Βοήθεια σε apm pro mini autopilot p l e a s e ! ! !

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[a_madoles]

Αν μπορεί κάποιος να με βοηθήσει, έχω αυτόν τον apm
 
http://www.unmannedtechshop.co.uk/discontinued-apm-pro-mini-autopilot/

να μπει σε ένα μικρό 30αρι τρικοπτεράκι, επειδή δεν τον ξέρω καθόλου, (πετάω με naza, αλλά δεν παίρνει naza το τρικοπτεράκι), μπορει καποιος να μου πει δυο πραγματα, ποια ειναι τα καναλια συμφωνα με το μοντελο και πως μπαινουν στον apm, (θεσεις , εξοδος στον δεκτη κλπ) ευχαριστω εκ των προτερων.

[vilisdev]

Γιά τις εξόδους (μοτέρ και σέρβο)..

[vilisdev]

Γιά τις συνδέσεις με το δέκτη..

[vilisdev]

Η διάταξη των μοτέρ και σέρβο..

[vilisdev]

Και ένα γενικό pinout του mini apm pro..

[a_madoles]

πρώτα από όλα ευχαριστώ για την απάντηση. Στο ψητό τώρα, τις συνδέσεις στο main out τις βρήκα νομίζω, τα έβαλα σύμφωνα με το σχεδιάγραμμα, s1 δεξί esc, s2 αριστερό esc, s4 πίσω esc, s7 servo. Τα μπροστινά πώς τα βάζω για να τα κουμπώσω στον δέκτη?

[vilisdev]

Ναί, οι έξοδοι προς τα esc και servo είναι όπως ακριβώς τα έγραψες.
Ο δέκτης σου είναι cppm, sbus ή απλός pwm?

[a_madoles]

είναι ο ar9000 dsm2

[vilisdev]

C1 aileron
C2 elevator
C3 throttle
C4 rudder
C5 flight mode

Οπως φαίνεται και στις φωτογραφίες θα πάρεις ένα τριπλό σερβοκαλώδιο και θα το κουμπώσεις στα τρία pins C1,+VCC,GND (κάθετα όπως φαίνεται στοις φωτογραφίες), την αλλη άκρη του θα την κουμπώσεις στο δέκτη, κανάλι aileron.
Θα κάνεις το ίδιο και στη σειρά (κάθετα) C5, +VCC, GND και στην άλλη άκρη του καλωδίου θα κουμπώσεις το κανάλι 5 του δέκτη, μετά το rudder νομίζω ότι είναι το gear. Με αυτό το κανάλι θα επιλέγεις τα flight modes σου.
Επειδή απ'οτι είδα ό δέκτης σου έχει πλαστικά χωρισματάκια στις πινοσειρές του θα χρειαστείς μονά καλώδια γιά να συνδέσεις τα υπόλοιπα κανάλια με τη σειρά που έγραψα στην κορυφή αυτού του μηνύματος.
Η μία άκρη μπορεί να είναι με τριπλό φισάκι και να κουμπώσει στα C2,C3 & C4 και η άλλη άκρη με ξεχωριστά (μονά) φισάκια να κουμπώσει στα αντίστοιχα κανάλια του δέκτη.

[vilisdev]

Θα είναι χρήσιμο να συνδέσεις και τα κανάλια 6,7 & 8 του apm με αντίστοιχα κανάλια του δέκτη σου.
Το 6 κανάλι συνήθως ρυθμίζει το pitch του gimbal.
To 7 και 8 κανάλι μπορείς να τα ρυθμίσεις εσύ (μέσω του Mission Planner) γιά διάφορες λειτουργίες όπως να εκτελεί ReturnToLand (RTL) με διακόπτη, auto tune ή κάτι άλλο.
Οπότε άν θέλεις σύνδεσε και αυτά από την αρχή με αντίστοιχα κανάλια του δέκτη.

[a_madoles]

στον apm οι θεσεις c2, c3, c4 κλπ συνδεονται με μονα φυσακια?

[vilisdev]

Στον apm μπορεί να κουμπώσει το τριπλό φισάκι των σέρβο και να χωριστούν τα καλώδια ώστε να μπουν μονά φισάκια στην πλευρά του δέκτη.

[a_madoles]

λογικά πρέπει να τα κατάφερα με την συνδεσμολογία, πάμε για το πρόγραμμα τώρα, εδώ κι αν δεν ξέρω τίποτα, όλες οι διευκρινήσεις ευπρόσδεκτες.

[vilisdev]

Αφού κατεβάσεις λοιπόν το Mission Planner
http://ardupilot.com/downloads/?did=82
τρέξε το wizard και κάνε όλα τα calibrations (acc, compass, rc & esc) σωστά.
Σύνδεσες gps και πυξίδα?

[a_madoles]

ναι είναι συνδεδεμένα, το βράδυ θ΄ασχοληθώ