Aeromodelling GR

Διάφορα => FPV => Μήνυμα ξεκίνησε από: andreas στις Δευτέρα, 9 Μάρ 2015, 08:49:29



Τίτλος: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Δευτέρα, 9 Μάρ 2015, 08:49:29
Kαλημερα θα ηθελα να μαθω αν τα 2 διαφορετικα version ειναι απλα ανα βαθμισεις η διαχωριζεται η χρηση τους για quad η αεροπλανα
Βασικα εχω παραγγειλει αυτο ...Κανει για αεροπλανο η ειναι μονο για quad?? :-[
http://www.ebay.com/itm/like/251751461594?rmvSB=true


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Δευτέρα, 9 Μάρ 2015, 09:24:51
Καλημέρα, Ανδρέα και οι δύο εκδόσεις κάνουν ακριβώς τα ίδια πράγματα δηλαδή προγραμματίζονται μέσω του Mission Planner και προορίζονται γιά ακριβώς τα ίδια μέσα (αεροπλάνα, πολυκόπτερα, αυτοκίνητα, βάρκες κλπ)
Απλά η έκδοση 2.8 έχει πιό βελτιωμένη πλακέτα με καλύτερους σταθεροποιητές τάσης, jumperάκια γιά την επιλογή εσωτερικής πυξίδας κλπ και λύνει κάποια προβληματάκια που υπήρχαν στις παλαιότερες εκδόσεις και είχαν να κάνουν με τις θύρες telemetry, osd κλπ.
Η έκδοση 2.6 μην έχοντας εσωτερική πυξίδα προορίζεται κυρίως γιά πολυκόπτερα και αυτοκινητάκια όπου είναι πιό ισχυρό το μαγνητικό πεδίο και έτσι συνδιάζεται με gps με εξωτερική πυξίδα.
Εκανες πολύ καλή επιλογή γιά ότι θελεις να φτιάξεις.  :)


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Δευτέρα, 9 Μάρ 2015, 11:55:26
Οκ εγω νομιζα οτι εκανα πατατα !!παλι καλα  ;) ευχαρηστω :thumbs up:


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: dk31 στις Τρίτη, 10 Μάρ 2015, 08:28:51
Καλημέρα,
Επειδή ενδιαφέρομαι κι εγώ για το ardupilot για χρήση σε αεροπλάνο,  μπορεί να μας διαφωτίσει κάποιος για το τι χρειάζεται, από που αγοράζουμε και περίπου πόσο θα στοιχίσει?
Ψάχνομαι να στήσω ένα 2ο αεροπλάνο για FPV (το πρώτο έχει egle tree) και με ενδιαφέρει να έχω ενδείξεις (OSD) και autopilot, χωρίς τηλεμετρίες προς το παρόν.

Εκτός από την μονάδα APM (πχ ebay 39$) http://www.ebay.com/itm/New-APM-2-8-APM2-8-Flight-Controller-Board-For-Multicopter-ARDUPILOT-MEGA-/121518666352?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1c4b13b270

χρειάζεται κεραία GPS (ποιά/από που?) και ένα φτηνό OSD πχ το minim OSD (21$):
http://www.ebay.com/itm/New-APM-2-8-APM2-8-Flight-Controller-Board-For-Multicopter-ARDUPILOT-MEGA-/121518666352?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1c4b13b270



Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Τρίτη, 10 Μάρ 2015, 11:09:47
Καλημέρα.
Γιά ένα fpv αεροπλάνο θα χρειαστείς
1) Ενα APM στο κουτάκι του, 2.8 είναι η τελευταία έκδοση με βελτιώσεις στην πλακέτα.
2) Ενα GPS με εξωτερική πυξίδα. Εδώ υπάρχουν πολλές επιλογές όπως UBLOX ΝΕΟ-6Μ, ΝΕΟ-7, ΝΕΟ-8, LEA-6H κλπ όσο καλύτερο, πιό γρήγορο, μεγαλύτερης ακρίβειας κλπ τόσο πιό ακριβό.
3) Ενα power module γιά τροφοδοσία του APM και ενδείξεις τάσης τροφοδοσίας και ρεύματος.
4) Ενα minimOSD γιά να συνδεθεί ανάμεσα στην κάμερα και τον πομπό και να βλέπουμε τα δεδομένα στην οθόνη. Θα χρειαστείς και ένα programmer USB to FTDI γιά να προγραμματίζεις τις ενδείξεις όπως θέλεις εσύ.
5) Αν χρειαστείς τηλεμετρία θα πρέπει να πάρεις στους 433MHz. Οι 915MHz προορίζονται γιά Αμερική.
Το link που έγραψε ο Ανδρέας περιέχει όλα τα παραπάνω με την τηλεμετρία εκτός από το OSD άρα μπορείς να υπολογίσεις το κοστολόγιο προσθέτοντας άλλα 20$ περίπου γιά minimOSD και USB to FDTI programmer. Θα δεις ότι στο link αυτό έχει και άλλες προτάσεις με ακριβότερα GPS.
Δες και αυτό το πακέτο που έχει minimOSD έτσι γιά να πάρεις άλλη μία εικόνα
http://www.banggood.com/APM-Flight-Controller-Set-APM-2_8-6MH-GPS-OSD-Radio-Telemetry-etc-p-960341.html
καθώς και ένα programmer γιά το minimOSD
http://www.banggood.com/FT232RL-FTDI-USB-To-TTL-Serial-Converter-Adapter-Module-For-Arduino-p-917226.html


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: dk31 στις Τρίτη, 10 Μάρ 2015, 13:34:16
Ευχαριστώ πολύ για τις χρήσιμες πληροφορίες.
Δηλαδή όλο το πακέτο που περιγράφεις βγαίνει στα 140$ από banggood  (3,4 το USB to FTDI και 135 τα υπόλοιπα). Μου ακούγεται μια χαρά.
Το GPS που έχει το πακέτο του banggood (6ΜGPS/6ΗGPS) θεωρείται καλό ? (το eagle tree που χρησιμοποιώ είναι 10Hz)

Δημήτρης


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Τρίτη, 10 Μάρ 2015, 14:50:38
Αν καταλαβα καλα πρεπει να παρω καποιο καλωδιο προγραμματισμου ??? :-X η γινετε μεσω της τηλεμετριας στα 433??


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Τρίτη, 10 Μάρ 2015, 18:00:09
@dk31
Δημήτρη έβαλα το link του banggood έτσι γιά να συγκρίνεις. Δεν κάθησα να βρώ ποιός έχει τη χαμηλότερη τιμή. Αλλωστε νομίζω ότι το link από ebay που έγραψε ο Ανδρέας έχει χαμηλότερη τιμή. Συμπληρώνεις και ένα minimOSD και ένα πλακετάκι USB FTDI και έτσι έχεις όλα τα απαραίτητα.
Αρκετοί προτείνουν αγορές τέτοιων σετ από γνωστά καταστήματα (όπως multirotormania, rctimer, hobbyking) επειδή όλα τα επιμέρους υλικά είναι ελεγμένα και έχουν τα σωστά firmwares και δεν είναι επιλεγμένα στην τύχη.
Τυχαίνει δηλαδή να πάρεις GPS NEO-6M και να θέλει update ή να παρεις minimOSD και να είναι κενό, να πρέπει να περάσεις το firmware γιά APM ή γιά Multiwii(NAZE32) κλπ. Αυτά δεν τα γράφω γιά να σε κατευθύνω να αγοράσεις από κάπου απλά έχουν συμβεί και η πρώτη εντύπωση είναι ότι μας έστειλαν ελαττωματικά προιόντα.
Το GPS LEA-6H είναι από τα ακριβότερα, είναι πιό ευαίσθητο, ακριβέστερο και πιό γρήγορο, με αναβάθμιση πιάνει ακόμα περισσότερους δορυφόρους (του Ευρωπαικού και Ρώσικου συστήματος)
Το GPS UBLOX NEO-6M αν θυμάμαι καλά είναι 1HZ (και με τα νέα λειτουργικά 5HZ) και είναι από τα πιό οικονομικά GPS.
Τα GPS NEO-7 και 8 είναι πιό νέες, βελτιωμένες εκδόσεις και νομίζω φτάνουν τα 18HZ.
Αν θέλεις δες άλλο ένα link γιά minimOSD από Αμερική (σε μιά βδομάδα σου έρχεται) και έχεις τη δυνατότητα να ζητήσεις να σου βάλει ότι firmware θέλεις
http://multirotormania.com/osd/694-mrm-minimosd-.html
ο ίδιος εχει programmer, gps κλπ Μπορεί να μην αγοράσεις τπτ άλλα θα βρεις links γιά updates και άλλα χρήσιμα.
Φιλικά Βιργίλιος

@ andreas
Ανδρέα η τηλεμετρία χρειάζεται γιά να επικοινωνεί το computer σου με τον APM (όπως όταν είναι συνδεδεμένο με usb). Μπορείς δηλαδή μέσω της τηλεμετρίας να προγραμματίσεις πορείες, να αποθηκεύσεις χάρτες στο laptop από το σπίτι σου (έχοντας σύνδεση internet) και κατόπιν πηγαίνοντας στο μοντελοδρόμιο που δεν έχεις σύνδεση να δείς την πορεία του α/π σου, τα πραγματικά δεδομένα πτήσης κλπ
Το OSD (minimOSD) σου χρειάζεται γιά να βλέπεις τα δεδομένα στην οθόνη ή στα γυαλιά σου. Συνδέεται μεταξύ κάμερας και πομπού. Τον προγραμματιστή τον χρειάζεσαι αν θέλεις να ορίσεις εσύ ποιές πληροφορίες θα φαίνονται και σε ποιό μέρος της οθόνης.
Αυτό γίνεται πολύ απλά μέσω του προγράμματος OSD Config
https://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/Cfg_Managing_Panels




Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Τρίτη, 10 Μάρ 2015, 18:08:09
 :thumbs up: Kαταλαβα !Να εισαι καλα και θα χρειαστουμε τα φωτα σου και στη συνεχεια ...... 8)smiley


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: dk31 στις Τρίτη, 10 Μάρ 2015, 22:57:33
Ευχαριστώ και εγώ Βιργίλιε. Κρατάω τις πληροφορίες για κάνα 6μηνο μετά που θα τις χρειαστώ (για τότε πάει η αγορα...)


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: Kiril στις Κυριακή, 15 Μάρ 2015, 16:30:22
Προσφατα αγορασα εναν APM 2.6, GPS με πυξιδα, και minimosd απο εδω

http://www.ebay.com/itm/APM-2-6-APM2-6-Flight-Controller-Board-For-Multicopter-ARDUPILOT-MEGA-2-5-2-Case-/131235748099?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1e8e429903

http://www.ebay.com/itm/Ublox-NEO-6M-GPS-HMC5883L-Compass-module-APM-2-6-ARDUPILOT-MEGA-2-6-For-FPV-/310780948528?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item485bfcf030

http://www.ebay.com/itm/OSD-MinimOSD-APM-Telemetry-to-APM2-5-2-0-FT232RL-USB-to-Serial-adapter-Module-/310739109031?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item48597e84a7

Μεχρι τωρα δοκιμασα τον ΑΡΜ σε δοκιμη εκτος χωρις το GPS αλλα και στον παγκο με MssionPlanner και GPS.
Το GPS επιασε δορυφορους και μεσα στο σαλονι πραγμα που δεν το περιμενα μια και το αλλο που εχω απο το STORM δεν συγκινηται με τιποτα. ;D




Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Τετάρτη, 1 Απρ 2015, 20:23:16
Ξεκινησα να να στηνω σιγα σιγα το ΑPM 2.8  με Futapa 8FG ,περασα το firmware για αεροπλανο εκανα calibration και όλα καλα μεχρι που εφτασα στα flight mode και ενώ εχω ορισει διακοπτη 3 θεσεων στο καναλι 5 και είναι καλυμπραρισμενος δεν φαινετε μεσα στο mission planer να κανει τιποτα .
Στο καλιπραρισμα του πομπου φαινετε να δουλευει κανονικα.
το μοντελο που θα μπει είναι πτερυγα και πεταει με ailevons πρεπει να κανω κατι γιαυτο μεσα από το mission planer ?
Εχω βγαλει τον δεκτη από το μοντελο για να σεταρω το APM ,,αν τον ξαναβαλω τωρα με το apm θα πρεπει να κανω καποια ρυθμιση στα ailevons παιζει να εχουν γυρισει αναποδα ? θα τα κανω reverse από το apm η από την πομπο?
Αυτά τα ολιγα... :P


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: tsuskas στις Πέμπτη, 2 Απρ 2015, 22:56:15
RFD 900 τηλεμετρία για πολλά πολλά χιλιόμετρα. Και όσο για το firmware στο OSD στο περνάω και εγώ. Τα έχω σε εναBixler 2 και ξεσκίζει..


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: www.rc-models.gr στις Παρασκευή, 3 Απρ 2015, 00:19:36
Andreas μειωσε τα EPA του 5 καναλιου μεχρι να δεις στο planner να αλλαζουν τα modes


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Παρασκευή, 3 Απρ 2015, 00:45:03
Ξεκινησα να να στηνω σιγα σιγα το ΑPM 2.8  με Futapa 8FG ,περασα το firmware για αεροπλανο εκανα calibration και όλα καλα μεχρι που εφτασα στα flight mode και ενώ εχω ορισει διακοπτη 3 θεσεων στο καναλι 5 και είναι καλυμπραρισμενος δεν φαινετε μεσα στο mission planer να κανει τιποτα .
Στο καλιπραρισμα του πομπου φαινετε να δουλευει κανονικα.
το μοντελο που θα μπει είναι πτερυγα και πεταει με ailevons πρεπει να κανω κατι γιαυτο μεσα από το mission planer ?
Εχω βγαλει τον δεκτη από το μοντελο για να σεταρω το APM ,,αν τον ξαναβαλω τωρα με το apm θα πρεπει να κανω καποια ρυθμιση στα ailevons παιζει να εχουν γυρισει αναποδα ? θα τα κανω reverse από το apm η από την πομπο?
Αυτά τα ολιγα... :P
Να υπενθυμίσω και κάτι αυτονόητο.
Οταν καλιμπράρεις την τ/κ με τον APM συνδέεις και την LiPo στο power module.
Ετσι παίρνει τάση ο APM και ο δέκτης.
Κατόπιν κινείς τα στικ και τους διακόπτες για να οριστούν τα όρια των καναλιών.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: spithas στις Παρασκευή, 3 Απρ 2015, 08:03:41
Καλημέρα.Συγγνώμη που γράφω εδώ αλλα έχω μια απορία στο στησιμο του apm σε αεροπλάνο.Δεν μπορώ να διακρίνω τη διορθωση που κάνει στο stabilize mode για το rudder.Μπορείτε να με βοηθήσετε?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Παρασκευή, 3 Απρ 2015, 09:21:59
Καλημερα εκανα καλυμπρισμα σκετο το APM με τον δεκτη συνδεμενο στα καναλια 123(πτερυγα) και 5 σε διακοπτη 3 θεσεων ..
το καλυμπραρισμα στο επιταχυνσιομετρο και μαγνητομετρο εγινε οπως και στα στικ και στο διακοπτη στο καναλι 5 .Το power module δεν το εβαλα γιατι  ειχα ρευμα απο το καλωδιο usb... Eπισης τα ΕPO στο καναλι των flight mode ειναι οντως τερματα αρα θα τα κατεβασω για να δω.
 :thumbs up: Δοκιμαζω και τα ξαναλεμε ...Ευχαρηστω και παλι :thumbs up:


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Παρασκευή, 3 Απρ 2015, 10:37:52
Το usb δίνει τάση μόνο στο APM και όχι στο δέκτη.
Τα reverse γίνονται στον APM.
Το σημαντικό είναι ο APM να έχει σωστά ρυθμισμένα τα κανάλια επειδή αυτός διορθώνει όταν χρειάζεται.
Η διαδικασία των reverse περιγράφεται παρακάτω
http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-setup/first-time-apm-setup/reversing-servos-and-setting-normalelevon-mode/
Τέλος γίνεται δοκιμή στην πράξη δηλαδή χαμηλώνοντας την μύτη πρέπει τα elevons να δώσουν up και το αντίθετο.
Επίσης δίνοντας κλίση (roll) στο α/π πρέπει αυτό να τείνει να διορθώσει και να το επαναφέρει στην οριζόντια θέση.
Αυτά βέβαια σε stabilize, FBW κλπ modes.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: spithas στις Παρασκευή, 3 Απρ 2015, 11:00:35
Ευχαριστω πολυ.Αυτο ακριβως χρειαζομουν!!!!!


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Παρασκευή, 3 Απρ 2015, 11:29:26
Το usb δίνει τάση μόνο στο APM και όχι στο δέκτη.
Τα reverse γίνονται στον APM.
Το σημαντικό είναι ο APM να έχει σωστά ρυθμισμένα τα κανάλια επειδή αυτός διορθώνει όταν χρειάζεται.
Η διαδικασία των reverse περιγράφεται παρακάτω
http://plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-setup/first-time-apm-setup/reversing-servos-and-setting-normalelevon-mode/
Τέλος γίνεται δοκιμή στην πράξη δηλαδή χαμηλώνοντας την μύτη πρέπει τα elevons να δώσουν up και το αντίθετο.
Επίσης δίνοντας κλίση (roll) στο α/π πρέπει αυτό να τείνει να διορθώσει και να το επαναφέρει στην οριζόντια θέση.
Αυτά βέβαια σε stabilize, FBW κλπ modes.
Aν το USB δινει ρευμα μονο στο ΑPM τοτε κατι γινεται με το δικο μου γιατι  ο δεκτης ηταν ανοιχτος και καταλαβαινε το mission planer τις κινησεις των στικ ..αρα επαιρνε ρευμα ο δεκτης με καποιο τροπο .
Ελπιζω αυτο να μην ειναι προβλημα... :-\


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Παρασκευή, 3 Απρ 2015, 11:40:28
Μπορεί να συμβαίνει αυτό, μην ξεχνάς ότι πήρες την πιό τελευταία μέχρι στιγμής έκδοση και να έχει μικροδιαφορές.
Εγώ πάντα στο RC calibration χρειαζόταν να συνδέω την τάση.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Παρασκευή, 3 Απρ 2015, 15:13:12
Βιργιλη thanks .. :thumbs up:


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Σάββατο, 4 Απρ 2015, 09:34:27
Δεν μπορω να καταλαβω τι δεν κανω καλα ...δοκιμασα να μειωνω τα EPO αλλα παλι τα mode αλλαζουν .Μπορω να τα κανω βεβαια όλα manual  και αυτό φιανετε ότι ενεργοποιείτε στην οθονη στο planner αλλα δεν μπορω από διακοπτη ... :-\
Αυτή είναι η εικονα που εχω μετα από το calibration ..μειωσα τα Epo σταδιακα μεχρι τερμα αλλα καμια μεταβολη ...χρισημοποιω κανονικα τα καναλι 5 (GEAR) που είναι διακοπτης 3 θεσεων στην 8FG που ειναι ποια 14...


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Σάββατο, 4 Απρ 2015, 09:35:14
 :-X


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Σάββατο, 4 Απρ 2015, 09:39:57
 :-X FBWA Είναι η θεση που ειναι fix μεσα στο planner .Αυτό ειναι auto stability mode ?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: kolotoympas στις Σάββατο, 4 Απρ 2015, 15:25:06
Υπάρχει μια ρύθμιση στους παραμέτρους πού ορίζεις Ποιο κανάλι θα είναι το mode switch. Δες μήπως είναι σε άλλο κανάλι.
Δεν είμαι σπίτι για να σού πω λεπτομέρειες.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Σάββατο, 4 Απρ 2015, 19:54:25
ok αυτό το καταφερα ...
Δοκιμασα να δω αν λοκαρει το GPS μεσα στο σπιτι και συνδεμενο με τον planner και δεν βλεπω να κανει κατι an λοκαρει αλαζει χρωμα κανει κατι άλλο??
Επισης ένα σχεδιο συνδεσης του OSD θα βοηθουσε ,Εχω fatshark καμερα 5ν και immersion rc πομπο που δινει ρευμα στην καμερα .Το Μινιm osd θελει μονο video in-out και συνδεση στη θυρα telemetry sto  ΑPM η και κατι άλλο στο μενου??


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Σάββατο, 4 Απρ 2015, 20:08:28
η συνδεση του οsd


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Σάββατο, 4 Απρ 2015, 20:11:00
 γενικη εικονα..να υποθεσω ότι εχω σωστα το GPS στη θυρα gps kai 12c?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Σάββατο, 4 Απρ 2015, 22:01:24
Να γράψω γιά όποιον άλλο ενδιαφερθεί ότι το CH5 του APM είναι το αρχικό κανάλι Flight Mode γιά multicopters και το CH8 του APM γιά αεροπλάνα.
Στις παλιές εκδόσεις (μέχρι και 2.6) το GPS και η πυξίδα συνδέονται όπως τα σύνδεσες δηλαδή το GPS στην 5pin ή 6 pin θύρα και η πυξίδα στο I2C.
Στις εκδόσεις 2.7 και 2.8 το GPS συνδέεται κανονικά και η πυξίδα στο οριζόντιο 4pin φiσάκι που έχει αντικαταστήσει το 6πινο και βρίσκεται μπροστά από το φισάκι GPS. Να προσεχτεί πρώτα ότι έχει αλλάξει σε 4πινο.
Μόλις το GPS πάρει τάση θα ανάψει συνήθως κάποιο led που είναι πάνω του και μετά από λίγη ώρα θα δείξει και δορυφόρους στην οθόνη του MissionPlanner.
Το APM έχει led που δείχνει αν έχει lock σε δορυφόρους αλλά μπορείς να βάλεις και εξωτερικά καθώς και buzzer.
http://www.banggood.com/APM2_52_62_8-MWC-Flight-Controller-Light-Buzzer-Indicator-V1_0-p-962827.html
Το minimOSD συνδέεται στην θύρα MUX (εκεί που ήταν παλιά η I2C) η οποία αναλόγως τους βραχυκυκλωτήρες γίνεται OSD, I2C ή UART2
Το default είναι osd.
Στο πλακετάκι osd δεν χρειάζεται κάτι άλλο. Συνδέεις τα 4 καλώδια V+, RX, TX και GND στα V+,TX, RX και GND αντίστοιχα.
Συνδέεις τα Video in και video out και τις γειώσεις GND και είσαι έτοιμος. Δεν συνδέεις καθόλου τα pins με τις τάσεις V+.
Οπως έγραψα στην πρώτη σελίδα μπορείς να επιλέξεις ποιές πληροφορίες θέλεις να φαίνονται και σε ποιό σημείο με το πρόγραμμα OSDConfig.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Σάββατο, 4 Απρ 2015, 22:18:17
Δεν μπορώ να κατεβάσω τις φωτογραφίες με τις άλλες επιλογές OSD και compass.
Φαίνονται στις φωτογραφίες της παρακάτω σελίδας.
http://www.readytoflyquads.com/readytoflyer-2-8
Απ'οτι είδα στο APM 2.7 το φυσάκι δίπλα από τη θύρα GPS έχει αλλάξει σε 4pin γιά compass.
Ανδρέα βεβαιώσου πρώτα ότι ισχύει το ίδιο και στο APM 2.8.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Κυριακή, 5 Απρ 2015, 08:55:20
Kαλημερα και ευχαρηστω για τις πληροφοριες ...
Αν καταλαβα καλα ..
1. Εφοσων το APM εχει 4πινη θυρα κατω από το GPS εκει βαζω και το άλλο φυσακι από το μαυρο δισκακι που είναι το GPS πιξιδα μαζι.
2.Το osd το βαζω εκει που λεει 12c kai oχι εκει που λεει telemetry?
3.O πομπος εικονας εχει μια εισοδο για 12v ρευμα και γειωση και 5 ακομα επαφες από τις οποιες μια εισοδο εικονας από την καμερα (vin και 2 ακομη εξοδους 5v ,GRN)παλι από καμερα. Τη γειωση της καμερας την περναω μεσα από το osd?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Κυριακή, 5 Απρ 2015, 09:13:08
Στην παρακατω εικονα εγω εχω διακοψει το λευκο καλωδιο του βιντεο από την καμερα και εχω βαλει αναμεσα το osd στα πιν :Vin (camera) Vout πομπος
Ποια γειωση όμως και περναω μεσα από το osd ?τις  μπαταριας τροφοδωσιας του πομπου 12ν? η της καμερας?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Κυριακή, 5 Απρ 2015, 09:15:49
αυτά τα 4 χρειαζεται να πανε στο APM....


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Κυριακή, 5 Απρ 2015, 09:18:11
H Θυρα 12c exei 4pin ενώ το καλωδιο του osd exei 5 με το 1 κενο ....


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: kolotoympas στις Κυριακή, 5 Απρ 2015, 10:17:30
το osd θα το βαλεις στο telemtery port Όπως επισης και την τηλεμετρια αν εχεις. (υπαρχει βυσμα με έτοιμα παράλληλα καλώδια)
επίσης το osd για να δουλέψει χρειάζεται τρια καλώδια + - και data Που πηγαίνουν στην τηλεμετρία (το osd δεχεται data  δεν στέλνει )

Το θεμα του video in out τωρα..
δες στο λινκ http://plane.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-minim-osd-quick-installation-guide/ (http://plane.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-minim-osd-quick-installation-guide/)
Υπαρχουν δυο τρόποι και αυτο επειδή το πλακετακι του osd ειναι χωρισμένο στα δυο.
Δηλαδη τo κυκλωμα του βιντεο πανω στο osd θελει ξεχωριστη τροφοδοσια για να δουλεψει.



ο πρώτος ειναι  εισοδος video in και out  με εσωτερική παροχή τροφοδοσίας του osd  (θα χρειαστεί να βραχυκυκλώσεις με κολλητήρι δυο επαφές)
ο δεύτερος ειναι είσοδος video in out και εξωτερική τροφοδοσία του osd με 12v συνήθως ξεχωριστή μπαταρία 

(http://planner.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/5/2013/11/DiagramaMinimOSD.jpg)

(http://planner.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/5/2013/11/DiagramaMinimOSD_OP.jpg)


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Κυριακή, 5 Απρ 2015, 13:45:46
Αρα.. δινω 12ν + και γειωση  στο ΟSD και μεσω αυτου δινω στον πομπο .
Το σημα της καμερας όπως το εχω.. δεν θελω να κανω κολληματα στην πλακετα γιατι ακομη δεν εχω καταλαβει το λογο οπωτε λεω να το αποφυγω.
Γενικα εχω διαπιστωσει ότι το θεμα ΑΡΜ kai τα παρελκομενα του είναι λιγάκι εως πολύ μπερδεμα για καποιον χωρης καποια αναλογη προηγουμενη εμπειρια :-X


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Κυριακή, 5 Απρ 2015, 20:53:08
Είναι μπέρδεμα επειδή υπάρχουν πολλοί κατασκευαστές και πολλές εκδόσεις πλακετών.
Εγώ στη συνδεσμολογία του osd προτιμούσα τον δεύτερο τρόπο που προτείνει ο Ηλίας επειδή τα minimOSD που είχα δεν αντέχανε τα 12V και θερμαινόταν πάρα πολύ.
Αν δεις ότι ζεσταίνεται και το δικό σου minimOSD τότε βάλε από μία σταγόνα καλάι στους δύο βραχυκυκλωτήρες που δείχνουν οι φωτογραφίες που έβαλε ο Ηλίας και έτσι τροφοδοτείς όλη την πλακέτα με 5V μέσω του 5pin βύσματος που έχεις. Αφαιρείς και τα 12V από τα μεσαία πινάκια (τα αφήνεις ασύνδετα) και είσαι έτοιμος.
Επίσης αν κουμπώσεις και τηλεμετρία και minimOSD και δεις ότι κάποιο από τα δύο δεν λειτουργεί τότε η έξοδος (fan-out) δεν είναι αρκετή και γιά τα δύο. Σε αυτή την περίπτωση θα κουμπώσεις την τηλεμετρία στο φισάκι telemetry και το osd σε κάποια άλλη θύρα.
Στην έκδοση 2.6 στο παρακάτω link είχα γράψει τη συνδεσμολογία στην UART0 (δουλεύει άψογα)
https://www.aeromodelling.gr/ForumS/index.php?topic=37714.msg248616#msg248616
Στις εκδόσεις 2.7 & 2.8 όπως έγραψα και πριν η θύρα MUX προσαρμόζεται ανάλογα με τις ανάγκες.
Αυτά αν υπάρξει κάποιο πρόβλημα.
Ανδρέα τι έγινε με το GPS, εντάξει, λειτούργησε κανονικά?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Κυριακή, 5 Απρ 2015, 22:48:38
Τι να  πω τωρα ...βασικα εκανα μια πατατα ...κατά τα φαινομενα εκαψα το Power module. Του εδωσα ρευμα από την μερια του ΕSC.
Kαικε ένα ολοκληρωμενο.Δεν ξερω αν εκανε κατι στο Αpm..γιατι όταν το βαζω στο planner μου λεει ότι bad gyro helth,bad gps helth bad baro helth.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Κυριακή, 5 Απρ 2015, 22:55:29
με όλα αυτά δεν καταφερα να δοκιμασω το osd ..ακομα ψάχνομαι με το gps. Yπαρχει τροπος να καταργησω τελειως το Power module μεχρι να παρω άλλο ώστε να μπορεσω να δοκιμασω ΟSD kai GPS?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Κυριακή, 5 Απρ 2015, 23:00:46
An καικε το bec του module μπορω να βαλω δικο μου ?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Δευτέρα, 6 Απρ 2015, 00:14:53
Βιργιλη και Ηλια ευχαρηστω και παλι ....
μια ιδεα της πλακετας του 2.8 για να δινω και γω καμια πληροφορια γιατι ολο ζηταω


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Δευτέρα, 6 Απρ 2015, 00:20:41
το κατω μερος με την συνδεση του gps


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Δευτέρα, 6 Απρ 2015, 00:21:41
 :)


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Δευτέρα, 6 Απρ 2015, 00:24:17
 :) H  I2C ,MUX .OSD??? αυτό δεν το καταλαβα


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Δευτέρα, 6 Απρ 2015, 00:53:32
I2C γράφει το κουτί απ'εξω αλλά από μέσα η πλακέτα γράφει MUX.
Είναι αυτό που έγραψα πιό πάνω ότι μπορείς να κουμπώσεις το minimOSD εκεί αρκεί να αλλάξεις το φισάκι σε 4πινο.
Το OSD είναι προρυθμισμένο και αν θέλεις έχεις τη δυνατότητα να την αλλάξεις σε I2C ή UART(πυξίδα ή extra τηλεμετρία όπως πχ bluetooth ή ότι άλλο θέλεις). Αυτό γίνεται κολλώντας τα αντίστοιχα βραχυκυκλώματα στην κάτω όψη της πλακέτας.
Γιά το GPS διαβάζω στη φωτογραφία σου ότι είναι εντάξει συμφωνα με τα χρώματα που έχεις. Τελικά οι εκδόσεις 2.7 και 2.8 έχουν περισσότερες μικρές διαφορές. Στην 2.6 και τις προηγούμενες η σειρά των καλωδίων του GPS είναι ακριβώς ανάποδη.
Επίσης στη δεύτερη φωτο που έβαλες της πλακέτας διαβάζεται καθαρά ότι το 4πινο φισάκι κάτω από το gps είναι γιά EXT MAG (I2C) δηλαδή εκεί κουμπώνει η πυξίδα.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Πέμπτη, 9 Απρ 2015, 01:41:52
Τελικά μπήκα κι εγώ στo τριπάκι του APM.
Σήμερα πέταξα τις πρώτες πτήσεις μου και πέρασα αρκετή ώρα στο Autotune.
Τρελάθηκα που επιτέλους έχω RSSI στο OSD για τον EZUHF μου!

Για το minim επέλεξα το 800άρι firmware με τους extra μικρούς χαρακτήρες, γιατί του arducam είναι λίγο γκουμούτσες και δεν βλέπεις καθόλου ουρανό.
Ο τεχνητός ορίζοντας, μπορεί να μην είναι σαν του RVOSD, αλλά είναι άψογος.
Όσον αφορά το που συνδέεις το Minimosd στον ΑPM 2.8 τον οποίο αγόρασα κι εγώ,
ισχύει το τι είπε ο Βιργίλιος.
Αντί για split cable από το telemetry port, χρησιμοποιείς το i2c, οπότε έχεις dedicated θύρα μόνο για το osd.
Προσωπικά κόλησα ένα blob καλάϊ στο πίσω μέρος του APM, ώστε η i2c να βγάζει GND,+5V,TX τα οποία θέλει το Minim.

Βιργίλιε, (ή όποιος ξέρει  :)   )
όσον αφορά τροφοδοσία με ρεύμα, τι προτείνεις?

Πετάω 2 lipo setup, μία 3S και μία 2S.  Έως τώρα η 2S ήταν μόνο για κινητήρα και η 3S για τα ηλεκτρονικά.
Πέστο ψυχολογία, αλλά θέλω το μοτέρ μόνο του και τα σέρβο, τον receiver και τον flight controller αλλού μόνα τους.
Έτσι νιώθω καλύτερα, γιατί αν η δίσελη του μοτέρ κάψει κανένα στοιχείo σε 30Α άνοδο, τουλάχιστον θα έχω σέρβο και έλεγχο για να γυρίσω.
(υπάρχει λόγος που πετάω δίσελη στο μοτέρ, αλλά ας μην κουράζω)...  ::)
Σήμερα πέταξα με τη δίσελη να δίνει ρεύμα σε power module και σέρβο. Η τρίσελη έδινε μόνο στο βίντεο (fpv cam, VTx, analog side minimOSD και mic).
Mια χαρά πήγε αλλά θέλω το μοτέρ μόνο του. Οπότε έβγαλα από το Power Module τα δύο +5V pins και άφησα μόνο τα αισθητήρια. Έτσι η 2S δίνει μόνο στο μοτέρ.
H 3S δίνει 12V όπου χρειάζεται και μέσω μίας 5A BEC, δίνει +5V σε output και input side του ΑPM με το JP1 αφαιρεμένο (δεν ξέρω γιατί, ίσως λόγω της διόδου υποβίβασης τάσης που μεσολαβεί μετά το JP1).
Οπότε ο APM με όλα τα περιφερειακά του, τα σέρβο (8 από δαύτα, αλλά μικρά 9αρια), ο RCRx και όλο το κύκλωμα video τροφοδοτούνται από την 3S.
Γνώμες?
Λογικά μέσα στις επόμενες μέρες θα το δοκιμάσω το setup, αλλά απλά αναρωτιέμαι...

SGrouts

Υ.Γ υποτίθεται ότι αγόρασα το LEA 6H GPS, αλλά κάνει πολύ ώρα να "δει" δορυφόρους, ακόμα και έξω... Τι γίνεται?
Το παλιό μου FY31AP λοκάριζε εντός 30 sec και το είχα ακριβώς στο ίδιο σημείο επί του αεροσκάφους, οπότε παρεμβολές δεν παίζουν.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Πέμπτη, 9 Απρ 2015, 02:04:34
και άλλο ένα screenshot...

To efficiency και η ένδειξη ταχύτητας ανέμου είναι όλα τα λεφτά!  :thumbs up:


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Πέμπτη, 9 Απρ 2015, 11:57:50
Μέχρι τώρα σε όλα τα APM είχα μία LiPo, δεν έβαζα δεύτερη επειδή έκανα κοντινές και μικρής διάρκειας πτήσεις και τώρα τελευταία μόνο με πολυκόπτερα.
Ο δεύτερος τρόπος που περιγράφεις ακούγεται λογικός και σωστός και δεν νομίζω να έχεις κάποιο πρόβλημα. Το ίδιο έκανε και ο Ανδρέας όταν κάηκε το power module του, έκοψε τα καλώδια των +5V και εκεί σύνδεσε ένα BEC το οποίο βέβαια τροφοδοτησε από την ίδια lipo.
Απλά εσύ έβγαλες το JP1?
και πως τροφοδοτείς τις εξόδους?
έβαλες άλλο καλώδιο να ενώσει τα θετικά?
υποτίθεται ότι έχεις opto ESC, έτσι δεν είναι?
Τις πιό πάνω ερωτήσεις τις έγραψα γιά να δούμε λίγο το σκεπτικό και να το επεξεργαστούμε.

Μπορείς να βάλεις και την ένδεξη της δεύτερης lipo στο OSD αλλά έτσι πάλι γεμίζεις την οθόνη.
Πολύ καλή η επιλογή με τους μικρούς χαρακτήρες, μου άρεσε, θα τα αλλάξω και εγώ.
Το GPS πράγματι αργεί πολύ να πιάσει δορυφόρους ειδικά την πρώτη φορά. Νομίζω ότι αυτό γίνεται επειδή είναι άδεια η μπαταρία του και μόλις ανεβάσει τάση αρχίζει και λειτουργεί. Καινούργιο gps έχει τύχει την πρώτη φορά να πιάσει σε 20-30 λεπτά αλλά όταν δουλεύεται συνεχώς κάποιες μέρες μετά πιάνει αμέσως.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Πέμπτη, 9 Απρ 2015, 12:23:14
Σε ευχαριστώ για την γρήγορη απάντηση.  :thumbs up:

Ναι το JP1 εκτός.
Τελικά δοκιμές στο έδαφος με οδήγησαν σε άλλη λύση τροφοδοσίας.

Θα αναλύσω αργότερα. Τώρα έξω έχει άπνοια και φεύγω για πτήση δοκιμής.

Τι εννοείς να βάλω και το δεύτερο voltage?
Πώς??
Για πες...

Τα λέμε λίγο αργότερα.

SGrouts


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Πέμπτη, 9 Απρ 2015, 12:39:13
Ρίξε μιά ματιά στα σχέδια των παρακάτω OSD και τα λέμε μετά τις πτήσεις.  :)
http://multirotormania.com/2069-thickbox_default/mrm-minimosd-.jpg
http://multirotormania.com/2279-thickbox_default/mrm-microosd-micro-osd.jpg


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Πέμπτη, 9 Απρ 2015, 16:47:54
Από ότι είδα σήμερα, μάλλον έχεις δίκιο με το GPS.

Όσον αφορά τροφοδοσία,
αφού έκανα αυτά που είπα πιο πάνω, όλα δούλευαν, αλλά το βίντεο είχε θολούρα και char bleeding.
Οπότε μετά από δίωρο ψάξιμο κατέληξα να διαχωρίσω την τροφοδοσία analog και digital side του minimosd, καθώς και το servo rail από το IC rail στον ΑPM.
Και ως δια μαγείας όλα έφτιαξαν!! :)
Απλά χρειάζονται δύο 5v regs και είμαστε κομπλέ!
Για το 2o voltage που μου απάντησες, δυστυχώς τα pin στο minim υπάρχουν, ο κώδικας δεν υπάρχει.
Οπότε stdby...

SGrouts


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Δευτέρα, 13 Απρ 2015, 16:17:12
Kαλησπερα ...να μοιραστω την εμπειρια μου από την σημερινη δοκιμη του ΑPM 2.8 στο  godiscover  αφου πρωτα ευχαρηστησω τους φιλους του φορουμ αλλα ειδικοτερα τον Βιργιλη για την βοηθεια του .Χωρης αυτόν δεν θα μπορουσα να καταφερω και πολλα.
Πεταξα λοιπον επιτελους με OSD xωρης ενδειξη μπαταριας γιατι εψησα το PWM αλλα με όλα τα αλλα .
Το GPS επιασε 10 δορυφόρους σχετικα γρηγορα από την 2η πτηση και μετα.
Δεν δοκιμασα FBWA ΚΑΙ RTL γιατι δεν προλαβα να ασχοληθώ με αυτό το κομματι ..ΕLEVONS στο ΑRDUPILOT.Αν και πιθανον θα εχει και αυτό την περιπετεια του.
Γενικα δοκιμασα το σετακι immersion rc πομπο 600mw και δεκτη με ibcrazy blue beam antenna ,και σε πρωτη φαση δεν εχω εντυπωσιαστεί γιατι παλι εχω ψιλο διακοπες στο σημα .Πεταξα καρατημενα μεχρι 450 μετρα και εχω την εντυπωση ότι το σημα ηταν ποιο καθαρο -σταθερο όταν ανεβηκα στα 120-150μ υψος.
Περιμενα κατι καλυτερο ....ισως φταιει η θεση του πομπου που είναι κοντα στο κυριως σκαφος ...θα δοκιμασω να τον βγαλω περισσοτερο προς το φτερο απλα ειπα να αρχισω από κοντα....
Επισης πιστευω ότι το godiscover δεν είναι ιδανικο για χαλαρη fpv πτηση καθως θελει περι τα 55KMH για να πεταει με τελικη ταχυτητα πανω από 100.Θα προτιμουσα κατι ποιο αργο και μαλλον ποιο ελαφρυ η με μικροτερο πτερυγικο φορτο.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Δευτέρα, 13 Απρ 2015, 21:06:43
Επισης θελω να ρωτησω αν αντι να μετακινησω ολο τον πομπο (vtx) μπορω να χρισημοποιησω απλα καλωδιο προεκτασης της κεραιας???
κατι σαν αυτό?
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__73341__SMA_Plug_gt_SMA_Jack_300mm_RG316_Extension_2pcs_set_EU_Warehouse_.html


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Τρίτη, 14 Απρ 2015, 09:20:14
Καλημέρα σας, Χρόνια Πολλά, Χριστός Ανέστη.
Μπορεί να μπει προέκταση κεραίας χωρίς πρόβλημα.
Πιό μεγάλη διαφορά κατά τη γνώμη μου θα έχει αν καλυτερέψουν οι συνθήκες λήψης δηλαδή αν μπει ο δέκτης με την κεραία του πιό ψηλά (3-4μέτρα) σε κάποιο ιστό προσαρμοσμένο πιθανόν σε κάποιο τρίποδο ή κάτι παρόμοιο γιά να είναι εύκολα λυόμενος. Με αυτό τον τρόπο και με μικρότερης ισχύος πομπό έχω δει να καλύπτονται άνετα πάνω από 2χλμ εμβέλειας στους 5.8GHz.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Τρίτη, 14 Απρ 2015, 11:56:07
Kαταλαβα ... :thumbs up:


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Τρίτη, 14 Απρ 2015, 21:01:04
Μετα από το σχετικο παιδεμα διαπιστωσα ότι εχω πλεον λειτιυργικο FBWA mode ....η 8FG δεν είναι και η ποιο ευκολη που εχω δει στο mix για πτερυγα ...ετσι λιγο μεσω planer λιγο από την tx και αφου μου σπασανε τα νευρα τελικα εχω σωστο manual mode και σωστο FBWA .To δευτερο ηταν που με παιδεψε γιατι ενώ στο manual όλα ηταν καλα στο FBWA καταφερνα η να δουλευει σωστα ο ενας αξονας η ο άλλος ...Τελικα μετα από πολλες δοκιμες καποια στιγμη εκατσε
Eπομενη δοκιμη είναι να δω εν πτηση την συμπεριφορα στα FBWA kai RTL ...
Baby steps..... :)


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Πέμπτη, 16 Απρ 2015, 14:13:28
επανερχομαι ....αν υποθεσουμε οτι ειμαι οκ τριμαρισμενος σε manual  και εχω τσεκαρει οτι το FBWA δουλευει σωστα στις κινησεις που προσπαθει να αντισταθμισει ,πρεπει να κανω παλι radio calibration ?
Πρεπει απαραιτητα να δουλεψω το autotune ?
Aυτο απαιτει παλι καλιμπραρισμα?
Αν ειμαι σε manual και πεταω και επιλεξω FBWA , RTL υπαρχει κινδινος να πεσω?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Πέμπτη, 16 Απρ 2015, 15:44:56
επανερχομαι ....αν υποθεσουμε οτι ειμαι οκ τριμαρισμενος σε manual  και εχω τσεκαρει οτι το FBWA δουλευει σωστα στις κινησεις που προσπαθει να αντισταθμισει ,πρεπει να κανω παλι radio calibration ?
Πρεπει απαραιτητα να δουλεψω το autotune ?
Aυτο απαιτει παλι καλιμπραρισμα?
Αν ειμαι σε manual και πεταω και επιλεξω FBWA , RTL υπαρχει κινδινος να πεσω?
Δεν χρειάζεται να ξανακάνεις radio calibration.
Autotune κάνεις γιά να βελτιώσεις την συμπεριφορά της διόρθωσης της σταθεροποίησης, δεν απαιτείται ξανά καλιμπράρισμα. Το autotune επιλέγει τις καλύτερες παραμέτρους συμπεριφοράς κατά την διόρθωση όταν επιλέγεις σταθεροποίηση δηλαδή γιά παράδειγμα αναλόγως το βάρος και την πτητικότητα του α/π ελέγχει αν διορθώνει χωρίς ταλαντώσεις και επιλέγει τις ανάλογες παραμέτρους. Τίποτα από αυτά δεν λειτουργεί σε manual mode.
Αν πετάς σε manual και επιλέξεις κάποιο mode και δεις ότι κάτι δεν πάει καλά τότε ξαναγυρνάς σε manual και παίρνεις τον έλεγχο. Απλά βασίζεσαι στο OSD ή στη γνώση του τοπίου γιά να επιστρέψεις.
Ενας λόγος που μπορεί να μην λειτουργήσει σωστά το RTH είναι να μην κλειδώσει αρκετούς δορυφόρους το GPS κατά το ARMED ή να μην βλέπει αρκετούς δορυφόρους κατά την πτήση.
Σε FBWA αν παρατηρηθούν συνεχείς διορθώσεις τότε πιθανόν να θέλει πιό σωστό gyro και acc calibration.
Το FBWB είναι FBWA+(σταθερό ύψος).  :)


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Πέμπτη, 16 Απρ 2015, 16:02:57
Οποτε θα πρεπει να δοκιμασω και βλεπουμε... :thumbs up:


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Πέμπτη, 16 Απρ 2015, 19:23:35
Στη λειτουργια RTL γκαζι το διαχειριζεται to APM?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Πέμπτη, 16 Απρ 2015, 21:54:00
 :)Mια φωτο με όλα ετοιμο για "βολτα"


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Πέμπτη, 16 Απρ 2015, 21:55:00
Η οθονη με τα δεδομενα...όπως φαινετε εχω μια σκουρα γραμμη επανω ....δεν ξερω τι είναι αυτό ...


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: giteart στις Παρασκευή, 17 Απρ 2015, 22:38:52
Ωραίος! Βγάλε κανα βίντεο από την πρώτη πτήση


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Παρασκευή, 17 Απρ 2015, 22:53:15
Η οθονη με τα δεδομενα...όπως φαινετε εχω μια σκουρα γραμμη επανω ....δεν ξερω τι είναι αυτό ...
Ανδρέα σε εκείνη τη γραμμή και αριστερά έγραφα το χαρακτηριστικό πριν. Μόλις το δοκίμασα το έσβησα και γιά να γεμίσει η οθόνη έβαλα την πυξίδα. Σκέφτομαι μήπως ξέχασα να σβήσω κάτι. Μπορεί πάλι να οφείλεται σε κάποια παρεμβολή, δεν θυμάμαι να το πρόσεξα στις δοκιμές.
Αν θέλεις μπορείς να πάρεις ένα τέτοιο
http://www.ebay.com/itm/3-3V-5-5V-FT232RL-FTDI-USB-to-TTL-Serials-Adapter-Module-Mini-Port-for-Arduino-/281489955261?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item418a1bd9bd
και να αλλάξεις όλη την εμφάνιση του osd, να προσθέσεις άλλα δεδομένα και να τα βάλεις σε όποια θέση θέλεις εσύ.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Σάββατο, 18 Απρ 2015, 08:46:53
Ωραίος! Βγάλε κανα βίντεο από την πρώτη πτήση
Καλημέρα και σε ευχαρηστω και εσενα για τις πολυτημες συμβουλες σου .. :thumbs up:καθως είμαι ασχετος στο θεμα ...
Εχω βγαλει 2 όχι και οσο καλα βιντεο γιατι ο θολος εμπρος εχει αποκτησει γραμμες καθως αν δεν τον κολλησεις με ταινια σε κάθε προσγειωση βγαινει ...πρεπει να δω λιγο το ζυγισμα γιατι μαλλον είμαι πολύ εμπροστοβαρος.....και ετσι ερχετε λιγο γρηγοροτερα από ότι θα ηθελα ,Επισης δεν εχω συνδεσει το μηχανισμο πριστροφης της καμερας γιατι όταν το εκανα( το συνδεσα κατευθείαν πανω στο δεκτη ) μετα δεν ειχα OSD.
Πρεπει να περαστει και αυτό μαλλον μεσω ΑΡΜ

 


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Σάββατο, 18 Απρ 2015, 08:47:56
Η οθονη με τα δεδομενα...όπως φαινετε εχω μια σκουρα γραμμη επανω ....δεν ξερω τι είναι αυτό ...
Ανδρέα σε εκείνη τη γραμμή και αριστερά έγραφα το χαρακτηριστικό πριν. Μόλις το δοκίμασα το έσβησα και γιά να γεμίσει η οθόνη έβαλα την πυξίδα. Σκέφτομαι μήπως ξέχασα να σβήσω κάτι. Μπορεί πάλι να οφείλεται σε κάποια παρεμβολή, δεν θυμάμαι να το πρόσεξα στις δοκιμές.
Αν θέλεις μπορείς να πάρεις ένα τέτοιο
http://www.ebay.com/itm/3-3V-5-5V-FT232RL-FTDI-USB-to-TTL-Serials-Adapter-Module-Mini-Port-for-Arduino-/281489955261?pt=LH_DefaultDomain_3&hash=item418a1bd9bd
και να αλλάξεις όλη την εμφάνιση του osd, να προσθέσεις άλλα δεδομένα και να τα βάλεις σε όποια θέση θέλεις εσύ.

Θα ηθελα πολύ να δω τι άλλο βγαζει ..ευχαρηστω :thumbs up:


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Κυριακή, 19 Απρ 2015, 17:27:31
Σημερα ειχα την ευκαιρια παρα τον τρελο πλαγιο ανεμο να δοκιμασω τον ιστο της κεραιας που εφτιαξα από πτυσομενο κονταρι αλουμινιου για βαφες και καθαρισμούς.
Ο δεκτης τοποθετηθηκε πανω στο πλαστικο μερος του κονταριου και τα καλωδια μακρυναν περιπου 1,5μ.
Το αποτέλεσμα με περιπου 3μ ψηλα την κεραια ηταν βαρια 650μ με πολύ κοπο στα τελευταια 100 μετα πανικος και επιστροφη.
Φυσικα δεν εχω μετακινήσει ακομη τον πομπο από την θεση του που είναι αρκετα κοντα στο δεκτη 2.4 στο GPS και ΑΡΜ.
Δεν ειδα καμια τραγικη αυξηση της απόστασης σε σχεση με όταν ειχα τον δεκτη βιντεο πανω στο κουτι που φοραω σαν γυαλια ισως 100μ.
Σκεπτομαι να βαλω προεκταση της κεραιας και να την βγαλω μακρια στο φτερο όπως εχετε προτεινει χωρης να πειραξω την θεση του πομπου ...είναι σωστο η παλι θα εχω θεμα ..πρεπει οπωσδήποτε να παρω τον πομπο μαζι με κεραια από εκει?
Η περιπτωση της προεκτασης με καταληλο καλωδιο που φαινετε καλυτερη στο θεμα ζυγισματος κατά τα αλλα δεν ξερω.
Το κονταρι του δεκτη εδαφους είναι μεταλικο αυτό είναι πολύ κακο???γιατι βολευει το ότι είναι πτυσομενο. Επισης το εδεσα πανω σε μεταλικο καγκελο .... :-X
 
Στο θεμα της πτησης η λειτουργεια fbwa  κλειδωνει πολύ καλα στην πορεια που δινεις και παρολο τον αερα παιζει + - 1μοιρα.Το γκαζι όμως το εχεγχω εγω .
Το μοντελο πεταει με 50-60klm στο 50% του γκαζιού
Το RTL το δοκιμασα αλλα κοβει κατευθείαν γκαζι και ετσι δεν το συνεχισα μαλλον θελει καποιο σεταρισμα.
Αυτά τα ολιγα ........
θα ηθελα να αυξησω το range γιατι τα 600μ τελειωνουν πολύ γρηγορα  με το συγκεκριμενο μοντελο...

 


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Κυριακή, 19 Απρ 2015, 20:04:58
Τα 600μ δεν είναι πολλά, έχω δει καλύτερη εμβέλεια στους 5.8GHz σε πολυκόπτερα (1,7χλμ) με τον ίδιο πομπό ImmersionRC.
Σε αεροπλάνο βέβαια έχω 1,2-1,3GHz και με cloverleaf σε απλή τοποθέτηση (χωρίς ύψος) πιάνει 1,5χλμ. και με κατευθυντική στο δέκτη πολύ περισσότερο.
Μήπως να αλλάξεις πομποδέκτη και να πας στους 1,2GHz.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Κυριακή, 19 Απρ 2015, 23:13:18
Πιθανον αν δεν εχω καποιο θεμα με τον δεκτη κατι να μπλοκαρει η να δημιουργει "θορυβο" ...σε πρωτη φαση θα μετακινησω δεκτη και καλωδια καμερας οσο μακρια μπορω από μπαταριες και εσωτερικο του μοντελου και μετα δοκιμη με  καποιο άλλο δεκτη ...ειπαμε baby steps... ;D


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: kolotoympas στις Δευτέρα, 20 Απρ 2015, 08:38:47
Αντρεα δοκίμασε και σε αλλες συχνότητες.



Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: giteart στις Δευτέρα, 20 Απρ 2015, 12:49:07
Αντρεα συμφωνω κ γω να δοκιμασεις κ σε άλλες συχνότητες.

Επισης τι σε εκανε να γυρίσεις πισω στα 600μ? Η ποιότητα του βιντεο?
Αν ειναι αυτο τοτε δεν πειραζει που το vtx σου ειναι κοντα στπ δεκτη της τκ.
Αν έχασες σημα της τκ τοτε θα φταει το vtx που ειναι κοντα στο δεκτη κ δεν τον αφηνει να ακουσει καθαρα.

Κεραίες ειδα χρησιμοποιεις αυτές του IBcrazy?
Εαν ναι ειναι οτι καλύτερο υπαρχει στα 5.8κ θα επρεπε ευκολα να δεις 1.5χλμ με καλη εικονα ακομα.
Ο στυλος σου μια χαρα ειναι. καλυτερα αυτος ο μεταλικος αλλα ψηλα παρα το δεκτη πανω στα γυαλια.

Σιγουρεψου οτι ταιριάζουν τα κανάλια σου μεταξυ πομπου κ δεκτη, δοκιμασε κ αλλα και αν ειναι δυνατον δοκίμασε κ με κάποιον άλλον δεκτη ταυτοχρονα να δεις μηπως φταει ο δεκτης σου. Ίσως κ να ειναι προβληματικος κ ο πομπός αλλα αυτο ειναι πιο δύσκολο να το κοιταξεις. Εκτος κ αν κάποιος διπλα σου αποφασισει να πεταξει μακρυα κ συντονισεις το δεκτη σου στη συχνοτητα που πεταει ο αλλος να δεις τι ποιότητα βιντεο θα πιάσεις.

Επισης η ιδέα για προέκταση της κεραίας βιντεο δεν ειναι καλη.
Ειδικά με τα καλωδια rg316 που χρησιμοποιουνται θα χασεις πολυ σε εμβέλεια λογω απωλειών του καλωδίου.  Στις χαμηλότερες συχνότητες οι απώλειες ειναι μικρότερες αλλα και παλι δε συστήνεται να βαζει κανεις πανω απο 40εκ προεκταση με rg316. υπαρχουν αλλα καλώδια πιο κατάλληλα αλλα πολυ πιο χοντρα κ βαρια.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: giteart στις Δευτέρα, 20 Απρ 2015, 13:07:14
Επισης τώρα ειδα που εχεις βαλει το vtx και την κεραια του.
Τα 5.8 μπλοκαρονται πολυ ευκολα απο συμπαγη αντικειμενα οπως μπαταρια και ακομα κ το carbon spar που εχει το go discovery στη μεση στα φτερα. Το αφρολεξ απο την αλλη μερια ειναι σχεδον πληρως διαπερατο.

Θα προτεινα να ξεβιδωσεις την κεραια του βιντεο απο εκει και να κανεις μια μικρή τρυπουλα στο φτερο να περασει απο μεσα κ να κοιτάει κατω. Ετσι ωστε να μην εμποδιζεται απο το καρμπον.
Λογικα δε θα παει τοσο κατω ωστε να βρισκει στο έδαφος σε προσγειωσεις.

Επισης σε τι υψος ησουν στα 600μ μακριά?  Καλο θα ηταν να εισαι πανω απο 100μ ψηλα σε τέτοια αποσταση. Στο χιλιομετρο δηλαδη να εισαι 300μετρα ψηλα.



Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Δευτέρα, 20 Απρ 2015, 14:46:12
Ημουν 600 μετρα μακρια και περιπου 140 σε υψος...θα δω το θεμα της κεραιας και της μπαταριας  :thumbs up:


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: coyote216 στις Τρίτη, 21 Απρ 2015, 12:56:44
Καλησπέρα
έχω το σετ πομπού δέκτη αλλά έχω αυτό (http://www.rangevideo.com/5800mhz-antenna/600-8-ghz-bluebeam-ultra-antenna-set-rhcp-ibcrazy.html) το σετ κεραίας και έχω φτάσει περίπου 1950μ στα 100μ ύψος με αποδεκτό σήμα εικόνας.
Το Frame που έχω είναι το ΑΧΝ και τον πομπό τον έχω ακριβώς μπροστά από το Fin οπότε είναι αρκετά μακριά από τα υπόλοιπα ηλεκτρονικά.
Υπόψιν στην επιστροφή "χιονίζει" περισσότερο. Έχει να κάνει με τις μπαταρίες που λέει και ο giteart.
Είμαι σίγουρος πως μετά από μερικές δοκιμές θα τα καταφέρεις. :thumbs up:


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Τρίτη, 21 Απρ 2015, 13:30:03
Eλπιζω !! :-\


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: johnraptor στις Τετάρτη, 22 Απρ 2015, 09:50:14
Καλημέρα έχω δεί πραγματική απόσταση μετρημένη από google earth με 600 mw πομπό κεραία της fat shark σε πομπό και δέκτη με κατευθιντική στον δέκτη pach panel σε τετρακόπτερο γύρω στα 2 χιλιόμετρα κατά την γνώμη μου θέλεις πιο καλές κερέες


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: nickboul στις Τετάρτη, 22 Απρ 2015, 18:12:55
Eγώ με 400άρι πομπό, cloverleaf της boscam και τον ασημί τον δέκτη στερεωμένο στα 3 μέτρα από έδαφος ξεπέρασα τα 4-5 χιλιόμετρα και ύψος 300-400 μέτρα.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: giteart στις Τετάρτη, 22 Απρ 2015, 21:56:23
Mε τι κεραία στο δέκτη? Μόνο με καμιά patch 8db ή 3 με 5 στροφές ελικοειδή.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: nickboul στις Τετάρτη, 22 Απρ 2015, 22:25:56
Μονο cloverleaf. Με την helical πήγα 9+και 500 υψος


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Τετάρτη, 22 Απρ 2015, 23:31:56
Πως βρε παιδια ??? βαλτε καμια φωτο από το σεταπ ,τουλάχιστον να παρουμε μια ιδεα από την τοποθετηση των ηλεκτρικων σε σχεση με το μοντελο :)


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: nickboul στις Τετάρτη, 22 Απρ 2015, 23:45:39
Το μυστικο είναι να βάλεις τον δεκτή σε στηλο 2-3 μετρα απο το έδαφος. Εγώ βάζοντας τον στα 3 μετρα τριπλασιασα την απόσταση σε σχεση με το 1,5 που τον είχα αρχικα.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: giteart στις Πέμπτη, 23 Απρ 2015, 08:13:30
Eγώ με 400άρι πομπό, cloverleaf της boscam και τον ασημί τον δέκτη στερεωμένο στα 3 μέτρα από έδαφος ξεπέρασα τα 4-5 χιλιόμετρα και ύψος 300-400 μέτρα.

Μονο cloverleaf. Με την helical πήγα 9+και 500 υψος

Eπέτρεψε μου να διαφωνήσω για αυτο που λές. Η απόσταση αυτή είναι ανέφικτη για 5.8G. Εκτός και αν το έκανες με 1.2G
Τις τέλειες συνθήκες να έχεις και τις τέλεις κεραίες και σεταπ ακόμα και να υποθέσουμε ότι ο πομπός σου βγάζει λίγο παραπάνω από τα 400mw που λες, στα 500~600mw και πάλι στα 2~2.5χλμ θα έχανες το βίντεο με μη κατευθυντική κεραία στο δέκτη.

Τώρα για αυτο που λές στα 9+χλμ με ελικοειδή μόνο με καμία 12 με 16 στροφές. Λιγότερο και πάλι όχι.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: nickboul στις Πέμπτη, 23 Απρ 2015, 08:27:28
Μην εισαι τοσο απολυτος. Αν ο Dk31 παρακολουθεί το θέμα θα επιβεβαιώσει αυτά που λέω. Ηταν παρόν εκείνη την μέρα.

Τα 9χλμ ηταν όντος με helical 12 στροφών.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Πέμπτη, 23 Απρ 2015, 23:11:35
Το είπα ότι ο APM 2.8 τα σπάει?

....

Ε να το πω...

Το APM 2.8 τα σπάει!
(για να είμαστε βέβαια δίκαιοι και όλες οι υπόλοιπες μη κινεζογεννηθείσες versions :D)

Και ένα screenshot ενώ πετάμε με το Στέφανο και το Xplorer του.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: kolotoympas στις Πέμπτη, 23 Απρ 2015, 23:15:05
θύμισε μου που βρήκες αυτη την γραμματοσειρά στο osd?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Πέμπτη, 23 Απρ 2015, 23:29:40
θύμισε μου που βρήκες αυτη την γραμματοσειρά στο osd?
Βεβαίως κε σκηνοθέτα!! : D
Ψάξε για το R800 fw του minim.
To νου σου!
Είναι τόσο τεζαρισμένο το σετ εντολών στο έρμο το chipset του minim, που δεν έμεινε χώρος ούτε για τον κώδικα του charset upload!!
Οπότε θέλει άλλο fw για  charset και άλλο το κανονικό με το οποίο πετάς.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: kolotoympas στις Παρασκευή, 24 Απρ 2015, 19:11:24
το ψάχνω αλλα δεν το βρίσκω..
το μονο που βρισκω ειναι αυτο που εχω τωρα
https://code.google.com/p/arducam-osd/downloads/list (https://code.google.com/p/arducam-osd/downloads/list)

οταν θα εχεις χρόνο ριξε το λινκ αν δεν σου κάνει κόπο.


άστο μαλλον το βρήκα...
http://diydrones.com/forum/topics/adding-extra-functions-to-minimosd?commentId=705844%3AComment%3A1880414 (http://diydrones.com/forum/topics/adding-extra-functions-to-minimosd?commentId=705844%3AComment%3A1880414)


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Παρασκευή, 24 Απρ 2015, 20:07:52
Σωστός!
Δεν είχα εύκαιρο το λινκ, λυπάμαι...

Απλα το minim σε σχεση με τις δυνατότητες του APM, ειναι λίγο χοντροκομμένο.

Οπότε θέλει σενιάρισμα...


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: kolotoympas στις Σάββατο, 25 Απρ 2015, 00:53:52
κατέβασα το R800  εβαλα το firmware για charset αρχικα όπως είπες ..

Δοκίμασα και τα τις δυο γραμματοσειρές που ειχε μεσα δηλαδη το "MinimOSD_2.4.0.2.mcm" Και το MinimOSD_2.4.0.1.mcm
Κατι δεν κάνω καλά.. Δεν εχει καμία διαφορά με τα προηγουμενα ειναι το ιδιο χοντροκομμένα και ο τεχνητός ορίζοντας δεν ειναι σαν τον δικο σου.
 >:(
Εσυ μήπως έβαλες κάποια αλλα αρχεία?




Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Σάββατο, 25 Απρ 2015, 01:46:41
κατέβασα το R800  εβαλα το firmware για charset αρχικα όπως είπες ..

Δοκίμασα και τα τις δυο γραμματοσειρές που ειχε μεσα δηλαδη το "MinimOSD_2.4.0.2.mcm" Και το MinimOSD_2.4.0.1.mcm
Κατι δεν κάνω καλά.. Δεν εχει καμία διαφορά με τα προηγουμενα ειναι το ιδιο χοντροκομμένα και ο τεχνητός ορίζοντας δεν ειναι σαν τον δικο σου.
 >:(
Εσυ μήπως έβαλες κάποια αλλα αρχεία?




http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30071138

δεν το κάνω επίτηδες, απλά τα θυμάμαι ένα- ένα...


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: kolotoympas στις Σάββατο, 25 Απρ 2015, 02:15:46
 ;D αύριο πάλι..
 


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: Kiril στις Παρασκευή, 8 Μάι 2015, 18:02:11
Εχει καταφερει καποιος να εχει ελεγχο μεσω της τ/κ στα σερβο της καμερας. Δουλευει κανονικα στην σταθεροποιηση αλλα δεν εχω βρει ακρη ακομη για χειροκινητη λειτουργια.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: osergios στις Σάββατο, 23 Μάι 2015, 21:02:18
κατέβασα το R800  εβαλα το firmware για charset αρχικα όπως είπες ..

Δοκίμασα και τα τις δυο γραμματοσειρές που ειχε μεσα δηλαδη το "MinimOSD_2.4.0.2.mcm" Και το MinimOSD_2.4.0.1.mcm
Κατι δεν κάνω καλά.. Δεν εχει καμία διαφορά με τα προηγουμενα ειναι το ιδιο χοντροκομμένα και ο τεχνητός ορίζοντας δεν ειναι σαν τον δικο σου.
 >:(
Εσυ μήπως έβαλες κάποια αλλα αρχεία?






http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30071138

δεν το κάνω επίτηδες, απλά τα θυμάμαι ένα- ένα...

Καλησπέρα
Θα ήθελα μια βοηθεια γιατί κάνω update με το charset fw φορτώνω το tiny charset και μετά το r800 plane fw . συνδέω και βλέπω χαρακτήρες χαλασμένους και χαλασμένο τεχνητό ορίζοντα .
Κάνω κατι λάθος ?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Σάββατο, 23 Μάι 2015, 21:15:45
Για να αλλάξεις τη γραμματοσειρά στο minim, πρεπει να δινεις +5V και στα δυο rail του graphic chipset. Εκτος και εαν γεφυρωσες τα δυο rail με κολλητηρι στην μπρος και πισω πλευρα του PCB.
Λέω εγώ τώρα....
Για δες το.
: )
Σάκης

κατέβασα το R800  εβαλα το firmware για charset αρχικα όπως είπες ..

Δοκίμασα και τα τις δυο γραμματοσειρές που ειχε μεσα δηλαδη το "MinimOSD_2.4.0.2.mcm" Και το MinimOSD_2.4.0.1.mcm
Κατι δεν κάνω καλά.. Δεν εχει καμία διαφορά με τα προηγουμενα ειναι το ιδιο χοντροκομμένα και ο τεχνητός ορίζοντας δεν ειναι σαν τον δικο σου.
 >:(
Εσυ μήπως έβαλες κάποια αλλα αρχεία?






http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=30071138

δεν το κάνω επίτηδες, απλά τα θυμάμαι ένα- ένα...

Καλησπέρα
Θα ήθελα μια βοηθεια γιατί κάνω update με το charset fw φορτώνω το tiny charset και μετά το r800 plane fw . συνδέω και βλέπω χαρακτήρες χαλασμένους και χαλασμένο τεχνητό ορίζοντα .
Κάνω κατι λάθος ?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: osergios στις Σάββατο, 23 Μάι 2015, 21:38:23
Ισχύει και στο αυθεντικό της 3dr  ver 1.1 ??


δοκιμάζω τώρα ολη την ακολουθία με ισχύ και απο τις δύο μεριές ..


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Σάββατο, 23 Μάι 2015, 21:53:40
Ισχύει και στο αυθεντικό της 3dr  ver 1.1 ??


δοκιμάζω τώρα ολη την ακολουθία με ισχύ και απο τις δύο μεριές ..
Δεν εχω ξανακουβεντιασει για μη κινεζικο setup.
Λογικα οοοτι εχω διαβασει, αντιγραφει το ΟΕΜ 3DR setup,
αλλα μη σε παρω στο λαιμο μου...
Κι εγω τη νεα 1.1 high power version του minim εχω.
Αλλα τη δουλευω σε 5 V σταθεροποιημενα απο UBEC.

Σακης


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: osergios στις Σάββατο, 23 Μάι 2015, 21:57:09
Λειτούργησε !!! απόλυτη επιτυχία !!!!

Πώς μια τόσο μικρή λεπτομέρεια μπορεί να σε στείλει στην κόλαση ή στον παράδεισο .....

Σε ευχαριστώ  sgrouts ... να βρεθούμε όποτε μπορείς γα καμία πτήση να το δείς κιόλας να μου πείς την γνώμη σου τι λες ?




Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Σάββατο, 23 Μάι 2015, 22:05:35
Λειτούργησε !!! απόλυτη επιτυχία !!!!

Πώς μια τόσο μικρή λεπτομέρεια μπορεί να σε στείλει στην κόλαση ή στον παράδεισο .....

Σε ευχαριστώ  sgrouts ... να βρεθούμε όποτε μπορείς γα καμία πτήση να το δείς κιόλας να μου πείς την γνώμη σου τι λες ?




Μετα χαρας...
Χαιρομαι που λειτουργησε.
Οποτε βρεθεις στον απεραντο Θεσσαλικο καμπο στειλε pm μεσω aeromodelling.
Σακης.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: osergios στις Σάββατο, 23 Μάι 2015, 22:12:01
Λάρισα μένω απλά συνήθως παω στην Τερψιθέα για πτήσεις ...
αυριο θα πάς ?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Σάββατο, 23 Μάι 2015, 23:05:00
Λάρισα μένω απλά συνήθως παω στην Τερψιθέα για πτήσεις ...
αυριο θα πάς ?

-Δες τα προσωπικα σου μυνηματα, ας μην φορτωνουμε το thread.  :)


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Πέμπτη, 4 Ιούν 2015, 14:56:08
Καλησπερα σε ολους ...Μια που η πρωτη επαφη με APM ηταν αρκετα διδακτικη παρα το γεγονος οτι εχασα το μοντελο λογο δικης μου πιθανοτατα βλακειας ειπα να στησω ακομη ενα ...ετσι πηρα απο ebay ενα ακομη μονο που αυτο εχει κοκινη πλακετα και λιγο διαφορετικο osd (mavlink osd ) λεει επανω και εχει τα ιδια πινακια με το minim OSD.
Oλα καλα μεσω mission planer ,καλυμπραρισμα πυξιδα flight mode ..δορυφοροι ολα οκ ...
Eκανα και τα 2 jumperakia sto OSD ωστε να δουλευει απο το ΑPM με 5v .
Να πω οτι στο OSD στην μερια με τα 3+3 πινακια εχω μονο ΑV ιn -AV out kai δινω ρευμα στην καμερα με ξεχωριστη μικρη μπαταρια.
Συνδεω ρευμα στο δεκτη εδαφους μετα στο apm μεσω power module και τελος στην καμερα .
Γραφει κατι στην οθονη μπλα μπλα και μετα εχω δεδομενα κανονικα .Το προβλημα ειναι οτι εχω 3 mode RTL-FWBA-MANUAL και οταν περναω απο FWBA σε MANUAL τοτε δεν εχω πια δεδομενα osd αλλα γραφει μονο OVERSPEED sto κεντρο και τοιποτε αλλο .Φυσικα ουτε manual ουτε τιποτε αλλο .επισης κανει και καποια νουμερα στην αρχη δηλ δεν εχει ανοιγει παντα το osd.
Δοκιμασα επισης και το allo OSD που εχω το οποιο παιρνει +12 στη πλευρα των 3+3 πιν .Αυτο ανοιγει παντα σαν δεδομενα αλλα το προβλημα υπαρχει μονο που το OVERSPEED το βγαζει στην κατω δεξια ακρη μισο .
Αν επιστρεψω το διακοπτη παλι στα 2 πρωτα mode δεν επανερχονται τα δεδομενα πτησης και πρεπει να το κλεισω και να το ανοιξω παλι.
Στο mission palner ομως ολα δουλευουν αψογα ....
Καμια ιδεα??



Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: kolotoympas στις Πέμπτη, 4 Ιούν 2015, 15:33:10
Μήπως στο osd  έχεις προγραμματίσει να αλλάζει οθόνες με το mode switch.  Στη πρώτη οθόνη του osd προγραμματίζεται αυτο.
Επίσης σιγουρέψου ότι το osd τροφοδοτείται επαρκώς με 5v


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Πέμπτη, 4 Ιούν 2015, 18:21:02
Δοκιμασα και τα 2 osd και κανουν σχεδόν το ιδιο πραγμα αλλα μια που το ειπες θα το δω γιατι στο 1 από τα 2 πειραξα τα δεδομενα και ισως και αυτό κατά λαθος.
\


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Πέμπτη, 4 Ιούν 2015, 19:55:32
Eκανα disable ta :auto panel switch kai to osd toggle channel kai σταματησε το μπλοκαρισμα .... :)τωρα βλεπω και τα τρια mode.
στην κατω εικονα δεξια λεει show sign before value ...αυτά τι είναι ακριβως?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Πέμπτη, 4 Ιούν 2015, 22:03:32
Eκανα disable ta :auto panel switch kai to osd toggle channel kai σταματησε το μπλοκαρισμα .... :)τωρα βλεπω και τα τρια mode.
στην κατω εικονα δεξια λεει show sign before value ...αυτά τι είναι ακριβως?

Ανδρέα, σβήστα όλα για οικονομία χώρου.
Έτσι αφαιρείς τα σύμβολα μπροστά από τις ενδείξεις.
Είναι χρήσιμο για να βλέπεις πιο πολύ ουρανό (ή γη εξαρτάται  :o)

Σάκης


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Πέμπτη, 4 Ιούν 2015, 23:54:10
Οκ κατάλαβα!! :thumbs up:


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Σάββατο, 6 Ιούν 2015, 10:18:53
Καλημέρα και παλι ξεκινησα να τοποθετω οτο Arduplane σε ένα bixler2 και γενικα όλα δουλευουν καλα to OSD είναι οκ σερβο δουλευουν οκ το Power module βλεπει ταση μπαταριας αλλα εχω πρόβλημα με το γκαζι.
Σε manual mode εχω συνδεσει το esc στην εξοδο του apm και αυτό δινει και στα σερβο ρευμα ,όταν συνδεω μπαταρια στο PWM το esc κανει τα κουδουνίσματα που κανει όταν ενεργοποιείτε αλλα δεν λειτουργει το γκαζι και στην οθονη δεν βλεπω να αλαζει και το ποσοστο% του γκαζιού που εχω βαλει να φαινετε.Δηλ σαν να μην "βλεπει" το γκαζι .
Υπαχει περιπτωση να μην του αρεσει το esc ?Exω βαλει ένα ΗΚ mystery
Mηπως δεν θελει ρευμα από esc στην εξοδο του ΑΡΜ αλλα από bec?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Σάββατο, 6 Ιούν 2015, 13:23:56
να πω επισης ότι ενώ στο προηγουμενο ΑΡΜ oταν εδινα ρευμα μετα από λιγο κουνουσε τα σερβο 3φορες και εδινε ανα " παλμο"στο μοτερ ,σε αυτό το δευτερο δεν το κανει ,
Επισης μολις βαλω μπαταρια εχω γκαζι κανονικα μεχρι να σεταρει το ΑΡΜ ,μετα το κοβει .. :-X


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: giannisvl στις Σάββατο, 6 Ιούν 2015, 14:13:35
calibrate την Τ/Κ. στο apm εκανες? εκει δουλεύει κανονικά το γκάζι? μήπως το έχεις σε λάθος καναλι? πρεπει να είναι στο τρία


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Σάββατο, 6 Ιούν 2015, 14:20:55
Εκανα καλυμπραρισμα αρκετες φορες χωρης να αλαξει κατι...το γκαζι φαινετε να δουλευει στο planer το 3


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: giannisvl στις Σάββατο, 6 Ιούν 2015, 14:29:51
arming κανει?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Σάββατο, 6 Ιούν 2015, 14:34:26
μολις κουμπωσω μπαταρια οπλιζει το esc κανονικα και δουλευει .Μολις οπλισει και ο apm εχω κανονικα ΟSD και σερβο αλλα δεν εχω γκαζι ουτε αλαζει η τιμη του % στην οθονη που εχω για πτηση .


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: giannisvl στις Σάββατο, 6 Ιούν 2015, 14:43:31
οταν ανοιγει ο apm σε τι mode ειναι?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Σάββατο, 6 Ιούν 2015, 14:44:09
Σε manual


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: giannisvl στις Σάββατο, 6 Ιούν 2015, 15:03:19
για βαλε μια φωτο με την συνδεσμολογια που εχεις κανει μηπως εχεις κατι λαθος. Εισαι σιγουρος το esc ειναι στην τρια εξοδο? αααα καλιμπρετε το γκαζι με το esc το εκανες?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Σάββατο, 6 Ιούν 2015, 15:25:38
νομιζω και εγω ότι μονο με περιγραφή δεν θα βγει ακρη ...θα επανελθω .. :thumbs up:


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Κυριακή, 7 Ιούν 2015, 11:27:10
καλημέρα ...μια που δεν πεταμε λογο καιρου εριξα λιγο διάβασμα και σε συναρτηση με την βοηθεια σας διαπιστωσα ότι λογο gps error δεν οπλιζει και επισης θελει rudder αριστερα κατι που δεν ειχα στην πτερυγα που ειχα άλλο ΑΡΜ .Oπωτε αλλαξα τις παραμέτρους οπλισης ώστε να αγνοει το GPS. Συνεχιζω λοιπον από εδώ ...


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: kolotoympas στις Κυριακή, 7 Ιούν 2015, 12:19:21
 :thumbs up:


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Πέμπτη, 11 Ιούν 2015, 13:59:29
Δοκιμαστικη χθες για το Bixler 2 -Αrdupilot 2.8 με Βoscam 600 mv πομπο Vtx  και minim osd .
Διαπιστωσα οτι ειχα πολυ καλο σημα μεχρι και 720μ μακρια και περιπου στα 100μ υψος ,δεν δοκιμασα μακρυτερα ακομη.
Επισης δοκιμασα τα mode FWBA και RTL.Στο fwba ειχα μια αποκλιση σε σχεση με την διευθυνση που το ενεργοποιουσα δηλ πχ το εβαζα στις 100 μοιρες και αυτο εφευγε σιγα σιγα ειτε προς τα επανω ειτε προς τα κατω αλλα παντα διατηρουσε σταθερο το μοντελο στους αλους αξονες  προβλημα ειχα στην ουρα.Υπαρχει περιπτωση η εξωτερικη πυξιδα να μην δουλευει σωστα?
Το RTL δουλεψε καλα και επεστρεψε κανονικα επανω απο μενα και εκανε κυκλους,οπως και το failsafe οταν εκλεισα Τ/Κ γυρισε σε RTL και επεστρεψε κανονικα.
Αυτο που δεν ηταν καλο ηταν οτι καποια στιγμη εσβησαν οι ενδειξεις απο την οθονη και ειχα απλα εικονα.Μετα που το δοκιμασα αφου το εκλεισα και το ανοιξα δουλευε.
Υπαρχει περιπτωση να ζεστενετε το πλακετακι του OSD?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Πέμπτη, 11 Ιούν 2015, 16:42:21
Πρώτον:  ΣΥΓΧΑΡΗΤΗΡΙΑ!!!!

Δεύτερον: Ο ΑΡΜ εχει ενδειξη θερμοκρασιας. Ελεγξε τη inflight.

Τρίτον: Καλου - κακου ξανατσεκαρε ολες τις συνδεσεις σου.
(Κολησεις, θερμοσυστελλομενα, μονωτικες... κλπ)
με πολυμετρο , για continuity, ενω κουνας ολο το συστημα.
Πολυ περιεργο να "χασεις" το overlay του OSD.

Σάκης


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Πέμπτη, 11 Ιούν 2015, 18:30:31
Οκ θα τα δω όλα...εγω ανησυχησα  για το πλακετακι του osd γιατι είναι όλα μεσα κλειστα και ετσι όπως είναι το bixleraki δεν είναι ευκολο να περασεις αερα μεσα από την ατρακτο . Την εσωτερικη θερμοκρασια του ΑΡΜ μπορω να τη δω μεσω mission planner η μηπως και στην οθονη του ΟSD?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Πέμπτη, 11 Ιούν 2015, 18:37:31
 :thumbs up:Ok η θερμοκρασια στο osd είναι αυτή που μετραει το βαρομετρο στο εσωτερικο  του ΑΡΜ.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Πέμπτη, 11 Ιούν 2015, 18:50:39
Και μια ενδιαφερουσα σελιδα που εξηγει πολλα σχετικα με το OSD
http://dronemission.com/osd.html


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Πέμπτη, 11 Ιούν 2015, 21:06:40
 :)Mια ιδεα από το πιλοτηριο


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: cookmangr στις Πέμπτη, 11 Ιούν 2015, 21:56:10
Αυτο το προβλημα που αναφερεις με το minimosd το κανει και σε εμενα, πιστευω οτι μεταφερεται στην  2η  οθονη που δεν εχω τιποτα .....

Θελω να ρωτησω εσενα η οποιον αλλο γνωριζει

Ενω οι μπαταριες μου ειναι πληρως φορτισμενες 12,6 volt  και συνδεομαι με τηλεμετρια και λεει στην τηλεμετρια 12,56 volt με το που το ξεκιναω και το πεταω μεσα σε 10 δευτερολεπτα η ταση πεφτει στα 12 με 11,9 volt

Οταν το προσγειωσω και μετραω με βολτομετρο την μπαταρια ειναι ακριβως οσο λεει και η τηλεμετρια

Γνωριζει καποιος γιατι πεφτει 0,5 volt με το που το ξεκιναω και το πεταω??

Ειναι προβλημα του apm?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Πέμπτη, 11 Ιούν 2015, 23:26:04
Αυτο το προβλημα που αναφερεις με το minimosd το κανει και σε εμενα, πιστευω οτι μεταφερεται στην  2η  οθονη που δεν εχω τιποτα .....

Θελω να ρωτησω εσενα η οποιον αλλο γνωριζει

Ενω οι μπαταριες μου ειναι πληρως φορτισμενες 12,6 volt  και συνδεομαι με τηλεμετρια και λεει στην τηλεμετρια 12,56 volt με το που το ξεκιναω και το πεταω μεσα σε 10 δευτερολεπτα η ταση πεφτει στα 12 με 11,9 volt

Οταν το προσγειωσω και μετραω με βολτομετρο την μπαταρια ειναι ακριβως οσο λεει και η τηλεμετρια

Γνωριζει καποιος γιατι πεφτει 0,5 volt με το που το ξεκιναω και το πεταω??

Ειναι προβλημα του apm?
Συγνωμη εαν δεν καταλαβα καλα...
Αλλα οτι περιγραφεις ειναι λογικη εκφορτιση μπαταριας και οχι προβλημα.
Εχεις φουλ λιπο πριν την απογειωση και ο ΑΡΜ δειχνει οτι ειναι φουλ ορθως.
Δινεις τερμα γκαζι και απογειωνεσαι.
Οποτε πεφτει η ταση και η ενδειξη αυτης, οπως ειναι το λογικο να συμβει.
Ποιο ειναι το μη αναμενομενο?
Και παλι συγνωμη αν δεν καταλαβα την ερωτηση...

Σακης


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: cookmangr στις Παρασκευή, 12 Ιούν 2015, 00:10:04
Ναι εχεις δικιο

απλα δεν περιμενα οτι η πτωση λογο φορτιου θα ηταν τοσο μεγαλη στο 0.5 volt

 
Σε ευχαριστω για τον χρονο σου


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Τρίτη, 16 Ιούν 2015, 19:58:25
Kαλησπερα στους ΑΡΜ users .Mετα από το θεματακι που ειχα με την απωλεια των δεδομενων ΟSD κατά την πτηση αλλα και γενικοτερα δοκιμσα να συνδεσω και εγω το OSD στην θυρα 12c .Αυτό όπως μου ειπανε και οι φιλοι του φορουμ προϋποθέτει ένα βραχυκυκλωματακι στην πλακετα του ΟSD με μικρο σε watt κολητιρι και ψιλο καλαι .Αυτό είναι ευκολο γιατι πανω στην πλακετα γραφει που πρεπει να το κανεις.
Επισης ευκολα εκοψα την πριζα 5pin που είναι αρχικα του OSD και την εκανα 4πινη .Επισης μετρησα το ρευμα στην εξοδο (telem) που ειχα το OSD και ειδα ότι ηταν 4.45v ενώ στην 12c η ταση είναι 4.8v .Συνδεσα κανονικα και τωρα μενει η πτητικη δοκιμη ... :thumbs up:


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Κυριακή, 21 Ιούν 2015, 19:43:36
Καλησπέρα ..μηπως γνωριζει κανεις αν θεση της κεραιας (καθετα η οριζοντια ) σε futapa 8fg h παρομιους 2.4ghz πομπους εχει σχεση με την ελατωση η όχι της εμβελειας του πομπου της τηλεκταευθυνσης?
Ρωταω γιατι σε 2 μερες διαπιστωσα ότι ενώ την μια με καλο καιρο εφτασα 1200μ χωρης κανενος ιδους failsafe(δεν προσεξα την θεση της κεραιας),
 
σημερα που ειχε συννεφα και μπορες κατά διαστήματα ειχα 2 φορες στιγμιαια ενδείξεις ότι χανω για λιγο το σημα(CIRKLE) χωρης όμως να μπει σε διαδικασια RTL .Γυριζα σε MANU και γυριζα πισω.
Ο δεκτης είναι 617 και οι κεραιες του κονονικα σε ορθη γωνια ....
  

 
  
 


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Κυριακή, 21 Ιούν 2015, 19:54:37
 :)


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Κυριακή, 21 Ιούν 2015, 22:29:43
Ανδρέα οι χειρότερες συνθήκες λήψης τ/κ-δέκτη είναι όταν η μιά κεραία "δείχνει" την άλλη.
Οι καλύτερες συνθήκες είναι όταν οι κεραίες είναι παράλληλες μεταξύ τους.
Τα παραπάνω ισχύουν μόνο γιά τις κεραίες της τηλεκατευθυνσης και του δέκτη οι οποίες είναι μονόπολα, "μαστίγια" κλπ
Δεν ισχύουν γιά τις κεραίες fpv video οι οποίες είναι συνήθως κατευθυντικές και σκοπεύουν (δείχνουν) η μία την άλλη.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Κυριακή, 21 Ιούν 2015, 22:56:42
 :thumbs up:Αρα της Τ/Κ ξαπλα!!


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Δευτέρα, 22 Ιούν 2015, 01:43:20
:thumbs up:Αρα της Τ/Κ ξαπλα!!
Ο πομπος και ο δεκτης πρεπει να εχουν παραλληλες μεταξυ τους κεραιες.
Οποτε καθετα ορθια στον πομπο και ενα σχημα V οι του δεκτη.
(Δλδ καθετες σχεδον στον οριζοντα, αλλα σε ενα V μεταξυ τους)
Η μονη περιπτωση που θελει "ξαπλα" δλδ οριζοντια , ειναι οταν πας για μαξιμουμ υψος απο πανω σου.
Και σε αυτη την περιπτωση ειναι οριζοντιες ολες οι κεραιες.

Σακης


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Δευτέρα, 22 Ιούν 2015, 09:01:47
Συνηθησμενος απο τα αεροπλανα σε close range ενω τοποθετω τις κεραιες κατα το βελτιστο δυνατο ποτε δεν εψαξα το θεμα εμβελειας γιατι σε νορμαλ χρηση δεν εχει  νοημα αφου το χρησημο range για ακροβατικη πτηση ειναι πολυ μικρο ,και αρα δυσκολο να υπαρξει προβλημα τετοιου ειδους ...Μενει να δοκιμασω λιγο ακομη γιατι μου φαινετε παραξενο στα 750-800 μ να μπαινει σε failsafe εστω και στιγμιαια.Ενω μια μερα πριν μεχρι τα 1200+ δεν εδειξε τιποτα τετοιο.
Επισης κατι ακομη .Εχω οθονη 800χ640 7" και καμερα 480tvl ,αν παω σε καμερα μινι 700-800tvl θα δω διαφορα στην εικονα? η mobius ειναι καλη λυση ? 


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Δευτέρα, 22 Ιούν 2015, 09:09:37
kατι ακομη ...το γεγονος οτι δεν βλεπω στην οθονη τις επιλογες για AUTOTUNE - CRUISE ειναι θεμα charset του osd? Στο planner τα βλεπω μια χαρα!


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: giteart στις Τρίτη, 23 Ιούν 2015, 09:41:31
Αντρέα μπορείς να επιτυχεις μεγαλύτερη εμβέλεια σίγουρα αν τοποθετήσεις καλύτερα τις κεραίες σου. Μακριά από άλλα ηλεκτρονικά και μακρυά από μπαταρίες γιατί μπλοκάρουν το σήμα. Πρέπει να έχει καθαρή οπτική επαφή η κεραία δέκτη με τον πομπό χωρίς εμπόδια ανάμεσα. Ακόμα και αν είναι μια μικρή μπαταρία αυτό το εμπόδιο.

Διαφορά στην εμβέλεια θα δείς ακόμα και σε μια μέρα με πολύ υγρασία σε σχέση με μια μέρα χωρίς υγρασία. Αν τύχει και μπείς μέσα σε σύνεφο η εμβέλεια σου θα μειωθεί δραματικά επίσης.

όσο για τη mobius, όχι δεν ειναι καλή κάμερα για fpv. Η έξοδος βίντεο δεν έχει καλή ποιότητα και υπάρχει και μια καθυστερηση περίπου 0.3sec στο βίντεο.
Μπορεί να μη σε πειράζει αυτό αλλά εμένα δε μου αρέσει.
Τη mobius την έχω και γω για εγγραφή βίντεο μόνο.
Για on board camera αν θές ποιότητα δες:
http://www.surveilzone.com/sony-960h-ccd-effio-v-800tvl-ultra-wdr-camera-cable-osd-cc1529 (http://www.surveilzone.com/sony-960h-ccd-effio-v-800tvl-ultra-wdr-camera-cable-osd-cc1529)

Είναι ότι καλύτερο παίζει αυτή την περίοδο σε κάμερα. Εχει και WDR ώστε να μπορείς να διακρίνεις και φωτεινό ουρανό αλλά και σκοτεινό έδαφος ταυτόχρονα. Η mobius είναι χάλια σε αυτό το κομμάτι πάντως.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: andreas στις Τρίτη, 23 Ιούν 2015, 10:55:55
Καλημερα πιθανο να ειναι θεμα συνθηκων ατμοσφαιρας γιατι την μια φορα που πηγα 1,2km και ο δεκτης δεν μπηκε σε failsafe (πιθανοτατα ειχα κιαλο) ηταν με πολυ καλο καιρο λικαδα και ζεστη,ενω την αλλη ειχε συνεφια και αρκετη υγρασια ...
ευτυχως τουλαχιστον απο εικονα παω καλα αν ειδες εχω βαλει το vtx στην ουρα μακρια απο ολα τα αλλα και τον δεκτη σηματος εμπρος .
Αυτο το εκαν και για να μπορω να βγαζω τα φτερα ευκολα ,σαν σημα εικονας εχω καλο χωρης ιδιεταιρο θεμα οπωτε μια καλυτερη καμερα θα μου δωσει και λιγο καλυτερη εικονα στο δεκτη κατω.
Το καταστημα που μου εδωσες λινκ ειναι οκ?


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: giteart στις Τρίτη, 23 Ιούν 2015, 13:02:18
Nαι ειναι οκ. Τη συγκεκριμένη κάμερα την έχω και γω σε δυο πτέρυγες που πετάω. Ειχα πάρει στην αρχή μια φθηνή με 25ευρώ αλλά με αυτήν ειδα διαφορά στην εικόνα. Και σε απόδοση χρωμάτων αλλά και κυρίως στο wide dynamic range.
Η συγκεκριμένη ειναι και αρκετά καλή σε συνθήκες χαμηλού φωτισμού. Δε λέω για βράδυ αλλά πχ μέχρι τις 9 το απόγευμα τώρα το καλοκαίρι πετάς με αυτή την κάμερα. όταν θα πέσει και άλλο το φως θα το κάνει ασπρόμαυρη την εικόνα.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: sgrouts στις Τρίτη, 23 Ιούν 2015, 15:14:46
Συμφωνω με τον giteart,
Εχω πεταξει με fpv cam τη mobius και το lag με ενοχλουσε πολυ.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: cookmangr στις Πέμπτη, 25 Ιούν 2015, 11:05:25
Καλημερα

Μια ερωτηση για minimosd σε  apm 2.8  3.2.1 firmware

Εχω βαλει το minimosd με firmware 2.4 , αναβει κανονικα αλλα δεν μου ανανεωνει τα στοιχεια παρα μονο εαν συνδεθω στο mision planmer η στο droidplanner μεσω τηλεμετριας

Δηλαδη πριν το συνδεσω το κοπτερο στο droidplanner  ανανεωνει το οριζοντα αλλα ενω εχω λοκαρισμενους δορυφορους δειχνει 0 στο osd , ενω με το που συνδεθει στο droidplanner ολα τα δειχνει σωστα

Υπαρχει καποια ρυθμιση που πρεπει να κανω ?????, εκτος απο το να πατησω το enable telemetry στο mision planner που το εχω κανει


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: vilisdev στις Πέμπτη, 25 Ιούν 2015, 11:30:44
Δημήτρη πώς σύνδεσες το minimosd και την τηλεμετρία?
Το APM 2.8 έχει ξεχωριστές θύρες έτσι ώστε να συνδέονται το καθένα μόνο του.
Ετσι δεν έχεις κάποια προβλήματα που είχαν οι παλιές εκδόσεις (<2.7) στις οποίες δεν ήταν αρκετό το fan-out της θύρας telemetry ώστε να λειτουργήσει παράλληλα και το minimosd και αρχίζαν διάφορα τέτοια προβλήματα.
Βέβαια στις παλιές εκδόσεις γιά να μην έχεις προβλήματα συνέδεες το minimosd στη θύρα UART0.


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: cookmangr στις Πέμπτη, 25 Ιούν 2015, 12:04:13
Καλημερα βιλλη

Το συνδεω οπως μου ειχες πει

Την τηλεμετρια στην θυρα της τηλεμετριας και το minimosd στο i2c.
εχω βαλει και καλαϊ απο πισω και χρησιμοποιω το i2c μονο minimosd

Το προβλημα μαλλον πρεπει να ειναι στο θεμα  ανανεωσης των πληροφοριών


Τίτλος: Απ: Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8
Αποστολή από: cookmangr στις Πέμπτη, 25 Ιούν 2015, 15:44:48
Ψαχνοντας στο ιντερνετ βρηκα αυτην την σελιδα http://dronemission.com/osd.html  που στο τελος λεει για καποιες αλλαγες που πρεπει βα γινουν στο mission planner για το minimosd

(http://dronemission.com/pix/mininosd-SR0-settings-apm-315.PNG)

Υπαρχει περιπτωση καποιος να επιβεβαιώσει  οτι πρεπει να ειναι ετσι οι παράμετροι για να δουλεψει το minimosd???


(http://dronemission.com/pix/minimosd-parameters.jpg)



Ευχαριστω