Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[andreas]

Kαλημερα θα ηθελα να μαθω αν τα 2 διαφορετικα version ειναι απλα ανα βαθμισεις η διαχωριζεται η χρηση τους για quad η αεροπλανα
Βασικα εχω παραγγειλει αυτο ...Κανει για αεροπλανο η ειναι μονο για quad??
http://www.ebay.com/itm/like/251751461594?rmvSB=true

[vilisdev]

Καλημέρα, Ανδρέα και οι δύο εκδόσεις κάνουν ακριβώς τα ίδια πράγματα δηλαδή προγραμματίζονται μέσω του Mission Planner και προορίζονται γιά ακριβώς τα ίδια μέσα (αεροπλάνα, πολυκόπτερα, αυτοκίνητα, βάρκες κλπ)
Απλά η έκδοση 2.8 έχει πιό βελτιωμένη πλακέτα με καλύτερους σταθεροποιητές τάσης, jumperάκια γιά την επιλογή εσωτερικής πυξίδας κλπ και λύνει κάποια προβληματάκια που υπήρχαν στις παλαιότερες εκδόσεις και είχαν να κάνουν με τις θύρες telemetry, osd κλπ.
Η έκδοση 2.6 μην έχοντας εσωτερική πυξίδα προορίζεται κυρίως γιά πολυκόπτερα και αυτοκινητάκια όπου είναι πιό ισχυρό το μαγνητικό πεδίο και έτσι συνδιάζεται με gps με εξωτερική πυξίδα.
Εκανες πολύ καλή επιλογή γιά ότι θελεις να φτιάξεις.  

[andreas]

Οκ εγω νομιζα οτι εκανα πατατα !!παλι καλα  ευχαρηστω

[dk31]

Καλημέρα,
Επειδή ενδιαφέρομαι κι εγώ για το ardupilot για χρήση σε αεροπλάνο,  μπορεί να μας διαφωτίσει κάποιος για το τι χρειάζεται, από που αγοράζουμε και περίπου πόσο θα στοιχίσει?
Ψάχνομαι να στήσω ένα 2ο αεροπλάνο για FPV (το πρώτο έχει egle tree) και με ενδιαφέρει να έχω ενδείξεις (OSD) και autopilot, χωρίς τηλεμετρίες προς το παρόν.

Εκτός από την μονάδα APM (πχ ebay 39$) http://www.ebay.com/itm/New-APM-2-8-APM2-8-Flight-Controller-Board-For-Multicopter-ARDUPILOT-MEGA-/121518666352?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1c4b13b270

χρειάζεται κεραία GPS (ποιά/από που?) και ένα φτηνό OSD πχ το minim OSD (21$):
http://www.ebay.com/itm/New-APM-2-8-APM2-8-Flight-Controller-Board-For-Multicopter-ARDUPILOT-MEGA-/121518666352?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1c4b13b270

[vilisdev]

Καλημέρα.
Γιά ένα fpv αεροπλάνο θα χρειαστείς
1) Ενα APM στο κουτάκι του, 2.8 είναι η τελευταία έκδοση με βελτιώσεις στην πλακέτα.
2) Ενα GPS με εξωτερική πυξίδα. Εδώ υπάρχουν πολλές επιλογές όπως UBLOX ΝΕΟ-6Μ, ΝΕΟ-7, ΝΕΟ-8, LEA-6H κλπ όσο καλύτερο, πιό γρήγορο, μεγαλύτερης ακρίβειας κλπ τόσο πιό ακριβό.
3) Ενα power module γιά τροφοδοσία του APM και ενδείξεις τάσης τροφοδοσίας και ρεύματος.
4) Ενα minimOSD γιά να συνδεθεί ανάμεσα στην κάμερα και τον πομπό και να βλέπουμε τα δεδομένα στην οθόνη. Θα χρειαστείς και ένα programmer USB to FTDI γιά να προγραμματίζεις τις ενδείξεις όπως θέλεις εσύ.
5) Αν χρειαστείς τηλεμετρία θα πρέπει να πάρεις στους 433MHz. Οι 915MHz προορίζονται γιά Αμερική.
Το link που έγραψε ο Ανδρέας περιέχει όλα τα παραπάνω με την τηλεμετρία εκτός από το OSD άρα μπορείς να υπολογίσεις το κοστολόγιο προσθέτοντας άλλα 20$ περίπου γιά minimOSD και USB to FDTI programmer. Θα δεις ότι στο link αυτό έχει και άλλες προτάσεις με ακριβότερα GPS.
Δες και αυτό το πακέτο που έχει minimOSD έτσι γιά να πάρεις άλλη μία εικόνα
http://www.banggood.com/APM-Flight-Controller-Set-APM-2_8-6MH-GPS-OSD-Radio-Telemetry-etc-p-960341.html
καθώς και ένα programmer γιά το minimOSD
http://www.banggood.com/FT232RL-FTDI-USB-To-TTL-Serial-Converter-Adapter-Module-For-Arduino-p-917226.html

[dk31]

Ευχαριστώ πολύ για τις χρήσιμες πληροφορίες.
Δηλαδή όλο το πακέτο που περιγράφεις βγαίνει στα 140$ από banggood  (3,4 το USB to FTDI και 135 τα υπόλοιπα). Μου ακούγεται μια χαρά.
Το GPS που έχει το πακέτο του banggood (6ΜGPS/6ΗGPS) θεωρείται καλό ? (το eagle tree που χρησιμοποιώ είναι 10Hz)

Δημήτρης

[andreas]

Αν καταλαβα καλα πρεπει να παρω καποιο καλωδιο προγραμματισμου η γινετε μεσω της τηλεμετριας στα 433??

[vilisdev]

@dk31
Δημήτρη έβαλα το link του banggood έτσι γιά να συγκρίνεις. Δεν κάθησα να βρώ ποιός έχει τη χαμηλότερη τιμή. Αλλωστε νομίζω ότι το link από ebay που έγραψε ο Ανδρέας έχει χαμηλότερη τιμή. Συμπληρώνεις και ένα minimOSD και ένα πλακετάκι USB FTDI και έτσι έχεις όλα τα απαραίτητα.
Αρκετοί προτείνουν αγορές τέτοιων σετ από γνωστά καταστήματα (όπως multirotormania, rctimer, hobbyking) επειδή όλα τα επιμέρους υλικά είναι ελεγμένα και έχουν τα σωστά firmwares και δεν είναι επιλεγμένα στην τύχη.
Τυχαίνει δηλαδή να πάρεις GPS NEO-6M και να θέλει update ή να παρεις minimOSD και να είναι κενό, να πρέπει να περάσεις το firmware γιά APM ή γιά Multiwii(NAZE32) κλπ. Αυτά δεν τα γράφω γιά να σε κατευθύνω να αγοράσεις από κάπου απλά έχουν συμβεί και η πρώτη εντύπωση είναι ότι μας έστειλαν ελαττωματικά προιόντα.
Το GPS LEA-6H είναι από τα ακριβότερα, είναι πιό ευαίσθητο, ακριβέστερο και πιό γρήγορο, με αναβάθμιση πιάνει ακόμα περισσότερους δορυφόρους (του Ευρωπαικού και Ρώσικου συστήματος)
Το GPS UBLOX NEO-6M αν θυμάμαι καλά είναι 1HZ (και με τα νέα λειτουργικά 5HZ) και είναι από τα πιό οικονομικά GPS.
Τα GPS NEO-7 και 8 είναι πιό νέες, βελτιωμένες εκδόσεις και νομίζω φτάνουν τα 18HZ.
Αν θέλεις δες άλλο ένα link γιά minimOSD από Αμερική (σε μιά βδομάδα σου έρχεται) και έχεις τη δυνατότητα να ζητήσεις να σου βάλει ότι firmware θέλεις
http://multirotormania.com/osd/694-mrm-minimosd-.html
ο ίδιος εχει programmer, gps κλπ Μπορεί να μην αγοράσεις τπτ άλλα θα βρεις links γιά updates και άλλα χρήσιμα.
Φιλικά Βιργίλιος

@ andreas
Ανδρέα η τηλεμετρία χρειάζεται γιά να επικοινωνεί το computer σου με τον APM (όπως όταν είναι συνδεδεμένο με usb). Μπορείς δηλαδή μέσω της τηλεμετρίας να προγραμματίσεις πορείες, να αποθηκεύσεις χάρτες στο laptop από το σπίτι σου (έχοντας σύνδεση internet) και κατόπιν πηγαίνοντας στο μοντελοδρόμιο που δεν έχεις σύνδεση να δείς την πορεία του α/π σου, τα πραγματικά δεδομένα πτήσης κλπ
Το OSD (minimOSD) σου χρειάζεται γιά να βλέπεις τα δεδομένα στην οθόνη ή στα γυαλιά σου. Συνδέεται μεταξύ κάμερας και πομπού. Τον προγραμματιστή τον χρειάζεσαι αν θέλεις να ορίσεις εσύ ποιές πληροφορίες θα φαίνονται και σε ποιό μέρος της οθόνης.
Αυτό γίνεται πολύ απλά μέσω του προγράμματος OSD Config
https://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/Cfg_Managing_Panels

[andreas]

  Kαταλαβα !Να εισαι καλα και θα χρειαστουμε τα φωτα σου και στη συνεχεια ......

[dk31]

Ευχαριστώ και εγώ Βιργίλιε. Κρατάω τις πληροφορίες για κάνα 6μηνο μετά που θα τις χρειαστώ (για τότε πάει η αγορα...)

[Kiril]

Προσφατα αγορασα εναν APM 2.6, GPS με πυξιδα, και minimosd απο εδω

http://www.ebay.com/itm/APM-2-6-APM2-6-Flight-Controller-Board-For-Multicopter-ARDUPILOT-MEGA-2-5-2-Case-/131235748099?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e8e429903

http://www.ebay.com/itm/Ublox-NEO-6M-GPS-HMC5883L-Compass-module-APM-2-6-ARDUPILOT-MEGA-2-6-For-FPV-/310780948528?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item485bfcf030

http://www.ebay.com/itm/OSD-MinimOSD-APM-Telemetry-to-APM2-5-2-0-FT232RL-USB-to-Serial-adapter-Module-/310739109031?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item48597e84a7

Μεχρι τωρα δοκιμασα τον ΑΡΜ σε δοκιμη εκτος χωρις το GPS αλλα και στον παγκο με MssionPlanner και GPS.
Το GPS επιασε δορυφορους και μεσα στο σαλονι πραγμα που δεν το περιμενα μια και το αλλο που εχω απο το STORM δεν συγκινηται με τιποτα.

[andreas]

Ξεκινησα να να στηνω σιγα σιγα το ΑPM 2.8  με Futapa 8FG ,περασα το firmware για αεροπλανο εκανα calibration και όλα καλα μεχρι που εφτασα στα flight mode και ενώ εχω ορισει διακοπτη 3 θεσεων στο καναλι 5 και είναι καλυμπραρισμενος δεν φαινετε μεσα στο mission planer να κανει τιποτα .
Στο καλιπραρισμα του πομπου φαινετε να δουλευει κανονικα.
το μοντελο που θα μπει είναι πτερυγα και πεταει με ailevons πρεπει να κανω κατι γιαυτο μεσα από το mission planer ?
Εχω βγαλει τον δεκτη από το μοντελο για να σεταρω το APM ,,αν τον ξαναβαλω τωρα με το apm θα πρεπει να κανω καποια ρυθμιση στα ailevons παιζει να εχουν γυρισει αναποδα ? θα τα κανω reverse από το apm η από την πομπο?
Αυτά τα ολιγα...

[tsuskas]

RFD 900 τηλεμετρία για πολλά πολλά χιλιόμετρα. Και όσο για το firmware στο OSD στο περνάω και εγώ. Τα έχω σε εναBixler 2 και ξεσκίζει..

[www.rc-models.gr]

Andreas μειωσε τα EPA του 5 καναλιου μεχρι να δεις στο planner να αλλαζουν τα modes

[vilisdev]

Ξεκινησα να να στηνω σιγα σιγα το ΑPM 2.8  με Futapa 8FG ,περασα το firmware για αεροπλανο εκανα calibration και όλα καλα μεχρι που εφτασα στα flight mode και ενώ εχω ορισει διακοπτη 3 θεσεων στο καναλι 5 και είναι καλυμπραρισμενος δεν φαινετε μεσα στο mission planer να κανει τιποτα .
Στο καλιπραρισμα του πομπου φαινετε να δουλευει κανονικα.
το μοντελο που θα μπει είναι πτερυγα και πεταει με ailevons πρεπει να κανω κατι γιαυτο μεσα από το mission planer ?
Εχω βγαλει τον δεκτη από το μοντελο για να σεταρω το APM ,,αν τον ξαναβαλω τωρα με το apm θα πρεπει να κανω καποια ρυθμιση στα ailevons παιζει να εχουν γυρισει αναποδα ? θα τα κανω reverse από το apm η από την πομπο?
Αυτά τα ολιγα...

Να υπενθυμίσω και κάτι αυτονόητο.
Οταν καλιμπράρεις την τ/κ με τον APM συνδέεις και την LiPo στο power module.
Ετσι παίρνει τάση ο APM και ο δέκτης.
Κατόπιν κινείς τα στικ και τους διακόπτες για να οριστούν τα όρια των καναλιών.