Κατασκευή Quadcopter με Arduino και γυροσκόπιο από Nitendo Wii

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[iontours]

Γειά σε όλους ,
Πρίν από κάνα δυό μήνες άρχισα να πειραματίζομαι με την κατασκευή ενός quadcopter . Μετά από πάρα πολλές δοκιμές και αλλαγές σήμερα κατάφερα να έχω την πρώτη σταθερή πτήση.
Η άτρακτος είναι φτιαγμένη από ξύλο κομμένο με το cnc ρουτεράκι μου και αλουμίνιο σωλήνα διαμέτρου 12mm. Οι βάσεις των μοτέρ καθώς και κομμάτια από τον κορμό είναι φτιαγμένα από acetal (πλαστικό 25mm).

Τα μοτέρ είναι turnigy ...
Speed control Turnigy Plush 18

Η τηλεκατεύθυνση είναι Futaba 8U με Spektrum module και AR9000 δέκτη

Η καρδιά του συστήματος είναι ένας μικροελεγκτής ATMEGA 328 πάνω σε Arduino Board προγραμματισμένος με πρόγραμμα ελέγχου πτήσης ΜultWii v1.4
Η σταθεροποιήση της πτήσης γίνεται με γυροσκόπια και επιταχυνσιόμετρα βγαλμένα από χειριστήρια της κονσόλας Wii.

Η όλη κατασκευή ακολουθεί το πρωτότυπο που βρίκεται στην σελίδα http://radio-commande.com/international/triwiicopter-design/



Ακολουθούν φωτογραφίες (ζητάω συγνώμη για την κακή ποιότητα )

[contravago]

Τι;;

[iontours]

Οι δύο πρώτες φωτογραφίες αφορούν την πρώτη προσπάθεια αλλά επειδή δεν υπήρχε αρκετός χώρος πάνω στο σκάφος για τα ηλεκτρονικά ξανασχεδίασα το "πάτωμα".Σύντομα θα ανεβάσω και τα σχέδια για όποιον θέλει να φτιάξει κάτι παρόμοιο.

Ακολουθεί φωτό από την σημερινή έκδοση.

[iontours]

Τα σχέδια για την βάση

[mastelios]

Πολύ καλό και ενδιαφέρον.. προχώρα!το Arduino είναι άπαιχτο..μπορείς να κάνεις παπάδες!

[iontours]

Εν πτήση ...

[iontours]

[ilias]

μπορειτε να μας πειτε την συνδεσμολογια μετα τα ESC , ποιο ARduino ειναι , ποιος επεξεργαστης ??

[iontours]

Καλημέρα,

Φίλε ilias  , υποθέτω ότι ενδιαφέρεσαι να κατασκευάσεις και εσύ κάτι παρόμοιο οπότε καλή επιτυχία.

Η κατασκευή μου είναι:

Arduino Duemilanove - Mega328
Η πλακέτα που βρίσκεται μέσα στο Wii Motion Plus (WMP) : Πάνω στα pin του I2C του Arduino
Η πλακέτα που βρίσκεται μέσα στο Wii Nunchuku : Πάνω στο WMP

Τα Esc συνδέονται :
Εμπρός Δεξιά -      Arduino pin 10
Εμπρός Αριστερά - Arduino pin 3
Πίσω Δεξιά -         Arduino pin 9
Πίσω Αριστερά -    Arduino pin 11

Δέκτης :

Throttle :             Arduino pin 2
Aileron :               Arduino pin 4
Elevator :             Arduino pin 5
Rudder:               Arduino pin 6
Gear (channel 5) : Arduino pin 7

Η τηλεκατεύθυνση πρέπει να έχει όλες τις μείξεις απενεργοποιημένες
επίσης ο Arduino  πρέπει να βλέπει πλάτος παλμού από τον δέκτη από 1 έως 2 msec για κάθε κανάλι οπότε ίσως χρειαστεί να ρυθμίσεις ανάλογα το ATV στην τ/κ. Για αυτό θα σε βοηθήσει ένα πρόγραμμα που θα βρείς μαζί με το Multiwii που εμφανίζει όλες τις παραμέτρους  λειτουργίας στον υπολογιστή. Εγώ έχω ρυθμίσει το ATV στο 120% για κάθε κανάλι.
Με το κανάλι 5 (Gear) ενεργοποιούνται τα επιταχυσιόμετρα του Nunchuku και έχουμε πολύ πιο σταθερή πτήση απο ότι μόνο με τα γυροσκόπια.

[nettraptor]

Μπράβο μπράβο πολύ καλό.
έχω σαρώσει όλο το thread με το συγκεκριμένο controller στο rcgroups και είναι όντως καταπληκτικό και φτηνό.
Δυστυχώς δεν έχω και πολύ χρόνο στην διαθεση μου όπως και γνώσεις στα ηλεκτρονικά..... Αν όμως υπάρχει περίπτωση να συνδεθεί GPS και να "μιλήσει"  με το σύστημα , θα κάτσω να το φτιάξω.
Ακόμη κανένας κατασκευαστης ή ερασιτέχνης δεν το έχει καταφέρει

[ILIAS paragon]

μονο το nunchuck χρειαζεται?? ή θελει το wii plus remote..?
το nunchuck εχει ολους τους αισθητηρες?

http://www.banggood.com/Classic-Nunchuck-Controller-for-Wii-Wii-U-Black-and-White-Color-p-908998.html

http://www.banggood.com/Wholesale-Motion-Plus-For-Wii-Remote-Controller-Plus-Silicon-Protective-Case-p-26085.html
με ποιο απο τα δυο θα μπορεσω να κανω δουλεια?

ευχαριστω..

[Bocian]

Μπράβο βρε Σπύρο, με όποια  κατασκευή ασχολείσαι τα καταφέρνεις θαυμάσια.
 

[iontours]

  Που το ξεθάψατε αυτό το θέμα? Είναι απο το 2010.

Για να πετάξει το Multiwii θέλει τουλάχιστον το WMP που περιέχει γυροσκόπια. Το Nunchuck έχει το επιταχυνσιόμετρο και είναι προαιρετικό. Φίλε ILIAS πρόσεξε όμως γιατί όπως θυμάμαι τα περισσότερα αντίγραφα WMP και Nunchuck δεν είναι απολύτως συμβατά με αυτά της Nintendo και μπορεί να μην δουλεύουν σωστά. Προς αποφυγήν δυσάρρεστων εκπλήξεων θα σε συμβούλευα να αγοράσεις ένα controller έτοιμο. Είμαι σίγουρος ότι μπορείς να βρεις ένα τέτοιο στο banggood ( ή αλλού πιο κοντά...) ψάχνωντας για "Multiwii" ή "Crius".  Αυτά είναι συμβατα με την πλατφόρμα Multiwii.




Φίλε Αποστόλη (Bocian) ευχαριστώ για τα καλά σου λόγια.
Ευγενικός όπως πάντα Πολλούς χαιρετισμούς.

[ILIAS paragon]

Φιλε iontours,
εχεις κανει υπεροχη δουλεια, ασχολουμαι κι εγω λιγο με arduino.
αν ξεκινησεις καποιο επομενο projectακι ή εχεις καμια ιδεα μπορεις να με ενημερωσεις ωστε να το "δουλεψουμε" παραλληλα και να μοιραστουμε γνωμες/αποψεις.
Γνωριζεις καποια σελιδα με Ελληνες που αφορουν arduino-αυτοματισμους-ηλεκτρονικα κτλπ? Απ οσο εχω κοιταξει σχεδον τιποτα και απο τα λιγα που υπαρχουν οχι σταθερα μελη.