Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[andreas]

kατι ακομη ...το γεγονος οτι δεν βλεπω στην οθονη τις επιλογες για AUTOTUNE - CRUISE ειναι θεμα charset του osd? Στο planner τα βλεπω μια χαρα!

[giteart]

Αντρέα μπορείς να επιτυχεις μεγαλύτερη εμβέλεια σίγουρα αν τοποθετήσεις καλύτερα τις κεραίες σου. Μακριά από άλλα ηλεκτρονικά και μακρυά από μπαταρίες γιατί μπλοκάρουν το σήμα. Πρέπει να έχει καθαρή οπτική επαφή η κεραία δέκτη με τον πομπό χωρίς εμπόδια ανάμεσα. Ακόμα και αν είναι μια μικρή μπαταρία αυτό το εμπόδιο.

Διαφορά στην εμβέλεια θα δείς ακόμα και σε μια μέρα με πολύ υγρασία σε σχέση με μια μέρα χωρίς υγρασία. Αν τύχει και μπείς μέσα σε σύνεφο η εμβέλεια σου θα μειωθεί δραματικά επίσης.

όσο για τη mobius, όχι δεν ειναι καλή κάμερα για fpv. Η έξοδος βίντεο δεν έχει καλή ποιότητα και υπάρχει και μια καθυστερηση περίπου 0.3sec στο βίντεο.
Μπορεί να μη σε πειράζει αυτό αλλά εμένα δε μου αρέσει.
Τη mobius την έχω και γω για εγγραφή βίντεο μόνο.
Για on board camera αν θές ποιότητα δες:
http://www.surveilzone.com/sony-960h-ccd-effio-v-800tvl-ultra-wdr-camera-cable-osd-cc1529

Είναι ότι καλύτερο παίζει αυτή την περίοδο σε κάμερα. Εχει και WDR ώστε να μπορείς να διακρίνεις και φωτεινό ουρανό αλλά και σκοτεινό έδαφος ταυτόχρονα. Η mobius είναι χάλια σε αυτό το κομμάτι πάντως.

[andreas]

Καλημερα πιθανο να ειναι θεμα συνθηκων ατμοσφαιρας γιατι την μια φορα που πηγα 1,2km και ο δεκτης δεν μπηκε σε failsafe (πιθανοτατα ειχα κιαλο) ηταν με πολυ καλο καιρο λικαδα και ζεστη,ενω την αλλη ειχε συνεφια και αρκετη υγρασια ...
ευτυχως τουλαχιστον απο εικονα παω καλα αν ειδες εχω βαλει το vtx στην ουρα μακρια απο ολα τα αλλα και τον δεκτη σηματος εμπρος .
Αυτο το εκαν και για να μπορω να βγαζω τα φτερα ευκολα ,σαν σημα εικονας εχω καλο χωρης ιδιεταιρο θεμα οπωτε μια καλυτερη καμερα θα μου δωσει και λιγο καλυτερη εικονα στο δεκτη κατω.
Το καταστημα που μου εδωσες λινκ ειναι οκ?

[giteart]

Nαι ειναι οκ. Τη συγκεκριμένη κάμερα την έχω και γω σε δυο πτέρυγες που πετάω. Ειχα πάρει στην αρχή μια φθηνή με 25ευρώ αλλά με αυτήν ειδα διαφορά στην εικόνα. Και σε απόδοση χρωμάτων αλλά και κυρίως στο wide dynamic range.
Η συγκεκριμένη ειναι και αρκετά καλή σε συνθήκες χαμηλού φωτισμού. Δε λέω για βράδυ αλλά πχ μέχρι τις 9 το απόγευμα τώρα το καλοκαίρι πετάς με αυτή την κάμερα. όταν θα πέσει και άλλο το φως θα το κάνει ασπρόμαυρη την εικόνα.

[sgrouts]

Συμφωνω με τον giteart,
Εχω πεταξει με fpv cam τη mobius και το lag με ενοχλουσε πολυ.

[cookmangr]

Καλημερα

Μια ερωτηση για minimosd σε  apm 2.8  3.2.1 firmware

Εχω βαλει το minimosd με firmware 2.4 , αναβει κανονικα αλλα δεν μου ανανεωνει τα στοιχεια παρα μονο εαν συνδεθω στο mision planmer η στο droidplanner μεσω τηλεμετριας

Δηλαδη πριν το συνδεσω το κοπτερο στο droidplanner  ανανεωνει το οριζοντα αλλα ενω εχω λοκαρισμενους δορυφορους δειχνει 0 στο osd , ενω με το που συνδεθει στο droidplanner ολα τα δειχνει σωστα

Υπαρχει καποια ρυθμιση που πρεπει να κανω ??, εκτος απο το να πατησω το enable telemetry στο mision planner που το εχω κανει

[vilisdev]

Δημήτρη πώς σύνδεσες το minimosd και την τηλεμετρία?
Το APM 2.8 έχει ξεχωριστές θύρες έτσι ώστε να συνδέονται το καθένα μόνο του.
Ετσι δεν έχεις κάποια προβλήματα που είχαν οι παλιές εκδόσεις (<2.7) στις οποίες δεν ήταν αρκετό το fan-out της θύρας telemetry ώστε να λειτουργήσει παράλληλα και το minimosd και αρχίζαν διάφορα τέτοια προβλήματα.
Βέβαια στις παλιές εκδόσεις γιά να μην έχεις προβλήματα συνέδεες το minimosd στη θύρα UART0.

[cookmangr]

Καλημερα βιλλη

Το συνδεω οπως μου ειχες πει

Την τηλεμετρια στην θυρα της τηλεμετριας και το minimosd στο i2c.
εχω βαλει και καλαϊ απο πισω και χρησιμοποιω το i2c μονο minimosd

Το προβλημα μαλλον πρεπει να ειναι στο θεμα  ανανεωσης των πληροφοριών

[cookmangr]

Ψαχνοντας στο ιντερνετ βρηκα αυτην την σελιδα http://dronemission.com/osd.html  που στο τελος λεει για καποιες αλλαγες που πρεπει βα γινουν στο mission planner για το minimosd



Υπαρχει περιπτωση καποιος να επιβεβαιώσει  οτι πρεπει να ειναι ετσι οι παράμετροι για να δουλεψει το minimosd???






Ευχαριστω