|
Τίτλος: ardupilot 2.8 . πρόβλημα με το throttle Αποστολή από: Γιάννης Παξιμαδάκης στις Τετάρτη, 28 Σεπ 2016, 17:40:17 εχω το ardupilot 2.8 σε μοντέλο σταθερών πτερύγων .
Τι λειτουργεί σωστά . α) σε manual mode ??? b) stabilize mode Σε πτήση αν επιλέξω loiter - circle - RTL - Auto , ενώ κάνει τις κινήσεις για να ολοκληρώσει την διαδικασία , κλείνει ταυτόχρονα και το γκάζι . Αν στο έδαφος επιλέξω auto takeoff το γκάζι λειτουργεί κανονικά στην προεπιλεγμένη θέση . μέχρι στιγμής αυτό που μπορώ να κάνω είναι, στις αυτόματες διαδικασίες να περνώ manual το γκάζι , αλλά αυτό δεν είναι λύση . Κάθε βοήθεια - πρόταση δεκτή :) Τίτλος: Απ: ardupilot 2.8 . πρόβλημα με το throttle Αποστολή από: DEPRON MANIAC στις Τετάρτη, 28 Σεπ 2016, 23:30:42 Μια αναζήτηση "throttle" στην παρακάτω σελίδα με την πλήρη λίστα των παραμέτρων ίσως βοηθήσει
http://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html Πιθανόν να είναι ο συνδιασμός ARSPD_FBW_MIN: Minimum Airspeed (http://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#arspd-fbw-min-minimum-airspeed) και ARSPD_FBW_MAX: Maximum Airspeed (http://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#arspd-fbw-max-maximum-airspeed) μιας και αναφέρει για το 2ο, οτι καθορίζει την ταχύτητα στα auto-throttle modes και θέτει και κάποια όρια σαν διαφορά μεταξύ τους: "A value at least 50% above ARSPD_FBW_MIN is recommended." Τίτλος: Απ: ardupilot 2.8 . πρόβλημα με το throttle Αποστολή από: Γιάννης Παξιμαδάκης στις Πέμπτη, 29 Σεπ 2016, 09:24:39 Μια αναζήτηση "throttle" στην παρακάτω σελίδα με την πλήρη λίστα των παραμέτρων ίσως βοηθήσει http://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html Πιθανόν να είναι ο συνδιασμός ARSPD_FBW_MIN: Minimum Airspeed (http://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#arspd-fbw-min-minimum-airspeed) και ARSPD_FBW_MAX: Maximum Airspeed (http://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#arspd-fbw-max-maximum-airspeed) μιας και αναφέρει για το 2ο, οτι καθορίζει την ταχύτητα στα auto-throttle modes και θέτει και κάποια όρια σαν διαφορά μεταξύ τους: "A value at least 50% above ARSPD_FBW_MIN is recommended." Ευχαριστώ depron . Δyστυχως τα έχω κοιτάξει αυτά χωρίς επιτυχία . το max spped το εχω στα 100km/h και το min στα 30km/h :( Τίτλος: Απ: ardupilot 2.8 . πρόβλημα με το throttle Αποστολή από: DEPRON MANIAC στις Πέμπτη, 29 Σεπ 2016, 10:43:15 Το δύστυχο είναι οτι έχει πολλές παραμέτρους όχι μόνο για το γκάζι αλλά και για την αλληλεπίδραση του με άλλα.
Μια αναφορά (http://diydrones.com/group/apmusergroup/forum/topics/arduplane-2-6-auto-mode-throttle-zero-problem?xg_source=activity) που βρήκα κάνει λόγο οτι αν είναι ενεργοποιημένο το airspeed sensor (http://ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#arspd-parameters), και δεν έχεις, τότε κόβει το γκάζι Τέλος μια εκ νέου ρουτίνα autotune και αν δεν αλλάξει κάτι εμπειρικά πλέον (και χρονοβορα) αλλάγή στις τιμές των παραμέτρων που επιρεάζουν το γκάζι |