Ρύθμιση κεφαλής ε/π χωρίς την χρήση swash leveler

Γεια Χαρά σε Όλους τους φίλους,
Σε όλους όσους ασχολούνται με τα ε/π είναι γνωστή η χρησιμότητα του swash plate leveler στην διαδικασία στησίματος του ε/π και είναι από τα απαραίτητα εργαλεία που είχα προμηθευτεί όταν ξεκίνησα με τα 450 και 500 ε/π - για άξονες 5 και 8 χιλ αντίστοιχα.
Ο πρώτος προβληματισμός ήρθε όταν ήθελα να βοηθήσω ένα φίλο με 550 heli με 10αρι άξονα και δεν είχαμε το εργαλείο.
Εκεί λοιπόν ήρθε η ιδέα για το σετάρισμα ότι θα μπορούσα απλά να σιγουρευτώ ότι το blade περιστρέφεται με ακριβώς την ίδια γωνία όταν το shash plate είναι οριζόντιο.
Με το στικ στο κέντρο λοιπόν και καμπυλη pits 0 - 50 - 100 μετράω την γωνία του blade ανά 90 μοίρες και ρυθμίζω τις ντίζες από τα σέρβο στο swash plate και από το shash plate στα grip ανάλογα.

Παραθέτω κάποια απαραίτητα στάδια :

Βήμα 1 : Για λόγους ασφαλείας κατά τη ρύθμιση απομονώνουμε το μοτέρ, στα ηλεκτρικά ε/π - πχ βγάζουμε τα 2 από τα 3 καλώδια, ώστε να μην ξεκινήσει κατά λάθος και έχουμε δυσάρεστα.

Βήμα 2 : Στηρίζω το ε/π έτσι ώστε ο άξονας να είναι κατακόρυφος προς όλες τις διευθύνσεις, όπως ακριβώς συμβαίνει στο στάδιο του hover. Χρησιμοποιώ ένα αλφάδι για αυτή δουλειά το οποίο τοποθετώ στην κεφαλή. Το logo έχει βολική επιφάνεια για το μηδένισμα του pitcmeter.

Βήμα 3 : Εάν σετάρουμε το ε/π για πρώτη φορά καλό είναι να κάνουμε reset στην flybarless μονάδα και το κανάλι του ε/π στην τ/κ να μην είναι από παλιό μοντέλο αλλά δημιουργούμε νέο μοντέλο.

Βήμα 4 : Φτίανω καμπύλη pitch με 50 στο κέντρο και 0 - 100 στα άκρα. Με βολεύει για να μην ψάχνω που ακριβώς είναι το μέσον του στικ την καμπύλη 0,50,50,50,100.

Βήμα 5 : Ενεργοποιούμε την τ/κ και το ε/π και βάζουμε και τα δύο στικ στο κέντρο.

Bήμα 6 : Με το στικ στο κέντρο, τα χορν των σέρβο που δίνουν κίνση στο swashplate πρέπει να σχηματίζουν γωνία 90 μοιρων. Εάν έχουν κάποια απόκλιση τα ρυθμίζουμε στο κατάλληλο στάδιο κατά τη διαδικασία ρύθμισης της μονάδας.

Βήμα 7 : Έχουμε ρυθμίσει τα όλα linkage rods με τα ball links ακριβώς στις διαστάσεις που ορίζει ο κατασκευαστής στο manual.

Τώρα λογικά δεν είμαστε μακριά από την τέλεια ρύθμιση αλλά πρέπει να το επιβεβαιώσουμε.

Το ζητούμενο είναι να έχουμε 0 μοίρες στο κέντρο κατά τη διάρκεια ολόκληρης της περιστροφής του blade και στα άκρα ότι προτείνει ο κατασκευαστής ή ότι μας αρέσει καλύτερα ανάλογα με τον τρόπο πτήσης μας.

Βήμα 8: Μετράω με το pitcoμετρο τις μοίρες κάθε blade ανά 90 μοίρες και συγκρίνουμε τις μετρήσεις ανά 180 μοίρες.

Δίνω ένα παράδειγμα εφικτό εάν έχουμε ντιζάκια με ανάποδες βόλτες στην μια άκρη οπότε ρυθμίζουν σε άπειρες θέσεις – άρα τέλεια:
Έστω ότι ξεκινάμε με τις θέσεις Α-Γ. Εάν μετρήσουμε Α=1 και Γ=-2 θα αλλάξω το μήκος της ντίζας του elevator προς το swash ώστε να διαβάζω συμμετρικά Α=1,5 και Γ=1,5 και μετά αλλάζω το μήκος της ντίζας από το swash προς το grip και διαβάζω Α=0 Γ=0. Στην πραγματικότητα για τα περισσότερα ε/π που πρέπει να περιστρέψουμε μια ολόκληρη στροφή για να κουμπώσουμε θα αρεστούμε στο καλύτερο δυνατό αποτέλεσμα. Εάν το φέρουμε σε επίπεδο +/- 0,5 μοίρες είμαστε super.

Ακολουθούμε την ίδια διαδικασία για τις θέσεις Β-Δ που αντίστοιχα θα επεμβούμε πια ΜΟΝΟ στις ντίζες από τα χορν των σέρβο προς το swash γιατί εάν πειράξουμε την ντίζα από το swash στο grip θα χαλάσουμε την ρύθμιση που είχαμε κάνει πριν.

Τέλος ρυθμίζουμε την ντίζα του άλλου blade σε μία θέση και έχουμε πραγματοποιήσει μια εξαιρετική ρύθμιση.

Το πλεονέκτημα αυτής της μεθόδου είναι πως δεν αφαιρούμε την κεφαλή για να οριζοντιόσουμε το swash plate και είμαστε βέβαιοι για το ότι οι μοίρες του blade είναι οι σωστές σε ολόκληρη την περιστροφή του blade.

Καλά σεταρίσματα! (φωτό θα ανεβάσω στην συνέχεια)