Ardupilot 2.6 -Ardupilot 2.8

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[vilisdev]

Δεν μπορώ να κατεβάσω τις φωτογραφίες με τις άλλες επιλογές OSD και compass.
Φαίνονται στις φωτογραφίες της παρακάτω σελίδας.
http://www.readytoflyquads.com/readytoflyer-2-8
Απ'οτι είδα στο APM 2.7 το φυσάκι δίπλα από τη θύρα GPS έχει αλλάξει σε 4pin γιά compass.
Ανδρέα βεβαιώσου πρώτα ότι ισχύει το ίδιο και στο APM 2.8.

[andreas]

Kαλημερα και ευχαρηστω για τις πληροφοριες ...
Αν καταλαβα καλα ..
1. Εφοσων το APM εχει 4πινη θυρα κατω από το GPS εκει βαζω και το άλλο φυσακι από το μαυρο δισκακι που είναι το GPS πιξιδα μαζι.
2.Το osd το βαζω εκει που λεει 12c kai oχι εκει που λεει telemetry?
3.O πομπος εικονας εχει μια εισοδο για 12v ρευμα και γειωση και 5 ακομα επαφες από τις οποιες μια εισοδο εικονας από την καμερα (vin και 2 ακομη εξοδους 5v ,GRN)παλι από καμερα. Τη γειωση της καμερας την περναω μεσα από το osd?

[andreas]

Στην παρακατω εικονα εγω εχω διακοψει το λευκο καλωδιο του βιντεο από την καμερα και εχω βαλει αναμεσα το osd στα πιν :Vin (camera) Vout πομπος
Ποια γειωση όμως και περναω μεσα από το osd ?τις  μπαταριας τροφοδωσιας του πομπου 12ν? η της καμερας?

[andreas]

αυτά τα 4 χρειαζεται να πανε στο APM....

[andreas]

H Θυρα 12c exei 4pin ενώ το καλωδιο του osd exei 5 με το 1 κενο ....

[kolotoympas]

το osd θα το βαλεις στο telemtery port Όπως επισης και την τηλεμετρια αν εχεις. (υπαρχει βυσμα με έτοιμα παράλληλα καλώδια)
επίσης το osd για να δουλέψει χρειάζεται τρια καλώδια + - και data Που πηγαίνουν στην τηλεμετρία (το osd δεχεται data  δεν στέλνει )

Το θεμα του video in out τωρα..
δες στο λινκ http://plane.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/common-minim-osd-quick-installation-guide/
Υπαρχουν δυο τρόποι και αυτο επειδή το πλακετακι του osd ειναι χωρισμένο στα δυο.
Δηλαδη τo κυκλωμα του βιντεο πανω στο osd θελει ξεχωριστη τροφοδοσια για να δουλεψει.



ο πρώτος ειναι  εισοδος video in και out  με εσωτερική παροχή τροφοδοσίας του osd  (θα χρειαστεί να βραχυκυκλώσεις με κολλητήρι δυο επαφές)
ο δεύτερος ειναι είσοδος video in out και εξωτερική τροφοδοσία του osd με 12v συνήθως ξεχωριστή μπαταρία 

[andreas]

Αρα.. δινω 12ν + και γειωση  στο ΟSD και μεσω αυτου δινω στον πομπο .
Το σημα της καμερας όπως το εχω.. δεν θελω να κανω κολληματα στην πλακετα γιατι ακομη δεν εχω καταλαβει το λογο οπωτε λεω να το αποφυγω.
Γενικα εχω διαπιστωσει ότι το θεμα ΑΡΜ kai τα παρελκομενα του είναι λιγάκι εως πολύ μπερδεμα για καποιον χωρης καποια αναλογη προηγουμενη εμπειρια

[vilisdev]

Είναι μπέρδεμα επειδή υπάρχουν πολλοί κατασκευαστές και πολλές εκδόσεις πλακετών.
Εγώ στη συνδεσμολογία του osd προτιμούσα τον δεύτερο τρόπο που προτείνει ο Ηλίας επειδή τα minimOSD που είχα δεν αντέχανε τα 12V και θερμαινόταν πάρα πολύ.
Αν δεις ότι ζεσταίνεται και το δικό σου minimOSD τότε βάλε από μία σταγόνα καλάι στους δύο βραχυκυκλωτήρες που δείχνουν οι φωτογραφίες που έβαλε ο Ηλίας και έτσι τροφοδοτείς όλη την πλακέτα με 5V μέσω του 5pin βύσματος που έχεις. Αφαιρείς και τα 12V από τα μεσαία πινάκια (τα αφήνεις ασύνδετα) και είσαι έτοιμος.
Επίσης αν κουμπώσεις και τηλεμετρία και minimOSD και δεις ότι κάποιο από τα δύο δεν λειτουργεί τότε η έξοδος (fan-out) δεν είναι αρκετή και γιά τα δύο. Σε αυτή την περίπτωση θα κουμπώσεις την τηλεμετρία στο φισάκι telemetry και το osd σε κάποια άλλη θύρα.
Στην έκδοση 2.6 στο παρακάτω link είχα γράψει τη συνδεσμολογία στην UART0 (δουλεύει άψογα)
https://www.aeromodelling.gr/ForumS/index.php?topic=37714.msg248616#msg248616
Στις εκδόσεις 2.7 & 2.8 όπως έγραψα και πριν η θύρα MUX προσαρμόζεται ανάλογα με τις ανάγκες.
Αυτά αν υπάρξει κάποιο πρόβλημα.
Ανδρέα τι έγινε με το GPS, εντάξει, λειτούργησε κανονικά?

[andreas]

Τι να  πω τωρα ...βασικα εκανα μια πατατα ...κατά τα φαινομενα εκαψα το Power module. Του εδωσα ρευμα από την μερια του ΕSC.
Kαικε ένα ολοκληρωμενο.Δεν ξερω αν εκανε κατι στο Αpm..γιατι όταν το βαζω στο planner μου λεει ότι bad gyro helth,bad gps helth bad baro helth.

[andreas]

με όλα αυτά δεν καταφερα να δοκιμασω το osd ..ακομα ψάχνομαι με το gps. Yπαρχει τροπος να καταργησω τελειως το Power module μεχρι να παρω άλλο ώστε να μπορεσω να δοκιμασω ΟSD kai GPS?

[andreas]

An καικε το bec του module μπορω να βαλω δικο μου ?

[andreas]

Βιργιλη και Ηλια ευχαρηστω και παλι ....
μια ιδεα της πλακετας του 2.8 για να δινω και γω καμια πληροφορια γιατι ολο ζηταω

[andreas]

το κατω μερος με την συνδεση του gps

[andreas]

 

[andreas]

  H  I2C ,MUX .OSD??? αυτό δεν το καταλαβα