Aeromodelling GR  σε Ελληνικά in English en Français in Deutch in Italiano
For Greek Aeromodellers and our friends worldwide Ο θαυμαστός κόσμος των μικρών αεροπλάνων Σε φιλοξενία: Το Βιβλίο του jkon E-mail E-mail
Currently there are 0 Users in the Chat!
285.776 μηνύματα σε 11.354 θέματα από 5.948 Μέλη / Τελευταίο μέλος: giourgg.1
Καλώς όρισες, Επισκέπτη. Παρακαλούμε συνδεθείτε ή εγγραφείτε.
Χάσατε το email ενεργοποίησης;
Πέμπτη, 14 Δεκ 2017, 20:34:13

Σύνδεση με όνομα, κωδικό και διάρκεια σύνδεσης
Αναζήτηση:     Σύνθετη αναζήτηση
Ελληνικά English en Français in Deutch in Italiano
Καλώς όρισες, Επισκέπτη. Παρακαλούμε συνδεθείτε ή εγγραφείτε.
Χάσατε το email ενεργοποίησης;
Πέμπτη, 14 Δεκ 2017, 20:34:13

Σύνδεση με όνομα, κωδικό και διάρκεια σύνδεσης
Τελευταίες 10 φωνές:
Δευτέρα, 20 Νοέ 2017, 22:44:55
Τα βλέπω όλα πράσινα !!!
Πρόσφατα θέματα
[Σήμερα στις 20:26]

από SOP
[Σήμερα στις 19:52]

[Σήμερα στις 19:19]

[Σήμερα στις 16:13]

από Nikolas K
[Σήμερα στις 15:54]

από thana-psi
[Σήμερα στις 13:28]

από thana-psi
[Σήμερα στις 12:16]

από Phanislo
[Σήμερα στις 01:26]

[Χθες στις 21:31]

[Τρίτη, 12 Δεκ 2017, 21:42:30]

από 470lp
[Τρίτη, 12 Δεκ 2017, 18:39:15]

[Τρίτη, 12 Δεκ 2017, 10:53:05]

από dominicm
[Δευτέρα, 11 Δεκ 2017, 11:05:46]

από dhiotis
[Κυριακή, 10 Δεκ 2017, 12:49:29]

[Κυριακή, 10 Δεκ 2017, 11:52:52]
Google search


WWW
Aeromodelling GR
Μέλη
Σύνολο μελών: 5948
Τελευταίο: giourgg.1
Στατιστικά
Σύνολο μηνυμάτων: 285776
Σύνολο θεμάτων: 11354
Online σήμερα: 96
Online έως τώρα: 362
(Κυριακή, 2 Ιαν 2011, 08:42:40)
Συνδεδεμένοι χρήστες
Μέλη: 20
Επισκέπτες: 28
Συνολικά: 48
Στυλ εμφάνισης

  Aeromodelling GR - 20 χρόνια
Aeromodelling GR  |  Forum  |  Διάφορα  |  FPV (Συντονιστής: kolotoympas)  |  Θέμα: Big monitor for FPV « προηγούμενο επόμενο »
Σελίδες: 1 2 [Όλοι]  Κάτω Εκτύπωση
Αποστολέας Θέμα: Big monitor for FPV  (Αναγνώστηκε 4710 φορές)
   
no fear
Aeromodeller Jr. member
**
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 57


Προφίλ
« στις: Τετάρτη, 3 Ιούλ 2013, 09:40:21 »

Εχω δει ορισμένα video στο youtube που χρησιμοποιούν μεγάλα μόνιτορ για χρήση fpv.
http://www.youtube.com/watch?v=zw0nlCzlxCo

Γνωρίζεται με ποιo τρόπο καταφέρνουν & το τροφοδοτούν με ρεύμα ?

Η ερώτηση μου είναι απλά  “εγκυκλοπαιδική” για να γνωρίζω πως είναι εφικτό κάτι τέτοιο.
Καταγράφηκε
Tzanetoubas
Aeromodeller Full Member
***
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 232


Προφίλ
« Απάντηση #1 στις: Τετάρτη, 3 Ιούλ 2013, 10:39:49 »

Στο video είδα οτι ο τύπος που πετάει εχει την τηλεόραση συνδεδεμένη με μπαταρία 12 V αυτοκινήτου.Πιθανότατα υπάρχει άλλη μια διάταξη μεταξύ της μπαταρίας και της πρίζας της tv.Ονομάζεται inverter και μετατρέπει την συνεχή τάση της μπαταρίας 12 V σε εναλασόμενη 220 V.Η ισχύς του inverter εξαρτάται απο τα χρήματα που πληρώνεις γι αυτό.Ενα inverter γυρώ στα 300 Watt κοστίζει περίπου 50 €.Ισως να λέω και πολλά.Νομίζω οτι για να τροφοδοτίσεις την Tv δεν χρειάζεσαι μεγαλήτερο απο 300 W.Μπορείς να αγοράσεις ένα απο οποιδήποτε κατάστημα ηλεκτρονικών ειδών ή ακόμα και απο καταστήματα με ειδη καμπινγκ (το δουλεύουν για ψυγειάκια φωτισμό κ.τ.λ. το βραδυ μεσα στις σκινές).Αυτό που χρειάζεται σίγουρα ειναι μια μπαταρια με αμπερόρια για να έχεις αυτονομία.
Καταγράφηκε

no fear
Aeromodeller Jr. member
**
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 57


Προφίλ
« Απάντηση #2 στις: Τετάρτη, 3 Ιούλ 2013, 13:19:47 »

Σε ευχαριστώ για την απάντηση σου  Thumbs up

Αυτό που χρειάζεται σίγουρα ειναι μια μπαταρια με αμπερόρια για να έχεις αυτονομία.

Ποια μπαταρία θα μπορούσε να καλύψει 15-30 λεπτά αυτονομίας,
αν είναι υπερβολικός ο χρόνος που θέτω ζητάω συγνώμη διότι είμαι άσχετος απο ηλεκτρονικά 
Καταγράφηκε
wizard
Aeromodeller Hero Member
*****
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 823


../../..


Προφίλ WWW
« Απάντηση #3 στις: Τετάρτη, 3 Ιούλ 2013, 13:27:05 »

ρίξε μια ματια εδώ ..

http://www.facebook.com/photo.php?fbid=379696995464802&set=a.379696418798193.1073741832.133379920096512&type=1&theater

είναι monitor από pc 12v .. κανεις μια χαρά την δουλειά σου
μπορείς να του βάλεις μια 3s 5000 για μεγάλη διάρκεια.
Καταγράφηκε

Planes Have Soul   .....
Καντε Like  εαν θελετε
http://www.facebook.com/pages/Watchers-Fpv/133379920096512?v=wall
Tzanetoubas
Aeromodeller Full Member
***
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 232


Προφίλ
« Απάντηση #4 στις: Τετάρτη, 3 Ιούλ 2013, 15:39:45 »

αν μια τηλεόραση 32'' , για παραδειγμα η Samsung LN32B360 που ειδα τα χαρακτηριστικά της στο internet (περίπου οι περισσότερες εκεί κυμαινονται) , σε λειτουργια ειναι γύρω στα 80 watt.Αυτό σημαίνει οτι άν χρησιμοποιήσεις inverter όπως σου έγραψα πρίν ,  για 1 ώρα συνεχόμενης λειτουργίας θα χρειαστείς μια μπαταρία 6600 mah (χοντρά-χοντρά) (μιλάμε πάντα για τάση 12V. ή έστω 11,1 αφού μάλλον για τέτοιου τύπου μπαταρία θα ενδιαφερθείς...)
Τα μεγέθη για τα οποία μιλάω ειναι καθαρά πειραματικά.Δηλαδη βγαλμένα απο τον τύπο της ισχύος σε σχέση με τάση και ένταση.
Στην πραγματικότητα πάντα το 6600 (ή τέλως πάντων η τιμή που θα βγάλεις μετά τους υπολογισμούς σου) ειναι περισσότερο...    
Καταγράφηκε

no fear
Aeromodeller Jr. member
**
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 57


Προφίλ
« Απάντηση #5 στις: Τετάρτη, 3 Ιούλ 2013, 20:53:46 »

Σας ευχαριστώ & τους δύο για την βοήθεια.

Τα μεγέθη για τα οποία μιλάω ειναι καθαρά πειραματικά.Δηλαδη βγαλμένα απο τον τύπο της ισχύος σε σχέση με τάση και ένταση.

Μπορείς να μου πεις πως ακριβώς είναι ο παραπάνω τύπος.
Καταγράφηκε
Tzanetoubas
Aeromodeller Full Member
***
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 232


Προφίλ
« Απάντηση #6 στις: Πέμπτη, 4 Ιούλ 2013, 01:22:09 »

P=U x I .Οπου P ειναι η Ισχύης σε Watt U η Τάση σε Volt και Ι ειναι η ένταση του ρεύματος σε Ampere.
Καταγράφηκε

DEPRON MANIAC
Aeromodeller Hero Member
*****
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 691


Μην αναγκάζεις άλλους να αγαπήσουν αυτό που κάνεις


Προφίλ
« Απάντηση #7 στις: Πέμπτη, 4 Ιούλ 2013, 01:46:01 »

P=U x I .Οπου P ειναι η Ισχύης σε Watt U η Τάση σε Volt και Ι ειναι η ένταση του ρεύματος σε Ampere.


  Και παρομοίως μπορείς να βγάλεις τι αμπερ χρειάζεσαι με τον τύπο

  Ι=P/U

  Όμως....

...... 80 watt.......  για 1 ώρα συνεχόμενης λειτουργίας θα χρειαστείς μια μπαταρία 6600 mah (χοντρά-χοντρά) (μιλάμε πάντα για τάση 12V. ή έστω 11,1 αφού μάλλον για τέτοιου τύπου μπαταρία θα ενδιαφερθείς...)...
Στην πραγματικότητα πάντα το 6600 (ή τέλως πάντων η τιμή που θα βγάλεις μετά τους υπολογισμούς σου) ειναι περισσότερο...    


  Στην περίπτωση του inverter δεν πρέπει να υπολογίzουμε βασει της ισχύς που θέλουμε να πάρουμε αλλά να συνυπολογίσουμε και τις απώλειες απο την μετατροπή των 12ν σε 220ν που είναι κατα πολύ περισσότερο απο 30%+
  Oπότε στην είσοδο του inverter θα χρειαστεί κάτι παραπάνω απο 104W που σημαίνει για 1 ώρα 8600mAh+!!!

  Μια αναφορά για τις απώλειες μετατροπής της τάσης (12ν>25ν) μπορείτε να δείτε και εδώ (και  σε παράλληλη παρουσίαση εδώ )

  Στην καλύτερη περίπτωση η οθόνη που θα πρέπει να βρεις να έχει και τροφοδοσία 12ν, όπως προτείνει και ο wizard, όπου έτσι θα έχεις και τις λιγότερες δυνατές απώλειες
Καταγράφηκε

Τα καύσιμα κάποτε θα τελειώσουν. Τα ηλεκτρόνια δεν θα τελειώσουν ποτέ!!!

Βρε μανία με το depron!!!

  Ο flight controller δεν έχει νοημοσύνη, γι'αυτό χρησιμοποίησε την δική σου

 "γκουγκλ" ..........τρομάξατε;;;
no fear
Aeromodeller Jr. member
**
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 57


Προφίλ
« Απάντηση #8 στις: Πέμπτη, 4 Ιούλ 2013, 10:43:21 »

Σας ευχαριστώ όλους για την βοήθεια σας 
Καταγράφηκε
no fear
Aeromodeller Jr. member
**
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 57


Προφίλ
« Απάντηση #9 στις: Τρίτη, 24 Σεπ 2013, 09:55:25 »

Βρήκα αυτό το σχετικό άρθρο http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1303308
& σκέφτομαι να πάρω αυτή την tv http://www.ebay.de/itm/Vizio-M220MV-22-1080p-HD-LED-LCD-HDTV-Black-Television-7-6-lbs-1080p-/390621788871?pt=Televisions&hash=item5af2df7ac7
όμως τα αγγλικά μου δεν είναι καλά & δεν μπόρεσα να καταλάβω τι inverter χρησιμοποιούν & με τι μπαταρίες δίνουν ρεύμα
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1303308&page=2
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1303308&page=5
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1303308&page=8

Μπορείτε να μου πείτε τι μπαταρίες lipo θα χρειαστώ & για πόσα watt inverter πρέπει να αγοράσω,
σας ευχαριστώ πολύ.
Καταγράφηκε
no fear
Aeromodeller Jr. member
**
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 57


Προφίλ
« Απάντηση #10 στις: Σάββατο, 28 Σεπ 2013, 23:39:51 »

...κανένας δεν μπορεί να με βοηθήσει ? 
Καταγράφηκε
ilias
Aeromodeller Hero Member
*****
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 4.811



Προφίλ
« Απάντηση #11 στις: Κυριακή, 29 Σεπ 2013, 07:46:32 »

Παντως υπαρχουν στην Ελλαδα απλα μονιτορ 20-22 ιντζες με 100€. Δεν ξερω βεβαια τι ρευματα τραβανε
Καταγράφηκε

Velox 26cc
Last down xxxl
PrecisionAerobatics Addiction
Polaris seaplane
Bard glider
TopModel CZ Stinger
Pilot Q.B. 10L
Tarot 450PRO V2 Flybarless
...κατι πτέρυγες και πολύ σαβούρα
no fear
Aeromodeller Jr. member
**
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 57


Προφίλ
« Απάντηση #12 στις: Κυριακή, 29 Σεπ 2013, 21:22:14 »

Παντως υπαρχουν στην Ελλαδα απλα μονιτορ 20-22 ιντζες με 100€. Δεν ξερω βεβαια τι ρευματα τραβανε

Monitor που να λειτουργεί στα 12 volt βρίσκω, τον τρόπο για να το τροφοδοτήσω με lipo μπαταρίες θέλω να μάθω.
Καταγράφηκε
ilias
Aeromodeller Hero Member
*****
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 4.811



Προφίλ
« Απάντηση #13 στις: Κυριακή, 29 Σεπ 2013, 21:38:28 »

Αν εβαζες ενα inverter που απο 12 Volts σου τα εκανε 220volts τοτε θα εβαζες οτι μονιτορ θελεις αρκει να ξερεις τι καταναλωση εχει για να υπολογισεις τι Inverter θελεις. Δεν το εχω δοκιμασει απλα το προτεινω σαν ιδεα
Καταγράφηκε

Velox 26cc
Last down xxxl
PrecisionAerobatics Addiction
Polaris seaplane
Bard glider
TopModel CZ Stinger
Pilot Q.B. 10L
Tarot 450PRO V2 Flybarless
...κατι πτέρυγες και πολύ σαβούρα
kolotoympas
Moderator
*****
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 1.666



Προφίλ WWW
« Απάντηση #14 στις: Κυριακή, 29 Σεπ 2013, 23:16:53 »

Παντως υπαρχουν στην Ελλαδα απλα μονιτορ 20-22 ιντζες με 100€. Δεν ξερω βεβαια τι ρευματα τραβανε

Monitor που να λειτουργεί στα 12 volt βρίσκω, τον τρόπο για να το τροφοδοτήσω με lipo μπαταρίες θέλω να μάθω.

Σκέφτηκες να τροφοδοτήσεις με Μπαταρία από ups/συναγερμό  12v - 7ah worry

Καταγράφηκε

Ή Αστοχία Υλικού Ή Μ…κια Τεχνικού!
kolotoympas Youtube
kolotoympas Vimeo
no fear
Aeromodeller Jr. member
**
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 57


Προφίλ
« Απάντηση #15 στις: Δευτέρα, 30 Σεπ 2013, 09:30:32 »

Αν εβαζες ενα inverter που απο 12 Volts σου τα εκανε 220volts τοτε θα εβαζες οτι μονιτορ θελεις αρκει να ξερεις τι καταναλωση εχει για να υπολογισεις τι Inverter θελεις. Δεν το εχω δοκιμασει απλα το προτεινω σαν ιδεα

Οπως ήδη έχω πει θα πάρω μια tv που λειτουργεί στα 12 volts, δεν θέλω να λειτουργεί με 220 volts για να μην κουβαλάω μια μπαταρία "θηρίο" αν φυσικά έχω καταλάβει σωστά.
Καταγράφηκε
no fear
Aeromodeller Jr. member
**
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 57


Προφίλ
« Απάντηση #16 στις: Δευτέρα, 30 Σεπ 2013, 09:32:27 »

Σκέφτηκες να τροφοδοτήσεις με Μπαταρία από ups/συναγερμό  12v - 7ah worry

Οχι δεν το έχω σκεφτεί, δεν έχω ιδιαίτερες ηλεκτρονικές γνώσεις & για αυτό θέλω απαντήσεις τεκμηριωμένες & όχι στο "περίπου"
διότι με μπερδεύουν περισσότερο αντί να με βοηθάνε     

Καταγράφηκε
no fear
Aeromodeller Jr. member
**
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 57


Προφίλ
« Απάντηση #17 στις: Δευτέρα, 30 Σεπ 2013, 10:08:30 »

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1303308&page=2
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1303308&page=5
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1303308&page=8

Στα παραπάνω link αναφέρουν ότι η τροφοδοσία της tv μπορεί να γίνει & με lipo μπαταρίες αλλά δεν έχω καταλάβει πως ακριβώς γίνετε.
Καταγράφηκε
kolotoympas
Moderator
*****
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 1.666



Προφίλ WWW
« Απάντηση #18 στις: Δευτέρα, 30 Σεπ 2013, 17:08:53 »

Δεν έχεις καταλάβει τι lipo μπαταρία θα χρειαστείς  ή πως θα  κανείς την συνδεσμολογία?


Καταγράφηκε

Ή Αστοχία Υλικού Ή Μ…κια Τεχνικού!
kolotoympas Youtube
kolotoympas Vimeo
no fear
Aeromodeller Jr. member
**
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 57


Προφίλ
« Απάντηση #19 στις: Δευτέρα, 30 Σεπ 2013, 21:16:08 »

Δεν έχεις καταλάβει τι lipo μπαταρία θα χρειαστείς  ή πως θα  κανείς την συνδεσμολογία?

Και τα δύο θέματα δεν τα έχω καταλάβει.
Καταγράφηκε
kolotoympas
Moderator
*****
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 1.666



Προφίλ WWW
« Απάντηση #20 στις: Δευτέρα, 30 Σεπ 2013, 22:46:43 »

Εφόσον η οθόνη μπορεί να δουλέψει με 12v τότε οποιοδήποτε τύπου μπαταρία 12v μας κάνει. Π.χ μπαταρία λιθιου 3cell (τρισελη) ή μπαταρία από ups όπως σου είπα πριν ή μπαταρία αυτοκινήτου 12v. Όλες αυτές οι μπαταρίες μας δίνουν 12v συνεπώς η οθόνη μπορεί να δουλέψει. Τώρα για πόση ώρα θα δουλέψει εξαρτάτε από τα mah της μπαταρίας δηλαδή πόσο “μεγάλη“ θα είναι η μπαταρία και την κατανάλωση της οθόνης. Π.χ Αν  η οθόνη σου θα καεί  21w που σημαίνει 1,75Ampere τότε για μια ώρα λειτουργίας θες 1750mah  οπότε για σιγουριά, βάζεις μια μπαταρία με την διπλάσια χωρητικότητα δηλαδή 12v και 3500mah

τώρα όσον αναφορά την συνδεσμολογία θες ένα απλό καλώδιο με τα ανάλογα βύσματα για να συνδέσεις την μπαταρία με την οθόνη απευθείας και τίποτα άλλο. Το οποίο μπορείς να το φτιάξεις και μόνος σου.




 
Η ερώτηση μου είναι απλά  “εγκυκλοπαιδική” για να γνωρίζω πως είναι εφικτό κάτι τέτοιο.

Eλπίζω να κάλυψα την “εγκυκλοπαιδική” σου  ερώτηση..
Καταγράφηκε

Ή Αστοχία Υλικού Ή Μ…κια Τεχνικού!
kolotoympas Youtube
kolotoympas Vimeo
no fear
Aeromodeller Jr. member
**
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 57


Προφίλ
« Απάντηση #21 στις: Τρίτη, 1 Οκτ 2013, 10:07:30 »

H tv που θέλω να πάρω έχει power consumption 41W, άρα με μια 3s στα 6000mAh (θα συνδέσω παράλληλα 2 3000mah) θα έχω άνετα ρεύμα για μια ώρα λειτουργίας της.

Σε ευχαριστώ πάρα πολύ για την βοήθεια σου  Thumbs up
Καταγράφηκε
no fear
Aeromodeller Jr. member
**
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 57


Προφίλ
« Απάντηση #22 στις: Τρίτη, 1 Οκτ 2013, 10:11:13 »

Η ερώτηση μου είναι απλά  “εγκυκλοπαιδική” για να γνωρίζω πως είναι εφικτό κάτι τέτοιο.
Eλπίζω να κάλυψα την “εγκυκλοπαιδική” σου  ερώτηση..

Οντως ξεκίνησε ως “εγκυκλοπαιδική” η ερώτηση μου αλλά στην πορεία αποφάσισα να την υλοποιήσω με την βοήθεια σας  Thumbs up
σας ευχαριστώ πολύ όλους σας
Καταγράφηκε
Ταρτης
Aeromodeller Sr. Member
****
Αποσυνδεδεμένος Αποσυνδεδεμένος

Μηνύματα: 268



Προφίλ
« Απάντηση #23 στις: Κυριακή, 9 Φεβ 2014, 13:57:10 »

Γεια σας φιλοι!
Δεν θελω να ανοιξω καινουριο θεμα μιας και υπαρχει αναλογο.

Μιας και εχει περασει καμποσος καιρος απο την τελευταια φορα που χρησιμοποιηθηκε το συγκεκριμενο θεμα,τι νεα μοντελα υπαρχουν σε 12βολτες οθονες ανω των 10 ιντσων τις οποιες εχετε δοκιμασει?

Ευχαριστω!
Καταγράφηκε

Ολοι για εναν και ενας για ολους!
Σελίδες: 1 2 [Όλοι]  Πάνω Εκτύπωση 
Aeromodelling GR  |  Forum  |  Διάφορα  |  FPV (Συντονιστής: kolotoympas)  |  Θέμα: Big monitor for FPV « προηγούμενο επόμενο »
Μεταπήδηση σε:  

Powered by MySQL Powered by PHP Powered by SMF 1.1.21 | SMF © 2011, Simple Machines
TinyPortal v0.9.7 © Bloc
Έγκυρη XHTML 1.0! Έγκυρα CSS!
Δημιουργία σελίδας σε 1.057 δευτερόλεπτα. 32 ερωτήματα.