|
Τίτλος: Κινηση σερβο Αποστολή από: Kiril στις Σάββατο, 11 Αυγ 2007, 17:15:16 Καλησπερα σε ολους.
Θα ηθελα να ρωτησω αν υπαρχει καποιος τροπος που να μετραμε την κινηση τον σερβο σε χιλιοστα για παραδειγμα. Δηλαδη ενοω το μπρατσο του σερβο οταν ειναι στις 90 μοιρες γωνια σε σχεση με το καθετο αξονα του σερβο, ποσο θα πρεπει να κινηται μπρος - πισω; Συγκεκριμενα με τα στανταρ αναλογικα σερβο των 9 γραμμαριων που βλεπω, μαλλων μικρη δειχνει η κινηση τους. Εδω που τα λεμε για μια κινηση 10 μοιρων περιπου που χρειαζεται πανω - κατω για τα aileron π.χ .......πολυ χλωμο το κοβω!!! Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: RAP στις Σάββατο, 11 Αυγ 2007, 22:35:21 Ποιά κίνηση εννοείς;
Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Kiril στις Σάββατο, 11 Αυγ 2007, 22:50:59 Ενοω την κινηση που κανουν οταν δοκιμαζω τα aileron π.χ
Το ενα aileron επανω το αλλο κατω, μεχρι εδω καλα. Ειναι σημετρικη κινηση τους αλλα μου φενεται πολυ μικρη ....δεν ξερω. Ολα τα πηδαλια κινουνται προς τη σωστη κατευθηνση ομως τα σερβο δινουν μικρη κινηση - κλιση επανω η κατω , η του rudder δεξια αριστερα. Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Serafim στις Κυριακή, 12 Αυγ 2007, 09:05:54 Η κίνηση που κάνει το κάθε πηδάλιο εξαρτάται από το πόση απόσταση από τον άξονα του σέρβο είναι η ντίζα και πόσο από το πηδάλιο. Θεωρητικά για να πετύχεις την μεγαλύτερη δυνατή κίνηση θα πρέπει να έχεις την ντίζα στην πιο έξω τρύπα του servo arm και στην πιο μέσα τρύπα του horn στο πηδάλιο. Το θέμα είναι ότι όσο μεγαλύτερη κίνηση κάνει το πηδάλιο τόσο περισσότερο ζορίζεται το σέρβο. Αν έχεις ήδη την μεγαλύτερη δυνατή κίνηση και νομίζεις ότι το σέρβο σου μπορεί να αντέξει και παραπάνω ζόρισμα τότε η μόνη λύση είναι μεγαλύτερα servo arms. Το πιθανότερο βέβαια είναι ότι δεν χρειάζεται, δεν ξέρω και για τι μοντέλο μιλάμε.
Σεραφείμ Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Γιάννης Κωνσταντακάτος στις Κυριακή, 12 Αυγ 2007, 09:27:26 Αγαπητέ Kiril,
μπορείς να βρεις αρκετές απαντήσεις στο θέμα που σε απασχολεί στα κεφάλαια: http://jkon.aeromodelling.gr/ninter-056.htm http://jkon.aeromodelling.gr/ninter-052c.htm Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Kiril στις Κυριακή, 12 Αυγ 2007, 12:10:44 Σας ευχαριστω ολους.
Διαβασα τα παραπανω link κανα δυο φορες και μπηκα στο νοημα. Συγχωρεστε καποια πραγματα που ρωταω συνεχεια αλλα ειμαι νεος τι να κανουμε!!! :) Τωρα στο λεγομενο τριμ αλλα καλα φενονται μεχρι να το δω να πεταει. ::) Διαβασα και εδω http://jkon.aeromodelling.gr/ninter-092b.htm αλλα αυτα ειναι για ακροβατικα μοντελα. Εφτιαξα δυο γωνιομετρα οπως αναφερονται εδω http://jkon.aeromodelling.gr/ninter-092c.htm και ολα φενονται ο.κ Με το διακοπτη ρυθμησης της κινησης των σερβο εβγαλα ακρη και τωρα μπορω και δινω ανετα κλιση σε ολα τα πιδαλια 10-12 μοιρες. 8) Τωρα το μοντελακι σημερα το τελειωσα και εχει τελικο βαρος 580 γρ Ψηλοπτερυγο , 90 εκ. εκπετασμα, 2 τροχους μπροστα - 1 μικρο πισω και βεβαια 4τρακαναλο. Τωρα οι τιμες που δινονται σε μοιρες για την κλιση που μπορουν να παρουν τα (aileron, elevator, rudder,) πρεπει να ειναι ιδια με τα ακροβατικα η ισχυουν αλλες ρυθμησεις για τα εκπαιδευτικα; Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: ilias στις Τετάρτη, 7 Απρ 2010, 00:03:30 επι της ευκαιριας του θεματος θα κανω μια (πιθανον) χαζη ερωτηση
αν συνδεσω 2 σερβο πανω σε ενα καλωδιο ''Υ'' αλλα στο ενα σερβο αλλαξω στο φις την θεση στο ''μαυρο κοκκινο'' θα αλλαξει η πολικοτητα του σερβο ή θα γινει βραχυκυκλωμα ???:( :( :( :( :( :( Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Dimitris Kriti στις Τετάρτη, 7 Απρ 2010, 01:01:31 Hλια ΟΧΙ. Θα καψεις το σερβο.
Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: ilias στις Τετάρτη, 7 Απρ 2010, 01:34:16 ΟΚ Δημητρη δεν το επιχειρω
επομενη ερωτηση αν 2 σερβο τα βαλω σε ενα VTAIL MIXER και μετα τα καλωδια του τα βαlω πανω σε ενα ''Υ'' και αυτο πανω στο καναλι του Gear τοτε τι κινηση θα κανουν τα σερβο?? κινηση ailerons ή elevator?? Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Χρηστος Βαγενας (vchris) στις Τετάρτη, 7 Απρ 2010, 01:58:20 επι της ευκαιριας του θεματος θα κανω μια (πιθανον) χαζη ερωτηση αν συνδεσω 2 σερβο πανω σε ενα καλωδιο ''Υ'' αλλα στο ενα σερβο αλλαξω στο φις την θεση στο ''μαυρο κοκκινο'' θα αλλαξει η πολικοτητα του σερβο ή θα γινει βραχυκυκλωμα ???:( :( :( :( :( :( αν θες να αλλαξεις τη κινηση σε ενα σερβο μπορεις να το λυσεις και να αλλαξεις τη πολικοτητα απο μεσα αλλαζοντας τα δυο καλωδια που ειναι πανω στο μοτερ Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: ilias στις Τετάρτη, 7 Απρ 2010, 07:27:13 αρα αλλο πραγμα η πολικοτητα στο φις και αλλο η πολικοτητα στο μοτερ αφου μεταξυ τους υπαρχει η πλακετα
Vhris το εχεις δοκιμασει αυτο?? Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Χρηστος Βαγενας (vchris) στις Τετάρτη, 7 Απρ 2010, 08:30:22 το εχει κανει ενας φιλος μου που δεν ειχε ελευθερο καναλι για το δευτερο σερβο στο elevator και δεν ειχε και τη πλακετα που κανει reverse
αυτο το εχουν κανει και αλλοι http://www.flyinggiants.com/forums/showthread.php?t=13996 Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: v_tolias στις Τετάρτη, 7 Απρ 2010, 08:52:43 Λύσεις:
1)σερβο reverser 2)Match Box 3)ψηφιακά servo hitec 4)Να πειράξεις τα καλώδια του μοτερ του σερβο!! Προτιμώ το 3ό :thumbs up: Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: ilias στις Τετάρτη, 7 Απρ 2010, 10:15:21 VTOLIAS καλημερα
o Dimitris εγραψε οτι θα καει το σερβο αν αλλαξουμε τα καλωδια του σερβο εκτος και αν εννοεις τα καλωδια του μοτερ Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: v_tolias στις Τετάρτη, 7 Απρ 2010, 10:58:15 VTOLIAS καλημερα Αυτό εννοώ :thumbs up:o Dimitris εγραψε οτι θα καει το σερβο αν αλλαξουμε τα καλωδια του σερβο εκτος και αν εννοεις τα καλωδια του μοτερ Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Dimitris Kriti στις Τετάρτη, 7 Απρ 2010, 17:06:43 Hλια κανε αυτο που σου λενε τα παιδια δλδ να αντιστρεψεις τα καλωδια πανω στο μοτερ αλλα με προσοχη μην παραζεστανεις τους ακροδεκτες γιατι ειναι φυτεμενοι σε πλαστικο.
Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Γιάννης Κωνσταντακάτος στις Τετάρτη, 7 Απρ 2010, 17:57:38 Οταν παλιά θέλαμε να αντιστρέψουμε την περιφορά ενός σέρβο, έπρεπε να αντιστρέψουμε τους πόλους και στο μοτέρ, και στο ποντενσιόμετρο.
Καθώς περιστρέφεται το μοτέρ, περιστρέφεται και το ποτενσιόμετρο που διαβάζει σε πιά θέση έχει έρθει ώστε να σταματήσει την περιστροφή στην ακριβή θεση που έχει δώσει εντολή ο πομπός. Αν δεν αντιστραφούν οι πόλοι στο ποτενσιόμετρο, αυτό θα ανιχνεύει σε λάθος περιοχή, και δεν θα σταματάει η περιστροφή του σέρβο, αυτό θα φθάσει έως το μηχανικό περιοριστικό σημείο, αλλά το μοτέρ θα εξακολουθεί να θέλει να γυρίσει. Δεν έχουν τα σύγχρονα σέρβο ποτενσιόμετρο; Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Dimitris Kriti στις Τετάρτη, 7 Απρ 2010, 18:39:51 Μαλλον που εχουν και τα σημερινα...
Και μαλλον εχεις δικιο... :uglystupid2: Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: DEPRON MANIAC στις Τετάρτη, 7 Απρ 2010, 18:43:45 να αντιστρέψουμε τους πόλους και στο μοτέρ, και στο ποντενσιόμετρο. +10000 :thumbs up: :thumbs up: Παράθεση Δεν έχουν τα σύγχρονα σέρβο ποτενσιόμετρο; Όπως οτι έχουν ακόμα γρανάζια :laugh: ΚΑΙ για τα brushless, ενναλλαγή μόνο δύο απο τα τρία Υ.Γ. Το κεντρικό καλώδιο στο ποτενσιόμετρο μένει ως έχει Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: ilias στις Τρίτη, 24 Απρ 2012, 02:47:49 Μετα απο μια διαφωνια που ειχα με εναν φιλο θα ηθελα την γνωμη σας .
Στο σχεδιαγραμμα φαινονται 2 περιπτωσεις (Α και Β) οπου ενα σερβο με ενα μπρατσο (horn) κινει μεσα απο μια ντιζα εναν αλλο αξονα. Τοποθετοντας σε διαφορετικη θεση την ντιζα, σε ποια περιπτωση υπαρχει μεγαλυτερη κινηση στον αξονα Χ και σε ποια μεγαλυτερη καταπονηση στο σερβο; Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: DEPRON MANIAC στις Τρίτη, 24 Απρ 2012, 07:37:21 Η κίνηση είναι ίδια και στις δύο περιπτώσεις γιατί μπορεί μεν να διαγράφουν διαφορετικά τόξα αλλά η εμπεριεχόμενη γωνία είναι ίδια
Η καταπόνηση και αυτή είναι ίδια για τον ίδιο λόγο Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Γιάννης Κωνσταντακάτος στις Τρίτη, 24 Απρ 2012, 07:38:49 Η κίνηση είναι ίδια και στις δύο περιπτώσεις γιατί μπορεί μεν να διαγράφουν διαφορετικά τόξα αλλά η εμπεριεχόμενη γωνία είναι ίδια Η καταπόνηση και αυτή είναι ίδια για τον ίδιο λόγο Ακριβώς Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: ilias στις Τρίτη, 24 Απρ 2012, 07:52:21 ευχαριστω κυριοι
το ιδιο πιστευα και εγω αλλα ηθελα μια επιβεβαιωση γιατι η αποψη του φιλου ηταν οτι αφου η ντιζα βρισκεται πιο εξω στο μπρατσο τοτε κανει και μεγαλυτερη κινηση. Αφου και η καταπονηση ειναι ιδια τοτε θα τον ενημερωσω για μια κατασκευη που ετοιμαζουμε Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: zero II στις Τρίτη, 24 Απρ 2012, 15:10:31 πιστέυω όμως ότι αν βάλει την ντίζα στην τέρμα άκρη του σέρβου κ την ντίζα κοντά στην βάση του horn τότε θα έχει μεγαλύτερη κίνηση
Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: orck στις Τρίτη, 24 Απρ 2012, 15:46:05 Συμφωνω απολυτα οσον αφορα την κινηση του πηδαλιου αλλα δεν εχω πεισθει ακομη για την καταπονηση.
πιστέυω όμως ότι αν βάλει την ντίζα στην τέρμα άκρη του σέρβου κ την ντίζα κοντά στην βάση του horn τότε θα έχει μεγαλύτερη κίνηση Σωστο ειναι αυτο που λες. Ο Ηλιας ομως δεν ρωτησε αυτο. Υπαρχει και το βιβλιο στο κεφαλαιο "Η ρύθμιση των κινήσεων" http://jkon.aeromodelling.gr/ninter-056.htm Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Skynet στις Τρίτη, 24 Απρ 2012, 16:22:20 Η κίνηση είναι ίδια και στις δύο περιπτώσεις γιατί μπορεί μεν να διαγράφουν διαφορετικά τόξα αλλά η εμπεριεχόμενη γωνία είναι ίδια Η καταπόνηση και αυτή είναι ίδια για τον ίδιο λόγο Συμφωνώ και εγώ. Ίδια η διαδρομή, ίδια η καταπόνηση για τα σέρβο ΑΛΛΑ στην Β περίπτωση είναι μεγαλύτερη η καταπόνηση για την ντίζα (παράγει το ίδιο έργο σε μικρότερη διαδρομή - άρα δέχεται μεγαλύτερες δυνάμεις) και μεγαλύτεροι οι τζόγοι για το ίδιο παίξιμο ντίζας-τρύπας χορν. Προσωπικα θα συνιστούσα λοιπόν την Α. Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Γιάννης Κωνσταντακάτος στις Τρίτη, 24 Απρ 2012, 17:27:16 Η κίνηση είναι ίδια και στις δύο περιπτώσεις γιατί μπορεί μεν να διαγράφουν διαφορετικά τόξα αλλά η εμπεριεχόμενη γωνία είναι ίδια Η καταπόνηση και αυτή είναι ίδια για τον ίδιο λόγο Συμφωνώ και εγώ. Ίδια η διαδρομή, ίδια η καταπόνηση για τα σέρβο ΑΛΛΑ στην Β περίπτωση είναι μεγαλύτερη η καταπόνηση για την ντίζα (παράγει το ίδιο έργο σε μικρότερη διαδρομή - άρα δέχεται μεγαλύτερες δυνάμεις) και μεγαλύτεροι οι τζόγοι για το ίδιο παίξιμο ντίζας-τρύπας χορν. Προσωπικα θα συνιστούσα λοιπόν την Α. Αφού η καταπόνηση είναι ίδια για το σέρβο, θα είναι ίδια και για την ντίζα. Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Yankos στις Τρίτη, 24 Απρ 2012, 19:07:15 Συμφωνώ και εγώ. Ίδια η διαδρομή, ίδια η καταπόνηση για τα σέρβο ΑΛΛΑ στην Β περίπτωση είναι μεγαλύτερη η καταπόνηση για την ντίζα (παράγει το ίδιο έργο σε μικρότερη διαδρομή - άρα δέχεται μεγαλύτερες δυνάμεις) και μεγαλύτεροι οι τζόγοι για το ίδιο παίξιμο ντίζας-τρύπας χορν. Προσωπικα θα συνιστούσα λοιπόν την Α. Και ο τζόγος παραμένει ίδιος και στις 2 περιπτώσεις. Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Γιάννης Κωνσταντακάτος στις Τρίτη, 24 Απρ 2012, 20:07:28 Και ο τζόγος παραμένει ίδιος και στις 2 περιπτώσεις. Επιτρέψτε μου μία παρένθεση, Ο τζόγος εξαρτάται 1) από την εφαρμογή της ντίζας στις τρύπες, 2) από τα μπόσικα του σέρβο Στην πρώτη περίπτωση αν όλες οι τρύπες έχουν την ίδια εφαρμογή με την ντίζα, ο τζόγος πράγματι θα είναι ο ίδιος. Ομως στην δεύτερη περίπτωση, όσο πιό κοντά στο σέρβο αρθρώνεται η ντίζα, τόσο μικρότερος θα είνα ο συνολικός τζόγος εξ αιτίσς του σέρβο Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: extenge στις Τρίτη, 24 Απρ 2012, 20:15:13 Κυριε Γιαννη ειναι μικροτερος ο τζογος απ το σερβο αλλα θεωρητικα αφου το εχουμε βαλει στη μεσα τρυπα του horn δε θα μεταδιδεται ο τζογος αυτο σε πιο μεγαλη κινηση του πηδαλιου? Η οχι? Δε θα ειναι ιδιο δηλαδη και στις 2 περιπτωσεις?
Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Γιάννης Κωνσταντακάτος στις Τρίτη, 24 Απρ 2012, 20:21:15 Κυριε Γιαννη ειναι μικροτερος ο τζογος απ το σερβο αλλα θεωρητικα αφου το εχουμε βαλει στη μεσα τρυπα του horn δε θα μεταδιδεται ο τζογος αυτο σε πιο μεγαλη κινηση του πηδαλιου? Η οχι? Δε θα ειναι ιδιο δηλαδη και στις 2 περιπτωσεις? Πιστεύω ότι ήμουν σαφής, αλλά θα θα ξαναπω με άλλα λόγια. Ο τζόγος του σέρβο μεταφράζεται σε γωνία ανεξέλεγκτης κίνησης. Η γωνία αυτή είναι σταθερή, όμως η ανεξέλεγκτη διαδρομή που κάνει κάθε τρύπα του μπράτσου, (και η ντίζα) είναι μεγαλύτερη όσο επιλέγουμε έξω τρύπα και μικρότερη όσο επιλέγουμε μέσα τρύπα. Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Yankos στις Τρίτη, 24 Απρ 2012, 23:41:59 Και ο τζόγος παραμένει ίδιος και στις 2 περιπτώσεις. Επιτρέψτε μου μία παρένθεση, Ο τζόγος εξαρτάται 1) από την εφαρμογή της ντίζας στις τρύπες, 2) από τα μπόσικα του σέρβο Στην πρώτη περίπτωση αν όλες οι τρύπες έχουν την ίδια εφαρμογή με την ντίζα, ο τζόγος πράγματι θα είναι ο ίδιος. Ομως στην δεύτερη περίπτωση, όσο πιό κοντά στο σέρβο αρθρώνεται η ντίζα, τόσο μικρότερος θα είνα ο συνολικός τζόγος εξ αιτίσς του σέρβο Και κάτι αντίστοιχο ισχύει και από τη μεριά του πηδαλίου. Δλδ αν το σέρβο δεν έχει τζόγο, αλλά έχει η ντίζα στην ένωσή της με το χορν του πηδαλίου, τότε όσο πηγαίνω σε μέσα τρύπα στο χορν του πηδαλίου, τόσο μεγαλύτερη γωνία θα έχει ο τζόγος στο πηδάλιο, ενώ όσο πηγαίνω έξω στο χορν του πηδαλίου, τόσο μικρότερη γωνία θα έχει ο τζόγος στο πηδάλιο. Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Γιάννης Κωνσταντακάτος στις Τετάρτη, 25 Απρ 2012, 07:20:19 Η τελευταία απάντηση του yankos απόλυτα σωστή, απλώς δεν την ανέφερα γιατί παρασύρθηκα απαντώντας μόνο στις γενόμνες ερωτήσεις για το σέρβο.
Τίτλος: Απ: Κινηση σερβο Αποστολή από: Γιάννης Κωνσταντακάτος στις Τετάρτη, 25 Απρ 2012, 07:44:45 Μου ετέθη η εξής παρατήρηση μέσω π.μ. :
"αναφορικά με τον τζόγο από την εφαρμογή της ντίζας, αν όλες οι τρύπες έχουν την ίδια εφαρμογή με την ντίζα τότε ο τζόγος που μεταφέρεται από την άρθρωση Β είναι πολλαπλάσιος από αυτόν της Α". Σωστά τα λέει ο φίλος. Οταν λοιπόν η ντίζα παίζει στις τρύπες του μπράτσου του σέρβο, (δεχόμαστε ότι είναι το ίδιο σε όλες) η γραμμική μετακίνηση της ντίζας είναι ίδια, αλλά η γωνιακή ελευθερία του χορν θα είναι μικρότερη στην εξωτερική θέση, και μεγαλύτερη στην εσωτερική θέση. Οταν η ντίζα παίζει στις τρύπες του χορν (δεχόμαστε ότι στο μπράτσο του σέρβο έχει άριστη εφαρμογή) η γραμμική μετακίνηση της ντίζας είναι μηδέν και η γωνιακή ελευθερία του χορν θα είναι μικρή στην εξωτερική τρύπα και μεγαλύτερη στην εσωτερική θέση. Οταν η ντίζα παίζει και στις δύο σειρές τρυπών, (και στο μπράτσο και στο χορν) ο τζόγος είναι αθροιστικός, και πάλι μικρότερος στις έξω τρύπες, μεγαλύτερος στις μέσα τρύπες |