Βοήθεια για Quad F450 frame 1000KV motors ZOP 11.1V /5200mah

Χρειάζομαι βοήθεια με το drone μου με την παρακάτω σύνθεση:
α) Frame F450
b) motor 1000KV
c) ESC 30A
4) CC3D pilot controler
5) T/X Flysky IA6B
6) Battery ZOP 11.1V 5200mAh

Σας περιγράφω τις μέχρι τώρα κινήσεις μου.
1) Έβαλα το πρόγραμμα LibrePilot και φλασάρισα σωστά το CC3D.
2) Έκανα τις ρυθμίσεις που είδα σε ένα βίντεο για τις σωστές φορές των μοτέρ και ρύθμισα το FS IA6B πομπό και δέκτη.
3) Προσπαθώ να πετάξω το drone μου αλλά αυτό σηκώθηκε μεν αλλά άρχισε να πηγαίνει προς τα εμπρός από μόνο του!
4) Το κατέβασα σαν μπεκάτσα ευτυχώς ανέπαφο.
5) Τι ρυθμίσεις πρέπει να κάνω για να σηκώνεται ομαλά και να μένει στον αέρα χωρίς να πρέπει να το πειράζω συνεχώς;
6) Όταν κάνω την πρώτη ρύθμιση στο CC3D LibrePilot το τραπέζι θα πρέπει να είναι τελείως οριζόντιο; Το ρωτάω γιατί το flight data
δείχνει μια κλήση περίπου 7 μοίρες δεξιά μόνιμα.
7) Το CC3D έχει πυξίδα και γυροσκόπιο το οποίο δείχνει μόνο του την σωστή κλίση ή παίρνει τις ρυθμίσεις που του ορίζει το τραπέζι που στηρίζεται το drone;
Να αφήσω το LibrePilot ή να πάω σε άλλο; π.χ cleanflight, betaflight κλπ.
9) άλλαξα τον πομπό να έχει 10 κανάλια αντί 6 αλλά τι άλλο χρειάζεται για να τα χρησιμοποιήσω; Τι θα κερδίσω με τα 4 έξτρα κανάλια;
10 ύστερα από πάρα πολλές δοκιμές θέλω να ρωτήσω αν ξέρει κάποιος από ρυθμίσεις PID.
Αρχικά κρεμάω το drone με δύο γερά λάστιχα και το ζυγίζω στον αέρα.
Δοκιμάζω να μηδενίσω όλα τα PID για τα Pitch, Roll, Yaw και το αποτέλεσμα είναι τα στικς να μην υπακούν (λογικό).
Το θέμα είναι ότι μόλις ρυθμίσω μεμονωμένα τα PID για το Roll, λειτουργεί αλλά μόλις προσθέσω και τις παραμέτρους για το Pitch,
και τέλος για το Yaw, το drone τρελαίνεται!
Διαπίστωσα ακόμη ότι το ένα μοτερ κάνει τζαρτζαρίσματα, σταματάει για 1 sec και μετά ρετάρει. (όχι πάντα)
Έβαλα τροφοδοτικό 12V/12A από Η/Υ αλλά το γονατίζει και το ρίχνει και θέλει επανεκίνηση. Πόσο ρεύμα τραβάει πια;
Υπάρχει κάποιο κόλπο να δοκιμάσω; Μήπως να παίξω και με άλλες πλακέτες ελέγχου ή και arduino nano;
Αρχίζω να απογοητεύομαι ότι δεν θα πετάξει το βασανάκι μου

Ευχαριστώ προκαταβολικά για την όποια βοήθεια.