ardupilot 2.8 . πρόβλημα με το throttle

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[Γιάννης Παξιμαδάκης]

εχω το ardupilot 2.8 σε μοντέλο σταθερών πτερύγων .
Τι λειτουργεί σωστά .
α) σε manual mode 
b) stabilize mode

Σε πτήση αν επιλέξω loiter - circle - RTL - Auto , ενώ κάνει τις κινήσεις για να ολοκληρώσει την διαδικασία , κλείνει ταυτόχρονα και το γκάζι .
Αν στο έδαφος επιλέξω auto takeoff το γκάζι λειτουργεί κανονικά στην προεπιλεγμένη θέση .

μέχρι στιγμής αυτό που μπορώ να κάνω είναι, στις αυτόματες διαδικασίες να περνώ manual το γκάζι , αλλά αυτό δεν είναι λύση .


Κάθε βοήθεια  - πρόταση δεκτή 

[DEPRON MANIAC]

Μια αναζήτηση "throttle" στην παρακάτω σελίδα με την πλήρη λίστα των παραμέτρων ίσως βοηθήσει

http://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html

  Πιθανόν να είναι ο συνδιασμός ARSPD_FBW_MIN: Minimum Airspeed και ARSPD_FBW_MAX: Maximum Airspeed μιας και αναφέρει για το 2ο, οτι καθορίζει την ταχύτητα στα auto-throttle modes και θέτει και κάποια όρια σαν διαφορά μεταξύ τους: "A value at least 50% above ARSPD_FBW_MIN is recommended."

[Γιάννης Παξιμαδάκης]

Μια αναζήτηση "throttle" στην παρακάτω σελίδα με την πλήρη λίστα των παραμέτρων ίσως βοηθήσει

http://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html

  Πιθανόν να είναι ο συνδιασμός ARSPD_FBW_MIN: Minimum Airspeed και ARSPD_FBW_MAX: Maximum Airspeed μιας και αναφέρει για το 2ο, οτι καθορίζει την ταχύτητα στα auto-throttle modes και θέτει και κάποια όρια σαν διαφορά μεταξύ τους: "A value at least 50% above ARSPD_FBW_MIN is recommended."

Ευχαριστώ depron
. Δyστυχως τα έχω κοιτάξει αυτά χωρίς επιτυχία . το max spped το εχω στα 100km/h και το min στα 30km/h   

[DEPRON MANIAC]

  Το δύστυχο είναι οτι έχει πολλές παραμέτρους όχι μόνο για το γκάζι αλλά και για την αλληλεπίδραση του με άλλα.

  Μια αναφορά που βρήκα κάνει λόγο οτι αν είναι ενεργοποιημένο το airspeed sensor, και δεν έχεις, τότε κόβει το γκάζι

  Τέλος μια εκ νέου ρουτίνα autotune και αν δεν αλλάξει κάτι εμπειρικά πλέον (και χρονοβορα) αλλάγή στις τιμές των παραμέτρων που επιρεάζουν το γκάζι