοντελομάγαζο που έλεγε το συγκεκριμένο setup με αυτή την έλικα, εντός ορίων, αν θυμάμαι καλά 3ς, 50Α/ 2,5 κιλά ώση... η αλήθεια θα μετρηθεί...
 αυτό που παρατήρησα το πρωί και στεναχωρηθηκα είναι οτι  το και καλά super duper spinner δυστυχώς δε μπαίνει στο μοτεράκι.. είναι 4χιλ ενω το shaft 5. επίσης οι αερονατ  σκαλώνουν λιγάκι...

Το βρήκα!! http://www.scorpionsystem.com/files/i1,074_data_chart.htm   τελικά ειναι οκ με 3ς και 12*6 ή 12*4!!

Απόστολε ευχαριστώ για τα καλά λόγια και φυσικά για τα ailerons.

Tα επόμενα κολλήματα  θα γίνουν μετά τις 25/8 (να κάνουμε κανα μπανιο) οποτε ευχομαι σε όλους να περνάτε & να πετάτε καλά. Θα επιστρέψω Δημήτρ ερος με σωστή φωτογραφική και εκπλήξεις!!


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Παρασκευή, 12 Αυγ 2011, 17:13:50
Και μια αποχαιρετηστήρια με ζυγισμένο τον εξοπλισμό:

(http://img35.imageshack.us/img35/50/scyptrov.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/35/scyptrov.jpg/)



Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Πέμπτη, 25 Αυγ 2011, 17:52:33
Kαλησπέρα και καλό φθηνόπωρο σε όλους...

επιστροφή στην Αθήνα, την δουλεια και τις κατασκευές...  Ειμαι στην απίστευτα ευχαριστη θέση να σας πώ οτι όπου μελέτησαμε, χαρτογραφήσαμε, διαχειριστίκαμε με τα μεγάλα "ματια" τις Silva-Natura , φετος το καλοκαίρι Δεν κάηκε-καταπατήθηκε-υποβαθμίστικε ουτε ένα τετραγωνικό Δάσους!! τις περιοχές μπορείτε να τις δείτε εδώ http://www.silva-natura.gr/index.php?option=com_content&view=article&id=13&Itemid=10&lang=el .

Οι παραπάνω περιοχές καταλαμβάνουν περίπου τα 1/5 της Επικράτειας οπότε το μεγάλο Boss κατάλαβε επιτέλους την επιτακτική ανάγκη να πετάμε συχνότερα & φθηνότερα για ακόμα καλήτερα αποτελέσματα.. οποτε κατι μπορεί να βοηθήσει..

Α! γυρισε και η καλή φωτογραφική οπότε να αρχίσω να ποιάνω δουλειά!!

Σας χαιρετώ
Δημήτρης


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Πέμπτη, 25 Αυγ 2011, 18:33:41
To κεντρικό τμήμα πλέον ενισχυμένο και με τα φτεράκια προσαρτημένα!
(http://img692.imageshack.us/img692/7672/dsc02882hwko.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/692/dsc02882hwko.jpg/)

το κάρμπον ύφασμα εξέχει 1 πόντο απο κάθε πλευρά και δημιουργεί ενα πανίσχυρο παπουτσάκι που ασφαλίζει και ευθηγραμίζει την ενωση πλήν του πύρου, ο οποίος εχει μήκος 25 cm απο κάθε πλευρά!!

(http://img545.imageshack.us/img545/8200/dsc02883d.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/545/dsc02883d.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

τώρα στεγνώνει και η κάτω πλευρα... η τελεια εφαρμογή και αποκόληση εγινε με τις μεθόδους που προαναφέρθηκαν.. ταινιες συσκεβασίας, zoulixtin, κεράκι αποκόλησης & πάντα μεσα στα αρνητικά..


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Πέμπτη, 25 Αυγ 2011, 18:37:42
Οσο κολούν οι ρητίνες ασχολήθηκα λίγο με το ground station..

(http://img803.imageshack.us/img803/3058/dsc02885t.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/803/dsc02885t.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
σιγά σιγά θα το καλοπίσουμε..

και ενα teaser απο το λάπτοπ...

(http://img811.imageshack.us/img811/6665/missionw.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/811/missionw.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
(http://img705.imageshack.us/img705/1815/planner.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/705/planner.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Δευτέρα, 29 Αυγ 2011, 15:52:01
Kαλησπέρα,
Μετά το τέλος των κολημάτων των φτερών αλλα πρίν το μονοκοτάρισμα ή το πέρασμα των σερβο, επρεπε να γίνουν κάποιοι έλεγχοι ακαμψίας και αντοχής. Έτσι με ενωμένα τα τμήματα των φτερών κράταγα δυνατά την μία άκρη πατημένη επάνω στο τραπέζι και στην άλλη πλευρά εφάρμοσα πάνω απο μία πετσέτα 2,5 κιλά βάρος, το αποτέλεσμα ήταν στρέβλωση κατα μήκος 1,5 χιλ , επίσης πήρα κάθε κομάτι ξεχωριστά και το ζουλιξα και στρέβλωσα σχεδόν με όλα μου τη δύναμη χωρίς να γύρει σχεδόν καθόλου!! ως εδώ καλά με την κατα μήκος ακαμψία. όταν έκανα το ίδιο τέστ ως προς την χορδή του φτερού πιέζοντας το κεντρο του φτερού με τους αντιχειρες και τραβόντας τα χείλη προς τα κάτω με τα υπόλοιπα δάχτυλα (βλ. φώτο) υπήρχε μια εμφανής στρέβλωση.
(http://img202.imageshack.us/img202/4240/piesinaca4412.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/202/piesinaca4412.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

Δε ξέρω τι επιπτώσεις θα είχε αυτό στη πτήση αλλα αποφάσισα να ενισχύσω την πάνω πλευρά της αεροτομής κατα μήκος για 3,5 εκ πλάτος με ενα φύλλο καρμπον και ρητίνη όπως δείχνει ο φίλος Pappy σε προηγούμενα πόστ.
(το αποτέλεσμα με την κολητική ταινία δε μου άρεσε γιατί αφηνει θαμπό το κάρμπ, ενώ με σελοφάν και πίεση βγαινει πολύ γυαλιστερό) Φώτο το απογευματάκι...


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Δευτέρα, 29 Αυγ 2011, 20:24:17
Ετοιμο!!!  προστέθηκαν 16γρ σε κάθε φτερό-λιγο υπερβολή για το μέγεθος αλλα τώρα δεν κουνάει σε κανένα άξονα!!

(http://img833.imageshack.us/img833/7515/dsc02886z.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/833/dsc02886z.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Δευτέρα, 29 Αυγ 2011, 21:20:43
Μμμμ... ωραία δουλίτσα James.

Καλώς ήρθες τώρα απο διακοπές και Καλό χειμώνα να έχουμε...
Την τεχνική με το "φρυδάκι" του carbon στο κεντρικό τμήμα πρώτη φορά τη συναντώ και οφείλω να ομολογήσω ότι είναι ενδιαφέρουσα...
Εντάξει, κατα μήκος της χορδής σίγουρα θα δεχόταν εφελκυσμό, το δοκάρι προσθέτει στην κατά του εκπετάσματος ακαμψία, για τη γενικότερη στρέβλωση έτσι όπως το δείχνεις στο σχήμα, μόνο το "δέρμα" (ή "πέτσωμα") θα συνεισφέρει...
Πάντως δείχνει πολύ καλό για να λυγίσει μόνο 1,5 χιλ. με τόσο βάρος στην άκρη (2,5 κιλά)...  :o


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Δευτέρα, 29 Αυγ 2011, 22:55:01
Εβαλα ενα δοχειο μπογιας 2,5ακιλο γιατί σκεφτικα οτι αφου τα φτερά θα κρατούν 2 κιλά Α/Π πανω κάτω λογικά πρεπει να αντεξουν.. βλέπω και φώτο απο τους φίλους εδω με τα ανεμόπτερα που καθονται πάνω στα φτερά!! και λέω κ εγω κατι τέτοιο πρέπει να πετύχω.. με τα χέρια πάντως σίγουρα εβαλα πιο πολύ δυναμη οποτε τωρα ειναι μια χαρά  :thumbs up:

Μια παντέτα για την κατασκευή των σταμπ.. που μου ηρθε κ ξεκινησα νυχτιάτικα....

Ηθελα να βγεί ΝΤΑΝ naca 0006 η αεροτομή των σταμπ... και μιάς δεν έχω foam cutter.. ουτε φοαμ  ;D ;D ;D σκέφτηκα τα εξής:

Α. Εκοψα 4 νομεις απο ντεπρον 3χιλ και τους εκανα ψαροκόκκαλο με carb-rod 2χιλ. και epoxy 5min
(http://img155.imageshack.us/img155/2766/20110829223115615.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/155/20110829223115615.jpg/)

Β. Εντυσα προσεκτικά με αυτήν την ταινία που βάζουν οι γυψοσανιδάδες που ψηλοκολάει
(http://img233.imageshack.us/img233/7660/20110829223218135.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/233/20110829223218135.jpg/)

Γ. Γυαλάκι 70γρ/τ.μ. και ρυτήνη...

(http://img846.imageshack.us/img846/5266/20110829223257354.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/846/20110829223257354.jpg/)

βαρος καθετου 12,86γρ, ανοχές... αυριο που θα στεγνώσει θα σας πώ..  (πριν ρωτήσετε απαντώ, όχι αυτη η ταινία δεν αφήνει κοιλιά ανάμεσα στους νομείς) ;D




Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Τρίτη, 30 Αυγ 2011, 20:28:05
Καλησπέρα...  :)

* Τα φτερά που βλέπεις να ανεβαίνουν πάνω τους και να αντέχουν, Δέν προορίζονται Απλά για ένα συμβατικό αερομοντέλο. Συνήθως αυτά συμμετέχουν σε πτήσεις Δυναμικής στο Υπήνεμο (Dynamic Soaring), όπου απαιτούνται Τρελές αντοχές, ή και σε μεγάλα Scale και μή ανεμόπτερα που πρέπει να είναι ανθεκτικά λόγω της μεγάλης επιφάνειας, μεγάλου βάρους και τις εναλλαγές απο θετικά σε αρνητικά G...
* Επίσης κάποιοι το κάνουν και για το... Φατσιμάρε ή την επίδειξη Νέων υλικών και τεχνικών  ;)
* Μήν σε ανησυχεί που θα σηκώσει 2 Κιλά, το βάρος αυτό ισομοιράζεται σε ΟΛΗ την επιφάνεια. Στο κέντρο βέβαια οφείλει το Joiner να είναι πιό γερό γιατί εκεί δέχεται όπως είπαμε το φτερό όλες τις εναλλαγές των δυνάμεων και επίσης, εκεί "κρέμεται" και το υπόλοιπο "σκάρτο" βάρος για την πτήση όπως η άτρακτος...

* Τα Stabs πολύ ελαφρά και καινοτομικά μου φαίνονται, εύγε... Υαλούφασμα με ρητίνη είναι εκείνο πάνω απ'τη γυψοταινία?  Για τέλειο όμως αποτέλεσμα, πρέπει το "χτίσιμο" να γίνει μέσα στις θήκες του, στα "αρνητικά" του για να μήν σκευρώσει. Το μαύρο που φαίνεται απο κάτω τί είναι? 
 


Τίτλος: Απ: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Τρίτη, 30 Αυγ 2011, 21:45:01

* Τα Stabs πολύ ελαφρά και καινοτομικά μου φαίνονται, εύγε... Υαλούφασμα με ρητίνη είναι εκείνο πάνω απ'τη γυψοταινία?  . Το μαύρο που φαίνεται απο κάτω τί είναι? 
 

ναι υαλουφασμα ελαφρυ 70αρι είναι, το μαυρο είναι το σχέδιο εκτυπωμένο.
Oντως βγήκαν πολυ ελαφρά και γυαλιστερά.. αλλα.. τωρα που στεγνωσε και η άλλη πλευρά ψηλοζουλιούνται στο κέντρο καλήτερα να ξαναδοκιμάσω με το ελαφρύ αναθρακουφασμα (170γρ/τμ) μπας και σκληρηνει.


 Για τέλειο όμως αποτέλεσμα, πρέπει το "χτίσιμο" να γίνει μέσα στις θήκες του, στα "αρνητικά" του για να μήν σκευρώσει.
 

Ντεν έχω αρνητικά καρντιά μου (ανα και βγηκε ολοισιο)... Αλλα εχω ενα φιλαράκι εκει στα Βόρεια που έχει cnc foam cutter και κάνει και βακιουμ αμα λάχει  :idiot2: και μου ειχε πει, αμα  :D να του στειλω τα σχεδια να μου τα σενιάρει... τον εχεις ακουστά ή εχεις πολυ δουλεια??? ε φανταστικε Απόστολε??


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Πέμπτη, 1 Σεπ 2011, 21:03:46
Τα ailerons, με τι αλλο φυτεμένο μέσα??? carb 2mm φυσικά..
(http://img691.imageshack.us/img691/1628/20110831203522785.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/691/20110831203522785.jpg/)



το φαλτσοκόψιμο και οι ενισχυσεις με ταινία γάζας
(http://img20.imageshack.us/img20/7098/20110831204702046.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/20/20110831204702046.jpg/)

(http://img5.imageshack.us/img5/5722/20110831204733109.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/5/20110831204733109.jpg/)



Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Παρασκευή, 2 Σεπ 2011, 00:02:48
Επιτέλους βρεθηκε και ο κατάλληλος άξονας!! αρχιζουν να βιδώνονται τα πράγματα επάνω:

Το firewall απο κοντρα πλακέ αριστερά, η βάση επάνω στο stik δεξια και η βάση του μοτέρ στο κέντρο..
φυσικά απο τη μια πλευρά οι γωνιές ειναι ποιασμένες με τρυπούλα ενω απο την αλλη με σχισμή για να βιδώνει στο κατάλληλο right kai down thrust, εχω σημειώσει με μαρκαδοράκι ήδη απο 1-3 μοιρές..

(http://img836.imageshack.us/img836/5343/20110901233952971.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/836/20110901233952971.jpg/)

και η πατέντα για τα "κινούμενα" μερη, ολα τα εξαρτήματα (δεκτες μπαταρίες κλπ) θα ποιανονται πρώτα σε ενα κομμάτι τετραγωνης διατομής pvc, το οποιο θα τρεχει σαν σε ράγα επάνω στο στίκ οποτε να μπορεί να αλλάξει το κεντρο βάρους όποια και να είναι η αλλαγή , στο σωστό σημείο θα σφίγγει με ανοδιομένο βιδάκι απο pc..

(http://img705.imageshack.us/img705/5858/20110901234132946.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/705/20110901234132946.jpg/)




Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Σάββατο, 3 Σεπ 2011, 22:27:33
Ετοιμάζεται το πουλί σιγά σιγά..

(http://img641.imageshack.us/img641/6494/dsc02893li.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/641/dsc02893li.jpg/)

Λεπτομερια απο τη βάση του μοτερ:

(http://img12.imageshack.us/img12/5337/dsc02895i.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/12/dsc02895i.jpg/)

και μια για αντιληψη του μεγεθους (στο βαθος ο Τηλέμαχος)
(http://img23.imageshack.us/img23/9936/dsc02896w.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/23/dsc02896w.jpg/)



Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Σάββατο, 10 Σεπ 2011, 17:23:46
μετά απο πολλάαααααα καλουπόματα ξεκαλουπόματα κοληματα λάθη κλπ... :

(http://img43.imageshack.us/img43/1371/dsc02897i.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/43/dsc02897i.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

περιμένω τώρα το μονοκότ για να τελιώσω το μοντάρισμα!!


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Σάββατο, 10 Σεπ 2011, 17:44:27
Χμμμ... παίρνει Μορφή!

Καλησπέρα James, καλησπέρα Κύριοι. Μόλις γύρισα απο μιάς 'βδομάδας διακοπές σε θαλασσίτσα και βουνάκι, γι'αυτό... Καλό Χειμώνα λοιπόν!

Όλα οκ αλλά αυτό που διάβασα λίγο με "τσίνισε"... "θα σφίγγει με ανοδιομένο βιδάκι απο pc..". Μήπως πρέπει να υπάρχει λίγη παραπάνω ασφάλεια σ'αυτό?

 ;)


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Σάββατο, 10 Σεπ 2011, 18:45:22
Χμμμ... παίρνει Μορφή!

Καλησπέρα James, καλησπέρα Κύριοι. Μόλις γύρισα απο μιάς 'βδομάδας διακοπές σε θαλασσίτσα και βουνάκι, γι'αυτό... Καλό Χειμώνα λοιπόν!

Όλα οκ αλλά αυτό που διάβασα λίγο με "τσίνισε"... "θα σφίγγει με ανοδιομένο βιδάκι απο pc..". Μήπως πρέπει να υπάρχει λίγη παραπάνω ασφάλεια σ'αυτό?

 ;)

καλή επιστροφή Απόστολε,
φυσικά θα έχει... τα παξιμαδάκια ασφαλίας 1Μ !!!! που ψάρευα χτές όλο το βράδυ για να τα περάσω απο τη μέσα πλευρά  >:( >:( >:(

αλλα εσένα σε περιμένω όπως πάντα στα δύσκολα να δώσεις τη λύση...

λοιπόν:  Οπως είχα πεί η άτρακτος θα είναι έκπληξη και φτάνουμε στο τέλος.. εβγαλα τους νομεις απο το σχέδιο σε μακετόχαρτο πάχους 1εκ
(http://img24.imageshack.us/img24/1279/dsc02898uk.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/24/dsc02898uk.jpg/)

(http://img24.imageshack.us/img24/4899/dsc02899y.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/24/dsc02899y.jpg/)

και αυτή τη στιγμή το πετσώνω έυκολα με 3αρι ντεπρόν..

επόμενο βήμα ( σας παρακαλώ συγκρατιστε γιαουρτια ντομάτες) θα το καλύψω με ζελατίνα φαγητού και αποκολητικό κερί, έπειτα θα το καλύψω όλο με αφρό πολυερεθάνης.
μόλις φουσκόσει και ξεραθεί θα το κόψω στη μέση και... να σου το αρνητικό για να βγεί απο καρμπον το σχέδιο... τέλος θα ηθελα να κουμπόνει επάνω όπως τα λεξαν στα αμαξάκια συνολικό βάρος ατράκτου με αυτή τη μέθοδο 63 γρ. την αντοχή την γνωρίζετε..

ακούω γνώμες


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Δευτέρα, 12 Σεπ 2011, 23:51:53
οπως πάντα κάτι θα λείπει.. λιγο μονοκοτ, ενα σερβο extention και φυσικά για αλλη μια φορά περιμένω κατι να στεγνώσει για άλλες 24 ώρες!!  :D :D

μεχρι τότε ματια-ψαρια-κλπ   :-[ :

(http://img35.imageshack.us/img35/9523/dsc02900f.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/35/dsc02900f.jpg/)

(http://img853.imageshack.us/img853/7265/dsc02906l.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/853/dsc02906l.jpg/)

(http://img27.imageshack.us/img27/2576/dsc02912c.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/27/dsc02912c.jpg/)



Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Τρίτη, 13 Σεπ 2011, 04:05:31
Δημήτρη μια εύκολη λύση είναι να χρησιμοποιήσεις τους νομείς της ατράκτου για οδηγούς και να κόψεις φελιζόλ ώστε να γεμίσεις τα κενά.
Αν ανάμεσα σε κάθε 2 νομείς κόψεις ένα κομμάτι φελιζόλ και τα κολλήσεις το ένα μετά το άλλο θα σχηματίσεις την άτρακτο. Μετά περνάς όλο το καλούπι ένα πανάκι
fiberglass 75άρι. Στοκάρεις τρίβεις βάφεις και είναι έτοιμο για καλούπωμα. Η μέθοδος με την μεμβράνη είναι αρκετά έξυπνη αλλά θα κρατήσει την πίεση της πολυουρεθάνης


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Τρίτη, 13 Σεπ 2011, 12:24:36
Για σου ρε Θάνο!! πολύ καλή ιδέα εφόσον υπάρχουν οι νομεις σαν οδηγοί και σίγουρα στιβαρό..
μετά όμως περνα σαν φλάς απο μπροστά μου η εικόνα του σαλονιού με εκατομύρια μπιρμπιλάκια απο το τριμένο φελιζόλ και τη γυναίκα σε κατάσταση πανικού  ;D ;D ;D
η πολυερεθάνη δε ζουλάει καθόλου γιατι όλη η δυναμή της διοχετεύετε προς τα έξω, η μεγάλη μου χαζομάρα οταν πήγα να το κόψω σαν πεπόνι φαντάσου ήταν που πήγα να δοκιμάσω με χορδή απο μπουζούκι.....  :idiot2: :idiot2: :idiot2: αφού περίμενα σαν χαζό παρατήρησα τις αντοχές που αναγράφει η ετικέτα... (rtfm)  ;D ;D ;D  . οπότε και ταλαιπορίθηκα αρκετά με το σεγάκι να το κόψω όμορφα.. επίσης καθε φορά που λέω να χρησημοποιησω γυαλάκι για να έχω καλήτερη προσφυση κλπ κλπ και στην αρχή φαίνετε γελίο πάντα κάπου στραβώνει και αντε πάλι απο την αρχή. αρα ελπίζω να έχει στεγνώσει το πρώτο στρώμα μεχρι σήμερα τα μεσάνυχτα...


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Τρίτη, 13 Σεπ 2011, 15:59:20

μετά όμως περνα σαν φλάς απο μπροστά μου η εικόνα του σαλονιού με εκατομύρια μπιρμπιλάκια απο το τριμένο φελιζόλ και τη γυναίκα σε κατάσταση πανικού  ;D ;D ;D

 ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D
δεν θέλω να το σκέφτομαι!!!!
 :D :D :D :D ;D ;D ;D ;D ;D


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Τετάρτη, 14 Σεπ 2011, 13:22:36
ημερολόγιο κατασκευαστή:

Βρέθηκε το υλικό επικάλυψης, HANGAR 9 ultracover Light grey. δεν διαφανίζει καθόλου και έδωσε μια αρκετά κυριλέ όψη
(http://img718.imageshack.us/img718/2959/dsc02919k.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/718/dsc02919k.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

όλα τα σέρβο τοποθετήθηκαν επάνω στα πηδάλια για άμεση αφαίρεση και για να "σπάει" το μοντέλο όπως είχαμε πεί στους στόχους. οι επεκτάσεις είναι οι παχουλές τις jr, που στρουφήχτηκαν και περάστηκαν τελικά μέσα απο τον κάτω κάρμπον σωλήνα του φτερού (αμα περάσει παρεμβολή θα τη βαφτίσω μαγκάιβερ).


η άτρακτος στέγνωσε αψογα αλλα... στο πίσω & κάτω επίπεδο μέρος κολήθηκε μαζί και ο οδηγός απο μπάλσα 2χιλ (πάλι καλά στη μέσα πλευρά) και τώρα πρέπει να κοπεί με μεγάλη υπομονή με το ντρεμελάκι στα δύο η canopo-ατρακτος και να ανοιχτούν με ακρίβεια οι "πιάστρες" τις.  επίσης έχω καταστρέψει τουλάχιστον 0,5τ.μ. κάρμον για να βγάλω τα ακροπτέρυγα στις 70 μοίρες με το σχήμα του σχεδίου (Απόστολε βαθιά μεσα μου σε μισώ!   ;D ;D ) ελπίζω να τα καταφέρω έστω για δοκιμή με τσακισμένο 6αρι ντεπρον.  
(http://img220.imageshack.us/img220/9731/dsc02917d.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/220/dsc02917d.jpg/)

Σύντομα θα είναι έτοιμα και τα διακριτικά.

Απορίες.. τα σερβάκια των φτερών να τα κολλήσω στη θηκούλα τους απλά με θερμοκόλα ή να φτιάξω ένα βιδωτό καπάκι απο επάνω??
Επίσης για κέντρο βάρους να εμπιστευτώ τα calculators?? στον xplane πετάει, αλλά δε νομίζω οτι είμαι ο καταλληλότερος άνθρωπος να κρίνω αν πετά καλά.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Πέμπτη, 15 Σεπ 2011, 10:08:45
Καλημέρα Κύριοι. Επιστρέφω σιγά-σιγά στα Δρώμενα, αλλά πολύ σιγά γιατί οι ρυθμοί μου αυτό τον καιρό είναι λίγο πεσμένοι...  :)

James, νομίζω αρχικά ότι πρέπει κάτι να κάνεις με το μέγεθος των φωτό στο Θέμα σου. Κάθε φορά που πάω να ανοίξω μιά απ'τις σελίδες του Θέματος, περιμένω αρκετά για να δώ τις φωτό. Έχεις κάτι σάν λίνκ απ'το ImageShack, δέν ξέρω, όμως είναι κουραστικό να θέλεις να μελετήσεις προηγούμενα posts, να δείς φωτό της εξέλιξης και να περιμένεις τόσο... Φιλικά το λέω, ναί?   :)

Συνολικά η δουλειά σου μ'αρέσει πολύ, τώρα ειδικά που άρχισε να "δένει". Για τα servos, απλά βάλε γύρω τους λίγη εποξική και βάλτα στη θήκη τους, και έπειτα απο πάνω κλείσε τα κενά με λίγη ταινία ή σελοτέιπ και μονοκότ απο πάνω...

Έχω μια ερώτηση... Γιατί η άτρακτος είναι τόσο χονδρή και πώς θα φτιάξεις το "πέτσωμα" ανάμεσα στους νομείς? Κάτι διάβασα αλλά δέν κατάλαβα...


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Πέμπτη, 15 Σεπ 2011, 12:30:55
Καλημέρα Απόστολε! πάρε τα πάνω σου, δε σου πάει να είσαι πεσμένος!!!
σ'ευχαριστώ πολύ για τα κοπλιμαν και χαίρομαι, καθώς επίσης και για τα σέρβο.

Στο διαταυτα, η άτρακτος ακολουθεί νταν το αρχικό σχέδιο, είναι όντως στρουμπουλή αλλα με πολύ καλό συντελεστή και χαμηλό βάρος, στην ουσία πρέπει να χωράει όλο τον εξοπλισμό και να δίνει ένα τζόγο για προστασία του. το πέτσωμα έγινα κλασικά κολόντας φύλλα ντεπρόν επάνω στους νομείς (μπάλσα σε ορισμένα σημεία), μετά είχαμε δύο μεθόδους. η μία ψέκασμα με πολυερεθάνη και δημιουργία αρνητικού καλουπιού και η δευτερη απευθείας κάλυψη με γυαλάκι και κάρμπον απο πάνω. αφαιρούμε ντεπρον, μπαλσα- ετοιμο. πολύ έξυπνη η μεθοδος-αιτία χωρισμού που πόσταρε ο Θάνος.

 Μάλλον θα πρέπει να βάλω στη σειρά τις φωτογραφίες γιατί τώρα που ξαναδιαβάζω αυτα που γράφω (..τη δυσλεξία μου μέσα >:( ) δεν γίνετε και πολύ κατανοητό...

Τα νέα της ημέρας : Τα good news είναι ότι ο εξοπλισμός και η ενισχύσεις ξεπερνούν κατα πολύ κάθε προσδοκία μου, και τα πάντα είναι αποσπόμενα στο πι και φι.  
 Τα bad news είναι ότι η μπαταρίες 5000mah και 2200mah, τα νεα σκέλη, οι τεσσερεις κάμερες, οι ενισχύσεις στα χείλη προσβολής και εκφυγής και το κεντρικό δοκάρι από αλουμίνιο αντί για κάρμπον ανέβασαν το βάρος στα 2005 γρ !! με το νέο άνοιγμα στα 195 εκ χωρίς τα ακροπτέρυγα ( 33,5 τ.π.) μας δίνει 60γρ/ τπ πτερυγηκό φόρτο, οπότε ίσως κατεβαίνει λίγο πιο γρήγορα.

ναι οι φώτο είναι λίνκ πάντα απο το imageshack για να μήν επιβαρύνω το φορουμ με συνημμένα, αλλά τις κρατώ στο αρχικό μέγεθος, ώστε οταν πατάτε επάνω να φαίνονται ολοκάθαρες. Συγνώμη εαν κουράζει,  το εξής θα κάνω τις φώτο thubnails, και όποιος θέλει να δει κάτι πιο καθαρά θα μεταφέρεται στη σελίδα του imageshack.  


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Παρασκευή, 16 Σεπ 2011, 20:02:30
Καλησπέρα Κύριοι, καλησπέρα Mago τρελαμένε.

* Για τις φωτό έτσι να κάνεις ναί. Να είναι "ελαφρές" οι σελίδες εδώ και άν κάποιος θέλει να βλέπει κάτι καλύτερο στο ImageShack...
* Στα 60 γραμ./τ.π. θα ανεμοπορεί ναί, αλλά λίγο γρήγορα όπως είπες. Πιστεύω όμως ότι είμαστε καλά. Να βάλεις οπωσδήποτε τους σταθεροποιητές έτσι όπως είπαμε για να είσαι σίγουρος...
* Για καλούπωμα και λοιπά που διαβάζω, ΑΣΤΟ καλύτερα. Βγάλε το πρώτο κομμάτι όπως μπορείς απλό και ασφαλές, και βλέπεις...  ;)


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Κυριακή, 18 Σεπ 2011, 16:20:39
Ωραίο ξύπνημα!! επιτέλους όλα πήγαν καλά, καλούπωμα-γυάλωμα έτοιμα!! χώρις απρόοπτα, περνάω τώρα με carbon, κόβω στα δυο και έτοιμο το canopo-fuse..
(http://img192.imageshack.us/img192/9905/20110918155656754.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/192/20110918155656754.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
(http://img835.imageshack.us/img835/8484/20110918155747305.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/835/20110918155747305.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

και μια ιδέα από τα διακριτικά αυτοκόλλητα που έφτιαξα εχτές :

(http://img16.imageshack.us/img16/8785/stickercopy.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/16/stickercopy.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Σάββατο, 24 Σεπ 2011, 16:23:27
Eπιτέλους!! πρωτο layer και αυτοκόλητα :
(http://img3.imageshack.us/img3/7250/dsc02942rm.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/3/dsc02942rm.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

πέρασμα με δευτερο στρώμα και gelcoat, μενει τριψιμο-γυαλισμα κόψιμο, ακαμψια 100%, βάρος 0!!!
(http://img849.imageshack.us/img849/650/20110924160947294.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/849/20110924160947294.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Δευτέρα, 26 Σεπ 2011, 01:05:14
δεμένο και μαρκαρισμένα τα σημεία που θα γίνουν οι κοπές:

(http://img35.imageshack.us/img35/3171/dsc02944f.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/35/dsc02944f.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)
(http://img192.imageshack.us/img192/6039/dsc02946z.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/192/dsc02946z.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)

και τα ακροπτέρυγα επιτέλους ακριβώς στις 67 μοίρες

(http://img11.imageshack.us/img11/7983/dsc02949zv.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/11/dsc02949zv.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Παρασκευή, 30 Σεπ 2011, 20:49:40
φτάνοντας στο φιναλε, είχα κάποιες ιδέες για κατασκευή...

Για αρχή μια φώτο του γυμνού μοντέλου:  (http://img831.imageshack.us/img831/5488/dsc02954c.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/831/dsc02954c.jpg/)

βλέπετε τα post που έχουν και τα τηλ/μενα αμαξάκια, εκεί θα πιάνει το η canopo-άτρακτος με τα κλασικά πιαστράκια και μαγνητάκια νεοδημίου:
(http://img43.imageshack.us/img43/7324/dsc02950o.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/43/dsc02950o.jpg/)

Εδώ φαίνεται πως κόπηκε η άτρακτος μισή μισή :
(http://img195.imageshack.us/img195/7003/dsc02951dw.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/195/dsc02951dw.jpg/)

και τώρα αρχίζουν τα δύσκολα... ήθελα τα ηλεκτρονικά να μπουν κάπου σκληρά, χωρίς κραδασμούς, να προστατεύονται, να φαίνονται και να είναι ελαφριά.. κατέληξα στο ακρυλικό 3 χιλ, πήρα το σχέδιο και το έκοψα σε ένα ταμπελά και ιδού:
(http://img11.imageshack.us/img11/5306/dsc02957so.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/11/dsc02957so.jpg/)
οι κραδασμοί αποφεύγονται με τα φόαμ αυτοκόλλητα που βάζουν οι ελικοπτεράδες στα gyro

Τελευταία ιδέα της ημέρας αφορούσε την βάση της καμερας, κάτοχος αρκετών εμπορικών βάσεων και αντιγραφέας  ακόμα και των ακριβότερων κατάλαβα πως για αλλη μια φορά  το απλό είναι και το καλύτερο... πήρα ενα swash plate απο ελικοπτεράκι, έδεσα ενα σταθερό πίρο και βάση και τώρα κόβω μια βάση απο κόντρα πλακέ για την κάμερα. σίγουρα η κάμερα γυρνά προς όλες τις πλευρές για να αποσβένει τις κλίσεις του αεροπλάνου με τις εντολές το γυροσκόπιων με 70 μοιρες σε κάθε άξονα. α! ξεχασα... τσαμπα :
(http://img17.imageshack.us/img17/9417/dsc02955ku.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/17/dsc02955ku.jpg/)



Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Τετάρτη, 5 Οκτ 2011, 10:32:41
Παιδες καλημέρα και SOS SOS..

Μπας και πετάξει το ερχόμενο ΣΚ, δεν μπορώ να σκεφτώ εναν σώστό τρόπο να ασφαλίζουν τα φτερά.. οτι προσπάθησα-τουλάχιστον πρόχειρα- έχει φλαταρισμα.

τρόπος Α
Δυο naylon-carb βιδες 6χιλ με κεφαλάκι για λάστιχο (graupner) τρυπούν κάθετα 4 εκ απο τη ρίζα του φτερού και ποιάνονται με λάστιχο
(http://img64.imageshack.us/img64/9080/desimob.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/64/desimob.jpg/)


τροπος Β
οι ιδιες βίδες μονο που στην πάνω δυάδα έβαλα ένα λαμάκι αλουμηνίου

(http://img683.imageshack.us/img683/6425/desimoa.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/683/desimoa.jpg/)

και στις δύο περιπτώσεις κουνάει αισθητά μάλλον γιατι πιανει μόνο απο τη πάνω πλευρα και δεν υπάρχει αντίστοιχη δύναμη απο κάτω.. εσείς πως πιάνετε τα αποσπόμενα φτερα??
σημείωση: στις τρύπες δεν πιάνουν απ'ευθείας οι βίδες έβαλα μεγάλες ροδέλες απο carb πάνω κάτω για να μη ξενταντανιάσω το φελιζόλ


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Τετάρτη, 5 Οκτ 2011, 16:54:00
βάλε φωτο Δημήτρη γιατί το σχέδιο δεν βοηθάει να καταλάβει κανείς τι εννοείς...


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Τετάρτη, 5 Οκτ 2011, 23:12:50
χίλια συγνώμη για το μπέρδεμα και την καθυστέρηση, απλά στο γραφείο που μου σκάνε οι ιδέες μόνο το autocad εχω...

ιδού: (http://img267.imageshack.us/img267/7536/dsc02958f.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/267/dsc02958f.jpg/)

και κουμπωμένα: (http://img9.imageshack.us/img9/2222/dsc02961q.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/9/dsc02961q.jpg/)



Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Πέμπτη, 6 Οκτ 2011, 05:08:59
Μια δεύτερη βέργα κάρμπον να περνά εσωτερικά στα φτερά για να μην έχεις flatering.
 Φαίνεται η κεντρική που έβαλες σου βγήκε τελικά λιγο λεπτή αλλιως εγώ δεν μπρώ αν το εξηγήσω.
Αλλιώς κράτας αυτόι που έχεις φτιάξει και βάζεις από κάτω αντιρίδες.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Πέμπτη, 6 Οκτ 2011, 11:45:31
Eγινε!! θα προσπαθήσω με το τρυπανάκι να ανοίξω όσο πιο βαθιά τρυπες στα φτερά για να βάλω 2 νέα θυληκά και μετά με προσοχή να περάσω ένα νέο αρσενικό στο κεντρικό, φοβόμουν να το κάνω γιατι έχω μόνο τρυπάνι χειρός και νομιζω οτι θα βγεί και κοντούτσικο.  τα πιαστράκια με τα λάστιχα ειναι οκ??
ευχαριστώ πολύ πολύ!!


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Πέμπτη, 6 Οκτ 2011, 16:59:35
εεεεε ναι πιστεύω ότι είναι αρκετά για να κρατήσουν τα φτερά.... Δεν θα κάνεις pylon racing έτσι δεν είναι? ;D ;D ;D ;D


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Παρασκευή, 7 Οκτ 2011, 01:08:37
Τα έκανα όλα μαζι!! τελείωμα ατράκτου και το joiner:
τα νέα sparakia των 8 χιλ αυτή τη φορά να είμαστε σίγουροι παρόλο που είναι πιο κοντό (10,5 εκ σε κάθε πλευρα) :
(http://img707.imageshack.us/img707/3240/dsc02962l.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/707/dsc02962l.jpg/)

(http://img24.imageshack.us/img24/2126/dsc02963sl.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/24/dsc02963sl.jpg/)

ως προς τον εφελκυσμό τα λαστιχάκια δεν μου φαίνονται και πολύ φοβερά οπότε κράτισα το ένα ακρυλικό δεσιματάκι.

και δύο φώτο απο το φινίρισμα της ατράκτου μετά από 3 χέρια τρίψιμο βαψιμο:
(http://img135.imageshack.us/img135/1807/dsc02964b.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/135/dsc02964b.jpg/)

(http://img64.imageshack.us/img64/5007/dsc02966s.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/64/dsc02966s.jpg/)

εεεεε ναι πιστεύω ότι είναι αρκετά για να κρατήσουν τα φτερά.... Δεν θα κάνεις pylon racing έτσι δεν είναι? ;D ;D ;D ;D
Πρωτον σε ευχαριστώ πάρα πολύ για την ιδέα,  για το pylon... ποτέ δε ξέρεις!! για να ξεφύγουμε με τα δαιμόνια παρανομα κλπ κλπ FPV που μπορεί να φτάσουμε  :D :D


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Κυριακή, 9 Οκτ 2011, 13:12:03
We are ready for take off!!! επιτέλους μέχρι και το τελευταίο βιδάκι βρέθηκε !! ο καιρός είναι αιθριος... (εγω δεν είμαι χαχαχαχαχα)

Το κομάτι της πλατφόρμας έχει τελειώσει ίσως να κάνω καποιες βελτιώσεις στα σημεία μετά τις πρώτες πτήσεις. Θα συνεχίζω να γράφω στο παρόν τοπικ για λεπτομέριες που αφορούν την αεροφωτογράφηση, το ground control, προγράμματα φωτογραμμετρίας και τοπογραφίας για όποιον ενδιαφέρεται.

Στο σημείο αυτό πρέπει να ευχαριστίσω, το aeromodeling.gr για την φιλοξενεία και τη συνησφορά των χρηστών του, τον Απόστολο Γαδετσάκη της Greek Wings γιατι όχι μόνο έκοψε με απόλυτη ακρίβεια κάθε χαζομάρα που σκέφτηκα, αλλα όπως σε κάθε τι που παραγγέλνω/ουμε μας βοηθά μεχρι να το δεί στον αέρα, τον Θανο Παπαντωνόπουλο κατα κόσμον Pappy για τις εξιδεικευμένες γνώσεις του και πολύτιμες συμβουλές του, τον Μανώλη Νικολουδάκη της NEMHOBBY για το σπονσοράρισμα μεγάλου μερους του εξοπλισμού σε μια εποχή που το ίδιο μου το αφεντικό όταν τελείωσα μου είπε " μπραβο λ@λακ@ "  ;D ;D ;D ;D τους συνεργάτες μου στη Silva Natura που έτρεχαν να τσεκάρουν τον κώδικα ελέγχου και το καλιμπράρισμα των φωτογραφικών μηχανών. και τέλος την αγαπημένη μου για την υπομονή την αγάπη και την αφαίμαξη του προυπολογισμού  χωρίς παντοφλιές!!
 

(http://img15.imageshack.us/img15/2836/dsc02967r.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/15/dsc02967r.jpg/)

(http://img401.imageshack.us/img401/7412/dsc02972z.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/401/dsc02972z.jpg/)





Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Κυριακή, 9 Οκτ 2011, 19:33:05
Αντε Δημήτρη καλοπέταχτο!!!
Ελπίζω να πετάει ακριβώς όπως το σχεδίασες!!!
 :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up:


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Τρίτη, 11 Οκτ 2011, 11:06:07
Θάνο χίλια ευχαριστώ!!


Αρχίζουμε τώρα με τις αναμεταδώσεις και το ground station, όπως έγραψα και στο fpv systems, για την τηλεμετρία και ελεχγο χρησιμοποιώ τα xbee 900mhz pro modules με πρωτόκολλο ftdi, για άμεσο ελεγχο μια futaba fg8 με τον 8 δεκτη της και για απλό βιντεο streaming 200mw 5,8ghz.

software ελέγχου χρησιμοποιώ το mision planner και το happykillmore CGS, με προτόκολο mavlink για τις εντολές. Και τα δύο είναι ανοιχτού κώδικα και προσαρμόζονται έυκολα στις ανάγκες του καθενός, μεσα απο αυτά και με την σύνδεση στα 900mhz παρακολουθώ όλους του αισθητήρες, τη θέση, τη κίνηση του αεροσκάφους και της φωτογραφικής, μπαταρίες και real time ελεγχο του Α/Σ με εντολές ή joystick. ταυτόχρονα ψηφιακά εισάγω στο πρόγραμμα το βιντεο stream απο το 5,8g και αυτόματα γίνετε σαν OSD,

τα βιντεάκια παρακάτω είναι φιαγμένα απο το αυτόματο log που κρατάει το πρόγραμμα οταν του δώσεις βιντεο in, θα δείτε οτι "πηδάει" κανάλια το 900αρι όταν πάω και του κολάω δίπλα το 5,8 και το 2,4της Τ/Κ  και το στικάκι του ασύρματου για το σπίτι! πραγματικά δε καταλαβαίνει χριστό απο παρεμβολές!! φυσικά τη θέση toy desktop και την κενή θέση στο βαλιτσάκι θα πάρει το λαπτοπάκι, (ούτε μπαταρίες ουτε κεραίες ουτε τπτ) νοικοκυριό!!

http://www.youtube.com/watch?v=-sNBU34VsWw http://www.youtube.com/watch?v=jE7pVw6Jf98&feature=related


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Τρίτη, 11 Οκτ 2011, 13:58:07
Εχει πάρει το μάτι σου τίποτα για πρωτόκολλο επικοινωνίας τύπου Modem με 4800 baudrate  μέσω audio του υπολογιστή που να διαβάζει τα data από τον δέκτη τηλεμετρίας
και μέσω δεδομένων NMEA να τα μετατρέπει σε αρχεία του google earth? Χρησιμοποιεί το audio του δέκτη και μετά διαβάζει τον παλμό και ξεσκαρτάρει την πληροφορία του GPS.
Κάτι ξεκίνησε κάποιος ......"σύμμαχος"... πριν από 2 χρόνια αλλά μυστηριωδώς το ....σταμάτησε ενώ πήγαινε πολύ καλά!!!!!


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Τρίτη, 11 Οκτ 2011, 14:42:52
Θάνο καλησπέρα,
Τύπου μοντεμ είναι όλα που ποστάρω, αλλα.. στα 4800 θα βλέπεις data μια φορά το μήνα, φαντάσου οτι στο modemaki xbee απο default 9600 το δουλεύω στα 56000 για αξιοπρεπή αποτελέσματα, τα πιο διαδεδομένα gps modules ενονωνονται με ic2 οπότε σίγουρα θές ταχύτητα, επεισης το output τους είναι συνηθως (χωρις ρυθμιση) απλα comma seperated, που βάζοντας τα σε ενα text γίνονται άμεσα kml ή KMZ Για το Google earth,

Πάντως δε χρειάζεστε να μπλέξεις με αλχημείες αφού υπάρχει και ετοιμο πρωτοκολλο και τα modemakia και free προγραμματάκι που τα κάνει όλα μόνο του..
Απο τα GPS να λαμβάνεις υπόψη σου ΜΟΝΟ τα χ, ψ και αυτά με απόκληση ~5μ. ΠΟΤΕ ύψος και διευθησνη.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Τετάρτη, 12 Οκτ 2011, 19:16:01
Καλησπέρα Κύριοι, καλησπέρα Θάνο.

Βλέπω πως τελείωσες την πλατφόρμα και... μμμμμ... θεσπέσια μου φαίνεται. Χαίρομαι που έλυσες και τα τελευταία προβληματάκια και επίσης λυπάμαι που δεν ήμουν εδώ να τα συζητήσουμε και μαζί, αλλά είχες βοήθεια απο αξιόλογους φίλους διαβάζω...  :)

Άντε να δούμε και τις πρώτες πτήσεις, που πρέπει να γίνουν φυσικά πετώντας ως απλό μοντέλο και όχι με όλα τα συστήματα πάνω...   ;)

DM


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Τετάρτη, 12 Οκτ 2011, 19:58:18
να σε καλά Απόστολε,
όντος έχει λείψει η έντονη παρουσία σου απο το φόρουμ (μαζί με τις ιδέες σου).

Εκτός απο νέα για τις συνδέσεις και την κάμερα, εχω και νέα από τις προπέλες που τις παρηγγειλα όλες απ'εξω και περιμένω.. Απο μετρήσεις βρήκα την τέλεια προπέλα για το μοτεράκι και τις απαιτήσεις μου νομίζω. Αερονατ 12,5 χ 10 στα 3ς και με 42χιλιοστα hub μας δίνει 57Α ΝΤΑΝ στα όρια του μοτέρ, με 2385γρ ωση και 126χλμ/ω v pitch.

H πρωτη δοκιμή μεχρι να έρθουν οι folding, θα γίνει με ΑPC E 12X8 που δίνει παραπλήσια αποτελέσματα.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: fazerdreamer στις Τετάρτη, 12 Οκτ 2011, 21:13:30
να σε καλά Απόστολε,
όντος έχει λείψει η έντονη παρουσία σου απο το φόρουμ (μαζί με τις ιδέες σου).

Εκτός απο νέα για τις συνδέσεις και την κάμερα, εχω και νέα από τις προπέλες που τις παρηγγειλα όλες απ'εξω και περιμένω.. Απο μετρήσεις βρήκα την τέλεια προπέλα για το μοτεράκι και τις απαιτήσεις μου νομίζω. Αερονατ 12,5 χ 10 στα 3ς και με 42χιλιοστα hub μας δίνει 57Α ΝΤΑΝ στα όρια του μοτέρ, με 2385γρ ωση και 126χλμ/ω v pitch.

H πρωτη δοκιμή μεχρι να έρθουν οι folding, θα γίνει με ΑPC E 12X8 που δίνει παραπλήσια αποτελέσματα.

Θεωρια στην πραξη ισως πρωτα με calculations με  http://www.drivecalc.de/ το σκαφος δεν δειχνει εμφανισιακα κανενα ελλατωμα.Αρα ενα καλο preflight check,λιγα exponential παραπανω,φορτωμα με το dummy load σου και τροχοδρομηση μεχρι να πιστεψεις οτι ηρθε η ωρα για να δωσεις push throttle to take off...

Υ.Γ. Αναρωτηθηκες αν πρεπει να τοποθετησεις split flaps η θα δουλεψεις τα ailerons,flaps-spoilers?Ισως ακομα κι αυτο να συνεργαζοταν? http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8576%5F%5FPop%5FUp%5FAir%5FBrakes%5F1%5FPair%5FSet%5F.html

Υ.Γ.2:Βρε μπαγασα Δημητρο ενα βαλλιστικο σου λειπει και εισαι ετοιμος για UAV OPERATIONAL MISSION!!!

Μοναχα ευχες για μια καλη παρθενικη και καλυτερες υπολοιπες.........επικινδυνες αποστολες!!

Μην με ξεχασεις!Θελω να το καμαρωσω!


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: fazerdreamer στις Τετάρτη, 12 Οκτ 2011, 21:39:16
Και για πιο extreme feelings θα προτιμουσα μια πλαγια ελληνικων αλπεων για να την σκασω στο καμαρι σου,απο εναν ατελειωτο κι ασφαλη φαινομενικα αεροδιαδρομο...
Αλλωστε οτι μπορει και ανεμοπορει μπορει να κανει ΤΑ ΠΑΝΤΑ!!


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Πέμπτη, 13 Οκτ 2011, 14:05:24
Kαλημέρα,

Παιδιά με κάνετε και κοκκινίζω!!  ;D ;D ;D ;D

Λοιπόν, Στέφανε η ιδέα σου είναι μεσα στα πλάνα με φλαπς (ωραίο και το brake) γιατι: η εντολή του καθε waypoint έχει ως εξής   hit waypoint, close throtle, wait 400ms, brake-until camera clik, αλλα ψηλοφοβάμαι και να το φιάξω και να το ρυθμίσω με την Τ/Κ και με τον Αυτόματο, οπότε πάμε να δούμε τα αρχικά εαν δουλέυουν όλα εως τώρα...

Εαν έχεις βρεί πλαγιά με χορτάρι ταψι κάτω είσαι Αρχοντας!! θα ήταν τέλεια!!  είπαμε οχι μόνο δε θα σε ξεχάσω, θα χρειαστώ κάθε κουβέντα, συμβουλή και συμβολή μου δίνετε για να το δούμε στον αέρα!! (τα expo στην 8fg τα βρήκα νομίζω αλλα πόσο να τα βάλω??)

ευχαριστώ πολύ πολύ και πάλι!

Δημήτρης


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: fazerdreamer στις Πέμπτη, 13 Οκτ 2011, 21:25:23
Kαλημέρα,

Παιδιά με κάνετε και κοκκινίζω!!  ;D ;D ;D ;D

Λοιπόν, Στέφανε η ιδέα σου είναι μεσα στα πλάνα με φλαπς (ωραίο και το brake) γιατι: η εντολή του καθε waypoint έχει ως εξής   hit waypoint, close throtle, wait 400ms, brake-until camera clik, αλλα ψηλοφοβάμαι και να το φιάξω και να το ρυθμίσω με την Τ/Κ και με τον Αυτόματο, οπότε πάμε να δούμε τα αρχικά εαν δουλέυουν όλα εως τώρα...

Εαν έχεις βρεί πλαγιά με χορτάρι ταψι κάτω είσαι Αρχοντας!! θα ήταν τέλεια!!  είπαμε οχι μόνο δε θα σε ξεχάσω, θα χρειαστώ κάθε κουβέντα, συμβουλή και συμβολή μου δίνετε για να το δούμε στον αέρα!! (τα expo στην 8fg τα βρήκα νομίζω αλλα πόσο να τα βάλω??)

ευχαριστώ πολύ πολύ και πάλι!

Δημήτρης

Πλαγιες να δουν τα ματια σου..... 8)
Τα flaps τα βλεπω πιο effective λυση στο πλανο σου.Αλλοι εμπειροτεροι ομως εχουν τον τελευταιο λογο.

Δημητρη ξεκινας με πλην 20 σε καθε καναλλι και βλεπουμε αφου σηκωθει και τριμαριστει στο αερα.Πλην=στις futaba το πλην εκθετει μεγαλυτερη εξομαλυνση και movement delay αντιθετως απο τις JR.

Υ.Γ.Πιστεψε οτι χρειαζεσαι αυτο τον μικρο τεχνητο ''τζογο'' στα πηδαλια σου μεχρι να κουμπωσει απολυτα το μοντελλο στα τριμ του και στα χερια σου.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Κυριακή, 16 Οκτ 2011, 14:44:26
Καλή συννεφιασμένη Κυριακή,

Αφού με έχει φάει η γκαντεμιά τα τελευταία δυο ΣΚ  με βροχές και αέρα, είπα να πνίξω το πόνο μου τελειώνοντας τη βάση της κάμερας.
Όπως είπαμε είναι ενα τροποποιημένο Swash plate με δυο σερβάκια και μια universal βασούλα για να βιδώνω τις καμερούλες στην θέση του τρίποδου. Το μεγάλο πρόβλημα ήταν οι ανοχές!! ακόμα και οι πιο ακριβές βάσεις υπόσχονται ανοχές περίπου ο,5-1  χιλ, όπως καταλαβαίνετε αυτό μεταφράζετε σε 0,5-1 χιλιόμετρο όταν έχεις να κάνεις με τους κραδασμούς της πτήσης. για να εξαλειφθεί (όσο γίνετε) το κούνημα για την μετάδοση της κίνησης από τα σερβο, ξεχαρβάλωσα ενα σύστημα ball link απο aileron με τους μπρουτζινους οδηγούς και τα ελατηριάκια στην άκρη επίσης ένωσα και τις δυο πλευρές κάθε άξονα..
το αποτέλεσμα είναι εδώ :

lKgouOjk8pk

η λογική της τοποθέτησης ακολουθεί τον υπόλοιπο εξοπλισμό, δηλαδή rail και βίδωμα επάνω στο κεντρικό Stik του σκάφους. Για την ρύθμιση της σκόπευσης, stabilization και εύρεσης στόχου, δανείστηκα αυτόν το τύπο, (μπορεί να χρησιμέυσει σε κάποιον που θέλει να κάνει antenna tracking ακριβείας) :



Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: fazerdreamer στις Κυριακή, 16 Οκτ 2011, 15:04:05
Μεγαλε εισαι και πολυ gadget-ακιας να πουμε!
Υπαρχει και ετοιμο+ισως αξιοπιστο??,συστημα camera stabilization σαν κι αυτο

http://www.youtube.com/watch?v=DSqfkvkpcO4


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Κυριακή, 16 Οκτ 2011, 15:21:29
καλησπέρα Στέφανε!!

όπως σου έχω εκμυστηρευτεί είμαι μεγάλος fun της fyetech γιατί σχεδόν αγγίζουν το 100% αυτού που πουλούν!!
οι αγαπητοί μας σχιστομάτιδες όμως έχουν κλειδώσει το κώδικα και δε μπορώ να επέμβω ώστε α. να χρησιμοποιήσω τον παραπάνω κώδικα για να ακολουθώ ενα στόχο και β. δεν δίνει έξοδο ώστε να κρατάω log τις κινήσεις του την ακριβή στιγμή που πήρα τη φωτογραφία. Για να μπορώ να αποδείξω και να γεωαναφέρω μια φωτογραφία πρέπει να ξέρω roll-pitch-yaw, ύψος, θέση,  του σκάφους  και roll-pitch-yaw, φακό, παραμόρφωση της κάμερας ΝΤΑΝ τη στιγμή του κλικ... και εκεί είναι που έχασα τον ύπνο μου μέχρι που το παλικάρι παραπάνω κατάφερε να συνδυάσει τον Πυθαγόρα με τα αερομοντέλα...

ξέχασα να αναφέρω οτι για τον έλεγχο της κάμερας θα χρησιμοποιήσω το πρότυπο lanc (το jack βυσματάκι) που έχουν οι κάμερες για τον έλεγχο της λήψης, του ζοομ και να μένει η κάμερα ανοιχτή, στην ουσία είναι απλοί παλμοί στα 3,3-5v οπότε μπορείς να το ξεγελάσεις με τις εξόδους απο 1 κανάλι σερβο και ένα διακόπτη 3 θέσεων με λίγες δοκιμές στα end point και μιξ για να δώσεις τους σωστούς παλμούς για κάθε λειτουργία. λίγες πληροφορίες εδώ:
http://www.pixcontroller.com/Products/PixU_LANC.htm


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: fazerdreamer στις Κυριακή, 16 Οκτ 2011, 15:44:59
Δημητρη ειδα καλα? http://www.sparkfun.com/products/9411 να αρχισω να προσευχομαι να το βγαλουν σε ''νομιμες'' συχνοτητες?
Υπαρχει περιπτωσει να το βγαλουν και με αναμονη video ready?Κουτη ερωτηση?Αλλιως τι δουλεια χρειαζεται μεχρι να γινει fpv ready plattform?


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Κυριακή, 16 Οκτ 2011, 15:58:35
Αυτό είναι το πολλα υποσχόμενο modulaki που λέγαμε, που δύσκολα θα το δούμε σε άλλη συχνότητα γιατί απο το FHSS περνάμε στις νέες OFDM, DSSS για μεγαλήτερα πακέτα σε μικρότερο φασμα με περρισότερο κλείδωμα (μπακάλικη εξηγηση).
Για να το κανεις video ready το μονο που χρειαζεσαι είναι http://www.sparkfun.com/products/9596 και ένα καλό firmware.. και εκεί αρχίζουν τα δύσκολα, για κάθε χώρα και για κάθε συχνότητα υπάρχει διαφορετικό firm, για την Ελλάδα δεν υπάρχει αφου η συχνότητα δεσμευεται απο τα κινητα ... οσοι προσπάθησαν να ταιριάξουν άλλο firmware τα βρήκαν σκούρα.. κατι συμβαινει στα 80μ και χάνονται όλα!! εδω και δυο μέρες παρακολουθώ αυτό το ποστ με μεγάλο ενδιαφέρον, τα παιδιά που έχουν καταποιαστεί είναι πραγματικά τζιμάνια και είναι πολύ κοντα στο να βρούν την άκρη.. :  http://diydrones.ning.com/forum/topics/9-xtend-xt09-si-data-corruption-problems-900mhz-xbee-1-watt?id=705844%3ATopic%3A674930&page=2#comments

μέχρι να βρούν την άκρη εμεις... υπομονή...


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: fazerdreamer στις Κυριακή, 16 Οκτ 2011, 16:06:44
Αχ,βαχ.... Δημητρο φιλε μου και να θελω δεν μπορω να κανω αλλιως παρα υπομονη.Το να παιξω στα 900 δεν με απασχολει αρκει να μην προκαλεσω προβλημα στις τηλεπικοινωνιες,εξου και ''νομιμες συχνοτητες''.
Το μονο που μπορω να κανω ειναι να ευχομαι οι εχοντες την γνωση να μας δωσουν τα..φωτα τους εναντι αναλογης αμοιβης!
Λες να περασω απο ''αρχανθρωπος'' σε μεταγενεστερη εποχη?? :D :D :D


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Κυριακή, 23 Οκτ 2011, 16:26:34
και ΝΑΙ, η πρώτη πτήση είναι γεγονός και ΝΑΙ ,το μοντέλο γυρισε ολόκληρο και αυθαρτο στο σπίτι για  παιρεταίρω εργασίες.
Φυσικά δεν ευθυνομαι εγώ για τα παραπάνω αφου δεν ακούμπησα ούτε δευτερο τα stik. Πιλότος και δοκιμαστής ηταν ο Στέφανος (fazerdreamer) που πραγματικά τα χέρια του είχαν πάρει φωτια για να το κρατήσουν σώο!!! ΧΙΛΙΑ και άλλα τόσα ΕΥΧΑΡΙΣΤΩ Στέφανε για την βοήθεια, τα τέστ, τη γνώμη, τις συμβουλές, το mini μάθημα και την ψυχραιμία και μη ξεχάσω το ωραίο παρεάκι που μου γνώρισες!!

Το αποτέλεσμα: 
Α.πετάει χαχαχαχα  :laugh: :laugh: :laugh: :laugh:
Β. πάσχει απο αφόρητο φλατερινκ ακόμα και με την δεύτερη ενίσχυση και γνώμη όλων να γίνει μονοκόμματο το φτερό για μεγαλήτερη ευκολία στην ρυθμιση και την ενίσχυση.
Γ. τα μηχανικά μέρη λειτούργησαν ΤΕΛΕΙΑ, απο σερβο μέχρι τηλεμετρία και πιλότο, παρότι το κάρμπον σώμα είχαμε σε απόσταση 400μ 99,5% ROCK SOLID σήμα, (Μάνο σ'ευχαριστώ πολύ για την παροχή και βοήθεια στην επιλογή εξοπλισμού)
Δ. Το σκάφος πέταξε σχεδόν πλήρες φορτίου 2390 γρ.
Ε. Απο την εμπειρία των παιδιών στο χώρο και επιβεβαιώνοντας εγώ ο νουμπας απο τα λογκς πρέπει να μεγαλώσουν περίπου 11-15& τα stabs για καλύτερο vbar.

και λίγοι αριθμοί: το μοντέλο έμεινε αναμμένο συνολικά 22 λεπτά  και γύρισε σπίτι με 10,61v στην μπαταρία και πέταξε για περίπου 4 λεπτά με 80% Thr. και έλικα APC E Style 11*5,5
οι άνεμοι ήταν απο 11-13m/s, AirSpeed μέσω όρο 86χλμαω με πίκ τα 97χλμαω και ground speed μεσο όρο 55χλμ. Η προσγείωση έγινε με ground speed 11χλμαω!!!!!!! ο άνθρωπος είναι χεράς! απλά άγγιξε κάτω..

μέχρι τις επόμενες δοκιμές
καλές προσγειώσεις σε όλους
Δημήτρης


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Κυριακή, 23 Οκτ 2011, 17:35:48
ΜΠΡΑΒΟ!!!!ΜΠΡΑΒΟ!!!!ΜΠΡΑΒΟ!!!!
 :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up:
Για το φτερό μην ανησυχείς θα φτιάξεις μονοκόμματο και θα ξενοιάσεις.
Προσγείωση με 11km?? WOW!

Συγχαρητήρια και πάλι. καλές πτήσεις!!


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: fazerdreamer στις Κυριακή, 23 Οκτ 2011, 22:05:57
Ο καλυτερος δασκαλος,ειναι αιωνιος μαθητης.Δημητρη τα χερια σου πιανουν,το μυαλο σου ειναι ξυραφι,σου λειπει το πρακτικο κομματι πτησης,ομως για εσενα τα καλυτερα ερχονται,ειμαι σιγουρος!Διαμορφωσε καλυτερα το σκαφος σου και ασε την επαναληψη να γινει και για εσενα η μητερα της γνωσης.!

To be continued??.. 8)smiley


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Δευτέρα, 24 Οκτ 2011, 12:36:47
Ναστε καλά παίδες,

Λοιπόν έπεσε περαιτέρω διάβασμα και πάρθηκαν σημαντικές αποφάσεις... Απόστολε Ανασυγκροτήσου εδώ σε χρειάζομαι!!

Θυμάσαι Στέφανε που στο τεστ με το χέρι το φτερό δελφίνιζε??? το δελφίνισμα ξεκινά στα 85χλμαω ενω με reflex λιγο πιο μετά λόγο κατασκευής (3 μοίρες δίεδρο σε κάθε πλευρά) και λόγο αεροτομής (NACA 4412) δηλαδή το έντονο λιφτ και η σταθερότητα δεν αφήνουν να συνεχίσει να "τρυπάει" το φτερό.. ως εδώ όλα καλά.. κρατάμε οτι φιάξαμε και το ενισχύουμε.  Θυμάστε όμως που είχα παραγγείλει και ένα σετ φτερών με μιξ Naca σε γρηγορη RJ?? E, θα φτιαχτεί άλλο ένα σετάκι με μηδέν δίεδρο και με γρήγορη αεροτομή αλλά σίγουρα θα μπουν φλαπς. Α!  θα κάνω και το χατήρι σε όσους πρότειναν μεγαλύτερο άνοιγμα να το πάμε στρογγυλό στα 2 μ !!


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: fazerdreamer στις Δευτέρα, 24 Οκτ 2011, 19:54:53
Να δωσεις ενα wing tip παραπανω?Κακο δεν θα του κανει αλλα δεν θα δεις τραγικες βελτιωσεις,το σημαντικο οπως προτεινα και στο πεδιο,να βρεις τροπο να ''πακτωσεις'' το φτερο σου,καμμια ανοχη Δημητρη!Δευτερον πρεπει να δεσεις ισια και ακαμπτα τα φτερα στην αλουμινοδοκο-ατρακτο σου και βεβαια το ουραιο σου να ισιωθει και να προκληθει πληρη ακαμψια και σε αυτο,διεδρο μην πειραξεις,τις μοιρες μην τις αλλαξεις,naca 4412 αλλα σε ''παντοφλα'' φτερο φοραγε και το παιπερακι μου http://cmpairplane.com/scale/%20J-3%20Cub%20120%20Size.html συγχωρουσε μικρες αδεξιοτητες ειχε καλες αδρανειες και ετρεχε καλα,οταν ερχοταν το stall ερχοταν αγαρμπα..
Αν τυχον κοψεις και καμμια reflex αεροτομη να βγαινει απτο stall μοναχη της θα σε βοηθησει αρκετα στην αρχη.
Φτιαξτο ξανα ''μπετο'' οχι απο βαρος....ξερεις εσυ!
Και παμε να σου δειξω τι πραγματικα μπορει να κανει το μαυροπουλι σου...
Ανεβα βολταζ=4cells lipo,κατεβα σε αμπερ θα ταξιδευει πιο ανετα,γνωμη μου.

Υ.Γ.Στην φωτο μοιαζω σαν να χ........α,εβαλα κατι γελια οταν την ειδα!!,Αλλα δεν απεχει απτην πραγματικοτητα,πως ηρθε κατω one piece ενας Θεος ξερει!

Keep up tuning James! :thumbs up:


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Σάββατο, 29 Οκτ 2011, 09:42:33
Εύγε Δημήτρη, μπράβο Στέφανε για τη βοήθειά σου.

Επιτέλους, άλλο ένα χειροποίητο αερομοντέλο απο εκείνα που Αξίζει να διαβάζει κανείς στα σημερινά αχανή Φόρουμς, πέταξε... Αισθάνομαι αισθήματα πολλά και όμορφα.
Με την συγκεκριμένη ομως πτερυγική επιφάνεια και στα 2,4 Κιλά βάρους, μήπως δέν μπορείς να κάνεις και πολλά πέραν πολύ σύγχρονης κατασκευής με εποξικά για να κατεβάσεις τον πτερυγικό φόρτο? Σίγουρα μπορείς να φαρδύνεις ακροπτερύγια κλπ, ή να αλλάξεις αεροτομές, αλλά πλέον μπορεί και να πετά σαν Piper και όχι σαν μοτοανεμόπτερο...
Μερικές φορές πρέπει να καταλαβαίνουμε ότι αυτό που θέλουμε να κάνουμε θέλει τον χρόνο, τον χώρο και την... επιφάνειά του, άσχετα αν χρειάζεται ακόμα και άλλο... αυτοκίνητο για τη μεταφορά του... :)

Just my 2 (euro) cents


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Κυριακή, 30 Οκτ 2011, 23:10:32
Παιδια καλησπέρα,

Αργησα να απαντήσω λόγο τριημέρου.. Λοιπόν οχι πως είμαι ξεροκέφαλος... αλλά είμαι λιγάκι, είπα οτι θα φτιάξω μια πλατφόρμα με μαξ 2 μέτρα που θα σηκώνει όλο μου τον εξοπλισμό!! και θα μείνω στο στόχο οτι κι αν γίνει!! με κόπο και πλήρη αγνοια των composite υλικών κατάφερα με τις συμβουλές σας να φτιάξω τα περισσότερα costum κομμάτια απο κάρμπον σε ενα ψηλο-άρτιο συνολο.. ωστόσο λοξοδρόμισα σε 3 περιπτώσεις: α στην κεντρική δοκό (Αλουμήνιο 6082), στα σκέλη (Αλουμήνιο 6005) και τις βίδες (Ατσάλι), αυτά μου στοίχησαν 280γρ όπότε και παρά τις πολύ καλές ιδιοτητες τους πέρνουν πόδι.

οι απαραίτητες ενισχύσεις στα φτερά έγιναν και τώρα φτιάχνω το δεύτερο σετ φτερών με την "γρήγορη" αεροτομή - πιο ελαφρειά-και πιο δυνατά. Σίγουρα ότι κιαν γίνει δεν πρόκειται να φτιάξω ένα ανεμόπτερο, απλά ήθελα μια συμπεριφορά στον αέρα μεταξύ ανεμόπτερου και trainer, δηλαδή εύκολο για τον πιλότο, σταθερό και πάααραααα πολύ οικονομικό στην πτήση. αυτό το τελευταίο είναι που τσούζει  γιατί οι μεγάλες μπαταριούλες κοστίζουν! με το "χοντρό" Σκυπτροβάμων μπορώ να ελπίζω σε 15 άνετα λεπτά, αλλα θα ήθελα να δώ τουλάχιστον τα διπλά μετά τη δίαιτα και την κατάλληλη επιλογή έλικας.

ο αέρας ήταν φοβερός δάσκαλος, οπότε οποιοδήποτε μάθημα θα ξαναδωθεί στον αέρα, το σίγουρο είναι οτι έχω καλή παρέα που με βοηθά και αρκετό κουράγιο για οτι προκύψει

καληνυχτες παιδια


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Τετάρτη, 2 Νοε 2011, 10:49:21
Kαλημέρα σε όλους!

Έχω δυο τρεις ερωτήσούλες: 
Το φτερό με όλες τις ενισχύσεις, το κεντρικό ενσωματωμένο, ντυμένο και με σέρβο καλώδια κλπ μου βγήκε 610γρ. είναι μπετό μεν, αλλά τι βάρος πρέπει να έχει ένα φτερό 2μ πχ για glider, trainer, scale κλπ?? μέσες άκρες φυσικά.

Οταν πήγα να σκάψω τα νέα αυλάκια με το κολλητήρι, το κολλητήρι δεν έκαιγε λες και είχε σκληρύνει το φελιζολ, να σημειωθεί οτι όλες οι κολλήσεις έγιναν με heavy duty 24ωρη ρητίνη, οπότε μήπως πότισε τι φελιζολ???

Εαν γνωρίζω πχ οτι με 3ς και το 11*7 στις 9780 στροφές εχω τα μαξ amber και απόδοση του μοτέρ, εαν βάλω 4ς πρέπει να ρυθμίσω το end point  απο την T/K σε αυτές τις στροφές (με το μηχανάκι του Στέφανου  ;D ;D  )  ώστε να μη το κάψω?? θα μου δώσει πιο μεγάλη διάρκεια η 4ς με αυτό το τρόπο??

και τέλος εαν τα φτερά είναι 600γρ το setup 130moter + 60 esc +500 μπαταρίες  έχουμε 1300γρ αρα μου μένουν 500-700 γρ για όλα τα υπόλοιπα όπως σκέλη canopy, κεντρική camera και rx... δύσκολο αλλα γίνετε πιστευω για να επιστρέψουμε στον αρχικό στόχο...

ευχαριστώ για άλλη μια φορά (εγκυκλοπαίδεια το έχω καταντήσει το τόπικ)
 


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Πέμπτη, 3 Νοε 2011, 15:48:17
Λοιπόν!! Αφου δεν απαντάτε παλιόπαιδα.. το πήγα μεσω Λαμίας και το βρήκα μόνος μου...

Ενα ενισχυμένο φτερό Skywalker μαζί με τα σέρβο ζυγίζει 540γρ, και είναι 1,68μ αρα είμαστε καλά αν σκεφτεις οτι έχω αλλους 15 πόντους και 150 ενισχύσεις παραπάνω!! οσον αφορά τα pailoads που μπορούν να δεχτούν μερικά γνωστά μοντέλα βρήκα αυτό:
http://api.ning.com/files/74l9VppE6fStlmZbeefhmNsEuInCaLZLfqqsZTmuDZO8IXXGwKbm5RNpoPfTDzlpkxK1x37wIaRfr8B4ZPRg2g__/RCplanedata.xlsx  ενα ευχρηστο excelaki.  Απο αυτό όταν συγκρίνεις με ένα Cularis... εντάξη... υστερώ σημαντικά.. αλλα νομίζω το ξεπερνω σε άλλα κομάτια αφου δε χωράει με τίποτα αυτά που θέλω.. 


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Πέμπτη, 3 Νοε 2011, 19:03:28
Πώ, πώ, Καλησπέρα James, πολλά ερωτήματα, να τα δούμε ένα-ένα...  :)

* 2ο Φτερό, πιό γρήγορο... Χχμμμμ... Όχι μάλλον! Είσαι ήδη βαρύς και απο ότι διάβασα για την 1η πτήση, μείνε εκεί ή φτιάξε κάτι που να έχει περισσότερη Άντωση, πάντα με το σκεπτικό που ΔΕΝ υπερβαίνεις όπως λές τα 2 μέτρα.
* Βάρος Φτερού... Για φελιζολένιο με τόσες ενισχύσεις και διπλό "σπάσιμο" για μεταφορά κλπ, μιά χαρά είναι. Θα μπορούσε να είναι και πιό κοντα στο μισό κιλό, αλλά θέλεις εξωτικά υλικά καιμήν ξεχνάμε τί πολύτιμο φορτίο "κουβαλάει" το φτεράκι...
* Η ρητίνη "ποτίζει" ναί, κάπως στο φελιζόλ (γύρω περιοχή του αυλακιού) και σκληραίνει ώστε να Μήν το καίει ικανοποιητικά το κολλητήρι. Φυσιολογικό. Σκάψε παραδίπλα και πάντα με Εξαερισμό, μυρίζει άσχημα και είναι κακό...
* Εάν βάλεις 4S, θα ρίξεις λίγο τα Αμπέρ για τις ίδιες στροφές, που σημαίνει οικονομία, αλλά θα βαρύνεις κατά ένα στοιχείο, που σημαίνει Όχι οικονομία, άρα μία η άλλη... Μείνε εκεί που είσαι και κοίτα να Πετάξεις για να το μελετήσεις-μάθεις καλύτερα.
* Σκέλη δέν γίνεται να τα αποφύγεις?

DM (που σιγά-σιγά φορτώνει και φορτίζει ταυτόχρονα)



Τίτλος: Απ: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Παρασκευή, 4 Νοε 2011, 13:38:02
Πώ, πώ, Καλησπέρα James, πολλά ερωτήματα, να τα δούμε ένα-ένα...  :)

* 2ο Φτερό, πιό γρήγορο... Χχμμμμ... Όχι μάλλον! Είσαι ήδη βαρύς και απο ότι διάβασα για την 1η πτήση, μείνε εκεί ή φτιάξε κάτι που να έχει περισσότερη Άντωση, πάντα με το σκεπτικό που ΔΕΝ υπερβαίνεις όπως λές τα 2 μέτρα.
* Βάρος Φτερού... Για φελιζολένιο με τόσες ενισχύσεις και διπλό "σπάσιμο" για μεταφορά κλπ, μιά χαρά είναι. Θα μπορούσε να είναι και πιό κοντα στο μισό κιλό, αλλά θέλεις εξωτικά υλικά καιμήν ξεχνάμε τί πολύτιμο φορτίο "κουβαλάει" το φτεράκι...
* Η ρητίνη "ποτίζει" ναί, κάπως στο φελιζόλ (γύρω περιοχή του αυλακιού) και σκληραίνει ώστε να Μήν το καίει ικανοποιητικά το κολλητήρι. Φυσιολογικό. Σκάψε παραδίπλα και πάντα με Εξαερισμό, μυρίζει άσχημα και είναι κακό...
* Εάν βάλεις 4S, θα ρίξεις λίγο τα Αμπέρ για τις ίδιες στροφές, που σημαίνει οικονομία, αλλά θα βαρύνεις κατά ένα στοιχείο, που σημαίνει Όχι οικονομία, άρα μία η άλλη... Μείνε εκεί που είσαι και κοίτα να Πετάξεις για να το μελετήσεις-μάθεις καλύτερα.
* Σκέλη δέν γίνεται να τα αποφύγεις?

DM (που σιγά-σιγά φορτώνει και φορτίζει ταυτόχρονα)



Αι γεια σου!!! ετσι σε θέλουμε!!
Με βρίσκεις χίλια τα εκατό σύμφωνο στο πρώτο.... Οπότε περιμένω φτεράκι έτοιμο ντυμένο-ενισχυμένο-κολημένο, ίδιο σχέδιο, αλλα με 2 εκατοστά μεγαλήτερες χορδές!!! για δευτερη δοκιμή.. Φυσικά vacuumed by DeltaMan!!  (πες πως έκανα παραγγελία ή θες να σε πάρω τηλ. ???)   ;D

 μπαταρία λοιπόν δεν αλλάζω όπως λες, σκέλη όμως δεν γίνετε να γλιτώσω, γιατί ο εξοπλισμός βρίσκετε στην κοιλιά και φοβάμαι, γίνετε όμως αντι για 200γρ που είναι τώρα με σκέλη απο Trainer Hangar9, να πάρω καρμπονένια στα 75γρ, σημαντική μείωση.
επίσης γλίτωσα αλλα 80γρ βγάζοντας τις ατσαλένιες βίδες με carb-nylon. και τέλος λέω να πετσοκόψω την ατρακτο βγάζοντας ακόμα αλλα 70γρ δηλαδή να αφαιρέσω το εσωτερικό στρώμα γυαλιού που βαραίνει και να αφήσω γυμνή όλη την περιοχή της μπούμας απο τα φτερά και πίσω... σύνολο 300γρ δίαιτα.

Αν μου έρθει απο αμερική η τετράγωνη μπούμα θα γλιτώσω άλλα 130γρ. και αν δεν βάλω αναμεταδότη βίντεο αλλα 90γρ. πεσαμε δηλαδή στα 1900!!


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Κυριακή, 6 Νοε 2011, 11:31:39
Έλα βρέ... Κατάφερες να το "αδυνατίσεις" κατά 400 σχεδόν γραμμάρια? Άφωνος μένω! Εύγε. Άλλο αεροπλάνο θα είναι...

* Ο εξοπλισμός που είναι στην κοιλιά δέν γίνεται να μπεί απο πάνω?
* Αφήνοντας γυμνό όπως λές τμήμα της ατράκτου, μήπως χαλάσει πολύ την αεροδυναμική και δέν έχουμε πλεονέκτημα τελικά, ή θα είναι οκ?
* Για το φτερό που θέλεις, σίγουρα τηλέφωνο και mail...  ;)

Πότε θα δούμε λίγη δράση απο ένα ακόμη Greek χειροποίητο αεροπλάνο? Αχ, ρέ μάγκες, να κάναμε καμιά ομάδα καλή, τον κόσμο θα κατακτούσαμε...  :thumbs up: 


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Κυριακή, 6 Νοε 2011, 15:13:40
ιδού και η πρόοδος:

Τα καλωδιάκια επιτέλους πέρασαν μέσα απο το stik: (http://img192.imageshack.us/img192/2441/img20111106125133.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/192/img20111106125133.jpg/)

H νέα μέθοδος στήριξης του φτερού ή των μελλοντικών φτερών με 6 βίδες!! συνολικά που ευθυγραμμίζουν και ασφαλίζουν το φτερό αλλα είναι 20γρ ελαφρύτερες απο τις ατσάλινες :
(http://img337.imageshack.us/img337/4697/img201111061250581.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/337/img201111061250581.jpg/)

(http://img85.imageshack.us/img85/3737/img20111106125008.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/85/img20111106125008.jpg/)

και τέλος τα αποτελέσματα της ενίσχυσης της ακαμψίας... δεν νομίζω να χρειάζεται σχόλια.... :
(http://img32.imageshack.us/img32/3154/img20111106124935.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/32/img20111106124935.jpg/)

Απόστολε
αύριο θα σε πάρω τηλέφωνο!! για την κοιλιά δυστυχώς δεν μπορώ να κάνω κάτι ότι Α/Π να ήταν, γιατι και οι 4 κάμερες χαρτογραφούν αρα κοιτούν προς τα κάτω.. δεν πειράζει ήδη τα καρμπονένια είναι πολύ ελαφριά, είδα και κάτι retracts της Hyperion στο ιδιο βάρος και servoless που θα μπορούσαν να μπουν.. αργότερα όμως.
Το ξεγύμνωμα ελπίζω οτι δεν θα παίξει ρόλο επειδή το μοντέλο κινείται  αναγκαστικά σε μικρές ταχύτητες (35-80 χλμ) αυτό θα φανεί στον αέρα!!
Στέφανε ετοιμάσου για μέρος 2ο ..

υ.γ. θυμάστε που σας έλεγα οτι δεν θέλω κόλες... όλες αυτές οι τροποποιήσεις θα ήταν αδύνατες αν είχα βάλει έστω και μία σταγόνα...
 Αααα! και ενα υποψήφιο "θύμα" για Σκυπρτοβάμων 2 :  (http://www.nemhobby.com/images/detailed_images/MDM-1-fox1.jpg)


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: fazerdreamer στις Παρασκευή, 11 Νοε 2011, 22:33:07
Στην διαθεση σου φιλαρακος! ;)
Ξερεις κανενα χρονο πριν ειχα συναντησει αυτο εδω http://evuas.com/ κατα 99% θα το εχεις συναντησει στο διαβα σου Δημητρη,μηπως να''ξεσηκωνες'' καποια χαρακτηριστικα του?σε συγκεκριμενα threads σε φορα του εξωτερικου αναφερουν λιγα αλλα αριστα λογια για το techpod.
Ελπιζω να μην χρειαστει να απο=προσγειωσουμε με 22χλμ ground speed αυτη την φορα...  :D :D :D
Παρακληση φροντισε την συνολικη ακαμψια σου σε παρακαλω,ειναι το σημαντικοτερο υστερα απο την ευθυγραμμιση ουραιος-ατρακτος-πτερυγα.
Το fox by NEM ακουσα οτι πεταξε πολυ καλα(για αρχαριους)-(οπτικα Margański & Mysłowski πτητικα easy glider).Αν και απο ενα αντιστοιχο STMODELS δεν εμεινα καθολου ευχαριστημενος.
Τest flight εκανα στο cessna του Μανωλη http://nem.gr/cessna-c-182-pnp-bl-motor+esc-4xservos-prop-scale-wheels-epo-material-wing-span-1-41m-p33614.html του εβαλα και ενα FY21AP απανω και το αφησα να.....πεταει μοναχο του... ;D ;D πολυ καλη προσπαθεια απο yuki models! :thumbs up:

Περιμενουμε να κοπασει λιγακι ο ανεμος για το μερος δευτερον......


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Δευτέρα, 14 Νοε 2011, 12:16:46
Πωπό!!  Στεφανε είμαι γαιδούρι, τώρα είδα το πόστ σου, καλή εβδομάδα σε όλους!!
οι παρακλήσεις ελπίζω να καλύπτονται απο τις φώτο παραπάνω!!!  ;D ;D ;D   θα είναι τζιτζι το σκάφος!! πιο ελαφρύ.. αλλά.. θα πετάξει γυμνό!! κατάφερα να φιάξω τον κώδικα για την κάμερα και θέλω να το δοκιμάσω.. μέχρι να φτιάξω το νέο καπάκι.
λογικά αυτή τη φορά θα βοηθήσεις αλλα κάπως παράδοξα... θα το σηκώσω εγώ μέν αλλα οι καταγραφές απο τις κινήσεις σου θα με βοηθούν στη πτήση.. καθώς βέβαια θα υποστηρίζεις και ηθικά απο δίπλα, καιρός να μάθω να πετάω κατι άλλο εκτός απο Τηλέμαχο.

Οσον αφορά τις πλατφόρμες γενικά ακόμα και τα πανάκριβα εμπορικά UAV, το μεγαλύτερο πρόβλημα είναι, πού θα φωλιάσεις την κάμερα στην κοιλιά!!, δηλαδή το foxaki έχει άπειρο χώρο για όλα τα avionics αλλά όχι για κάμερα-θα πρέπει να σκαφτεί στο πάτο-.. οπότε bye bye ακαμψία και κίνηση κάμερας. ομίως το techpod ή το raven που έχουν την λογική σχεδίασης του rq-11.. γιαυτό το Penguin τα έχει σκίσει όλα αλλα κάνει 50.000!!!! γιατι προστατεύει σε ένα carbon-steel  κινούμενο πυρήνα οτι payload θες με βιομηχανικές προδιαγραφές στις ανοχές!!
Το επόμενο καπάκι δεν θα έχει ραβδο.. θα είναι πιο λεπτό, πιο δυνατό και θα χωράει όλες τις κινήσεις της κάμερας!

ένα teaser για το τι έπεται :
(http://img828.imageshack.us/img828/1285/unled1copyto.th.jpg) (http://imageshack.us/photo/my-images/828/unled1copyto.jpg/)

Uploaded with ImageShack.us (http://imageshack.us)


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: fazerdreamer στις Δευτέρα, 14 Νοε 2011, 14:47:51
Δημητρη,εαν βιαζεσαι με καλεις στο τηλεφωνο μου και vice versa.Ο αυτοχαρακτηρισμος σου ακυρωνεται.. ;)
Ουτε την πρωτη φορα με χρειαζοσουν,καθε ενας μας ειναι διαφορετικος,ευτυχως!Ομως δεν μπορω να φιλτραρω+να σου μεταδωσω τα ετη ενασχολησης μου σε λιγα λεπτα.Το μονο που μπορω να κανω ειναι να συνδεσω το trainer cord μου απο την 12αρα μου στην 8αρα σου.Ετσι απλα,θα πεταξεις με τα δικα σου''φτερα'',επειτα,εαν φτιαξεις ενα ασφαλες σχεδιο πτησης πριν απογειωθεις,στο μυαλο σου και το ακολουθησεις πιστα,τοτε δεν χρειαζεται να επεμβω εγω.!
Το fox δεν θα συμπεριφερθει σωστα αν το φορτωσεις με πολυ βαρος.Θα τα πουμε απο κοντα.Σε περιμενω για το επομενο take off :thumbs up:


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Παρασκευή, 18 Νοε 2011, 11:43:57
Χαιρετώ τους πάντες και καλημέρα!

Πριν πάρω καμια πατάτα πάλι.... το esc μου είναι 66Α και μου δίνει στο BEC 3Α, απο εκεί τροφοδοτώ μέχρι σήμερα τα πάντα.. ωστόσο μπήκε και η κάμερα στο πουλί, οπότε έχω 8, 12αρια ψηφιακά σέρβο να ρουφάνε ρευμα και λέω... οταν υπολογίζω το wot flying time κάνω : 4 aH* 60min / 33A απο μοτερ + 3Α απο ΒΕC= 240/36 = 6,6 Λεπτα  τσιτα τα γκάζια.   καλά τα υπολογίζω?? οσα και να βάλω τα μαξ που θα φάει απο το bec δεν είναι 3Α??? Α τα τρία σερβο που ελέγχουν την κάμερα δεν κουνάνε συνεχως- ουτε κεντραρουν τζιτζιρίζουν- λειτουργούν μόνο οταν δωθεί εντολή

Τα σκέφτομαι αυτά γιατι βλέπω οτι πέρνω τους παραπάνω χρόνους με την 3ς 4000 20c, ενω με μια 4ς 3000 25c + μικρότερη προπελα, εχω 2 λεπτά έξτρα. και αν έβαζα και ξέχωρο bec για τα avionics ??

Α και μη ξεχνιομαστε όλες οι παραπάνω σκέψεις προέκυψαν αφου ζυγίστικε το σκάφος εχτες το βράδυ χωρίς canopy στα.... 1300γρ!!!!! δεν άκουσα είπε κανεις κάτι για την δίαιτα??

αναμένω τις πολύτιμες οδηγίες σας
Δημήτρης


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: "PAPPY" στις Παρασκευή, 18 Νοε 2011, 13:49:04
Δημήτρη Καλημέρα,

Νομίζω ότι το ξεχωριστό BEC για τα Avionics σου είναι καλύτερη λύση.
Πάντως για καλύτερο υπολογισμό γιατί στην πράξη το efficiency του μοτέρ σου ανάλογα με την θερμοκρασία και την πίεση αλλάζει καλύτερα είναι
να πάρεις ένα WATTS UP. Πιστεύω ότι τέτοιο εργαλειάκι δεν πρέπει να λείπει από κανέναν που ασχολείται με ηλεκτρικά.
Ειδικά στα FPV που παίζουμε με πολλές καταναλώσεις από διάφορες συσκευές και μετράμε και το παραμικρό Α είναι απαραίτητο.

http://www.rcuniverse.com/magazine/reviews/468/WattsUp5.jpg (http://www.rcuniverse.com/magazine/reviews/468/WattsUp5.jpg)


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Παρασκευή, 18 Νοε 2011, 14:52:50
Θάνο καλημερα και όπως πάντα ευχαριστώ πολύ!
Βασικά watt-Aps μετράω απο το πιλότο (απο εκεί πήρα τα νούμερα), αλλα δεν πάει να πεί πως ξέρω και τι BEC να διαλέξω (έιπαμε ειμαι κουλάδι) πάντως όταν λέμε 2ο BEC, να το ενωσω με Υ στην ίδια batt ή να βάλω δευτερη?? γιατι αν είναι για την ίδια του esc σίγουρα δεν μασάει είναι τουμπανεξ για το μεχρι τώρα setup... και αν ναί για δευτερη, τι voltage και χωρητικότητα??

Το δικό σου πουλί ποτε θα το δούμε στον αέρα??? μας έχεις σκάσει!!!


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Τρίτη, 22 Νοε 2011, 10:01:42
Καλημέρα παιδιά.

Προτείνω ανεπιφύλακτα να μπούν Ξεχωριστές μπαταρίες για όλες τις υπόλοιπες καταναλώσεις, εκτός του μοτέρ...
Η μπαταρία σου δλδ η τωρινή, να δίνει μόνο στο μοτέρ και πουθενά αλλού...
Για δέκτη και servos, νομίζω ότι μιά 2S/1500-1800 με BEC δίπλα της θα κάνει δουλειά. Αν τα υπόλοιπα ηλεκτρονικά όμως θέλουν μεγαλύτερη Τάση, πρέπει να βάλεις υποχρεωτικά 3S...


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: jamesmagos στις Τρίτη, 22 Νοε 2011, 11:22:22
Καλημέρα και ευχαριστώ για την παρεμβαση Απόστολε, μάλλον κάτι τέτοιο θα γίνει τελικά.

Τα νέα του project, το σκάφος πέταξε πάλι και ευχαριστώ δημόσια τον Fazerdreamer (Στέφανο) για τις άψογες απο-προσγειώσεις τριμάρισμα συμβουλές που με ώθησαν να πετάξω και εγώ πρώτη φορά μόνος τον μικρό αετό!!  τα avionics δεν μας έκαναν την χάρη αφου δεν είχα ρυθμίσει τίποτα ετσι δεν έχω logs αυτή τη φορά, παρά μόνο το heading και το στίγμα που κράτησε το gps στην λιγοστή εσωτερική μνήμη του 406. Στην ουσία επιβεβαιώνουν την μικρή ξινίλα που μας άφησε το μοντέλου αφού υπέφερε απο Yawing και απότομη αλλαγή κατεύθυνσης βύθισης-ανύψωσης λόγο της μικρής μπούμας (μη ξεχνάμε τις στρατιωτικές καταβολές του αρχικού σχεδίου).  Το yawing (Απόστολε τα φώτα σου) ίσως οφείλετε στα μεγάλα ακροπτέρυγα  που άκουγαν και μετέτρεπαν σε χαστουκάκια την παραμικρή ριπή ανέμου... Σαν παιχνίδι ήταν ευχάριστο και εκτέλεσε κολπάκια στα χέρια του Στέφανου.. αλλά ομόφωνα ΔΕΝ είναι δυνατόν να μου φευγει η μαγκιά κάθε φορά που θα σηκώνεται για ΔΟΥΛΕΙΑ.   Το setup μπαταριά esc moter μας έδωσε πολύ μεγαλύτερη αυτονομία απ'οτι λένε οι αριθμοί και έμεινα ευχαριστημένος ωστόσο.


Τίτλος: Απ: Κατασκευή FPV/UAV Mapping Platform
Αποστολή από: DeltaMan στις Τρίτη, 22 Νοε 2011, 13:16:56
Πολύ ευχάριστο που κάνατε την 2η δοκιμή, αλλά δυσάρεστο να σας ταλαιπωρεί έτσι.

Σχετικά με το Yawing... συνήθως απο ότι ξέρω και καταλαβαίνω, αρκετοί παράγοντες συμμετέχουν στη δημιουργία του όπως είναι η επιφάνεια του Κάθετου σταθεροποιητή (Vertical Stabilizer) και η απόσταση αυτού απο το φτερό, η πλαινή επιφάνεια της ατράκτου απο το ΚΒ και πίσω, η οπισθόκλιση του φτερού (sweep back) και άλλα... Σε κάποιο προηγούμενο μήνυμά μου, σου είχα πεί να μειώσεις την επιφάνεια του κάθετου, και, δημόσια παραδέχομαι ότι ήταν λάθος. Με τέτοιους πτερυγικούς φόρτους χρειάζεσαι Μεγάλο rudder και σταθεροποιητή...
Στην δικιά μας όμως περίπτωση αισθάνομαι ότι σημαντικό μείον είναι η έλλειψη επιφάνειας, δεδομένου του συνολικού βάρους, και ίσως και το Differential, αν δέν έχετε προγραμματίσει καθόλου. Μάλιστα πιστεύω ότι οι πλαινοί σταθεροποιητές στα ακροπτερύγια των φτερών κάνουν κάτι θετικό παρά αρνητικό προς τη Μή ύπαρξη του Yawing...

James, είπαμε νομίζω και παλιότερα. Για να μήν παίζουμε με τη Φυσική και ταλαιπωριέμαστε, καλύτερα να Μεγαλώσεις την επιφάνειά σου αν δέν θέλεις να χαμηλώσεις το βάρος. Με επιφάνεια αρκετή, λύνονται πολλά προβλήματα. Δές για παράδειγμα με τί μεγάλο και ελαφρύ φτερό κέρδισε η ομάδα των Πορτογάλων φέτος το Air Cargo Challenge... http://www.youtube.com/watch?v=UsXelTyDePA .
Μοντέλο βάρους των 1800 γραμ. σήκωσε σχεδόν 10 Κιλά έξτρα βάρους... !