Αν μιλάμε για 760 ms, τότε λογικά δουλεύει και το
mks, που φοράω εγώ.
Ομως...........δεν είναι απόλυτα σίγουρο. Πρόσεξε τώρα να δείς τι γίνεται..
Υπάρχουν τα ms και υπάρχουν και τα Hz. Δέν γνωρίζω τι ακριβώς κάνουν αυτές οι δύο παράμετροι. Υποθέτω ότι είναι κάποιος κώδικας "σωστής" επικοινωνίας, μεταξύ σέρβο και γυροσκοπίου.Για παράδειγμα, το mks είναι 760ms/560 Hz.
Στο spartan, στην έκδοση r2_v1_08, υπάρχουν τρεις επιλογές για σέρβο, οπου καλύπτουν ένα μεγάλο ποσοστό επιλογής.
1520ms/333Hz
760ms/333Hz
1520ms/250Hz
Eρχόμαστε τώρα στην έκδοση r3_v1_11. Αυτή περιλαμβάνει + δύο ακόμα..
760ms/560Hz.
960ms/333Hz
Πρόσεξε τώρα... Η spartan καταργεί το λογισμικό 760ms/333Hz απο την προηγούμενη αναβάθμιση, και το αντικαθιστά με το 760ms/560Hz, που είναι ακριβώς η λειτουργία που δουλεύει το mks.
Επίσης προσθέτει στην καινούργια αναβάθμιση, το 960ms/333Hz που δεν το είχε στην προηγούμενη.
Τι γίνεται τώρα λοιπόν. Οταν εγώ έβαλα το mks στο spartan στην πρώτη αναβάθμιση, δεν το αναγνώρισε παρά μόνο όταν του έδωσα στοιχεία χειροκίνητα. Αλλά δεν ξέρω άν δούλευε σωστά γιατί, ενώ μέν δούλευε, τα στοιχεία ήταν λάθος.
Δηλαδή ενώ έπρεπε να είναι σε λειτουργία 760ms/560Hz, δούλευε σε λειτουργία 760ms/333Hz.
Κατεβάζοντας όμως την τελευταία ενημέρωση, το αναγνώρισε αμέσως, και τα στοιχεία περάστηκαν σωστά αυτή την φορά. Ομως και στις δύο περιπτώσεις, το σέρβο δούλεψε.
Για αυτό σου είπα πιο πάνω, ότι δεν ξέρω τί ρόλο παίζουν αυτές οι δύο παράμετροι. ms/Hz. Τώρα με το spartan quark που έχει βγάλει, όλα τα παραπάνω στοιχεία τα έχει ενσωματώσει μέσα στο λογισμικό το γυροσκοπίου, οπότε λογικά διαβάζει όλα τα σέρβο.
Τώρα τί παίζει με 611....δεν ξέρω. Σου ανέφερα τα παραπάνω, για να καταλάβεις ότι σίγουρα κάποιο ρόλο παίζουν οι παλμοί και οι συχνότητες στα σέρβο. Αν ψάχνεσαι γενικότερα ποιά σέρβο "παίζουν", δεν ξέρω μήπως πρέπει να μιλήσεις με την αντιπροσωπεία της fudaba. Ολο και κάτι θα ξέρει.