Το καλύτερο εργαλείο μέχρι στιγμής καλύτερο και από το blackbox viewer.
Με λίγες πτήσεις σε ένα δωμάτιο μαζεύει πληροφορίες και φτιάχνει μια καμπύλη. Το step response. Οπου σε βοηθάει να βρεις τα κατάλληλα pid για κάθε άξονα συγκρίνοντας τα logs από κάθε πτηση. Επίσης έχει και άλλα εργαλεία για να βρεις σε ποίες συχνότητες παράγετε θόρυβος στα Gyro πριν και μετά τα φιλτρα και για κάθε ποσοστό γκαζιού έτσι ώστε να εφαρμοστεί το κατάλληλο φίλτρο. Φυσικά θέλει διάβασα πριν αρχίζεις να πειράζεις κάτι. Δουλεύει για blackbox files από betaflight, inav, emuflight
https://github.com/bw1129/PIDtoolbox