|
Τίτλος: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: The machinist στις Πέμπτη, 9 Αυγ 2007, 02:24:42 Καλησπερα,
Μετα απο αρκετο καιρο ερευνας και σχεδιασμου ηρθα για αλλη μια φορα να σας δειξω τι γινεται οταν εχεις ορεξη και τα σωστα μηχανηματα.Θα ηθελα παντως πριν μπω στο κυριως θεμα να σας πω παλι οτι δεν αξιζει να δωσετε χρηματα για ετοιμα μηχανηματα laser και λοιπα γιατι εκτος του οτι τα ετοιμα ειναι πανακριβα και το πιο πιθανο ειναι και να σας αρεσει ενα μηχανημα,να μην εχετε τα χρηματα να το αγορασετε(οχι πως εγω τα εχω).Δεν υπαρχει περιπτωση καποιος να μπορεσει να δωσει για το χομπυ του 10,20 ή και 30 χιλιαδες ευρω για ενα ετοιμο μηχανημα.Εκει κειμενονται οι τιμες ετοιμων μηχανηματων.Απο την αλλη αυτο δεν χρειαζεται να σας αποθαρρυνει να φτιαξετε κατι δικο σας και καλο.Οποτε "αφηστε" τα πολλα λογια και χωθειτε στην ερευνα και στις οικονομιες για να φτιαξετε κατι καλο οπως εκανα και γω. Στο θεμα μας τωρα, αυτο που ηθελα να φτιαξω απο καιρο ηταν ενα σκαφος καθετου απογειωσεως και προσγειωσεως δεν ψηνομουν για ελικοπτερο γιατι δεν θα ηταν κατι διαφορετικο...Οταν κυκλοφορησαν τα μοτερ Rimfire της Great Planes με μεταβλητο βημα(Vpitch) το ονειρο αρχισε να γινεται πραγματικοτητα με γοργους ρυθμους.Ηξερα οτι χρησιμοποιοντας μεταβλητο βημα η αποκριση θα ηταν καλυτερη γλυτωνωντας την υστερηση των αλλαγων στροφων.Βεβαια αλλο ενα σημαντικο θεμα ηταν πως θα γινουν οι μιξεις για τα στροφεια αφου επρεπε να παρεμβληθουν γυροσκοπια μεταξυ των εντολων και της μιξης.Ειχα γυρω στα 4 vtail mixers τα οποια ομως δεν συνεργαζονταν με τα γυροσκοπια λογω της συχνοτητας λειτουργιας με αποτελεσμα τα σερβο να λειτουργουν με ταλαντωσεις.ΕΥΤΥΧΩΣ χαρη στην εταιρεια VeeTail ( www.veetail.com ) που εχει εδρα στην Αριζονα της Αμερικης βρηκα δυο μεικτες οι οποιοι λεγονται omni mixers και οι οποιοι δουλευουν και με γυροσκοπια και εκτος αυτου ειναι πληρως προγραμματιζομενοι!Να φανταστειτε οτι το manual του μικτη εχει 40 σελιδες και το μεγεθος του 10mmX30mm (βλεπε φωτο). Η τιμη τους; 35 δολλαρια ο ενας.ΑΞΙΖΑΝ τα λεφτα τους μεχρι σεντς.Μεχρι να παρω τους μεικτες το project ειχε ακυρωθει επ αοριστον λογω των ηλεκτρονικων.Αφου βρεθηκαν και οι μεικτες ξεκινησα με τα πλαισια απο ανθρακονηματα με φωτο σε αλλο θεμα στα μηχανουργικα και εφτιαξα και τις βασεις των στροφειων τα οποια εδραζονται σε ρουλεμαν.Αυτα που πηρα ετοιμα γιατι δεν γινοταν αλλιως ηταν το boom και τα skids απο το 400αρι ελικοπτερο της Helimax.Με αρκετες μετρησεις και κατασκευη το σκαφος πηρε μορφη. Τα χαρακτηριστικα του ειναι: Βαρος με μπαταρια : 600 gr Διαστασεις απο κεντρο σε κεντρο στροφειου : 36 cm Μηκος : 35 cm Υψος : 18 cm Συνολικο ρευμα απορροφησης 11Α σε αιωρηση Η ουρα με τα Vtail deprons εχει τον σκοπο της μαζας για την σταθεροτητα στο pitch και την αποφυγη ταλαντωσεων.Αφηστε που βοηθα στο να ξεχωριζεις το εμπρος μερος. Συνοπτικα να εξηγησω τις κινησεις του VTOL. Για να κανει Roll μεταβαλεται το βημα των δυο στροφειων Για να κανει περιστροφη γυρω απο τον εαυτο του(YAW) το ενα στροφειο γερνει εμπρος και το δευτερο πισω. Για προσθια κινηση και οπισθεν (pitch) και τα δυο στροφεια γερνουν εμπρος ή πισω αντιστοιχα Για αλλαγη υψους βαθους, γκαζι και αλλαγη βηματος με μνημη ελικοπτερου στην τηλεκατευθυνση. ΤO σημαντικοτερο της υποθεσης ειναι οτι το VTOL ΑΙΩΡΕΙΤΑΙ ΜΕ ΕΠΙΤΥΧΙΑ :thumbs up: :laugh: :thumbs up: :laugh: Σε επομενο ποστ,αυριο μαλλον θα βαλω και φωτο απο αιωρηση! Σε αυτο το σημειο ειμαι στις ρυθμισεις (dual rates,ρυθμιση ευαισθησιας γυροσκοπιων) κλπ. Ειναι λιγο ασταθες στο pitch αλλα αυτο θα ρυθμιστει! Αυτη η επιτυχια ανοιγει τον δρομο για το V22 Osprey Να δωσω και μια λιστα με τα ηλεκτρονικα που εχω χρησιμοποιησει: 2 Μοτερ Rimfire Vpitch 3 Γυροσκοπια Futaba (G190 G240) 2 Speed Controls Castle Creations 25A 2 Veetail omni mixers (H ΨΥΧΗ ΤΟΥ ΣΚΑΦΟΥΣ) 2 Hitec HS55 servos για το βημα 2 Hitec HS65HB για pitch και yaw 1 δεκτης Futaba 6 καναλιων 1 μπαταρια 1300 mAh 11.1 volt Πολυμερων Αυτα... Να εισαστε καλα και να κατασκευαζετε Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: The machinist στις Πέμπτη, 9 Αυγ 2007, 02:29:47 Μερικες φωτο ακομα
Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: Κώστας Κωστόπουλος στις Πέμπτη, 9 Αυγ 2007, 07:30:44 Ιδιαίτερα ενδιαφέρον project Παναγιώτη και πολλή δουλειά.
Μάλλον πρέπει να δω τι θα κάνω με τους πίνακες στα ηλεκτρικά αεροπλάνα, δεν ανήκει στα ελικόπτερα. Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: iontours στις Πέμπτη, 9 Αυγ 2007, 15:12:07 Καλησπέρα.
ΦΑΝΤΑΣΤΙΚΟ !!!!!! Θέλω περισσότερες φωτογραφίες ΤΩΡΑ. ( αυτό είναι διαταγή ) ΚΑΙ VIDEO ... ΜΠΡΑΒΟ ΣΟΥ! Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: andreas στις Πέμπτη, 9 Αυγ 2007, 19:39:02 πολυ προτοτυπο το θεμα εντυπωσιακο ....... να υποθεσω οτι ειναι προβα για κατι?
Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: The machinist στις Παρασκευή, 10 Αυγ 2007, 02:14:31 Καλησπερα,
Φωτο και βιντεο συντομα.Το ζητουμενο ηταν να φτιαξω κατι διαφορετικο.Μου αρεσε η ιδεα τετοιου αεροσκαφους.Εχει ακριβως τις ιδιες αρχες λειτουργιας με το V22 Osprey της Boeing.Δεν θα ελεγα οτι ηταν προβα για να φτιαξω το Osprey,αλλα αφου τα αποτελεσματα ειχαν επιτυχια,δεν νομιζω να υπαρχει καποιο προβλημα για ενα πιστο αντιγραφο του V22.Εκτος αυτου δεν νομιζω να υπαρχουν πολλα τετοια σε τηλεκατευθυνομενα,οποτε σιγουρα θα ειναι κατι ξεχωριστο.Βασικα το μεγαλο μου ονειρο ειναι ενα UAV ακτινας περαν οπτικης επαφης(line of sight) με real time πλοηγηση και βιντεο,κατι σαν το predator.Αλλα το συγκεκριμενο project χρειαζεται χρηματα,μελετη και συγκεκριμενα ηλεκτρονικα.Ειχα βρει ενα συστημα GPS μιας αμερικανικης εταιρειας με downlink για χρηση σε επιγειο σταθμο και τον GPS δεκτη επανω στο σκαφος,αλλα δυστυχως αυτο το συστημα για να εχει την ακτινα των 15 μιλιων σε οπτικη επαφη πρεπει να δουλευει στους 900 μεγακυκλους,πραγμα αδυνατο οπως καταλαβαινετε για την ελλαδα γιατι την συχνοτητα αυτη την χρησιμοποιουν τα δικτυα κινητης τηλεφωνιας,οποτε....ερχομαστε για αλλη μια φορα στην αναζητηση σωστων ηλεκτρονικων :whatever: ωχ,ωχ.... Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: wizard στις Δευτέρα, 20 Αυγ 2007, 10:40:59 Βασικα το μεγαλο μου ονειρο ειναι ενα UAV ακτινας περαν οπτικης επαφης(line of sight) με real time πλοηγηση και βιντεο,κατι σαν το predator.Αλλα το συγκεκριμενο project χρειαζεται χρηματα,μελετη και συγκεκριμενα ηλεκτρονικα.Ειχα βρει ενα συστημα GPS μιας αμερικανικης εταιρειας με downlink για χρηση σε επιγειο σταθμο και τον GPS δεκτη επανω στο σκαφος,αλλα δυστυχως αυτο το συστημα για να εχει την ακτινα των 15 μιλιων σε οπτικη επαφη πρεπει να δουλευει στους 900 μεγακυκλους,πραγμα αδυνατο οπως καταλαβαινετε για την ελλαδα γιατι την συχνοτητα αυτη την χρησιμοποιουν τα δικτυα κινητης τηλεφωνιας,οποτε....ερχομαστε για αλλη μια φορα στην αναζητηση σωστων ηλεκτρονικων :whatever: kalispera Psinomoun kai ego palia gia kati tetoio ... rixe mia matia edo mporei na sou einai xrisimo. http://www.micropilot.com/ Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: petran στις Δευτέρα, 20 Αυγ 2007, 15:28:38 Φοβερο project.
Aναμενουμε video. :thumbs up: Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: MicroUser στις Δευτέρα, 3 Σεπ 2007, 02:26:16 Για δείτε αυτό ... video of an Bell\Boeing V22 Osprey crashing...
http://www.youtube.com/watch?v=VYeLishJ_Js Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: The machinist στις Δευτέρα, 3 Σεπ 2007, 04:58:00 Ενδιαφερον :'(
Σιγουρα το προβλημα θα ηταν στα ηλεκτρονικα του σκαφους,δεν δικαιολογειται αλλιως αυτη η τρελη ασταθεια.Εγω εχω αυτα τα προβληματα στο pitch του σκαφους μου.Προβλημα που αποζητα λυση... Γι'αυτο δεν εχω βαλει βιντεο ακομα...Καποια στιγμη ομως θα το κανω... Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: The machinist στις Παρασκευή, 4 Ιαν 2008, 03:28:52 Βιντεο,βιντεο....
Που ειναι το βιντεο ωεο?Δυστυχως δεν προκειται να υπαρξει βιντεο απο το VTOL σε αιωρηση..Δευτερα πρωι αναχωρει για την Arizona των Ηνωμενων Πολιτειων μετα απο την επιτυχημενη πωληση του μεσω eBay.Μεσα σε 50 λεπτα απο την καταχωρηση του επωληθει στο αντιτιμο των 336 δολλαριων.Μου μπαινουν ιδεες για παραγωγη...Παμε για το Osprey :laugh: Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: Πτέραρχος στις Παρασκευή, 4 Ιαν 2008, 12:39:32 51cqiedCVzQ&rel=1
Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: heli-division στις Παρασκευή, 4 Ιαν 2008, 13:12:31 Αρη έγραπσες :thumbs up:
Υ.Γ κοίτα και στο άλλο video τις κοτούλες τι ωραίες που είναι η μια μοιάζει με τον TWITY :D Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: coolvag στις Παρασκευή, 4 Ιαν 2008, 13:39:25 Οντως φοβερό :thumbs up:
Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: mastoras στις Παρασκευή, 4 Ιαν 2008, 15:14:55 Δευτερα πρωι αναχωρει για την Arizona των Ηνωμενων Πολιτειων μετα απο την επιτυχημενη πωληση του μεσω eBay.Μεσα σε 50 λεπτα απο την καταχωρηση του επωληθει στο αντιτιμο των 336 δολλαριων. Nα Ρωτησω κατι ? Εφοσον η κατασκευη- πατεντα ηταν δικη σου , γιατι το εδωσες σε τοσο χαμηλη τιμη ? :-\ Φανταζομαι οτι εχει πολυ δουλεια και κοπο για να γινει αυτο το μηχανηματακι . Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: ΚΥΡΝΙΚ στις Παρασκευή, 4 Ιαν 2008, 18:58:10 Να μία καλή πρόταση για όσες λέσχες δεν έχουν ακόμη διάδρομο (ή αλλοιώς για όσες λέσχες έχουν πολλά μέλη και ένα μόνο διάδρομο).
Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: The machinist στις Κυριακή, 6 Ιαν 2008, 02:33:23 Nα Ρωτησω κατι ? Εφοσον η κατασκευη- πατεντα ηταν δικη σου , γιατι το εδωσες σε τοσο χαμηλη τιμη ? :-\ Φανταζομαι οτι εχει πολυ δουλεια και κοπο για να γινει αυτο το μηχανηματακι . Φιλε mastora εχεις δικιο!Ισως και να το "σκοτωσα" ισως να μην επρεπε να το πουλησω και καθολου!Βασικα δεν περιμενα να πουληθει και μαλιστα τοσο γρηγορα...Απο την αλλη,οντως ειχε δουλεια,αλλα δεν μπορουσα να ζητησω τρελα λεφτα... Ειναι κακια συνηθεια μου τελικα,για οτι πασχιζω μετα να το σκοτωνω...Ποσες φορες ειχα σπασει απο τα νευρα μου μοντελα που τα ειχα φτιαξει απο το μηδεν(απο σχεδιο).Αλλα μερικες φορες ειναι και τα ατιμα τα λεφτα,σε γλυκαινουν...336$ δεν ηταν πολλα αλλα ουτε και λιγα...Ασε που εχω στο μυαλο μου το Osprey και αυτο με εχει ενθουσιασει περισσοτερο και αν το καταφερω να πεταξει,εννοειται οτι θα μεινει μαζι μου! Οσο για το VTOL με την τουρμπινα,ωραιο ειναι βρε παιδια.Το ειχα δει παλιοτερα οταν εψαχνα βιντεο για VTOL's.Αλλα δεν ειναι λιγο ξεκαρφωτα τα ηλεκτρικα μοτερακια που εχει στα φτερα του για ελεγχο στην καθετη απογειωση?Το οτι καταφεραν να το κανουν να αιωρηθει με ενα jet κινητηρα ειναι προκληση απο μονο του και μπραβο...Αλλα τα υπολοιπα χαλανε λιγο το συνολο!Που ειναι τα κατευθυνομενα ακροφυσια και οι υπολογιστες σταθεροποιησης?? ? :laugh: Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: Πτέραρχος στις Τετάρτη, 9 Ιαν 2008, 22:21:20 http://hovercopter.com/vtol_model_scale_jet_aircraft/vtol_model_scale_jet_aircraft.htm
jAVG5lBrJKQ&rel=1 Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: ilias στις Τετάρτη, 9 Ιαν 2008, 23:37:20 καλα θα ηταν ειχαμε καποια στιγμη λεπτομερειες για τετοια μοντελα
Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: heli-division στις Πέμπτη, 10 Ιαν 2008, 01:21:33 και αν βρίσκαμε κάνα βιντεάκι το πως μπορείς να φτιάξει κάτι τέτοιο ακόμα καλύτερα θα ήταν
τι υλικά χρειάζεται k τέτοια διαφορα πάντως είναι πολύ όμορφο αυτό στο video Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: The machinist στις Πέμπτη, 10 Ιαν 2008, 03:25:04 Βρε παιδια,
Τι υλικα,και σχεδια κλπ?Το μυαλο τι το εχουμε?Εγω θα το ξαναπω...Ο ηχος της τουρμπινας ειναι τελειος!!Τα μοτερακια στο αεροπλανο ειναι αστεια!!Χιλιες φορες να φτιαξεις ενα Harrier λογω του οτι εχει 4 ακροφυσια και μπορεις να τα ελεγξεις καλυτερα...Το θεμα ειναι απλο στην συλληψη αλλα δυσκολο στην εφαρμογη!Χρειαζεται μια τουρμπινα με εξαιρετικη ισχυ.Ο λογος ισχυως/βαρους εννοειται να ειναι τουλαχιστον 1:1.5.Τεσσερις μηχανισμους με τα ακροφυσια και ενα εγκεφαλο με 3 γυροσκοπια που θα ελεγχουν την σταθεροτητα του σκαφους και θα οδηγουν αναλογα τους 4 σερβομηχανισμους.Οταν λεω σερβομηχανισμους δεν εννοω με ντιζες κλπ,αυτα ειναι γυφτιες,αλλα με συνδεση μειωτηρα απευθειας στο ακροφυσιο με μηδενικο τζογο για τους ευνοητους λογους!Οποιος ασχολειται με ηλεκτρονικα και δη με μικροελεγκτες μπορει μετα απο πολυ δουλεια και αρκετες γραμμες κωδικα,να φτιαξει τον εγκεφαλο που θα συνεργαζεται με τον δεκτη,τα 3 γυροσκοπια και τους σερβομηχανισμους.Δυσκολα πραγματα,αλλα τουλαχιστον σοβαρα ;) Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: Πτέραρχος στις Πέμπτη, 10 Ιαν 2008, 19:59:59 ...Ορίστε ..το ματιάσατε ... μια τα ελικάκια , μια το ένα , μια το άλλοο.....να τι έπαθε ο φίλος μας ..!! :'( :'(
MNSr_PobyhY&rel=1 Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: Πτέραρχος στις Πέμπτη, 10 Ιαν 2008, 20:05:52 " ουδέν σχόλιο "
kX6Nt85yK7c&rel=1 Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: ilias στις Πέμπτη, 10 Ιαν 2008, 20:14:56 αρκετα δυσκολο μοντελο
Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: Ατζολετάκης Αγαπητός στις Πέμπτη, 10 Ιαν 2008, 21:24:14 ;D
Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: The machinist στις Παρασκευή, 11 Ιαν 2008, 00:40:19 Αυτο με τον κινητηρα(το τελευταιο βιντεο του πτεραρχου) ειναι συμμαζεμενο οντως!!!Μοιαζει ομως με λουκανικο!!!Ασε που κανει τρελο θορυβο.Πρεσεξτε οτι ο χειριστης του φοραει ακουστικα ηχομονωσης!Τελικα με τιποτα δεν ειμαι ευχαριστημενος!!! :laugh:
Το αλλο με το edge ειναι αληθεια...Εγω ειμαι πανω και κανω hover! Παιδια,τα σκαφη που απογειωνονται καθετα καταναλωνουν τρελη ενεργεια και ειναι ασταθη με υψηλη εντροπια,οπως και τα ελικοπτερα βεβαια...Αν λυθει το προβλημα της ενεργειας ολα θα παρουν αλλη τροπη! Παρτε και το λινκ με τον ανθρωπο που με υποκινησε να κατασκευασω το vtol μου.Τα σκαφη του ειναι αρκετα σοβαρα και σιγουρα δεν υποφερουν σε ασταθεια στο pitch οπως το δικο μου...Το ειχε αναφερει βεβαια σε τευχος του 2002 στο περιοδικο Backyard flyer.Απ οτι θα δειτε πλεον τα σκαφη του,οχι απλα ειναι σταθερα,αλλα μπορουν και κινουνται με ανεση σε προσθια πτηση...Και το σημαντικοτερο?Ειναι τηλεκατευθυνομενα!!!Βεβαια τα σκαφη του ειναι τριτης και τεταρτης γενιας σε σχεση με το πρωτοτυπο του 2002 και λογικο ειναι αναπτυξη στη γεωμετρια ευσταθειας... Τσεκαρετε βεβαια το E-vader το οποιο ειναι θηριο(για δειτε τι μεγεθος εχει ο πομπος μπροστα του...) Αυτο που μου κανει εντυπωση οτι σε κανενα απο τα μοντελα του δεν χρησιμοποιει μεταβλητο βημα το οποιο αυξανει δραστικα την ευσταθεια και την αποκριση στο Roll :-\ http://www.gressaero.com/ http://www.gressaero.com/prototypes_evader_photos.html Τίτλος: Απ: Σκαφος καθετου απο/προσγειωσεως (VTOL) Αποστολή από: Πτέραρχος στις Τετάρτη, 15 Απρ 2009, 23:39:27 :) :)
hOdtBol5PvM :thumbs up: :thumbs up: |