Aeromodelling GR  
For Greek Aeromodellers and our friends worldwide E-mail E-mail
309.873 μηνύματα σε 12.391 θέματα από 6.318 Μέλη / Τελευταίο μέλος: Clubdim
Καλώς όρισες, Επισκέπτη. Παρακαλούμε συνδεθείτε ή εγγραφείτε.
Χάσατε το email ενεργοποίησης;
Παρασκευή, 31 Ιουλ 2026, 19:41:36

Σύνδεση με όνομα, κωδικό και διάρκεια σύνδεσης
Αναζήτηση:     Σύνθετη αναζήτηση
Ελληνικά English en Français in Deutch in Italiano
Καλώς όρισες, Επισκέπτη. Παρακαλούμε συνδεθείτε ή εγγραφείτε.
Χάσατε το email ενεργοποίησης;
Παρασκευή, 31 Ιουλ 2026, 19:41:36

Σύνδεση με όνομα, κωδικό και διάρκεια σύνδεσης
    Πρόσφατα θέματα
    από Markhelis
    [Σήμερα στις 14:01]

    από Nikolas K
    [Σήμερα στις 10:36]

    [Χθες στις 23:25]

    από dominicm
    [Χθες στις 19:33]

    από topg
    [Τρίτη, 28 Ιουλ 2026, 23:44:11]

    από Yiannis_S
    [Τρίτη, 28 Ιουλ 2026, 16:29:00]

    [Τρίτη, 28 Ιουλ 2026, 13:05:46]

    [Δευτέρα, 27 Ιουλ 2026, 00:40:02]

    από CMarkop
    [Κυριακή, 26 Ιουλ 2026, 19:35:11]

    από dominicm
    [Σάββατο, 25 Ιουλ 2026, 18:55:09]

    [Σάββατο, 25 Ιουλ 2026, 12:40:03]

    [Παρασκευή, 24 Ιουλ 2026, 03:41:03]

    από pq
    [Δευτέρα, 20 Ιουλ 2026, 22:47:44]

    [Κυριακή, 19 Ιουλ 2026, 08:30:46]

    από dominicm
    [Παρασκευή, 17 Ιουλ 2026, 18:43:56]
    Google search


    WWW
    Aeromodelling GR
    Μέλη
    Σύνολο μελών: 6318
    Τελευταίο: Clubdim
    Στατιστικά
    Σύνολο μηνυμάτων: 309873
    Σύνολο θεμάτων: 12391
    Online σήμερα: 134
    Online έως τώρα: 1547
    (Πέμπτη, 25 Ιουν 2026, 09:39:30)
    Συνδεδεμένοι χρήστες
    Μέλη: 2
    Επισκέπτες: 74
    Συνολικά: 76
    Στυλ εμφάνισης

    Σελίδες: 1 2 [3] 4     Κάτω
    Εκτύπωση
    Αποστολέας Θέμα: αποφορτιση στις nimh  (Αναγνώστηκε 16337 φορές)
    sfyris
    Aeromodeller Hero Member
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 2.042


    WWW
    « Απάντηση #30 στις: Παρασκευή, 8 Ιουν 2007, 17:45:20 »

    και κατι ακομα,
    εαν φοτιζω στο c/10 ο φορτιστης θα κοψει μονος του η to delta peak δεν πιανει με τοση χαμηλη ενταση φορτισης?
    φορτιστης MULTIPLEX LN-5014
    Δεν επηρεάζεται το delta peak από τον τρόπο φόρτισης. Πάντα φόρτιζέ τες στο 1/10 της χωρητικότητας (αν δεν τις βιάζεσαι) και θα σου αντέξουν για πολλά πολλά χρόνια.
    Καταγράφηκε

    Έχεις σκεφτεί ποτέ οτι δεν προσέλαβα τον γιο, τον αδερφό, τον ξάδερφο, το φίλο σου στην επιχείρησή μου επειδή εσύ κάνεις πλούσιο το κάθε κινεζάκι;
    Γιάννης Κωνσταντακάτος
    Master contributor
    Aeromodeller Hero Member
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 6.297


    AKA "jkon" ή "θείος Γιάννης"


    WWW
    « Απάντηση #31 στις: Παρασκευή, 8 Ιουν 2007, 18:03:43 »

    Αγαπητά ανήψια,

    διαβάζω με ενδιαφέρον κάθε τι που αναφέρεται στο φόρουμ αυτό για ηλεκτρικά στοιχεία.
    Θα ήθελα να προτείνω, πριν κάποιος κάνει σχετική ερώτηση, να δει αν υπάρχει η απάντηση ήδη στο βιβλίο μου. Πιστεύω ότι το θέμα των ηλεκτρικών στοιχείων, είναι αρκετά ανεπτυγμένο για τον μοντελιστή, και δεν θα πάει χαμένο το διάβασμα.

    Επίσης, θέλω να προτείνω, πριν κάποιος άλλος ανεβάσει μία απάντηση σε τεχνική ερώτηση για ηλεκτρικά στοιχεία, να διαβάσει αυτά που έχω γράψει στο βιβλίο μου, για να μην βγαίνουν αντίθετες γνώμες, που μπερδεύουν τον ενδιαφερόμενο.

    Φυσικά αν κάποιος διαφωνεί με τα γραπτά μου, είναι ελεύθερος να το τονίσει και να το τεκμηριώσει.
    Καταγράφηκε

    Γιάννης Κωνσταντακάτος
    Πρόεδρος Ε.Α.Α.
    sfyris
    Aeromodeller Hero Member
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 2.042


    WWW
    « Απάντηση #32 στις: Παρασκευή, 8 Ιουν 2007, 18:12:29 »

    Επειδή απάντησες κάτω από τη δική μου απάτηση, μήπως αναφέρεσαι σε μένα και αν ναι πού διαφωνώ;
    Καταγράφηκε

    Έχεις σκεφτεί ποτέ οτι δεν προσέλαβα τον γιο, τον αδερφό, τον ξάδερφο, το φίλο σου στην επιχείρησή μου επειδή εσύ κάνεις πλούσιο το κάθε κινεζάκι;
    Γιάννης Κωνσταντακάτος
    Master contributor
    Aeromodeller Hero Member
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 6.297


    AKA "jkon" ή "θείος Γιάννης"


    WWW
    « Απάντηση #33 στις: Παρασκευή, 8 Ιουν 2007, 20:33:54 »

    Αγαπητέ φίλε Κοσμά,

    λογική η ερώτησή σου.

    Κατ' αρχή απευθύνομαι σε όλους.
     
    Ομως θα ήθελα να απαντήσω και στο δικό σου post, ότι απ' ότι γνωρίζω, οι NiMH δεν δίνουν Δ-peak, αλλά μόνο το πρώτο σκέλος της ανόδου της τάσης.
    Εξαρτάται από τον φορτιστή αν αυτή την άνοδο την διαβάζει σε σχέση με τον χρόνο, ή μόνη της, και σε σχέση με τον αριθμό των στοιχείων ή μόνη της.

    Τέλος, η ζωή των στοιχείων Ni-MH και Ni-CD, δεν επιβαρύνεται με την αργή φόρτιση, αλλά σίγουρα δεν επιμηκύνεται. Τα στοιχεία Ni-MH θέλουν ιδιαίτερη αντιμετώπιση για να μη χαλάσουν. Και πάλι ιδιαίτερη θέλουν αυτά με την μεγαλύτερη αντίσταση, από αυτά με την μικρότερη αντίσταση.
    Καταγράφηκε

    Γιάννης Κωνσταντακάτος
    Πρόεδρος Ε.Α.Α.
    sfyris
    Aeromodeller Hero Member
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 2.042


    WWW
    « Απάντηση #34 στις: Παρασκευή, 8 Ιουν 2007, 22:26:02 »

    Σίγουρα δεν επιμηκύνεται, το πολλά χρόνια το έγραψα για να τονίσω την επιβλαβή επίδραση της γρήγορης φόρτισης, όσον αφορά τη γρήγορη γήρανση των στοιχείων. Ίσως δεν το διατύπωσα σωστά αλλά πίστευα βγαίνει νόημα όπως το έγραψα. Wink Όσο για το D-peak εννοείται οτι το έγραψα για το σημείο που ο φορτιστής το βγάζει...στη φόρτιση των NiCd. Αφού στο μενού για τις NiMh δεν το εμφανίζει.
    Καταγράφηκε

    Έχεις σκεφτεί ποτέ οτι δεν προσέλαβα τον γιο, τον αδερφό, τον ξάδερφο, το φίλο σου στην επιχείρησή μου επειδή εσύ κάνεις πλούσιο το κάθε κινεζάκι;
    Γιάννης Κωνσταντακάτος
    Master contributor
    Aeromodeller Hero Member
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 6.297


    AKA "jkon" ή "θείος Γιάννης"


    WWW
    « Απάντηση #35 στις: Σάββατο, 9 Ιουν 2007, 06:36:47 »

    Αγαπητέ Κοσμά,

    όπως διαπίστωσες, χρειάστηκαν και οι πρόσθετες επεξηγήσεις σου, για να ολοκληρωθεί το αρχικό σου post.

    Ευχαριστώ που ανταποκρίθηκες.
    Καταγράφηκε

    Γιάννης Κωνσταντακάτος
    Πρόεδρος Ε.Α.Α.
    GRELE
    Aeromodeller Hero Member
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 963



    « Απάντηση #36 στις: Σάββατο, 9 Ιουν 2007, 21:37:42 »

    Αγαπητοι φιλοι και ΘΕΙΕ
    Για να ειμαστε ακριβεις πρεπει να πω οτι οι NiMh παρουσιαζουν dpeak αλλα παρα πολυ μικρο (της ταξεως 3mV/cell περιπου )πραγμα που κανει πολυ δυσκολη την ανιχνευση του (ιδιαιτερα για πακ των 4,8) απο τους εξυπνους φορτιστες.Για αυτον τον λογο και για το οτι μετα την εμφανιση αυτου του εστω μικρου  dpeak(κατα την φορτιση) η ταση της μπαταριας NiMh παραμενει σχεδον αμεταβλητη (δηλ.σταθεροποιειται και δεν ανεβαινει αλλο) συνηθως οι εξυπνοι φορτιστες ενεργοποιουν την ληξη της φορτισης οταν ανιχνευσουν αυτη τη μη περαιτερω μεταβολη της τασης(κατι που συνηθως ονομαζεται zerodelta).
    Ετσι εαν μεν ο φορτιστης μπορεσει να βρει dpeak εχει καλως εαν οχι ομως κανει fallback στην ανιχνευση μη μεταβολης τασης.
    Ο λογος που πολλοι φορτιστες δεν παρεχουν την δυνατοτητα dpeak για NimH ειναι οτι δεν ειναι παντα εγγυημενη η ανιχνευση τοσο χαμηλων μεταβολων τασης (για ενα πακ 4,8V πρεπει να βρουν μεταβολη περιπου 12 mV οταν κουνωντας απλως λιγο τις μπανανες εξοδου η το καλωδιο φορτισης παρατηρουμε μεγαλυτερες διαφορες τασης)
    Παρα ταυτα η ανιχνευση DPEAK ειναι κατα την γνωμη μου καλυτερη μεθοδος διοτι ειναι ταυτοχρονη με την μη δυνατοτητα του στοιχειου να απορροφησει αλλη ενεργεια απο τον φορτιστη που οπως πολυ ομορφα επισημαινεται και στο βιβλιο του ΘΕΙΟΥ αρχιζει και γινεται θερμοτητα.Την ιδια στιγμη αρχιζει και η ταση να μην παρουσιαζει μεταβολη κατι ομως που εκ των πραγματων πρεπει να περασει καποιος ικανος χρονος προκειμενου να πιστοποιηθει απο το φορτιστη ενω η ζεστη συσσωρευεται.
    ΑN ΥΠΗΡΧΑΝ στοιχεια LiPo με ονομαστικη ταση περιπου στα 1,2-2V νομιζω οτι θα ειχαμε ξεχασει τις NiMh και τους μπελαδες τους (τουλαχιστον οι NiCd ειναι πιο "ντομπρες").

    Φιλικα
     Βασιλης Παπαδοπουλος
    Καταγράφηκε

    ......electrics are here to stay......
    panelpni
    Aeromodeller Sr. Member
    ****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 317

    Γνώμη εχουν όλοι, γνώση έχουν λίγοι.


    « Απάντηση #37 στις: Τρίτη, 19 Ιουν 2007, 12:12:23 »

    Nα συμπληρώσω ότι από της παραπάνω πληροφορίες μπορείτε να καταλάβετε γιατί κάποιες φορές ο φορτιστής μας τερματίζει την φόρτιση στης Νι Μι μπαταρίες χωρίς αυτές να έχουν φορτίσει. Απλός γιατί η τάση των υπό φόρτιση μπαταριών είναι σταθερά υψηλή από την αρχή και δεν έχει μεταβληθεί για κάποιο χρονικό διάστημα που έχει ορίσει ο κατασκευάζων τον αλγόριθμο του φορτιστή και ο φορτιστής πλανάτε οτι η συμπεριφορά αυτή αρμόζει σε φορτισμένη μπαταρία.
    Οι φορτιστές που έχουν και  επιτήρηση θερμοκρασίας είναι σωστό να χρησιμοποιείτε όταν φορτίζουμε Νι Μι γιατί ο φορτιστής θα σταματήσει όταν διαβάσει Detect Volt =0  ΚΑΙ  αύξηση θερμοκρασίας μεγαλύτερη των 2 βαθμών ανά λεπτό ΚΑΙ αυτό μετά τους 36 βαθμούς. Στους 40 θα πρέπει σταματήσει η φόρτιση  έτσι η αλλιώς.
    Ο GRELE πολύ σωστά είπε για 3 mv slope το οποίο είναι μικρότερο από τον θόρυβο τον κυκλωμάτων και δεν λαμβάνετε υπό όψιν από τους φορτιστές.
    Αν σας ενδιαφέρει πραγματικά τόσο όσο και εμένα η λειτουργία της μπαταρίας γενικότερα, μπορείτε να μπαίνετε στην ιστοσελίδα του εκάστοτε κατασκευαστή της και να παρατηρήσετε τα λεπτομερές δεδομένα που δίνει για τα μοντέλα που παράγει και την συμπεριφορά αυτών  ανάλογα με τα χημικά που εμπερικλείουν. Θα ξέρετε τη θέλει η μπαταρία σε κάθε της στάδιο και θα έχετε μια απάντηση σε κάθε απορία και το καλύτερο θα ρυθμίζετε ένα φορτιστή (που δέχεται ρυθμίσεις) για να την φορτίζει σωστά
    Καταγράφηκε
    panelpni
    Aeromodeller Sr. Member
    ****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 317

    Γνώμη εχουν όλοι, γνώση έχουν λίγοι.


    « Απάντηση #38 στις: Τρίτη, 19 Ιουν 2007, 12:21:27 »

    ε3ιχα ακουσει οτι οταν φορτιζουμε με c/10 ο φορτιστης δεν μπορει να ανιχνευσει το delta και δεν σταματαει.με 300ma να τις φορτισω 10 ωρες η και παραπανω??


    Το negative delta slope Επηρεάζετε χρονικά μόνον σε σχέση με την ένταση της φόρτισεις. Δλδ η μεταβολή (ΟΧΙ η φόρτιση, η μεταβολή μόνον) θα γίνει σε 4 λεπτά αν φορτίζεις με 4 C και σε 40 αν φορτίζεις με C10.
    Καταγράφηκε
    Γιάννης Κωνσταντακάτος
    Master contributor
    Aeromodeller Hero Member
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 6.297


    AKA "jkon" ή "θείος Γιάννης"


    WWW
    « Απάντηση #39 στις: Τρίτη, 19 Ιουν 2007, 12:38:37 »

    Μιά και βάλατε και τον θείο στην μέση, θα ήθελα να διευκρινίσω ότι :

    Οι γνώσεις μου λένε ότι όταν λέμε "Delta peak" αναφερόμαστε σε καμπύλη με δύο slopes, μία ανόδου και μία καθόδου (όπως το γράμμα Λ, ή Δ).

    Αυτό εμφανίζεται στο τέλος της φόρτισης των Ni-Cd.

    Οι Ni-MH δεν εμφανίζουν το τμήμα της καμπύλης, με την πτώση τάσης. Αρα ο τρόπος ανίχνευσης του πέρατος της φόρτισης, είναι πιό δύσκολος, και ευαίσθητος, και περιλαμβάνει και τον χρόνο.
    Σωστά ειπώθηκε ότι η καμπύλη ανόδου είναι πολύ μικρή, και ότι υπάρχει τεράστια διαφορά ανάλογα με το ρεύμα φόρτισης.

    Γι΄αυτό λέμε ότι: όταν τα στοιχεία είναι λίγα, και το ρεύμα φόρτισης μικρό, το ποσοστό αποτυχίας του φορτιστή να ανιχνεύσει και να διακόψει την φόρτιση στο τέλος της είναι πολύ μεγάλο.

    Καταγράφηκε

    Γιάννης Κωνσταντακάτος
    Πρόεδρος Ε.Α.Α.
    GRELE
    Aeromodeller Hero Member
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 963



    « Απάντηση #40 στις: Τρίτη, 19 Ιουν 2007, 13:34:46 »

    Αγαπητοι φιλοι

    Χαιρομαι που υπαρχουν γνωστες του υπο συζητηση αντικειμενου.
    Παραθετω δυο πληρη αρχεια PDF (απο τις χιλιαδες στην κυριολεξια που ασχολουνται με το θεμα) για οποιον θελει να δει κατι παραπανω και "αποδελτιωμενα" αποσπασματα απο αυτα οπου φαινεται η υπαρξη dpeak στις Nimh(αλλα πως την ανιχνευεις με αξιοπιστια?).
    Επισης προκυπτει και οτι ειναι παρα πολυ δυσκολος ο προσδιορισμος του ποτε εχει φορτισει πληρως και σωστα μια μπαταρια NiMh.

    Φιλικα
    Βασιλης Παπαδοπουλος

    * DS_nimh_charge.pdf (27.85 KB - έγινε λήψη 248 φορές.)
    Καταγράφηκε

    ......electrics are here to stay......
    GRELE
    Aeromodeller Hero Member
    *****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 963



    « Απάντηση #41 στις: Τρίτη, 19 Ιουν 2007, 13:47:44 »

    Panasonic
    ΔΕΙΤΕ ΠΑΡ.(5)

    ΜΑΧΙΜ

    Charging Nickel-Metal-Hydride Cells
    Though similar to NiCd chargers, a NiMH charger employs the T/dt method, by far the best method for charging NiMH
    cells. The end-of-charge voltage depression for NiMH batteries is smaller, and for small charge rates (below 0.5°C,
    depending on temperature) there may be no voltage depression at all.
    New NiMH batteries can show false peaks early in the charge cycle, causing the charger to terminate prematurely.
    Moreover, an end-of-charge termination solely by - V detection almost certainly ensures an overcharge, which, in turn,
    limits the number of charge/discharge cycles possible before the battery fails.
    It seems that there is no -dV/dt algorithm that works well for charging NiMH batteries under all conditions: new or old, hot
    or cold, and fully or partly discharged. For that reason, do not charge a NiMH battery with a NiCad charger unless it utilizes
    the dT/dt method for end-of-charge termination. Furthermore, because NiMH cells do not absorb overcharge well, the
    trickle charge must be lower (about 0.05°C) than that recommended for NiCd cells.
    Slow-charging a NiMH battery is difficult, if not impossible, because the voltage and temperature profiles associated with a
    C-rate of 0.1°C to 0.3°C do not provide a sufficiently accurate and unambiguous indication of the full-charge state. The
    slow charger must therefore rely on a timer to indicate when the charge cycle should be terminated. Thus, to fully charge a
    NiMH battery you should apply a rapid charge of approximately 1°C (or a rate specified by the battery manufacturer),
    while monitoring both voltage ( V=0) and temperature (dT/dt) to determine when the charge should be terminated.

    DURALITE

    Voltage drop is widely used with nickel-cadmium
    batteries. With this technique, the voltage during
    charge is monitored and the charge is terminated
    when the voltage begins to decrease. This approach
    can be used with nickel-metal hydride batteries, but
    as noted in Section 6.1, the voltage drop of the nickelmetal
    hydride battery is not as prominent as that of
    the nickel-cadmium battery and may be absent in
    charge currents below the C/3 rate, particularly at
    elevated temperatures. The voltage sensing circuitry
    must be sensitive enough to terminate the charge
    when the voltage drops, but not so sensitive that it
    will terminate prematurely due to noise or other
    normal voltage fluctuations. A charge rate of 1C and
    a 5 to 10 millivolt per cell drop is recommended for
    the nickel-metal hydride battery with a backup temperature
    cutoff of 60°C (140°F). A top-up charge is
    not necessary with this charge termination method.

    Το αρχειο της DURACELL δυστυχως ειναι μεγαλο και δεν το παιρνει .Οποιος το θελει ας στειλει πμ

    * RECHAGEABLE_BATTERIES.pdf (112.33 KB - έγινε λήψη 232 φορές.)
    Καταγράφηκε

    ......electrics are here to stay......
    Alekos
    Aeromodeller Full Member
    ***
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 160



    « Απάντηση #42 στις: Κυριακή, 9 Δεκ 2007, 14:00:50 »

    Tiς μπαταριες NIMH και NICD  για ΤΧ και RX τις ξεφορτιζω με ενα λαμπακι 12v - 5w απο αυτοκινητο, αυτα που εχουν 2 συρματακια στο τελειωμα τους. Πες τε μου τη γνωμη σας Huh Τις καταστρεφω Huh?? Mε τι ρευμα αποφορτιζονται κατ΄αυτο τον τροπο Huh   Undecided
    « Τελευταία τροποποίηση: Κυριακή, 9 Δεκ 2007, 15:50:00 από Alekos » Καταγράφηκε
    bleriot
    Aeromodeller Sr. Member
    ****
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 329



    « Απάντηση #43 στις: Δευτέρα, 10 Δεκ 2007, 16:35:03 »

    με το ρεύμα που αναφέρεις.. 5W
    δεν κινδυνευουν από ρεύμα αυτής της τάξης, μόνο προσοχή θέλει ο βαθμός εκφόρτισης να μήν ξεπεράσει τα   0,9V ανά στοιχείο
    Καταγράφηκε
    Alekos
    Aeromodeller Full Member
    ***
    Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

    Μηνύματα: 160



    « Απάντηση #44 στις: Δευτέρα, 10 Δεκ 2007, 20:51:04 »

    Ευχαριστω bleriot αλλα πως θα το γνωριζω αυτο ?Επειδη ειμαι λιγο ασχετος απο ηλεκτρικα ποσα volt τραβανε την ωρα της εκφορτισεις ? Δεν μπορω να κανονισω εγω το ρευμα για να μην ξεπερναει τα 0.9 v ! Huh
    Καταγράφηκε
    Σελίδες: 1 2 [3] 4     Πάνω
    Εκτύπωση
    Aeromodelling GR  |  Forum  |  Αεροπλάνα R/C - Ηλεκτρικά  |  Κινητήρες - Ρυθμιστές - Μπαταρίες  |  Θέμα: αποφορτιση στις nimh
    Μεταπήδηση σε:  

    Powered by MySQL Powered by PHP Powered by SMF 1.1.21 | SMF © 2011, Simple Machines
    Πολιτική απορρήτου

    TinyPortal v0.9.7 © Bloc
    Έγκυρη XHTML 1.0! Έγκυρα CSS!
    Δημιουργία σελίδας σε 0.023 δευτερόλεπτα. 26 ερωτήματα.