Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL)

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[The machinist]

Καλησπερα,

Μετα απο αρκετο καιρο ερευνας και σχεδιασμου ηρθα για αλλη μια φορα να σας δειξω τι γινεται οταν εχεις ορεξη και τα σωστα μηχανηματα.Θα ηθελα παντως πριν μπω στο κυριως θεμα να σας πω παλι οτι δεν αξιζει να δωσετε χρηματα για ετοιμα μηχανηματα laser και λοιπα γιατι εκτος του οτι τα ετοιμα ειναι πανακριβα και το πιο πιθανο ειναι και να σας αρεσει ενα μηχανημα,να μην εχετε τα χρηματα να το αγορασετε(οχι πως εγω τα εχω).Δεν υπαρχει περιπτωση καποιος να μπορεσει να δωσει για το χομπυ του 10,20 ή και 30 χιλιαδες ευρω για ενα ετοιμο μηχανημα.Εκει κειμενονται οι τιμες ετοιμων μηχανηματων.Απο την αλλη αυτο δεν χρειαζεται να σας αποθαρρυνει να φτιαξετε κατι δικο σας και καλο.Οποτε "αφηστε" τα πολλα λογια και χωθειτε στην ερευνα και στις οικονομιες για να φτιαξετε κατι καλο οπως εκανα και γω.
          Στο θεμα μας τωρα, αυτο που ηθελα να φτιαξω απο καιρο ηταν ενα σκαφος καθετου απογειωσεως και προσγειωσεως δεν ψηνομουν για ελικοπτερο γιατι δεν θα ηταν κατι διαφορετικο...Οταν κυκλοφορησαν τα μοτερ Rimfire της Great Planes με μεταβλητο βημα(Vpitch) το ονειρο αρχισε να γινεται πραγματικοτητα με γοργους ρυθμους.Ηξερα οτι χρησιμοποιοντας μεταβλητο βημα η αποκριση θα ηταν καλυτερη γλυτωνωντας την υστερηση των αλλαγων στροφων.Βεβαια αλλο ενα σημαντικο θεμα ηταν πως θα γινουν οι μιξεις για τα στροφεια αφου επρεπε να παρεμβληθουν γυροσκοπια μεταξυ των εντολων και της μιξης.Ειχα γυρω στα 4 vtail mixers τα οποια ομως δεν συνεργαζονταν με τα γυροσκοπια λογω της συχνοτητας λειτουργιας με αποτελεσμα τα σερβο να λειτουργουν με ταλαντωσεις.ΕΥΤΥΧΩΣ χαρη στην εταιρεια VeeTail ( www.veetail.com ) που εχει εδρα στην Αριζονα της Αμερικης βρηκα δυο μεικτες οι οποιοι λεγονται omni mixers και οι οποιοι δουλευουν και με γυροσκοπια και εκτος αυτου ειναι πληρως προγραμματιζομενοι!Να φανταστειτε οτι το manual του μικτη εχει 40 σελιδες και το μεγεθος του 10mmX30mm (βλεπε φωτο).
Η τιμη τους; 35 δολλαρια ο ενας.ΑΞΙΖΑΝ τα λεφτα τους μεχρι σεντς.Μεχρι να παρω τους μεικτες το project ειχε ακυρωθει επ αοριστον λογω των ηλεκτρονικων.Αφου βρεθηκαν και οι μεικτες ξεκινησα με τα πλαισια απο ανθρακονηματα με φωτο σε αλλο θεμα στα μηχανουργικα και εφτιαξα και τις βασεις των στροφειων τα οποια εδραζονται σε ρουλεμαν.Αυτα που πηρα ετοιμα γιατι δεν γινοταν αλλιως ηταν το boom και τα skids απο το 400αρι ελικοπτερο της Helimax.Με αρκετες μετρησεις και κατασκευη το σκαφος πηρε μορφη.
Τα χαρακτηριστικα του ειναι:
Βαρος με μπαταρια : 600 gr
Διαστασεις απο κεντρο σε κεντρο στροφειου : 36 cm
Μηκος : 35 cm
Υψος : 18 cm
Συνολικο ρευμα απορροφησης 11Α σε αιωρηση
Η ουρα με τα Vtail deprons εχει τον σκοπο της μαζας για την σταθεροτητα στο pitch και την αποφυγη ταλαντωσεων.Αφηστε που βοηθα στο να ξεχωριζεις το εμπρος μερος.

Συνοπτικα να εξηγησω τις κινησεις του VTOL.
Για να κανει Roll μεταβαλεται το βημα των δυο στροφειων
Για να κανει περιστροφη γυρω απο τον εαυτο του(YAW) το ενα στροφειο γερνει εμπρος και το δευτερο πισω.
Για προσθια κινηση και οπισθεν (pitch) και τα δυο στροφεια γερνουν εμπρος ή πισω αντιστοιχα
Για αλλαγη υψους βαθους, γκαζι και αλλαγη βηματος με μνημη ελικοπτερου στην τηλεκατευθυνση.

ΤO σημαντικοτερο της υποθεσης ειναι οτι το VTOL ΑΙΩΡΕΙΤΑΙ ΜΕ ΕΠΙΤΥΧΙΑ

Σε επομενο ποστ,αυριο μαλλον θα βαλω και φωτο απο αιωρηση!
Σε αυτο το σημειο ειμαι στις ρυθμισεις (dual rates,ρυθμιση ευαισθησιας γυροσκοπιων) κλπ.
Ειναι λιγο ασταθες στο pitch αλλα αυτο θα ρυθμιστει!
Αυτη η επιτυχια ανοιγει τον δρομο για το V22 Osprey

Να δωσω και μια λιστα με τα ηλεκτρονικα που εχω χρησιμοποιησει:

2 Μοτερ Rimfire Vpitch
3 Γυροσκοπια Futaba (G190 G240)
2 Speed Controls Castle Creations 25A
2 Veetail omni mixers (H ΨΥΧΗ ΤΟΥ ΣΚΑΦΟΥΣ)
2 Hitec HS55 servos για το βημα
2 Hitec HS65HB για pitch και yaw
1 δεκτης Futaba 6 καναλιων
1 μπαταρια 1300 mAh 11.1 volt Πολυμερων
Αυτα...
Να εισαστε καλα και να κατασκευαζετε

[The machinist]

Μερικες φωτο ακομα

[Κώστας Κωστόπουλος]

Ιδιαίτερα ενδιαφέρον project Παναγιώτη και πολλή δουλειά.

Μάλλον πρέπει να δω τι θα κάνω με τους πίνακες στα ηλεκτρικά αεροπλάνα, δεν ανήκει στα ελικόπτερα.

[iontours]

Καλησπέρα.

ΦΑΝΤΑΣΤΙΚΟ !!!!!!

Θέλω περισσότερες φωτογραφίες ΤΩΡΑ. ( αυτό είναι διαταγή )

ΚΑΙ VIDEO ...


ΜΠΡΑΒΟ ΣΟΥ!

[andreas]

πολυ προτοτυπο το θεμα εντυπωσιακο ....... να υποθεσω οτι ειναι προβα για κατι?

[The machinist]

Καλησπερα,

Φωτο και βιντεο συντομα.Το ζητουμενο ηταν να φτιαξω κατι διαφορετικο.Μου αρεσε η ιδεα τετοιου αεροσκαφους.Εχει ακριβως τις ιδιες αρχες λειτουργιας με το V22 Osprey της Boeing.Δεν θα ελεγα οτι ηταν προβα για να φτιαξω το Osprey,αλλα αφου τα αποτελεσματα ειχαν επιτυχια,δεν νομιζω να υπαρχει καποιο προβλημα για ενα πιστο αντιγραφο του V22.Εκτος αυτου δεν νομιζω να υπαρχουν πολλα τετοια σε τηλεκατευθυνομενα,οποτε σιγουρα θα ειναι κατι ξεχωριστο.Βασικα το μεγαλο μου ονειρο ειναι ενα UAV ακτινας περαν οπτικης επαφης(line of sight) με real time πλοηγηση και βιντεο,κατι σαν το predator.Αλλα το συγκεκριμενο project χρειαζεται χρηματα,μελετη και συγκεκριμενα ηλεκτρονικα.Ειχα βρει ενα συστημα GPS μιας αμερικανικης εταιρειας με downlink για χρηση σε επιγειο σταθμο και τον GPS δεκτη επανω στο σκαφος,αλλα δυστυχως αυτο το συστημα για να εχει την ακτινα των 15 μιλιων σε οπτικη επαφη πρεπει να δουλευει στους 900 μεγακυκλους,πραγμα αδυνατο οπως καταλαβαινετε για την ελλαδα γιατι την συχνοτητα αυτη την χρησιμοποιουν τα δικτυα κινητης τηλεφωνιας,οποτε....ερχομαστε για αλλη μια φορα στην αναζητηση σωστων ηλεκτρονικων 

ωχ,ωχ....

[wizard]

Βασικα το μεγαλο μου ονειρο ειναι ενα UAV ακτινας περαν οπτικης επαφης(line of sight) με real time πλοηγηση και βιντεο,κατι σαν το predator.Αλλα το συγκεκριμενο project χρειαζεται χρηματα,μελετη και συγκεκριμενα ηλεκτρονικα.Ειχα βρει ενα συστημα GPS μιας αμερικανικης εταιρειας με downlink για χρηση σε επιγειο σταθμο και τον GPS δεκτη επανω στο σκαφος,αλλα δυστυχως αυτο το συστημα για να εχει την ακτινα των 15 μιλιων σε οπτικη επαφη πρεπει να δουλευει στους 900 μεγακυκλους,πραγμα αδυνατο οπως καταλαβαινετε για την ελλαδα γιατι την συχνοτητα αυτη την χρησιμοποιουν τα δικτυα κινητης τηλεφωνιας,οποτε....ερχομαστε για αλλη μια φορα στην αναζητηση σωστων ηλεκτρονικων 

kalispera
Psinomoun kai ego palia gia kati tetoio ... rixe mia matia edo mporei na sou einai xrisimo.

http://www.micropilot.com/

[petran]

Φοβερο project.

Aναμενουμε video.

 

[MicroUser]

Για δείτε αυτό ...  video of an Bell\Boeing V22 Osprey crashing...

http://www.youtube.com/watch?v=VYeLishJ_Js

[The machinist]

Ενδιαφερον 

Σιγουρα το προβλημα θα ηταν στα ηλεκτρονικα του σκαφους,δεν δικαιολογειται αλλιως αυτη η τρελη ασταθεια.Εγω εχω αυτα τα προβληματα στο pitch του σκαφους μου.Προβλημα που αποζητα λυση...
Γι'αυτο δεν εχω βαλει βιντεο ακομα...Καποια στιγμη ομως θα το κανω...

[The machinist]

Βιντεο,βιντεο....

Που ειναι το βιντεο ωεο?Δυστυχως δεν προκειται να υπαρξει βιντεο απο το VTOL σε αιωρηση..Δευτερα πρωι αναχωρει για την Arizona των Ηνωμενων Πολιτειων μετα απο την επιτυχημενη πωληση του μεσω eBay.Μεσα σε 50 λεπτα απο την καταχωρηση του επωληθει στο αντιτιμο των 336 δολλαριων.Μου μπαινουν ιδεες για παραγωγη...Παμε για το Osprey 

[Πτέραρχος]

[heli-division]

Αρη έγραπσες 







Υ.Γ κοίτα και στο άλλο video τις κοτούλες τι ωραίες που είναι η μια μοιάζει με τον TWITY 

[coolvag]

Οντως φοβερό 

[mastoras]

Δευτερα πρωι αναχωρει για την Arizona των Ηνωμενων Πολιτειων μετα απο την επιτυχημενη πωληση του μεσω eBay.Μεσα σε 50 λεπτα απο την καταχωρηση του επωληθει στο αντιτιμο των 336 δολλαριων.

Nα Ρωτησω κατι ? Εφοσον η κατασκευη- πατεντα ηταν δικη σου , γιατι το εδωσες σε τοσο χαμηλη τιμη ? 

Φανταζομαι οτι εχει πολυ δουλεια και κοπο για να γινει αυτο το μηχανηματακι .