Κατασκεύη συναρμολόγηση Hexacopter 800mm

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[osergios]

Πρόκειται για ένα χρονικό με φωτογραφίες συναρμολόγησης ενός hexacopter σχετικά "οικονομικού" που μπορεί να βοηθήσει κάποιον να διευρύνει τις γνώσεις του στο αντικείμενο αλλά και να διαφωτίσει και εμένα σε θεματα που δεν τα γνωρίζω και ισως να τα κάνω λάθως.
Σε καμία περίπτωση δεν θα το χαρακτηρίσω "οδηγό" διότι δεν θεωρώ τον εαυτό μου εξπερ στο θέμα παρα μονο κάποιον με προσωπική και μόνο εμπειρία που αποκτήθηκε απο φορουμ και λανθασμένες εφαρμογές που οδήγησαν στην καταστροφή. Αυτά μου τα λάθη θα προσπαθήσω να σας τα εξηγήσω για να αποφύγουν και άλλοι μοντελιστές παρόμοιες καταστροφές.

Ας ξεκινήσουμε λοιπόν απο το frame.
Το frame που επέλεξα να χρησιμοποιήσω είναι αυτό :


Είναι ένα ''οικονομικό'' frame απο γνωστό Κινέζο που το πουλούσαν και στην ελληνική αγορά γνωστά μοντελομάγαζα .

Τα μοτέρ που θα χρησιμοποιήσω είναι αυτά :


Πολύ δυνατά για την συγκεκριμένη εφαρμογή αλλα μου αρέσει η γρήγορη πτήση.
Το συγκεκριμένο frame μπορέι άνετα να πετάξει και με τα κλασικά μοτέρ της  dji με δεκάρες props σε 3s είναι προσωπική επιλογή του καθενός τι μοτέρ θα βάλει ανάλογα με το τι θέλει να πετύχει.
Μπορείς να βάλεις και ''αργά'' pancake μοτέρ με μεγάλα props για μεγαλύτερη διάρκεια στην πτήση αλλα περισσότερα για αυτά σε λίγο.
Εδώ συνάντησα το πρώτο μου πρόβλημα "δεν ταιριάζουν οι τρύπες ασφάλισης των μοτέρ με αυτές του frame"
Τα μοτέρ μου έχουν "καρε" 19x25 ενώ το frame έχει 16x19 οπότε τί κάνουμε ;
Σημαδεύουμε στα πόδια του frame με κατάλληλες μετρήσεις στην διάσταση 25 τις τρύπες όπως εδώ :


 και ποντάρουμε στο κέντρο για να τρυπήσουμε με το dremel με τρυπανακι 3,2mm.

Το συγκεκριμένο frame έχει ενσωματωμένο distribution board στην κάτω πλάκα το οποίο είναι πολύ πρακτικό και αποφεύγουμε την αγορά ενός ακόμα υλικού .
εδώ ετοιμάζουμε τα pads που θα γίνουν οι κολλήσεις με το κατάλληλο γράσο που προμηθευόμαστε συνήθως απο κατάστημα ηλεκτρονικών ειδών ή ηλεκτρολόγων.


Εδώ οι κολλήσεις των esc είναι έτοιμες προσέχοντας για την σωστή πολικότητα


Εδώ βλέπουμε την διπλή κόλληση του κύριου καλωδίου της μπαταρίας και ενός bec 5v που θα χρησιμοποιηθεί για την τροφοδότηση του ardupilot.


Να επισημάνω εδώ οτι δεν χρησιμοποιώ τον αισθητήρα της τροφοδοσίας της 3drobotics γιατί με τα συγκεκριμένα μοτέρ υπάρχει περίπτωση να ξεπεραστεί το όριο που έχει αυτός σε αμπερ "νομίζω 90Α"
Αντίθετα χρησιμοποιώ ένα bec 5v για τροφοδοσία και τον αισθητήρα Attopilot 180A της Sparkfun. Αυτό : https://www.sparkfun.com/products/10644

Τέλος εδώ βλέπουμε και συνδεδεμένο το τελικό καλώδιο με δύο απολήξεις για δύο μπαταρίες συνδεδεμένες παράλληλα για αυξημένα mAH και όχι volts. Θα το εξηγήσουμε και αυτό εν καιρό, όπως και ένα δεύτερο bec με έξοδο σταθερή 12v για χρήση σε φωτάκια, εξοπλισμό fpv και ότι άλλο προκύψει που να θέλει 12v.






Αυτό το χρονικό θα ενημερώνεται όσο προχωρά η κατασκευή είναι ευπρόσδεκτα σχόλια, υποδείξεις, ερωτήσεις για διευκρινίσεις κλπ.
 

[orck]

Πολυ ωραιος σκελετος.
Αυτο που βαζεις στις κολλησεις δεν ειναι γρασο ειναι σολντερινη, βοηθαει στην κολληση αλλα δεν ειναι απαραιτητο.

[osergios]

Έχεις δίκιο φίλε δεν θυμόμουνα πως το λέγανε για αυτό έγραψα γράσο γιατί έτσι μοιάζει.
Επίσης ότι δεν είναι απαραίτητο δεν είναι αλλά προσπαθώ να κάνω μια κατασκευή όσο γίνεται πιο σωστή ....
Όπως βλέπεις και στις κολλήσεις δεν είμαι και κανένας σπεσιαλίστας εμπειρικά έμαθα να κολλάω ....

[tasosgreece]

εχω ακριβος το ιδιο σασι αλλα με κατι αναβαθμισεις και φενετε και πιο ωραιο και ειναι και πιο γερο....

[osergios]

 Τάσο ενδιαφέρον αυτό που λες στείλε καμιά φώτο να πάρουμε ιδέες, και εγω για αυτό έχω παραγγείλει επιπλέον πλάκα καρμπον για τις μπαταρίες σκέφτομαι και για retracts θα δούμε...

[tasosgreece]

θα αναιβασω μεχρι το απογευμα να το δειτε το μαναρι μου...

[Tzanetoubas]

Καλημέρα!!
Ωραίο το project σου!!

Είδα όμως κάτι για το οποίο θέλω  να σου μιλήσω.

Στην φωτό που δείχνεις τα καλώδια του Bec που τα έχεις κολλήσει παράλληλα με την τροφοδοσία σου.
Απ΄ οτι καταλαβαίνω, πρώτα κόλλησες τα κυρια καλώδια τροφοδοσίας , και μετά απο πάνω κόλλησες τα καλώδια του Bec.
Αυτό ειναι λάθος και μπορεί να έχει καταλήξει σε ψυχρή κόλληση η οποία δεν σου φαινεται τώρα ,αλλά μπορει στο μέλλον με κραδασμούς (αποτέλεσμα καταστροφικό)...

Φρόντισε τα καλώδια (τρφοδοσια και Bec) να κολλήθούν ταυτόχρονα πάνω στο plate του 550. Κόψε τις άκρες να μείνει καθαρός χαλκός ,συνεστρεψε τα αναμεταξύ τους , γανώσετα με καλάι και μετά κόλλησε τα στην πλακέτα.Φρόντισε οι κολήσεις σου να έχουν γιαλιστερό χρώμα και σφαιρική όψη.Ειναι σημαντικό για να μην έχεις προβλήματα που μπορεί να εμφανιστούν στο άμμεσο μέλλον...

Φιλικά Παναγιώτης..

[NIK THE GREEK]

Καλημέρα κι από εμένα,καταρχάς συγχαρητήρια για το όλο project!!!θα ήθελα να ρωτήσω έχω το 550 εάν του βάλω τα μαύρα arms σαν τα δικά σου και τα μαμά μοτερ dji με 10αρες προπελες και τρισελλο σεταπ θα πετάξει?θα κερδίσω χρόνο πτήσης?το έχει δοκιμάσει κανείς?ευχαριστώ φιλικά Νίκος

[osergios]

Σε ευχαριστώ Παναγιωτη θα το κάνω όπως λες είδες τελικα η ημιμάθεια είναι χειρότερη απο την αμάθεια ....

[osergios]

Nick ξέρω ότι τα πόδια ειναι πλήρως συμβατά με dji και σίγουρα πετάει με κλασικά dji μοτέρ με 10 ρες και 3s αλλά σκοπός απο τα μεγαλύτερα πόδια ειναι να βάλεις μεγαλυτερα props για να σηκώσεις πιο μεγάλο βαρος η μεγαλύτερο χρόνο πτήσης....

Με την ευκαιρία ξέρει κανείς που μπορώ να βρω spacers αλουμινίου 27mm γιατί αυτά που έχει μέσα το κιτ ειναι πλαστικά και δεν μου κάνουν πολύ σόι ...

[NIK THE GREEK]

Απλά ξέρω ότι για κλάση των 800 θελει 6 σελλες και μου κίνησε την περιέργεια που αναφέρεις με 3σελλο σεταπ θα πετάξει...εάν βάλω μεγαλύτερες προπελες με τα μαμά μοτερ θα έχω μεγαλύτερο  χρόνο πτήσης με τα 800 arms?το έχεις δοκιμάσει?Επίσης έχω διαβάσει κάπου ότι αυτά τα μαύρα arms της rctimer δεν είναι και πολύ στιβαρά και κάνουν δονήσεις εκτός και αν είναι άλλη μάρκα τα δικά σου...φιλικά Νίκος

[osergios]

Ειναι σίγουρο ότι πετάει με τα μοτέρ τις dji με 10ρες και 3s δεν γίνεται και παραπάνω με τα συγκεκριμένα .
Το ποσά βολτ θα χρησιμοποιήσεις εξαρτάται απο το power setup που έχεις κατα νου .Και όχι απο το μέγεθος του hexacopter. Εγώ για παράδειγμα θα χρησιμοποιήσω τα μοτέρ που έδειξα πιο πάνω με 4s και props 12x6. Θα μπορούσα να χρησιμοποιήσω 13ρες props με 3s  σε κάθε περίπτωση η δύναμη ειναι υπερβολική για αυτό το frame και ας ειναι 800mm.
Όσο για τις δονήσεις τα έχω ξαναχρησιμοποιησει τα συγκεκριμένα ποδαρακια χωρίς τέτοιο πρόβλημα και όσο για το υλικό κατασκευής μου φαίνονται πολύ πιο καλά και απο της dji αλλά αυτή ειναι προσωπική γνωμη.

[osergios]

Τώρα πρόσεξα ότι ανέφερες μεγαλυτερες προπς στα μαμά μοτερ και δεν θα στο πρότεινα αυτο με τίποτα.
Αυτο που θα κερδίσεις ενδεχομένως με τα μαμά μοτερ στο συγκεκριμένο frame ειναι σταθεροτερη πτήση αφού με την μεγαλύτερη απόσταση του ένωση μοτερ απο το άλλο δεν θα επηρεάζονται απο το ελικορευμα .

[tasosgreece]

Λοιπον πεταω το σασι αυτο πανω απο ενα χρονο το πετουσα και το πεαω με 4s ειναι πολυ καλο αλλα ισχυει αυτο με τον κραδασμο που εχουν..οsergio δες στο grrobotronic εχει μεταλικους αποστατες με βιδα 3χιλ...(υποσχεθικα για φωτο αλλα δεν βρηκα χρονο να τις αναιβασω).

[Markhelis]

Σε ευχαριστώ Παναγιωτη θα το κάνω όπως λες είδες τελικα η ημιμάθεια είναι χειρότερη απο την αμάθεια ....

Καλορίζικο osergios και καλές πτήσεις!! 

Πάνω σε αυτό που πολύ εύστοχα παρατήρησε ο Παναγιώτης, θα σου πρότεινα τα καλώδια του bec να πιάσουν
κατά τον τρόπο που σου είπε ο Παναγιώτης πάνω στα καλώδια ενός από τα esc, για τον λόγο ότι είναι μικρότερα
σε πάχος τα καλώδια από αυτά της τροφοδοσίας και μπορείς να κάνεις πολύ πιο εύκολα τις κολλήσεις!!