Gyro GY611 Futaba

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[PaNt]

Για δες...........και η τιμη???

Align   DS650   Digital   1.98 oz
(56.0 g)   1.64×0.82×1.47 in
(41.7×20.8×37.3 mm)   4.8V: 55.5 oz-in (4.0 kg-cm)
6.0V: 69.4 oz-in (5.0 kg-cm)
4.8V: 0.06 sec/60°
6.0V: 0.05 sec/60°
Coreless   Dual Bearings   Metal   $75.99   

Futaba   BLS251   Digital   2.10 oz
(59.5 g)   1.57×0.79×1.45 in
(39.9×20.1×36.8 mm)   4.8V: 53.0 oz-in (3.8 kg-cm)
4.8V: 0.06 sec/60°
Brushless   Dual Bearings   Metal   $149.99   

Τα ξερω τα εχω και τα 2.. απλα οσο να ειναι δεν μπορεις να συγκρινεις ποιοτητα...!! οπως και τα 610 ειναι τελεια και σχεδον ιδια χαρακτηριστικα με τα 8717 .... ...

[traveller]

εφοσον θελω να δουλεψω το 611 στο t-rex το βλεπω μονοδρομο...

[Γκούσκος Διονύσιος]

Αν μιλάμε για 760 ms, τότε λογικά δουλεύει και το mks, που φοράω εγώ.

Ομως...........δεν είναι απόλυτα σίγουρο.  Πρόσεξε τώρα να δείς τι γίνεται..  

Υπάρχουν τα ms και υπάρχουν και τα Hz.  Δέν γνωρίζω τι ακριβώς κάνουν αυτές οι δύο παράμετροι.  Υποθέτω ότι είναι κάποιος κώδικας "σωστής" επικοινωνίας, μεταξύ σέρβο και γυροσκοπίου.Για παράδειγμα, το mks είναι 760ms/560 Hz.  

Στο spartan, στην έκδοση r2_v1_08, υπάρχουν τρεις επιλογές για σέρβο, οπου καλύπτουν ένα μεγάλο ποσοστό επιλογής.

1520ms/333Hz
 760ms/333Hz
1520ms/250Hz

Eρχόμαστε τώρα στην έκδοση r3_v1_11. Αυτή περιλαμβάνει + δύο ακόμα..

760ms/560Hz.
960ms/333Hz

Πρόσεξε τώρα...   Η spartan καταργεί το λογισμικό 760ms/333Hz απο την προηγούμενη αναβάθμιση, και το αντικαθιστά με το 760ms/560Hz, που είναι ακριβώς η λειτουργία που δουλεύει το mks.

Επίσης προσθέτει στην καινούργια αναβάθμιση, το 960ms/333Hz που δεν το είχε στην προηγούμενη.

Τι γίνεται τώρα λοιπόν.  Οταν εγώ έβαλα το mks στο spartan στην πρώτη αναβάθμιση, δεν το αναγνώρισε παρά μόνο όταν του έδωσα στοιχεία χειροκίνητα.  Αλλά δεν ξέρω άν δούλευε σωστά γιατί, ενώ μέν δούλευε, τα στοιχεία ήταν λάθος.

Δηλαδή ενώ έπρεπε να είναι σε λειτουργία 760ms/560Hz, δούλευε σε λειτουργία 760ms/333Hz.

Κατεβάζοντας όμως την τελευταία ενημέρωση, το αναγνώρισε αμέσως, και τα στοιχεία περάστηκαν σωστά αυτή την φορά.  Ομως και στις δύο περιπτώσεις, το σέρβο δούλεψε.

Για αυτό σου είπα πιο πάνω, ότι δεν ξέρω τί ρόλο παίζουν αυτές οι δύο παράμετροι. ms/Hz.  Τώρα με το spartan quark που έχει βγάλει, όλα τα παραπάνω στοιχεία τα έχει ενσωματώσει μέσα στο λογισμικό το γυροσκοπίου, οπότε λογικά διαβάζει όλα τα σέρβο.

Τώρα τί παίζει με 611....δεν ξέρω.  Σου ανέφερα τα παραπάνω, για να καταλάβεις ότι σίγουρα κάποιο ρόλο παίζουν οι παλμοί και οι συχνότητες στα σέρβο.  Αν ψάχνεσαι γενικότερα ποιά σέρβο "παίζουν", δεν ξέρω μήπως πρέπει να μιλήσεις με την αντιπροσωπεία της fudaba.  Ολο και κάτι θα ξέρει.

Ας ασχοληθούμε λίγο με αυτό.... και αας αφίσουμε λίγο τα ....άλλα..... 

Λοιπόν.

Τα ms ( μίλι-seconds ) είναι υποδιαίρεση του δευτερολέπτου , άρα , ένα χρονικό διάστημα πολύ πολύ μικρό.

αυτός ο αριθμός δηλώνει την διάρκεια που κρατάει κάθε παλμός στο θετικό κομμάτι του . (στην κορυφή του δηλαδή).



ο παλμός αυτός ανάλογα με το πλάτος του ( τον χρόνο που κρατάει ) , δηλώνει και την κίνηση που πρέπει να κάνει το servo.

για παράδειγμα. αν ένα servo δεχθεί παλμούς 1.5m Sec αυτό θα καταλάβει την εντολή : κράτησε την θέση σου στο κέντρο 0 μοίρες! ( με την προϋπόθεση να είναι έτσι προγραμματισμένο...)

Τα Hz τώρα είναι μονάδα μέτρησης επαναλήψεων.
τι είναι αυτό?

είναι η μονάδα μέτρησης που δηλώνει κύκλους ... πχ. η ταχύτητα των επεξεργαστών στα pc μας -
2GHz... 2 γιγα-κύκλοι ή
2000Mhz 2000 μεγα-κυκλοι ή
2000000 -  KΗz χιλιό - κυκλοιi ή
2000000000 Hz κύκλοι........

αυτός ο αριθμός δηλώνει την επαναληψιμότητα του κάθε παλμού , δηλαδή τον ρυθμό μετάδοσης των παλμών στο servo. pulse rate.

Στην πραγματικότητα δεν παίζει και τόσο μεγάλο ρολο αυτό το μέγεθος ( των Hz ) και ο λόγος είναι καθαρά ο απόλυτος χρονισμός του servo με την πηγή... ( Gyro ) για αυτό και δούλεψε στον φίλο Γιάννη και χωρίς το up-date της spartan...

Στην ουσία ο χρονισμός προσφέρει μια πιο hi-end λειτουργία του σερβομηχανισμού η οποια δεν μπορεί να φανεί πολύ εύκολα με το μάτι...

Με άλλα λόγια ... Ενα servo πρέπει να λαμβάνει παλμούς με σωστό πλάτος (mS) από την πηγή πάντα! αλοιώς θα καεί , αλλά δεν μας πολυ-νιάζει το κενό μεταξύ τους αφού ο μικροελενκτής του Σέρβο έιναι προγραμματισμένος έτσι ώστε να περιμένει να λάβει τον παλμό και μετά να δράσει ... και όχι να δρά σε συγκεκριμένο pulse - rate .

αυτά.

ελπίζω να βοήθησα λίγο.

 

[Markhelis]

Οχι μόνο βοήθησες, έγραψες  gouskone!! 
Μπράβο πολύ ωραία και αναλυτική παρουσίαση!   

[traveller]

Ολοι σας βοηθάτε παιδιά και σας ευχαριστώ.Το θέμα είναι στην αγορά gyro πρέπει να βλέπουμε και τι updates and upgrates δεχετε το κάθε gyro και να μην χρειαζετε να  ψάχνουμε τόσο εξειδικευμένα για να βάλουμε ένα καλύτερο servo, η στην περίπτωσή μου επειδή δεν βρίσκω διαθέσιμο το δικό του servo να ψάχνω παραπλήσια. 

[koseliok]

εχω ενα 611 και καποια στιγμη αλαξα τισ ρυθμησεις του απο την οθονη
και ξαφνικα εγραψε κινεζικα
 εκλεισα τον διακοπτη και οταν τον ξανανοιξα δεν αναψε η οθονη.
πεταω κανονικα το επ, το gyro δουλευει κανονικα αλλα δεν ανοιγει η οθονη του

μηπως εχει ξανατυχει σε κανεναν??

[kgiova]

to 611 προγραματιζετε και μπορει να δεχθει 9254 και αλλα πολλα απλα πρέπει να μπουμε στο σερβις κρυφο μενού του γυροσκοπιου
το θεμα το ειχα βρει απο τον Αγγελο .... που δουλευει στα σπαρταν !!!!!!!!
Τυχαιο δεν νομιζω .................
Press Func+ and Func- simultaneously like you do with the GY502/601. The gyro will display “BAD OPR.” Don’t be put off by the message… now press Data+ and Data- simultaneously and you are in.

προσοχη τι πειράζεται στα μενου 
μια καλη ιδεα ειναι να καταγραψετε τις αρχικες τιμες που υπάρχουν και μετα παιξτε αφοβα 

οσο για τα κινέζικα δοκίμασε να μπεις στο κρυφο μενου και να ξαναβγεις .....

[koseliok]

Press Func+ and Func- simultaneously like you do with the GY502/601. The gyro will display “BAD OPR.” Don’t be put off by the message… now press Data+ and Data- simultaneously and you are in
[/quote]

μπορει κανεις να μου πει ακριβως τις κινησεις που πρεπει να κανω
 γιατι δεν το μεταφραζω σωστα και η οθονη  του gyro ,  παραμενει στο κρυφο μενου
φενονται μονο μαυρα τετραγωνακια
ευχαρηστω.

[RAPTOR RULES]

μολις το προσπαθησα και εγω και γινετε να δουλεψει το 611 και σε 1520 pulse απο το κρυφο μενου που αναφερετε και εσεις........το δοκιμασα και δουλευει μια χαρα

[BLADE]

μπορεί κάποιος να εξηγήσει πως γίνετε αυτό?προσπαθώ να το κάνω με ένα servo esky που έχω(της πλακας)και δεν δουλεύει στο μενού άλλαξα μονο αυτό που λέει PLSW NAR σε PLSW WIN ΘΕΛΕΙ ΝΑ ΑΛΛΑΞΕΙΣ ΚΑΙ ΚΑΤΙ ΑΛΛΟ? η το servo δεν είναι σωστό?

[hellitop]

καταρχην βρες ενα αλλο σερβο για να εισαι σιγουρος.Δεν χρειαζετε να αλλαξεις κατι αλλο και δεν πρεπει να αλλαξεις!!!
δοκιμασε να ξαναμπεις στο μενου να δεις αν γραφει WIDE μπορει να μην ειχε παρει την αλλαγη.