Aeromodelling GR  
For Greek Aeromodellers and our friends worldwide E-mail E-mail
304.331 μηνύματα σε 12.381 θέματα από 6.300 Μέλη / Τελευταίο μέλος: CharlesjeF
Καλώς όρισες, Επισκέπτη. Παρακαλούμε συνδεθείτε ή εγγραφείτε.
Χάσατε το email ενεργοποίησης;
Παρασκευή, 19 Απρ 2024, 08:07:19

Σύνδεση με όνομα, κωδικό και διάρκεια σύνδεσης
Αναζήτηση:     Σύνθετη αναζήτηση
Ελληνικά English en Français in Deutch in Italiano
Καλώς όρισες, Επισκέπτη. Παρακαλούμε συνδεθείτε ή εγγραφείτε.
Χάσατε το email ενεργοποίησης;
Παρασκευή, 19 Απρ 2024, 08:07:19

Σύνδεση με όνομα, κωδικό και διάρκεια σύνδεσης
    Πρόσφατα θέματα
    από Markhelis
    [Σήμερα στις 01:10]

    από Yiannis_S
    [Χθες στις 00:29]

    από dominicm
    [Τετάρτη, 17 Απρ 2024, 13:52:00]

    από tsiou
    [Τρίτη, 16 Απρ 2024, 23:05:11]

    από dominicm
    [Τρίτη, 16 Απρ 2024, 14:57:47]

    από Yiannis_S
    [Δευτέρα, 15 Απρ 2024, 23:14:33]

    από chris 1975
    [Σάββατο, 13 Απρ 2024, 11:21:01]

    από tasospap
    [Σάββατο, 13 Απρ 2024, 09:47:39]

    [Παρασκευή, 12 Απρ 2024, 17:02:03]

    [Τετάρτη, 10 Απρ 2024, 20:51:06]

    [Τετάρτη, 10 Απρ 2024, 12:49:07]

    από hpergm
    [Τετάρτη, 10 Απρ 2024, 08:22:03]

    από Yiannis_S
    [Τρίτη, 9 Απρ 2024, 00:01:58]

    από jjkor
    [Δευτέρα, 8 Απρ 2024, 00:59:23]

    [Πέμπτη, 4 Απρ 2024, 22:49:28]
    Google search


    WWW
    Aeromodelling GR
    Μέλη
    Σύνολο μελών: 6300
    Τελευταίο: CharlesjeF
    Στατιστικά
    Σύνολο μηνυμάτων: 304331
    Σύνολο θεμάτων: 12381
    Online σήμερα: 89
    Online έως τώρα: 959
    (Κυριακή, 18 Οκτ 2020, 16:30:52)
    Συνδεδεμένοι χρήστες
    Μέλη: 2
    Επισκέπτες: 44
    Συνολικά: 46
    Στυλ εμφάνισης

    Σελίδες: [1] 2  Όλοι     Κάτω
    Εκτύπωση
    Αποστολέας Θέμα: CNC FOAM CUTTER  (Αναγνώστηκε 10340 φορές)
    Γιάννης Παξιμαδάκης
    Global Moderator
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 2.095



    WWW
    « στις: Σάββατο, 28 Νοέ 2009, 01:10:59 »

    Πριν απο 5 σχεδόν χρόνια χρησιμοποίησα για τελευταία φορά την μηχανή που ειχα φτιαξει  για να μου "κόβει"  φελιζολ .
    Την τελευταία αυτη φορά , αφου ειχε δουλέψει αρκετά , για να τις εχω εμπιστοσύνη πλέον ,  την άφησα  να κόβει ένα project   που ήθελε περισσότερα απο 30 λεπτά να ολοκληρωθεί .
    Για να μην πολυλογώ όταν γυρισα ειχε καεί ο controller  και η παράλληλη στο pc .
    Από τότε διάφορα προσωπικά προβλήματα  , δεν με άφησαν να ασχοληθώ  και να την διορθώσω . Βέβαια πάντα το είχα στο πίσω μέρος του μυαλού μου .

    Ετσι πριν απο λίγο καιρό , την ξέθαψα για να δω σε τι κατάσταση ηταν το μηχανολογικό της κομμάτι .

    ΧΑΛΙΑ!.
    μετα απο μερικά χρόνια σε εξωτερικό χωρο παρατημένη και χωρίς προστασία , θεώρησα οτι θα σπαταλούσα χρόνο για κατι που δεν με κάλυπτε.
    Χρησιμοποιούσα μηχανισμούς απο συρτάρια , και  εκμεταλλευόταν 75cm στον Χ άξονα και 36 cm στον Υ.


    Ξεκινησα λοιπόν για μια καινούργια  με διαστάσεις 1500mm x 1200mm  , με δυνατότητα να εκμεταλλεύεται 1200mm στον X και 1000mm στον Υ
    Χρησιμοποίησα υλικά που είχα , μιας και ηθελα να μείνει χαμηλά το κοστος.
    Χρησιμοποίησα αλουμίνιο , κοντα πλακε και Plexiglas.
    Παρήγγειλα  τα μοτέρ με τα Shaft couplings ( ελληνική μετάφραση ?) απο εδω , ρουλεμάν απο εδώ, αγόρασα απο τοπικά μαγαζιά σωλήνες αλουμινίου , ντιζες 8 mm και ξεκίνησα να ασχοληθώ με τον controller.

    θα έφτιαχνα τον MM2001 ( εδω οι οδηγίες )  , επειδη  εχει την δυνατότητα ελέγχου της θερμοκρασίας του σύρματος , κοπής ανάλογα πάντα με την ταχύτητα .

    Και εδω παρουσιάστηκε το πρώτο προβληματάκι  . Έπρεπε να αγοράζω κατά δεκάδες  τα υλικά για να μου τα στέλνουν ,οχι οτι ειναι ακριβά ,αλλα φορτώθηκα με ενα σωρο  υλικά .
    Ζητησα λοιπόν  απο φίλο και μου έφτιαξε το τυπωμένο κύκλωμα  εις τριπλούν  Wink ,



    Οταν με το καλό τέλειωσα 3 (!) ελεγκτές ...............


     ......ξεκίνησα  την κατασκευή του μηχανολογικού κομματιού . Τίποτα δύσκολο . Όποιος εχει ένα τρυπάνι ( σε βάση  βοηθάει περισσότερο  )  και ενα σιδεροπρίονο μπορεί να την φτιάξει .



    Για τον δεξι Υ άξονα  χρησιμοποίησα plexiglas για την στήριξη της βιδας κίνησης και στον αριστερό  κόντρα πλακέ , που τελικά  κέρδισε στα σημεια , αν και το Plexiglas ειναι σίγουρα ποιο όμορφο .





    Προχθες εκανα το πρωτο δοκιμαστικό κόψιμο  και φυσικά εκανα το όνομα  της μικρής μου κόρης  Χαμόγελο , να δικαιολογήσω στην οικογένεια  τις ωρες που εφαγα , στο εργαστηριο . Αν τους έδειχνα ενα φτερό σίγουρα δεν θα συγκινούνταν  Grin













    Καταγράφηκε

    Γιάννης Παξιμαδάκης
    http://woodenkayakgreece.blogspot.gr/
    PaNt
    Aeromodeller Hero Member
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 8.613


    Προσωπικη μου γνωμη,δεν επιβαλλω σε κανενα και τπτ


    WWW
    « Απάντηση #1 στις: Σάββατο, 28 Νοέ 2009, 08:39:22 »

    Τι να πει κανεις για ολο αυτο...
    Απλα πρεπει να εχεις τρομερες γνωσεις... Εμενα τουλαχιστον φενεται βουνα κατι τετοιο....
    Τρομερη προσπαθεια αλλα περιμενα καλυτερη παρουσιαση...
    Καμια λεπτομερεια παραπανω για την λειτουργεια του κτλ κτλ..!
    Καταγράφηκε
    Serafim
    Administrator
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 1.111



    « Απάντηση #2 στις: Σάββατο, 28 Νοέ 2009, 08:55:24 »

    Επιτέλους έτοιμο  Thumbs up

    Μπράβο Γιάννη, ξέρω ότι έχεις μέλλον ακόμα, αλλά φαίνεται ότι όλα πάνε καλά.  Όρεξη να υπάρχει και οι γνώσεις βρίσκονται...

    Κι αν δεν έχεις γνώσεις και όρεξη, φτάνει να έχεις καλούς φίλους  Cheesy

    Σεραφείμ
    Καταγράφηκε

    There is no greater force in the world than wrong rudder
    Γιάννης Παξιμαδάκης
    Global Moderator
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 2.095



    WWW
    « Απάντηση #3 στις: Σάββατο, 28 Νοέ 2009, 09:22:49 »

    Φίλε Mastoras.
    Ενα CNC(computer numerical controlled)  foam cutter , ειναι μια διάταξη με 2 σετ αξόνων ΧΥ . Κάθε αξονας εχει ενα βηματικο κινητήρα , ουσιαστικά ενα inrunner moter .
    Τα  μοτέρ ελέγχονται απο το PC . Δηλαδή το pc "λέει" στο κάθε μοτερ κανε 4 βηματα μπροστά μετα 3 πισω κλπ . Το κάθε μοτερ ειναι συνδεδεμένο με  μια ντιζα ( βιδα) .
    Επομένως οσο γυρίζει το μοτερ την βίδα τοσο προχωρά και η Διάταξη .  .    Σκοπός της ειναι να κοβει αφρώδη υλικά οπως το γνωστό φελιζολ ή το EPP, depron .
    το καθε σετ αξονων μπορεί να κόβει δισδιάστατα σχέδια , ανεξάρτητα απο το αλλο σετ.


    Μπορείς να την χρησιμοποιήσεις στο Hobby μας  για να φτιάξεις ενα φτερό ,  μια άτρακτο .
    Μπορεί να φαίνεται βουνό εκ πρώτης , αλλά μετά από αρκετό  Εκπληξη διάβασμα ολα ειναι απλά .


    Για να καταλάβεις η ιδέα ξεκίνησε πριν πολλά- πολλά  χρόνια  όταν θέλησα να  φτιάξω ένα φτερό απο ενα HLG ( hand luncher glider ) της Robbe. Επρεπε να είχα ή καποιο αρκετά " βαρεμένο"  φίλο σαν και μενα να με βοηθήσει να το κόψουμε με το χέρι ,  ή μια μηχανή που θα έκανε την δουλειά μου. Τότε δεν ειχα ιδέα οτι υπήρχαν CNC
    Προτίμησα την  μηχανή ,γιατι κανει ακριβώς οτι της λέω  Grin
    Φυσικά υπάρχουν και ποιο απλοί τρόποι να κόψεις μόνος ενα φτερό , αλλα δεν συγκρίνεται με  τίποτα  με τις δυνατότητες που εχεις με  ενα cnc .

    Μια έρευνα στο Ιnternet  θα σου λύσει οτι απορίες εχεις και θα σου δημιουργήσει μερικές εκατοντάδες ακομα Χαμόγελο.

    Και για να σου κινήσω το ενδιαφέρον δες   στο site του Olivier Segouin  μερικά δέιγματα του τι μπορεις να κανεις .
    Καταγράφηκε

    Γιάννης Παξιμαδάκης
    http://woodenkayakgreece.blogspot.gr/
    nik00ss
    Aeromodeller Hero Member
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 562



    « Απάντηση #4 στις: Σάββατο, 28 Νοέ 2009, 10:16:48 »



    Μια έρευνα στο Ιnternet  θα σου λύσει οτι απορίες εχεις και θα σου δημιουργήσει μερικές εκατοντάδες ακομα Χαμόγελο.


    Εμενα μου λες? εχω βρει απο σχεδια μεχρι προγαμματα,μεχρι που πελαγωσα και το αφησα..
    Αλλα ο cnc για foam πρεπει να ειναι πιο πολυπλοκος ,απο ΄τι για balsa
    Καταγράφηκε
    PaNt
    Aeromodeller Hero Member
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 8.613


    Προσωπικη μου γνωμη,δεν επιβαλλω σε κανενα και τπτ


    WWW
    « Απάντηση #5 στις: Σάββατο, 28 Νοέ 2009, 10:42:31 »

    Ωραιος..... αρχιζεις και δινεις φωτα...ΧαμόγελοΧαμόγελοΧαμόγελο..

    Να σε ρωτησω ολα αυτα γινονται με συγκεκριμενο προγραμα οπου και σχεδιαζεις και δινεις εντολες να κοψει το CNC???
    ή σχεδιαζεις με αλλο κια με αλλο του το δινεις να το κοψει??!
    Καταγράφηκε
    Γιάννης Παξιμαδάκης
    Global Moderator
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 2.095



    WWW
    « Απάντηση #6 στις: Σάββατο, 28 Νοέ 2009, 11:37:09 »


    Κι αν δεν έχεις γνώσεις και όρεξη, φτάνει να έχεις καλούς φίλους  Cheesy

    Σεραφείμ

    Το 'πιασα το υπονοούμενο  Grin Grin

    Καταγράφηκε

    Γιάννης Παξιμαδάκης
    http://woodenkayakgreece.blogspot.gr/
    Γιάννης Παξιμαδάκης
    Global Moderator
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 2.095



    WWW
    « Απάντηση #7 στις: Σάββατο, 28 Νοέ 2009, 12:03:49 »



    Αλλα ο cnc για foam πρεπει να ειναι πιο πολυπλοκος ,απο ΄τι για balsa

    Οχι δεν ειναι ποιο πολύπλοκος , αντίθετα ειναι λιγότερο απαιτητικός στην κατασκευή καθώς δεν απαιτείται η ακρίβεια που θες απο ενα cnc  router  για ξύλο Το software επίσης ειναι κατά πολύ ,ελαφρύτερο , και επίσης φτηνότερο  Wink

    Υπάρχουν πολλά προγράμματα  για τον έλεγχο  . Εγω χρησιμοποιώ το GMFC PRO  3.0.86.  .  Ειναι αυτό που χρειάζομαι , κσθως το πλεονέκτημα είναι ο έλεγχος της θερμοκρασίας του σύρματος , αυτόματα, που εξαρτάται από το υλικό και την ταχύτητα που θες και μπορείς να  κόψεις.

    Το συγκεκριμένο πρόγραμμα  μπορεί να "διαβασει" τις συντεταγμένες  από αεροτομές , απο τις βασεις δεδομένων που υπάρχουν ελεύθερα στο internet .
    Για άλλα σχήματα όπως πχ το προφιλ μιας ατράκτου  ή το όνομα της κόρης σου ή του κολλητού σου   Χαμόγελο το φτιάχνω στο autocad  κσι  το περνάω στο GMFC.
    Υπάρχουν επίσης στην σελίδα του GMFC στα download , εργαλεία που βοηθούν στην σχεδίαση και μετατροπή σε κωδικα  που καταλαβαίνει το πρόγραμμα


    Για αρχη μπορείτε να εγκαταστήσετε το πρόγραμμα
    και να διαβάσετε τις οδηγίες χρησης του .
    Στην ελεύθερη έκδοση  μετα απο 15 μέρες σταματά να κόβει , πρεπει να αγοραστεί , αλλα συνεχιζει να λειτουργεί ,  για εκπαίδευση .

    Επίσης κατεβάστε το http://gm.cnc.free.fr/CNC/MM2001_en.zip .  Ε'ιναι το manual του ελεγκτή  και ριξτε του μια ματιά .
    Δεν εινσι  δύσκολη η κατασκευή του για κάποιον που μπορει να κάνει μια κόλληση.


    Συνεχίζεται .. Αν υπάρχουν απορείες
    Καταγράφηκε

    Γιάννης Παξιμαδάκης
    http://woodenkayakgreece.blogspot.gr/
    Dimitris Kriti
    Aeromodeller Hero Member
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 1.837


    Βενζίνη, τσόκ, δυο σχοινιές και φύγαμε!!!


    « Απάντηση #8 στις: Σάββατο, 28 Νοέ 2009, 12:19:35 »

    Ωραια πραγματα Γιαννη! Thumbs up
    Ειχα ξεκινησει και 'γω πριν απο καιρο να ψαχνωμαι και να μαζευω υλικο αλλα τα ατιμα τα Αγγλικα μου με προδωσαν για αλλη μια φορα.
    Και εκτως αυτου, τι να πρωτοκανω, να φτιαξω CNC, να φτιαξω μοντελα, να τα πεταξω...
    Παντως ειναι φοβερο εργαλειο και δεν χωρτενω να το βλεπω στα βιντεο να δουλευει.
    Καταγράφηκε

    Καποιοι λενε "οτι δεν εχει πτερυγα δεν πεταει".
    Λαθος, πεταει αλλα ειναι λιγααακι ποιο δυσκολο...
    Stargazer
    Aeromodeller Hero Member
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 1.234


    Obi-Wan Has Taught Me Well !!!


    « Απάντηση #9 στις: Σάββατο, 28 Νοέ 2009, 13:43:37 »

    Ωραια πραγματα Γιαννη! Thumbs up
    Ειχα ξεκινησει και 'γω πριν απο καιρο να ψαχνωμαι και να μαζευω υλικο αλλα τα ατιμα τα Αγγλικα μου με προδωσαν για αλλη μια φορα.
    Και εκτως αυτου, τι να πρωτοκανω, να φτιαξω CNC, να φτιαξω μοντελα, να τα πεταξω...
    Παντως ειναι φοβερο εργαλειο και δεν χωρτενω να το βλεπω στα βιντεο να δουλευει.
    Θυμάσαι ? ακόμα το ψάχνω καμιά φορά ,έπεσαν στα χέρια μου προχτές κάτι βηματικοί κινητήρες και λέω να ξαναρχίσω την έρευνα
    Καταγράφηκε

    Live To Fly, Fly To Live

    You know you've landed with the wheels up when it takes full power to taxi to the ramp.
    DEPRON MANIAC
    Moderator
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 1.060


    Μην αναγκάζεις άλλους να αγαπήσουν αυτό που κάνεις


    « Απάντηση #10 στις: Σάββατο, 28 Νοέ 2009, 14:34:15 »

      Συγχαρητήρια, και για την τότε προσπάθεια, και την τωρινή Thumbs up Thumbs up

      Ένα CNC είναι και για μένα ένα μακρόπνοο σχέδιο αλλά να κόβει και Depron (ε! τι άλλο laugh )

      Κάποτε είχα φτιάξει το καταγραφικό (plotter) Mondrian II απο ένα γερμανικό περιοδικό σε Ελληνική μετάφραση το Ελέκτορ, αλλά οι γνώσεις μου σε θέμα προγραματισμού είχαν μείνει στην εποχή του "γομολάστιχα" Εκπληξη και προσπαθούσα να το ταιριάξω σε Amiga  idiot2 Grin

      Όσο για το Shaft Couplings σημαίνει σύζευκτήρες αξόνων αλλά πιστεύω η εδώ σημασία (μιας και τα Αγγλικά έχουν πολυσημειακές λέξεις) είναι παραλληλιστές αξόνων προφανώς για να τονίσουν την ακρίβεια των κινήσεων
    Καταγράφηκε

    Τα καύσιμα κάποτε θα τελειώσουν. Τα ηλεκτρόνια δεν τελειώνουν ποτέ

    Βρε μανία με το depron

     Ο flight controller είναι θαυμάσιο μηχάνημα αλλά δεν κάνει θαύματα
    και προπαντώς δεν έχει νοημοσύνη, γι'αυτό χρησιμοποίησε την δική σου

     Όσο πιο smart γίνεται η τεχνολογία τόσο πιο χαζός γίνεται ο άνθρωπος
    Γιάννης Παξιμαδάκης
    Global Moderator
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 2.095



    WWW
    « Απάντηση #11 στις: Κυριακή, 29 Νοέ 2009, 10:15:27 »

    Δημήτρη  μην νομίζεις και εγώ οσο ασχολούμουν εντατικά  με την  κατασκευή πέταγα λίγο έως καθόλου . ΧαμόγελοΤωρα  είναι η καλύτερη εποχή για να ασχοληθεί κάποιος  , αν ζει στα Γιάννενα γιατί με το που άρχισε να βρέχει θα ξεχάσει να σταματήσει . Εκεί κάτω δεν έχετε πολύ χειμώνα
    Πάντως δεν θέλει πολύ χρόνο , 2 μήνες  φτάνουν Χαμόγελο

    Stargazer τι μοτερ ειναι ? Αν και δεν ειναι τοσο κρισιμο πλεον , γιατι βρίσκεις εύκολα και φτηνά  βηματικά μοτέρ πλέον . Από 18€ έως 30€ .
    εκείνο που είναι πιο μπελαλίδικο είναι ο controller , το speed control για τα μοτέρ δηλαδή

    DEPRON MANIAC Δεν χρειάζονται γνώσεις προγραμματισμού πλεον . Υπάρχουν προγράμματα που είναι επισήμως ελεύθερα όπως το jeticut  και εύκολα στην λειτουργία


    Καταγράφηκε

    Γιάννης Παξιμαδάκης
    http://woodenkayakgreece.blogspot.gr/
    Yankos
    Aeromodeller Hero Member
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 3.326


    Χρωστάω, άρα υπάρχω. - Yankos -


    « Απάντηση #12 στις: Δευτέρα, 30 Νοέ 2009, 10:47:38 »

    Συγχαρητήρια Γιάννη για την πολύ ωραία και χρήσιμη κατασκευή!

    Μόλις ανακάλυψα 4 φρέσκα βιντεάκια του  RCU όπου παρουσιάζουν
    ένα παρόμοιο CNC για όσους ενδιαφέρονται.







    Καταγράφηκε

    Γιάννης Παξιμαδάκης
    Global Moderator
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 2.095



    WWW
    « Απάντηση #13 στις: Τρίτη, 1 Δεκ 2009, 23:40:50 »

    Yankos 
    Χρήσιμα τα βιντεάκια . Η συγκεκριμένη μηχανή ειναι κλειστό πλαίσιο , μια σχετικά βαριά  και όχι ιδιαίτερα φτηνή κατασκευή .
    Δεν ειναι δύσκολο να γινει πάντως .

    Το software  είναι  το ιδιο που δουλεύω κι εγώ .

    Τα λέμε  Χαμόγελο

    Καταγράφηκε

    Γιάννης Παξιμαδάκης
    http://woodenkayakgreece.blogspot.gr/
    Γιάννης Παξιμαδάκης
    Global Moderator
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 2.095



    WWW
    « Απάντηση #14 στις: Σάββατο, 14 Μάι 2011, 09:09:50 »

    Αναβάθμιση

    ¨εγινε κλειστό  πλαίσιο και έλυσε πολλα προβλήματα σταθερότητας των Υ αξόνων.
    Καταγράφηκε

    Γιάννης Παξιμαδάκης
    http://woodenkayakgreece.blogspot.gr/
    Σελίδες: [1] 2  Όλοι     Πάνω
    Εκτύπωση
    Aeromodelling GR  |  Forum  |  Το αερομοντελιστικό εργαστήρι  |  Υλικά, εργαλεία και τεχνικές (Συντονιστές: Γιάννης Παξιμαδάκης, DEPRON MANIAC)  |  Θέμα: CNC FOAM CUTTER
    Μεταπήδηση σε:  

    Powered by MySQL Powered by PHP Powered by SMF 1.1.21 | SMF © 2011, Simple Machines
    Πολιτική απορρήτου

    TinyPortal v0.9.7 © Bloc
    Έγκυρη XHTML 1.0! Έγκυρα CSS!
    Δημιουργία σελίδας σε 0.037 δευτερόλεπτα. 29 ερωτήματα.