FPV Systems

  Γ�áôáóôΓ�ìáôá
  Γ�åíôñéΓ�Γ� óåëΓ�äá
  Γ�ñèñá
  Links
  Γ“ýëëïãïé
  ΓƒΓ©Γ΅Γ΄Γ� áõôΓ� Γ§ óåëΓ�äá;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

�çí áíï�ãåôå åäþ è�ìáôá ðïõ äåí �÷ïõí �áìì�á ó÷�óç ìå áåñïìïíôåëéóìü. Ôï ðéèáíüôåñï å�íáé ïôé èá äéáãñáöïýí ãéáô� å�íáé å�ôüò áíôé�åéì�íïõ ôïõ Aeromodelling GR.

[MoRaLeSD]

�ùùùù åéíáé ôåëåéï!

[wizard]

Äå�ôå ground station ðïõ �÷åé öôé�îåé ï �íèñùðïò.

�éë�åé óôá �ïñôïãáëé�� (íïì�æù), áëë� èá �áôáë�âåôå.

frou frou �áé áñþìáôá.

[RCMANOS]

�ïëéò ðáñáããåéëá �áé áõôï:

Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=24723

Γ�Γ¥ Γ�áéíïõñéá Gyro ðéï åõáéóèçôá Γ�áé Accelerometers. Γ�ðïôå áíåâçΓ�Γ΅ åðéðåäï Γ�áé Γ―Γ·Γ© ôñåëá ôï Γ�ïóôïò  

��ËÇ�ÅÑ� Å×Ù Å�� quadcopter �áé ðçñá �áé åãù ôï Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
ðáñá�áëþ ðïëõ ïðéïò î�ñåé íá ôï óåôáñåé �áé íá ìïõ ãñáøåé ôé ñõèì�óåéò ðñåðåé íá �áíù ãéáôé åéíáé ë�ãï äõó�ïëï
Γ…Γ�äá Γ�áðïéá âéíôåï óôï internet Γ�Γ�ôé åãéíå áëëá Γ―Γ·Γ© Γ΄Γ�ëåéá .  Γ�ôáí ôï âáëù óôï áõôïìáôï Γ�áèçóôåñåΓ� Γ­Γ΅ Γ�áíåé ôç äéïñèùóç.
åõ÷áñéóôù å� ôùí ðñïôåñùí. Ô� ÅMAIL ìïõ åéíáé mastlis@yahoo.gr

[contravago]

�áé åãù ðáñáëáìâáíù áõñéï ôï äé�ï ìïõ áëëá áðï ïôé å÷ù äéáâáóåé åôóé äïõëåõåé ôï áõôïìáôï áõôç ôç óôéãìç.
Äéïñèùíåé áëëá áñãá....
� äçìéïõñãïò ôïõ å÷åé äçëùóåé ïôé óõíôïìá èá �õ�ëïöïñçóåé íåï Firmware ðïõ èá äéïñèùíåé áõôç ôçí óõìðåñéöïñá.
Éäùìåí

[RCMANOS]

�áé åãù ðáñáëáìâáíù áõñéï ôï äé�ï ìïõ áëëá áðï ïôé å÷ù äéáâáóåé åôóé äïõëåõåé ôï áõôïìáôï áõôç ôç óôéãìç.
Äéïñèùíåé áëëá áñãá....
� äçìéïõñãïò ôïõ å÷åé äçëùóåé ïôé óõíôïìá èá �õ�ëïöïñçóåé íåï Firmware ðïõ èá äéïñèùíåé áõôç ôçí óõìðåñéöïñá.
Éäùìåí

ÅÕ×�ÑÉÓÔÙ ��É �ÅÑÉ�Å�Ù �� Ô� ÖÔÉ��ÅÉÓ ��É �� ��Õ �ÅÉÓ Ô� ���ÔÅËÅÓ��Ô� .
Γ�Γ�Γ�ÔÙÓ Γ…Γ‰Γ�Γ�Γ‰ ËÉÃΓ�Γ�Γ‰ ÄÕÓΓ�Γ�Γ‹Γ� Γ�Γ… ÔÉÓ ÑÕΓ�Γ�ÉÓÅÉÓ ÔÙΓ�  P I .
�� �ÅÑÉ�Å�Ù ÔÉÓ ÑÕ��ÉÓÅÉÓ
 

[contravago]

�áëçìåñá.
Äï�éìáóá ôï ��2 �áé ðñåðåé íá ðù ïôé ÷ñåéáóôç�á áñ�åôï ÷ñïíï �áé õðïìïíç ìå÷ñé íá ôï öôáóù óå åíá óçìåéï íá ðáéæåé áñ�åôá �áëá.
Åðéóçò äï�éìáóá �áé ôï Self-Leveling �áé óå áðíïéá ôï �ñáôçóå ãéá ó÷åäïí 10 äåõôåñïëåðôá óôáèåñï ðñéí áñ÷éóåé íá íôñéöôáñåé ðáíôá ðáñáëëçëï óôï åäáöïò.
�ðï ðïñåéá �áíåé ðáëé self-levelling áðëá ôï �áíåé áñãá �áé áöïõ óôáìáôçóåé �áíåé overshooting ðñïò ôçí áíôéèåôç �áôåõèõíóç.
�åëåé ëéãï äïõëåéá á�ïìá áõôï ôï óôáäéï.
Ôùñá ó÷åôé�á ìå ôéò ñõèìéóåéò ìïõ åéíáé ïé ðáñá�áôù áëëá íá å÷åéò �áôá íïõ ïôé áöïñïõí óå ôåôñá�ïðôåñï (Quad).

PI settings:

Roll+Pitch (áõôá ôá å÷ù áöçóåé íá áëëáæïõí ìáæé)

Pgain: 120
Plimit: 100
Igain: 35
Ilimit: 25



YAW (Rudder)

Pgain: 110
Plimit: 20
Igain: 80
Ilimit: 10

SELF_LEVEL:

Pgain: 65
Plimit: 20
Igain: 15
Ilimit: 0

Óõíå÷åéá áðï �áôù ãéá íá ìçí åéíáé ðïëõ ìá�ñõ...

[contravago]

�ñéí äï�éìáóåéò ôá ðáñáðáíù ðñåðåé íá á�ïëïõèçóåéò ôï manual �áé íá �áíåéò
calibration óôá esc �áé íá öñïíôéóåéò ôá ìïôåñ íá ãõñéæïõí ïðùò ðñïôåéíåé ç ��2.
Calibration ìçí �áíåéò óôïõò óåíóïñåò ìå÷ñé íá áðïöáóéóåéò íá äï�éìáóåéò ôï Self-Level áëëá �áé ôïôå íá öñïíôéóåéò íá ãéíåé óå áðïëõôá åðéðåäï óçìåéï ãéá áëëïõò ôïõò áîïíåò.
�å÷ñé ôïôå âáëå ôï Self-Level íá åíåñãïðïéåéôáé áðï äéá�ïðôç.
�õôá.

[MoRaLeSD]

Ôï äé�ï ìïõ óå Ôñé�ïðôåñï äåí ôï å÷ù äï�éìáóåé á�ïìá ãéáôé ðåñéìåíù �áðïéá á�ïìá åîáñôçìáôá ãéá íá ôï ïëï�ëçñùóù. �ð'ïôé åéäá óå �áðïéá èåìáôá áðï ôï Stock
ðñïãñáììáôéóìï ãéá Ôñé�ïðôåñï, äåí èåëåé �áé ðáñá ðïëëåò áëëáãåò, áëëá áëëáæåé âåâáéá ìå ôçí �áôáó�åõç, ðïõ ÷áíåé �áé ðïõ åéíáé æõãéóìåíï. �ôáí ôåëåéùóù èá ðïóôáñù
Γ�áé åãù áíôéóôïé÷á ôéò ñõèìéóåéò óáí ôïí Γ�ïäùñç! Γ�ïäùñç Γ�áíïíéóå Γ�áìéá ðôçóç! 

[contravago]

Ôåëåéïðïéù ôï óåôáñéóìá �áé ôï Ó� åëðéæù íá ôá ðïõìå.

[MoRaLeSD]

Dji Naza ãéá ôï ÔñéΓ�ïðôåñï áðïΓ�ôçèçΓ�Γ¥! Óõíôïìá Γ�áé ôï GPS! 

[contravago]

Åéóáé áóôáìáôçôïò.
Äåí ðñïëáâåò íá ñõèìéóåéò ôçí ��2 �áé ðçñåò NAZA
� ÅÆUHF Tx çñèå, èá åéóáé åôïéìïò ôï Óáââáôï;

[MoRaLeSD]

×å÷å ôçí �� ôáí ðáñáôçóá, áîéæåé ôïóï ðïëõ ç Naza ðïõ äåí ðåöôåé �áí ëïãïò óôçí áëëç ôçí �á�ïìïéñá ôçí �� 2. �óï áöïñá ôïí UHF TX á�ïìá äåí å÷åé åñèåé.
�ëëá �áé íá åñèåé ðåñéìåíù á�ïìá ôá �ïôåñ - ESC - �ñïðåëåò ãéá íá ãéíåé Y6. �ðïôå ìå÷ñé ôïôå èá ÷áæåõù... �á �áíù �áé ôçí áëëáãç óôï ñåõìá ôïõ VTX, íá ôïí
å÷ù ìå âõóìá ãéá Γ­Γ΅ ôïí âáæù Γ³Γ¥ ëåéôïõñãéá áöïõ Γ�ïõìðùóïõí ôá GPS. Ãéáôé Γ�áé ôï OSD Γ�áé ôï Naza èá åéíáé ìå GPS Γ�áé äåí ëååé Γ­Γ΅ ðåñéìåíù ìéá ΓΉΓ±Γ΅ Γ­Γ΅ ðáñïõí ìðñïò 

[contravago]

 
Óùóôç ðñïóåããéóç.
Óïõðåñ èá åéíáé ôï Õ6-�ïðôåñï

[MoRaLeSD]

Ôï ìïíï ðïõ èåëù åéíáé íá ìïõ ðåéò ôçí ùñá �áé ðïõ èá óõíáíôçèïõìå ãéá íá ðáìå ðáñåá. Ëïãé�á �áðïõ ðáíù óôçí �ïóåéäùíïò? �å áìáîé èá åéìáé áðëá ìçí �áèïìáé íá øá÷íù ìå ôï GPS...

[contravago]

Óôï óôåëíù ìå ð.ì. ôùñá...