BELT CP - DX7 - AR6200 Ερώτηση για Set-UP

Έκανα την αρχική οργάνωση του BeltCP μου με DX7 και το AR6200.
Το ελικόπτερο έχει stock gyro, servos και ESC

Η σύνδεση έγινε σύμφωνα με το διάγραμμα που μπορείτε να δείτε στο κάτω μέρος του post

Δοκίμασα να σετάρω το heli σύμφωνα με τον παρακάτω οδηγό "Belt CP DX6i/DX7 Setup" (http://www.heliguy.com/Forum/belt-cp-dx6i-dx7-setup-t23564.html) αλλά εάν κάνω ακριβώς τις ίδιες ρυθμίσεις για το reverse switch και Swash Mix το Swash Plate κινείται τελείως λάθος.

Μετά από διάφορες δοκιμές κατέληξα στο παρακάτω set-up:
ΡThrottle (Ch1) -> Norm
Aile (Ch2) -> Rev
Elev (Ch3) -> Rev
Rud (Ch4) -> Rev
Gear (Ch5) -> Norm [δεν είμαι βέβαιος εάν αυτό επιρεάζει σε κάτι - μπορεί κάποιος να με βοηθήσει σε αυτό? )
Pit (Ch6) -> Norm

Επίσης στο Swash Mix menu έχω ορίσει:

AILE +60%
ELEV +60%
PIT -60%

Το θέμα είναι ότι μερικά posts που βρήκα, δεν έχω δει να προτείνουν αυτό το set-up.

Επιπλέον, τσέκαρα τον stock Transmitter και οι διακόπτες είναι ρθυμισμένοι ως εξής:
AIL ->NOR
ELE ->NOR
THR ->REV
RUD ->REV

Με το set-up που έχω κάνει το Swash Plate φαίνεται να κινείται σωστά σε ότι έχει να κάνει με το ELEVATION και το AILERON

Επιπλέον όταν κουνάω προς τα πάνω το throttle stick το Swash Plate κινείται προς τα πάνω και έχω θετικό pitch.

Αυτό που με ανησυχεί είναι αυτό καθ' αυτό το throttle.
Δεν έχω συνδέσει τον κινητήτα ακόμα γιατί δεν είμαι σίγουρος αν στέλνεται το σωστό σήμα στο ESC.

Είναι σίγουρο ότι από την στιγμή που το Swash Plate κινείται σωστά πάνω-κάτω ότι θα είναι ΟΚ και το throttle?
Αν πχ έχω το thottle stick τέρμα κάτω και έχω αρνητικό pitch είναι σίγουρο ότι αν συνδέσω την μηχανή δεν θα ξεκινήσει με full στροφές (να στέλνεται λάθος σήμα στο ESC και να πρέπει να σεταριστεί αντίστροφα αυτό)?

Το τελευταίο πράγμα που θέλω είναι να συμβεί κάτι τέτοιο και να τρέχω να αλλάζω το κεντρικό γρανάζι ( στην καλύτερη περίπτωση ) Sad

Μπορεί κάποιος να βοηθήσει με το παραπάνω??

Ευχαριστώ,
Διονύσης