Futaba servo προβλημα

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[bladekiller]

    Γιατί έχω την εντύπωση ότι το σερβάκι δεν είχε τίποτα και απλά συμπεριφερόταν περίεργα επειδή ήταν συνδεδεμένο στο γυροσκόπιο?
    Οταν θέλουμε να δοκιμάσουμε ένα σερβό αν δουλεύει σωστά ,το "καρφώνουμε" κατευθείαν πάνω στο δεκτη χωρίς να μεσολαβεί ούτε γυροσκόπιο ούτε τίποτα. Ειδικά αν το γυροσκόπιο είναι σεταρισμένο ΗΗ και με μεγάλη ευαισθησια, το σερβό θα συμπεριφερεται περίεργα. Αν μάλιστα το γυροσκόπιο δεν έχει ρυθμιζόμενα τέρματα ή τα τέρματα δεν έχουν ρυθμιστεί ,υπάρχει και ο κίνδυνος (ειδικά στα πιεζοηλεκρτικά που γλυστράνε) να τερματίσει το σερβό προς τη μια μεριά , να ζοριστεί και να κουνήσει μαντήλι. Οταν λοιπόν θέλουμε, να δοκιμάσουμε αν το σερβό δουλεύει σωστά, ή θα παρακάμψουμε το γυροσκόπιο ή θα το βάλουμε στο "νόρμαλ" με χαμηλό gain. Αλλιώς δεν βγαίνει άκρη.

[Markhelis]

    Γιατί έχω την εντύπωση ότι το σερβάκι δεν είχε τίποτα και απλά συμπεριφερόταν περίεργα επειδή ήταν συνδεδεμένο στο γυροσκόπιο?
    Οταν θέλουμε να δοκιμάσουμε ένα σερβό αν δουλεύει σωστά ,το "καρφώνουμε" κατευθείαν πάνω στο δεκτη χωρίς να μεσολαβεί ούτε γυροσκόπιο ούτε τίποτα. Ειδικά αν το γυροσκόπιο είναι σεταρισμένο ΗΗ και με μεγάλη ευαισθησια, το σερβό θα συμπεριφερεται περίεργα. Αν μάλιστα το γυροσκόπιο δεν έχει ρυθμιζόμενα τέρματα ή τα τέρματα δεν έχουν ρυθμιστεί ,υπάρχει και ο κίνδυνος (ειδικά στα πιεζοηλεκρτικά που γλυστράνε) να τερματίσει το σερβό προς τη μια μεριά , να ζοριστεί και να κουνήσει μαντήλι. Οταν λοιπόν θέλουμε, να δοκιμάσουμε αν το σερβό δουλεύει σωστά, ή θα παρακάμψουμε το γυροσκόπιο ή θα το βάλουμε στο "νόρμαλ" με χαμηλό gain. Αλλιώς δεν βγαίνει άκρη.

Πέστα Χρυσόστομε!!!!!!!!!!!!!  
Εγώ τους τα λέω και μου λένε κάνεις λάθος. 
Ήμαρτον.   

[mastelios]

Τι ενωεις "δεν σταματαει να δουλευει; Τα γρηγορα ψηφιακα σερβο (οπως ειναι και το δικο σου) δεν σταματανε να "γουργουριζουν" ποτε.

Δεν είναι θέμα γρήγορου ψηφιακού σέρβου αλλά θέμα γυροσκοπίου και μόνο, παραθέτω μια μετάφραση από gy401.

Γυροσκόπιο AVCS
Τα συμβατικά γυροσκόπια στέλνουν τα σήματα ελέγχου στο σέρβο του πηδαλίου μόνο όταν κινείται η ουρά του ελικοπτέρου. Όταν η ουρά σταματήσει να κινείται, το σήμα ελέγχου από το γυροσκόπιο γίνεται μηδέν. Αντιθέτως, το γυροσκόπιο AVCS συνεχίζει να στέλνει τα σήματα ελέγχου στο σέρβο ακόμα και όταν σταματά η ουρά του ελικοπτέρου.
.

Για αυτό συνεχίζει να γουργουρίζει το σέρβο όταν η ουρά είναι ακίνητη. 
Μα ήταν δυνατόν το σέρβο να γουργούριζε από μόνο του αν δεν δεχόταν κάποια εντολή (σήμα); 

Oχι φιλε μου εχει δικιο ο Δημητρης... Γουργουριζουν μερικα σερβο 8717 610 BLS σου λεω απο αυτα που εχω δοκιμασει και χωρις να δωσεις εντολη...!

φίλε Markhelis έχει δίκιο ο PaNt..
Και s9452 γουργουρίζουν..ίσως γιατί προσπαθούν να βρουν ακριβώς το κέντρο τους..άσχετα με γυροσκόπιο εννοείται..επίσεις κάποια servo ουράς ΔΕΝ δουλεύουν κατευθείαν στον δέκτη λόγο διαφορετικού παλμού λειτουργίας..ενημερωτικά το λέω..

[Hobbitakos]

    Γιατί έχω την εντύπωση ότι το σερβάκι δεν είχε τίποτα και απλά συμπεριφερόταν περίεργα επειδή ήταν συνδεδεμένο στο γυροσκόπιο?
    Οταν θέλουμε να δοκιμάσουμε ένα σερβό αν δουλεύει σωστά ,το "καρφώνουμε" κατευθείαν πάνω στο δεκτη χωρίς να μεσολαβεί ούτε γυροσκόπιο ούτε τίποτα. Ειδικά αν το γυροσκόπιο είναι σεταρισμένο ΗΗ και με μεγάλη ευαισθησια, το σερβό θα συμπεριφερεται περίεργα. Αν μάλιστα το γυροσκόπιο δεν έχει ρυθμιζόμενα τέρματα ή τα τέρματα δεν έχουν ρυθμιστεί ,υπάρχει και ο κίνδυνος (ειδικά στα πιεζοηλεκρτικά που γλυστράνε) να τερματίσει το σερβό προς τη μια μεριά , να ζοριστεί και να κουνήσει μαντήλι. Οταν λοιπόν θέλουμε, να δοκιμάσουμε αν το σερβό δουλεύει σωστά, ή θα παρακάμψουμε το γυροσκόπιο ή θα το βάλουμε στο "νόρμαλ" με χαμηλό gain. Αλλιώς δεν βγαίνει άκρη.

Συμφωνω μια παρατηρηση το καινουριο BLS 252  δεν λειτουργει ακομα και αν το βαλεις πανω στο δεκτη θελει παλμο απο το γυροοσκοπιο να σημειωθει οτι ο δεκτης ηταν high frame 6014  αυτο σαν παρατηρηση

[bladekiller]

   Προφανώς εννοείς κάποια ψηφιακά σέρβο ουράς που κεντράρουν με 760μς αντί 1520μς οπότε ο δέκτης που δίνει κέντρο 1520 δεν μπορεί να τα δουλέψει. Εκεί ναι ,θα χρειαστεί το γυροσκόπιο και θα πρέπει από τη μία να σεταριστεί για ψηφιακό σερβό 760μς (αν έχει αυτή τη δυνατότητα αλλιώς δεν μπορεί να μπει τέτοιο σερβό σε γυροσκόπιο που δεν έχει τέτοια επιλογή) και από την άλλη να τεθεί το γυροσκόπιο σε νόρμαλ.
   Απλά το σερβό που χρησιμοποιεί το παλικάρι είναι το (9254) που είναι  1520μς οπότε μπορεί να πάει απευθείας στο δέκτη για δοκιμή.

[Markhelis]

Παιδες εχω και εγω προβλημα με το σερβο της ουρας μου το Futaba 9254...

Το προβλημα υπηρχε απο οταν το πηρα γιατι το μοτερακι δεν σταματουσε να δουλευει καθολου...Ακομα και οταν το στικ ηταν σε νεκρη θεση αυτο ακουγοταν πως δουλευε..

Το ανοιξα και το ειδα και ανοιχτο...Απλα δεν εβρησκε σημειο για να τερματησει...

Μου ειπαν μηπως εχει χαλασμενα γραναζακια δεν μπορει να βρει θεση για να τερματησει..Το ελεγξα και ολα ειναι οκ..

Επισης μου ειπαν για το ποντισιομετρο που εχει και τελικα εκει κατεληξα...

Το γυρναω με το χερι και βρησκει αντισταση καπου μεσα του...Το γυρναω με το χερι και καπου στην μεση που παει να σταματησει το μοτερακι να γυρναει..Γυρναει απο την αντιθετη πλευρα μετα...Χωρις να το πειραξω και το στικ σε νεκρη θεση το μοτερακι παει μια δεξιοστροφα μια αριστεροστροφα...Το ποντιοσιομετρο φταει σιγουρα..

Το θεμα ειναι οτι το συγκεκριμενο ποντισιομετρο ειναι ενα κλασσικο ποντιοσιομετρο γενικης χρησης γιατι εχω παααρα πολλα απο αυτα για να το αντικαταστησω μονος μου αλλα το θεμα ειναι πως θα δουλεψει η θα εχω αλλα προβληματα???

Ολες οι γνωμες δεκτες

Ευχαριστω!!! 

Παιδιά όλη η συζήτηση ξεκίνησε για το συγκεκριμένο σέρβο S9254 του φίλου StAtHiZ. 
Οσο αναφορά αυτό έχω δίκιο εγώ, όσο αναφορά όλα τα υπόλοιπα δεν τα έχω δουλέψει και δεν είμαι σίγουρος. 
Άλλωστε είναι ανωτάτου επιπέδου και εγώ ακόμα δεν έχω φτάσει.     

[Hobbitakos]

   Προφανώς εννοείς κάποια ψηφιακά σέρβο ουράς που κεντράρουν με 760μς αντί 1520μς οπότε ο δέκτης που δίνει κέντρο 1520 δεν μπορεί να τα δουλέψει. Εκεί ναι ,θα χρειαστεί το γυροσκόπιο και θα πρέπει από τη μία να σεταριστεί για ψηφιακό σερβό 760μς (αν έχει αυτή τη δυνατότητα αλλιώς δεν μπορεί να μπει τέτοιο σερβό σε γυροσκόπιο που δεν έχει τέτοια επιλογή) και από την άλλη να τεθεί το γυροσκόπιο σε νόρμαλ.
   Απλά το σερβό που χρησιμοποιεί το παλικάρι είναι το (9254) που είναι  1520μς οπότε μπορεί να πάει απευθείας στο δέκτη για δοκιμή.

+1


Για το 9254 μπορει να παιξει και στον δεκτη μπριζωμενο

[Markhelis]

   Προφανώς εννοείς κάποια ψηφιακά σέρβο ουράς που κεντράρουν με 760μς αντί 1520μς οπότε ο δέκτης που δίνει κέντρο 1520 δεν μπορεί να τα δουλέψει. Εκεί ναι ,θα χρειαστεί το γυροσκόπιο και θα πρέπει από τη μία να σεταριστεί για ψηφιακό σερβό 760μς (αν έχει αυτή τη δυνατότητα αλλιώς δεν μπορεί να μπει τέτοιο σερβό σε γυροσκόπιο που δεν έχει τέτοια επιλογή) και από την άλλη να τεθεί το γυροσκόπιο σε νόρμαλ.
   Απλά το σερβό που χρησιμοποιεί το παλικάρι είναι το (9254) που είναι  1520μς οπότε μπορεί να πάει απευθείας στο δέκτη για δοκιμή.

+1


Για το 9254 μπορει να παιξει και στον δεκτη μπριζωμενο

Αρα καλά το είπα εγώ πώς έχω δίκιο. 
Τα 1520μς μπορούμε να τα τεστάρουμε στον δέκτη και θα δούμε όπως έγραψα πιο πάνω να μην γουργουρίζουν, άρα
όταν γουργουρίζουν το κάνουν με εντολή του gyro.
Τα 760μς δεν μπορούμε να τα τεστάρουμε στον δέκτη, άρα πως ήμαστε σίγουροι ότι γουργουρίζουν χωρίς εντολή του gyro;

[bladekiller]

 Αν βάλεις το γυροσκόπιο σε νόρμαλ και το gain σε πολύ χαμηλή τιμή η επενέργεια του γυροσκοπίου είναι πρακτικά ανύπαρκτη και το σερβό ακούει στο rudder σαν να ήταν συνδεδεμένο κατεθυείαν στο δέκτη. Αυτό β'εβαια δεν σημαίνει απαρραίτητα ότι θα σταματήσει τελείως το γουργουρητό. Πολλές φορές τα ψηφιακά σερβό έχουν μια τάση να "ακούγονται" χωρις να σημαίνει αυτό απαρραίτητα κάποια δυσλειτουργία. Στον αέρα συμπεριφέρονται κανονικότατα.

[Markhelis]

Αν βάλεις το γυροσκόπιο σε νόρμαλ και το gain σε πολύ χαμηλή τιμή η επενέργεια του γυροσκοπίου είναι πρακτικά ανύπαρκτη και το σερβό ακούει στο rudder σαν να ήταν συνδεδεμένο κατεθυείαν στο δέκτη. Αυτό β'εβαια δεν σημαίνει απαρραίτητα ότι θα σταματήσει τελείως το γουργουρητό. Πολλές φορές τα ψηφιακά σερβό έχουν μια τάση να "ακούγονται" χωρις να σημαίνει αυτό απαρραίτητα κάποια δυσλειτουργία. Στον αέρα συμπεριφέρονται κανονικότατα.

Εχω την εντύπωση πως όσο μικρότερη τιμή βάλεις στο νορμάλ, τόσο πιο πολύ γίνεται ευαίσθητο το gyro.
Οσο μεγαλύτερη τιμή τόσο αδρανοποιήτε το gyrο στο νορμάλ, κάνε μια δοκιμή και θα δείς.
Τώρα για να μην κάνω τον ξύπνιο, το έχω διαβάσει από διάφορα post και manual  gyrο.
Αλλά και πάλι δεν αδρανοποιήτε τελείως το  gyrο. Τέλος γιατί νομίζω ότι έχουμε ξεφύγει από το θέμα
και θα βγεί ο vtr ή ο Pant και θα μας κοκκινίσουν.   
Τώρα που είπα  Pant, που έχει χαθεί σήμερα το παλικάρι; 
   

[bladekiller]

   Μην μπερδεύεις το gain του γυροσκοπίου με το σετάρισμα του καναλιού που ελέγχει το gain του γυροσκοπίου. Μιλάμε για χαμηλό gain στο γυροσκόπιο (δεν χρειάζεται να αδρανοποιηθεί τελείως) και σε normale mode. Τώρα το πως θα σετάρεις το κανάλι του γυροσκοπίου στην τηλεκατεύθυνση αυτό είναι άλλο θέμα και διαφέρει από τηλεκατεύθυνση σε τηλεκατεύθυνση. Σε άλλες βάζεις απλά μια τιμή που από 0-50% είναι νόρμαλ με φθίνουσα ευαισθησία όσο ανεβαίνεις και από 50-100% ΗΗ με αύξουσα ευαισθησία, ενώ σε άλλες βάζεις το απαιτούμενο gain καθώς και το αν θέλεις να δουλεύει σε νόρμαλ ή σε ΗΗ.

[Markhelis]

   Μην μπερδεύεις το gain του γυροσκοπίου με το σετάρισμα του καναλιού που ελέγχει το gain του γυροσκοπίου. Μιλάμε για χαμηλό gain στο γυροσκόπιο (δεν χρειάζεται να αδρανοποιηθεί τελείως) και σε normale mode. Τώρα το πως θα σετάρεις το κανάλι του γυροσκοπίου στην τηλεκατεύθυνση αυτό είναι άλλο θέμα και διαφέρει από τηλεκατεύθυνση σε τηλεκατεύθυνση. Σε άλλες βάζεις απλά μια τιμή που από 0-50% είναι νόρμαλ με φθίνουσα ευαισθησία όσο ανεβαίνεις και από 50-100% ΗΗ με αύξουσα ευαισθησία, ενώ σε άλλες βάζεις το απαιτούμενο gain καθώς και το αν θέλεις να δουλεύει σε νόρμαλ ή σε ΗΗ.

Ας πάρουμε ένα gyro  που είναι σε όλους μας γνωστό το gy401, o κατασκευαστής λέει ότι όταν χρησιμοποιούμε ψηφιακό
σέρβο το gain του gyro να το έχουμε στο 0. Το gyro βάζοντάστο στο νορμάλ  δεν αδρανοποιήτε και μπορείς να το δεις κουνώντας την ουρά, εξακολουθεί να δίνει εντολές στο σέρβο. Είναι έτσι ή όχι;  Και ακούνητη η ουρά πάλι δίνει σήμα.
Πάντως το θέμα που είχα έρθει σε αντιπαράθεση με κάποιους φίλους δεν μου το ξεκαθαρίζεις και μιλάμε συνέχεια
γύρω από αυτό και όχι αυτό. 
Τώρα για το σετάρισμα του καναλιού του gyro αυτό το ξέρω πάρα πολύ καλά, μπερδεύτηκα
μόνο στο ότι εννοούσες αυτό και όχι το gaih πάνω στο γυροσκόπιο. 

[Dimitris Kriti]

Markhelis, το 401 δεν εχει πανω gain, μαλλον ενωεις το delay, αυτο βαζουμε 0 οταν εχουμε ψηφιακο σερβο.
Αλλο πραγμα το ενα, αλλο το αλλο.

[Markhelis]

Markhelis, το 401 δεν εχει πανω gain, μαλλον ενωεις το delay, αυτο βαζουμε 0 οταν εχουμε ψηφιακο σερβο.
Αλλο πραγμα το ενα, αλλο το αλλο.

Εχεις δίκιο έχω κάνει λάθος τοποθέτηση, σε ευχαριστώ που με διόρθωσες.   

[bladekiller]

   Δεν είπε κανένας ότι το γυροσκόπιο αδρανοποιείται όταν το βάλεις σε νόρμαλ. Απλά, σε νόρμαλ αν δώσεις rudder δεξί ή αριστερό το σερβό θα κινηθεί στην αντίστοιχη κατεύθυνση αλλά μόλις αφήσεις το στικ θα επανέλθει στη θέση ηρεμίας ,ενώ αν είναι σε ΗΗ ΔΕΝ θα επανέλθει. Επίσης, τόσο στο νόρμαλ όσο και στο ΗΗ ,το gain μπορείς να το χαμηλώσεις όσο θέλεις και ο λόγος που βάζεις χαμηλό gain, είναι να μην κινείται έντονα το σερβό όταν μετακινείς το ελικόπτερο. Γιατί αν έχεις μεγάλο gain με την παραμικρή ,ακόμη και ανεπαίσθητη κίνηση του ελικοπτερου, το σερβό της ουράς θα παίζει οπότε δεν μπορείς να βγάλεις συμπέρασμα αν το παίξιμο του σερβό προκαλείται από το γυροσκόπιο ή αν το σερβό έχει θέμα.
   Στο 401 συγκεκριμένα, το αν θα δουλέψει νορμαλ ή ΗΗ καθώς και με τι gain, ρυθμίζεται από την τηλεκατεύθυνση. Δεν υπάρχει τριμεράκι. Το τριμεράκι που λες ,όπως σου είπε και ο Δημήτρης, είναι για το delay στην περίπτωση που χρησιμοποιείς αναλογικό σερβό, και για ψηφιακό σερβό το βάζεις μηδέν. Δεν έχει καμια σχέση με gain.   Το πως ρυθμίζεις το mode (νορμαλ ή ΗΗ) καθώς και το gain σε τετοια γυροσκόπια σου το έγραψα παραπάνω.
    Θα έλεγα να διαβάσεις μερικά θεματάκια στο φόρουμ, που αφορούν τη ρύθμιση των γυροσκοπίων, για να βάλεις τις διάφορες έννοιες σε μία τάξη γιατί βλέπω ότι κάπου υπάρχει μπέρδεμα.