Home Made Multicopter Άντε και Όλα τα Coptera

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[manolaki]

Μπορει καποιος επιγραμματικα να μου πει ποια τα πλεονεκτηματα και μειονεκτηματα μεταξυ των  τυπων  MULTICOPTER που υπαρχουν;
Δηλαδη με 3 εως 8 κινητηρες;

όσο περισσότερα μοτέρ τόσο ανεβαίνει το κόστος (extra moter, ESC, frame κ.λ.π.) αλλά ανεβαίνει και η ικανότητα μεταφοράς φορτίου, καθώς και
το redundancy δηλαδή η δυνατότητα να κατέβεις σώος αν αστοχήσει 1 ή περισσότερα μοτέρ ή esc.
tri - κανένα redudancy, μηχανικά μέρη (servo), μικρή ικανότητα φορτίου
quad -  κανένα redudancy, ικανότητα φορτίου περισσότερη από το tri
hexa - μπορείς να χάσεις ενα μοτέρ ή esc, μεγαλύτερη ικανότητα φορτίου από το quad
octo - μπορείς να χάσεις δυο μοτέρ ή esc, μεγαλύτερη ικανότητα φορτίου από το hexa

[sakiskoz]

Ακόμη ένα βίντεο

Το ίδιο Video σε λίγο καλυτερη ποιότητα

[jamesmagos]

ωραία ώρα και μέρα για παιχνίδι:
flame f450 frame με Arducopter και talon frame με kkboard

πτησούλα και δοκιμή, position hold, stability, RTL και AutoLand.
Η μόνη διαφορά στα specs του δικού μου ήταν η 3s 5,8Ah μπαταρία που ζύγισε καλά και έδωσε αρκετή ώρα παιχνιδιού. επίσης να πώ πως πρώτη φορά το απομάκρυνα τόσο πολύ!

enjoy

[Markhelis]

Ωραίος,   πολύ καλά τα πας μόνο λίγο προσοχή στο γκάζι!! 

Ο Λωτός έπαθε ζημιά?? 

[jamesmagos]

σ'ευχαριστώ!
βασικά κάνω κλεψια  πετάω σε Alt Hold τη περισσότερη ώρα για να μη με απασχολεί το γκάζι και να μάθω το προσανατολισμό..
Τα παιδιά δεν είχαν, ούτε άλλα πετούμενα, ούτε μπαταρίες για να τραβήξουμε κάτι με μπούγιο..  αλλά τους ευχαριστώ, γιατί είχα βάλει επάνω το τούβλο και ώση ώρα πέταγα μου έδιναν θάρρος να πάω πιο μακρυά-ψηλά και να σκαλίσω τις λειτουργίες του APM.

[PaNt]

Τι θα λέγατε για μια τέτοια πατέντα για τα  κόπτερα μας..


http://www.photohigher.co.nz/products/flight-and-gimbal-control-systems/ballistic-parachute-emergency-recovery-system/


Περιμένω ιδέες..! Σας δίνω την βάση για κάτι φθηνό...! http://fruitychutes.com/

[sakiskoz]

Καλησπέρα παιδιά
Ενα βίντεο σε μια προσπάθειά μου να δώ πόσο απαλά μπορώ να το πετάξω και να δώ τους κραδασμούς που μεταφέρονται στο κίμπαλ που δυστυχώς όπως θα δείτε είναι αρκετοί.

[sakiskoz]

Ακόμη ένα βίντεο με δοκιμές Auto Landing

[sakiskoz]

Για όσους ασχοληθούν με την RABBIT FC μία βασική ρύθμιση είναι η Compass Calibration στο παρακάτω βίντεο παρουσιάζω τον τρόπο που πρέπει να γίνει.

[jamesmagos]

Καλησπέρα παιδιά
Ενα βίντεο σε μια προσπάθειά μου να δώ πόσο απαλά μπορώ να το πετάξω και να δώ τους κραδασμούς που μεταφέρονται στο κίμπαλ που δυστυχώς όπως θα δείτε είναι αρκετοί.

Για σου Σάκη,

Χωρίς να γνωρίζω την κάμερα και το κίμπαλ σου, θα κάνω μερικές υποθέσεις:
- Σίγουρα βλέπω οτι το βίντεο σου-κάμερα υποφέρει από rolling shutter, εξαιτίας του cmos sensor, πραγμα που συναντούμε ακόμη και στη γνωστη gopro,
- Βέβαια εκεί που πονάει το rolling shutter ειναι στις γρήγορες κινήσεις και φυσικά στους κραδασμούς
-Το κουφό είναι οτι δεν πρεπει να σε νοιαζει τι κραδασμοί περνουν στο κιμπαλ, αλλα πρεπει να σε απασχολεί η δομή του και πόσοι κραδασμοί περνουν στη κάμερα και αυτο γιατι όταν πετάς και φοράς πολύ γρηγορα σερβο, η ιδια η διορθωτική κινηση τους για ενα mikro servo φτανει τα 0,06''(αρα σαν κραδασμος) ουσιαστικά πρεπει το κιμπαλ να μην έχει τζογους(ολα τα ακινητα μερη με thread lock) kai ολα τα κινητά όσο πιο σφιχτα γινεται-ακομη και με την βοηθεια o-ring. Μετά δένεις την κάμερα πανω στο κιμπαλ παρεμβάλοντας κάτι πολυ σκληρο-ελαστικό π.χ. μαυρο rigid foam, σαντουιτς απο ply-ωτοασπιδες-ply, ντεπρον, κλπ κλπ,  

καλή συνέχεια και καλά βιντεάκια

[sakiskoz]

Για σου Σάκη,

Χωρίς να γνωρίζω την κάμερα και το κίμπαλ σου, θα κάνω μερικές υποθέσεις:
- Σίγουρα βλέπω οτι το βίντεο σου-κάμερα υποφέρει από rolling shutter, εξαιτίας του cmos sensor, πραγμα που συναντούμε ακόμη και στη γνωστη gopro,
- Βέβαια εκεί που πονάει το rolling shutter ειναι στις γρήγορες κινήσεις και φυσικά στους κραδασμούς
-Το κουφό είναι οτι δεν πρεπει να σε νοιαζει τι κραδασμοί περνουν στο κιμπαλ, αλλα πρεπει να σε απασχολεί η δομή του και πόσοι κραδασμοί περνουν στη κάμερα και αυτο γιατι όταν πετάς και φοράς πολύ γρηγορα σερβο, η ιδια η διορθωτική κινηση τους για ενα mikro servo φτανει τα 0,06''(αρα σαν κραδασμος) ουσιαστικά πρεπει το κιμπαλ να μην έχει τζογους(ολα τα ακινητα μερη με thread lock) kai ολα τα κινητά όσο πιο σφιχτα γινεται-ακομη και με την βοηθεια o-ring. Μετά δένεις την κάμερα πανω στο κιμπαλ παρεμβάλοντας κάτι πολυ σκληρο-ελαστικό π.χ. μαυρο rigid foam, σαντουιτς απο ply-ωτοασπιδες-ply, ντεπρον, κλπ κλπ,  

καλή συνέχεια και καλά βιντεάκια


Ευχαριστώ για την απάντηση
Η κάμερα είναι - ή εκπληκτικά μοναδική και ανεπανάληπτη ΗΚ wing cam 720p -
Άλλαξα κίμπαλ και ένα σέρβο και τα πράγματα έγιναν πολύ καλύτερα Δες το βίντεο που έχει και μπόνους αυτόματες χρωματικές παρεμβάσεις από την κάμερα - Αυτό μπορεί να το κάνει η go pro όχι πές μου μπορεί ?

[sakiskoz]

Ακόμη ένα βιντεο με τεστ Διατήρηση Θέσης με GPS και στη συνέχεια πάνε σπίτι και προσγείωση Η πρώτη δοκιμή έχει μεγαλύτερο χρόνο Διατήρηση Θέσης με GPS   

[jamesmagos]

Χαχαχαχα    Μαματη η καμερα, ακομη κ green screen για hholywood κανει 

Οντως βοηθησαν πολυ οι αλλαγες που εκανες, καμμια σχεση με το πρωτο. Βαλε κ καμμια ωτοασπιδα αναμεσα σε καμερα κιμπαλ, θα εκπλαγεις!! Ωραια κ τα τουτοριαλ που γυρνας, ολοι τα καναμε αλλα κανεις δε μπαινει στο κοπο να τα γραψει. 

[PaNt]

Οι καραδασμοι παίζουν πολυ μεγάλο ρόλο .. Οσο γρηγορα σερβο και να εχεις οι κραδασμοι δν μπορουν να διορθωθουν γιατι μεταδιδονται μεσω των γυροσκοπιων και στα σερβο..!

Και Picloc και HFGimbal(λεγεται οτι ειναι το καλυτερο ) και οτι και να βαλεις πρεπει να εισια VibeFree..!

Οσο για τους κραδασμούς μπορείς να απαλλαγείς με αφρολεξ ή  οτοασπιδες ή με ειδικα  vibration dampeners ..!θα βρείς τα πάντα εδώ http://www.vibrationmounts.com/Store.asp?Page=Products1.htm
 
Καλο ειανι ομως να τους περιορισεις πρωτα χωρις αυτα..

Δλδ balancareis μοτερ και προπελες ..!

Μετά από πολλές δοκιμές καταλαβα οτι το μόνο καλό εργαλείο ειναι το Dubro TruSpin για τις προπελες και για τα μοτέρ ενα Iphone με το Vibration App..!Πραγματικα μπορείς να κάνεις θαύματα..!!!

Μην ξεχνάτε οτι τις προπέλες πρεπει να τις ζυγίσουμε και στο και τεταρτο και παρατεταρτο αλλά και στο και πεντε και παρα πέντε..!

Και τέλος μην ξεχνάτε να πέρνετε CW kαι CCW προπελες..!

Υ.Γ Ξέρω ότι πολλοι τα ξέρετε αλλα είνια και πιο πολλοι που δεν τα ξέρουν ...!

[sakiskoz]

Το ανακάλυψα παιδιά (παρακάτω θα δείτε ) ότι μάλλον οι κραδασμοί κάνουν το πρόβλημα στην κάμερα
Στο εξακότερό μου που είναι μεγαλύτερο 72 εκ. δεν έχω πρόβλημα και με πολύ χειρότερες έλικες αλλά όλες ζυγισμένες όχι όμως στα τέταρτα μόνο στο οριζόντιο, και με τους ίδιους κινητήρες. Το τετρακόπτερο είναι 46 εκ και με κάρπον μπούμες αλλά έχω φυσιολογικούς κραδασμούς τους μετρά άλλωστε και στον υπολογιστή στο πρόγραμμα της κάρτας. Πάντως κινητήρες τύπου Bell δεν ξαναπαίρνω για πολυκόπτερο μου έχουν σπάσει τα νεύρα οι βάσεις τους.
Πολύ καλό το λίνκ με τις αντικραδασμικές βάσεις ευχαριστώ.

Δέστε και 2 βίντεο από την χθεσινή πτήση  με το παλιό μου ανεμόπτερο 1985 του μπαμπά Σοφού - Αίολος - η μία είναι νυχτερινή πτήση.
Η κάμερα τα πήγε καλά δεν είχα τις χολυγουτιανές χρωματικές παρεμβάσεις.



και βραδινή πτήση