Σπύρο, θα σου εξηγήσω τον εξοπλισμο που μπορεί πλεον καποιος να προσθέσει στο αεροπλάνο του, ώστε να το κανει να έχει εναν controller Που μεσω GPS και πυξίδας, θα μπορεί :
1) Να κραταει μονο του πορεία και υψόμετρο χωρις να χρειαστεί εμεις να επεμβενουμε στο τηλεχειριστηριο παρα μονο αν θελησουμε να αλλαξουμε πορεία ή υψόμετρο
2) Να εχει αυτόματη επιστροφή στο μέρος μας, είτε οταν χάσει επικοινωνία ή οταν θελησει ο χειριστής
3) Να ακολουθεί way points σύμφωνα με την αποστολή που θα του βάλει ο χειριστης να κανει!
Αλλά ας το ξεκινήσουμε απο την αρχή και ας πουμε καποια λογια για τα FC (flight Controller)! Τα Controller είναι ηλεκτρονικές πλακέτες που μπορει κανεις και συνδέει τα επι μέρους συστήματα που χρειαζεται πχ GPS, τηλεμετρια, δεκτη κα, έτσι ώστε η πλακέτα αυτή να μπορέσει να διαχειριστεί το οχημα και τα πηδαλια του, να αποφασίσει την καλύτερη δυνατή λειτουργία του οχήματος και να διατηρήσει δεδομένα και logs για την οποια αργότερα παρατηρηση! Τα controllers αυτά χρησιμοποιουνται εδω και χρόνια στα Drones για παραδειγμα, ειτε αυτά ειναι πολυκοπτερα ή αεροπλάνα και δεν ειναι κατι νέο στην Ελλάδα!
Τα Controllers που γνωρίζω και ξέρω οτι ειναι αξιόπιστα βασίζονται στον κώδικα ardupilot, το οποιο ειναι open source και λεπτομεριες μπορει να βρει κανεις στο
http://ardupilot.org/casestudies1) APM pack! To πακετο που σας βαζω πρώτο συμπεριλαμβάνει τον κοντρολερ, την τροφοδοσια του, καθώς και το GPS. Είναι θα λέγαμε μια ολοκληρωμένη λύση για μια κλασική περίπτωση (αν και πλέον παλιότερη σε τεχνολογία) - θα μπορούσε να δεχτεί και τηλεμετρια και καποια ακομη επιπλεον που θα αναλυσουμε αργοτερα
2) Pixhawk pack! O pixhawk γενικά θεωρείται ποιο αναπτυγμένος και ποιο συγχρονος κοντρόλερ απ οτι ο apm. Πλέον υπάρχει και ο Pix 2 που ειναι ανώτερος απ όλα τα παραπάνω.
Υπάρχουν και οι κοντρολερς που βασίζονται σε πλακέτες όπως F3, F4 και σε λογισμικό inav, όμως προσωπικά τωρα θα ξεκινήσω να μαθαίνω - το πλεονέκτημα τους οι μικρές διαστάσεις και το λίγο βάρος!
Για να δούμε τωρα πως δουλεουν αυτά τα κοντρολερς και γενικώς τι θέλουν για να μπουν στο αεροπλάνο μας!
Για να στηθεί το οποιοδηποτε συστημα θα πρεπει αρχικα να κατανοησουμε οτι στην περιπτωση των τηλεκατευθυνομενων έχουμε εναν πομπό και έναν δέκτη. Η συχνότητα η οποία αυτα τα 2 εκπεμπουν και δεχονται αντίστοιχα είναι και που καθοριζει την εμβέλεια που θα εχουμε! Επίσης η εμβέλεια αλλαζει αναλογα τα φυσικά εμπόδια, τα δίκτυα, τις ηλεκτρομαγνητικες παρεμβολές αλλα και το νερο, στο οποιο εχουμε αντανακλασεις!!!
Εδώ μπορούμε με την χρήση κοντρολλερ να παρακαμψουμε την εμβέλεια της τηλεκατεύθυνσης μας και να βασιστούμε στην επικοινωνία και της λεγόμενης τηλεμετρίας (433MHz) ή να ειμαστε συνδιαστικά και οποιο χάσει πρωτο επικοινωνία να καλύπτει το αλλο !
Το τι χρειαζεται να αγορασω για να ολοκληρωσω ενα σύστημα FPV :
1) Kοντρολερ
2) Power module για την τροφοδοσια του
3) GPS unit
4) Tηλεμετρια
5)Πομπός βίντεο
6) Δέκτης βίντεο με οθόνη ή γυαλιά Fpv αντιστοιχα.
Ο πομπός βίντεο και ο δέκτης βιντεο μπορούν να είναι σε συχνότητα 5.8Ghz ή 1.2Ghz! Οι δέκτες αντίστοιχα μπορεί να είναι Diversity ώστε να συνδιάζουν 2 κεραίες με διαφορετική κατευθυντικοτητα και dbi ισχυος! Τα 1.2 ειναι για Long range Fpv κυρίως (πάνω απο 8χλμ)
Πως ξεκινω?
Αρχικα πρεπει να αντιληφθω οτι τα controllers πρεπει να σεταριστουν μεσα απο εναν υπολογιστή! Οποτε θα πρεπει να κατεβει ενα προγραμμα που ονομαζεται Mission planner (για την περιπτωση Pixhawk, apm) και αντιστοιχα να συνδεσω μεσω των θυρων USB το controller Μου, καθώς και τα επι μερους στοιχεια αυτου! Για να καταλαβετε πως ειναι αυτο το προγραμμα και το τι βλεπει ο χρηστης :
Στο youtube υπαρχουν πολλα βιντεο σχετικά με το πως συνδεω τα controller και πως σεταρω μεσω του υπολογιστη! Δεν θα μπω στη διαδικασια να σας πω περισσοτερα, αλλα οποιος χρειαστει πολυ ευχαριστως να τον βοηθησω!
Μετα το πρώτο σεταρισμα, αν θελουμε θα μπορούμε να συνδεουμε την τηλεμετρια του σκαφους μας με το κινητο μας τηλεφωνο (smart phone) κατεβαζοντας την εφαρμογη tower. Αν δεν εχουμε τηλεμετρια τοτε απλα θα συνδεομαστε μονο με την τηλεκατευθυνση μας και στην οποια θα εχουμε ορισει εναν 3πλο διακοπτη να κανει τις λειτουργιες που θελουμε πχ θεση 1...κρατημα πορειας , θεση 2....επιστροφη κτλ κτλ
ΑΝ εχουμε τηλεμετρια ομως θα μπορουμε να παρακολουθουμε μεσω του GPS στην οθονη του κινητου μας την θεση του σκαφους, να κραταμε λογκς και να ξαναβλεπουμε την πορεια που εκανε, καθώς και να περνουμε στιγματα! Επίσης θα μπορουμε να του βαζουμε μια αποστολη με way points και αυτο απλα να τα ακολουθει !
Οτι αλλο χρειαστεί, προτείνω να ανοιξουμε ενα νεο θέμα με ερωτησεις - απαντήσεις επι του θέματος!
Aeromodelling GR 
E-mail 
304.331 μηνύματα σε 12.381 θέματα από 6.300 Μέλη / Τελευταίο μέλος: CharlesjeF
Περιεχόμενα
Μέλη
Σύνολο μελών: 6300
Στατιστικά
Συνδεδεμένοι χρήστες
Αρχική
Forum
Album
Βοήθεια
Αναζήτηση
Ημερολόγιο
Σύνδεση
Εγγραφή
