Home Made Multicopter Άντε και Όλα τα Coptera

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[sakiskoz]

Ακόμα ένα μικρό βίντεο μετά από νέα αναβάθμιση του firmware της RABBIT το συγκεκριμένο τεστ της λειτουργίας CARE FREE δεν λειτουργούσε σωστά στις προηγούμενες εκδόσεις στην τελευταία 1.210 φαίνεται ότι λειτουργεί κατά 90% αλλά χρειάζομαι ακόμη αρκετά τεστ για τελική διαπίστωση.
Τι ακριβώς κάνει η λειτουργία CARE FREE: Όταν ενεργοποιείται διατηρεί το εμπρός μέρος του κόπτερου στην ίδια κατεύθυνση δηλαδή εάν κάνουμε περιστροφή 90 μοιρών δεξιά το αριστερό άκρο γίνετε εμπρός και ούτε καθεξής, όπως και να βλέπουμε το κόπτερο από την ίδια θέση που ενεργοποιήθηκε το Care Free οι τέσσερις οριζόντιες κατευθύνσεις παραμένουν ίδιες.

Η μικρή πτώση στο τέλος είναι δικό μου λάθος χρειάζομαι περισσότερη εκπαίδευση.  

http://www.youtube.com/watch?v=ZjyDP9RlRrY

[wizard]

μπορώ να πω ότι είναι εντυπωσιακό το carefree ... 
 τι ακριβώς εννοείς με το είναι ok στο 90% ?

[sakiskoz]

μπορώ να πω ότι είναι εντυπωσιακό το carefree ... 
 τι ακριβώς εννοείς με το είναι ok στο 90% ?

Η λογική στο Care free  είναι να περιστρέφεται στον άξονά του συνεχώς με rudder - Yaw και  απλά ο χειριστής να το κατευθύνει με aileron kai elevator σε κυκλική πορεία ή όποια άλλη κατεύθυνση. 'Οταν συμβεί αυτό με ακρίβεια τότε λέμε ότι η λειτουργεία δουλεύει 100%

[wizard]

μπορώ να πω ότι είναι εντυπωσιακό το carefree ... 
 τι ακριβώς εννοείς με το είναι ok στο 90% ?

Η λογική στο Care free  είναι να περιστρέφεται στον άξονά του συνεχώς με rudder - Yaw και  απλά ο χειριστής να το κατευθύνει με aileron kai elevator σε κυκλική πορεία ή όποια άλλη κατεύθυνση. 'Οταν συμβεί αυτό με ακρίβεια τότε λέμε ότι η λειτουργεία δουλεύει 100%

το συνεχώς δεν είναι λίγο υπερβολικό?
λογικά θα πρέπει να έχει κάποιο limit σε ότι αφορά την περιστροφή. κατά την γνώμη μου και χωρίς να ξέρω πολλά είναι δύσκολο να περιστρέφεται συνεχεια και να πηγαίνει ευθεία ... όχι ότι δεν θα το ήθελα αλλα είναι και λίγο άκυρο...
πάντως και εγώ προς τα εκεί κλείνω rabbit 

[sakiskoz]

Δες αυτό αλλά έχω δει και ένα πολύ καλύτερο όταν το βρω θα το αναβάσω

http://www.youtube.com/watch?v=GIaaGZsQu1w

[wizard]

Δες αυτό αλλά έχω δει και ένα πολύ καλύτερο όταν το βρω θα το αναβάσω

http://www.youtube.com/watch?v=GIaaGZsQu1w

εντυπωσιακό   

[jamesmagos]

Aς ρίξω και από εδώ ένα βιντεάκι,


frame: Flame wheel F450 μαμά moter esc
prop: 10- 4,5
bec 4a
batt: 2500 mah~ 8 λεπτά
πιλότος: APM V1,4 με τον 2560, sonar MB1000 LV-MaxSonar-EZ0, GPS 10Hz mediatek, compass
Gimbal, Alware 3 axis με target tracking
Telemetry: xbee 900 pro με MAVlink
ποδαράκια απο EPP homemade

Χρησιμοποίησα τις στοκ ρυθμίσεις του Arducopter, το stabilization δούλεψε χωρις ρυθμίσεις plug n play  και τιουναρα τα PID's του navigation σε 5 λεπτά! κάνεις assign τη κάθε παράμετρο σε ένα pot διακόπτη της τηλεκατευθηνσης και στρουφίζεις μέχρι να βρεις το επιθυμητό.. φαίνεται στο βίντεο πόσο σταθερά πετά με αεράκι και πώς προσγειώνεται μόνο του στο κέντρο του γηπέδου που ήταν το home. To trim είναι auto και διαρκεί 45'' αρκεί να έχεις ένα κλειστό χώρο, εγώ πήγα στο γκαράζ.

Η απάντηση στο care free, είναι τα simple και τα super-simple mode, που εαν είσαι άσχετος όπως εγώ, το pitch μπροστά απομακρυνει και το  pitch back, στο φέρνει πάντα πίσω.. το yaw δεν έχει σημασία-μπορείς να το κλειδώσεις να κοιτά κάπου ή να κοιτά όπου θες- εάν κάνεις πίσω θα έρθει σε σένα..  π.χ. όταν πήγε προς τη μπασκετα δεν καταλάβαινα προς τα που κοιτάει και φοβήθηκα, έκανα πίσω και ήρθε πίσω..

[sakiskoz]

Έκανες πολύ καλή επιλογή στην κάρτα και με πολύ καλή υποστήριξη από τους Arducopter είναι η αυθεντική ή η κινέζικη;
Εχεις την APM 1ή 2 και ποιό firmware φοράς. Κυκλοφόρησε το V2.6 με πολύ καλά αποτελέσματα.
Σύντομα θα βγάλουν και νέα καρτα.

Καλές πτήσεις
Σάκης

Aς ρίξω και από εδώ ένα βιντεάκι,


frame: Flame wheel F450 μαμά moter esc
prop: 10- 4,5
bec 4a
batt: 2500 mah~ 8 λεπτά
πιλότος: APM V1,4 με τον 2560, sonar MB1000 LV-MaxSonar-EZ0, GPS 10Hz mediatek, compass
Gimbal, Alware 3 axis με target tracking
Telemetry: xbee 900 pro με MAVlink
ποδαράκια απο EPP homemade

Χρησιμοποίησα τις στοκ ρυθμίσεις του Arducopter, το stabilization δούλεψε χωρις ρυθμίσεις plug n play  και τιουναρα τα PID's του navigation σε 5 λεπτά! κάνεις assign τη κάθε παράμετρο σε ένα pot διακόπτη της τηλεκατευθηνσης και στρουφίζεις μέχρι να βρεις το επιθυμητό.. φαίνεται στο βίντεο πόσο σταθερά πετά με αεράκι και πώς προσγειώνεται μόνο του στο κέντρο του γηπέδου που ήταν το home. To trim είναι auto και διαρκεί 45'' αρκεί να έχεις ένα κλειστό χώρο, εγώ πήγα στο γκαράζ.

Η απάντηση στο care free, είναι τα simple και τα super-simple mode, που εαν είσαι άσχετος όπως εγώ, το pitch μπροστά απομακρυνει και το  pitch back, στο φέρνει πάντα πίσω.. το yaw δεν έχει σημασία-μπορείς να το κλειδώσεις να κοιτά κάπου ή να κοιτά όπου θες- εάν κάνεις πίσω θα έρθει σε σένα..  π.χ. όταν πήγε προς τη μπασκετα δεν καταλάβαινα προς τα που κοιτάει και φοβήθηκα, έκανα πίσω και ήρθε πίσω..

[sakiskoz]

Δες αυτό αλλά έχω δει και ένα πολύ καλύτερο όταν το βρω θα το αναβάσω

http://www.youtube.com/watch?v=GIaaGZsQu1w

εντυπωσιακό   

Αντώνη σήμερα δοκίμασα το Care Free ξανά με μεγάλη επιτυχία κρατημένο το Ruder σε δεξιά περιστροφή και έκανα κύκλους στην αυλή μου για 8 λεπτά.
Θα προσπαθήσω και αύριο να βγάλω βίντεο.
Το όλο πρόβλημα είναι στο μυαλό, πρέπει να ξεχάσεις ποιά πλευρά βλέπεις στο κόπτερο και απλά να το στέλνεις στην κατεύθυνση που θέλεις.
 

[jamesmagos]

Έκανες πολύ καλή επιλογή στην κάρτα και με πολύ καλή υποστήριξη από τους Arducopter είναι η αυθεντική ή η κινέζικη;
Εχεις την APM 1ή 2 και ποιό firmware φοράς. Κυκλοφόρησε το V2.6 με πολύ καλά αποτελέσματα.
Σύντομα θα βγάλουν και νέα καρτα.

Καλές πτήσεις
Σάκης

Σευχαριστώ! επίσης!

έχω και τις τρεις, τον APM 1 με τον 1240, τον ΑPM 1 με τον 2560 και την καινούρια APM 2 με τον mpu6000, όλες είναι απ'ευθειας απο την 3drobotics,
σίγουρα όμως δεν πρόκειται να βγεί κάτι άλλο σε board για τους επόμενους 11 μηνες..  τα firmware ανανεώνονται σχεδόν καθημερινά, εγώ επέλεξα την stable v2.5.5 για να μη κάνω καθόλου ρυθμίσεις μιας και ήταν το πρώτο μου copter

[sakiskoz]

Έκανες πολύ καλή επιλογή στην κάρτα και με πολύ καλή υποστήριξη από τους Arducopter είναι η αυθεντική ή η κινέζικη;
Εχεις την APM 1ή 2 και ποιό firmware φοράς. Κυκλοφόρησε το V2.6 με πολύ καλά αποτελέσματα.
Σύντομα θα βγάλουν και νέα καρτα.

Καλές πτήσεις
Σάκης

Σευχαριστώ! επίσης!

έχω και τις τρεις, τον APM 1 με τον 1240, τον ΑPM 1 με τον 2560 και την καινούρια APM 2 με τον mpu6000, όλες είναι απ'ευθειας απο την 3drobotics,
σίγουρα όμως δεν πρόκειται να βγεί κάτι άλλο σε board για τους επόμενους 11 μηνες..  τα firmware ανανεώνονται σχεδόν καθημερινά, εγώ επέλεξα την stable v2.5.5 για να μη κάνω καθόλου ρυθμίσεις μιας και ήταν το πρώτο μου copter

'Άρα έχεις την καινούργια περίμενα μήνυμα από τον Μάρκο για όταν την κυκλοφορήσουν.
Με το MP κάνεις φοβερά πράγματα μόλις το συνηθίσεις δοκίμασε και αποστολές.

[sakiskoz]

Έκανες πολύ καλή επιλογή στην κάρτα και με πολύ καλή υποστήριξη από τους Arducopter είναι η αυθεντική ή η κινέζικη;
Εχεις την APM 1ή 2 και ποιό firmware φοράς. Κυκλοφόρησε το V2.6 με πολύ καλά αποτελέσματα.
Σύντομα θα βγάλουν και νέα καρτα.

Καλές πτήσεις
Σάκης

Σευχαριστώ! επίσης!

έχω και τις τρεις, τον APM 1 με τον 1240, τον ΑPM 1 με τον 2560 και την καινούρια APM 2 με τον mpu6000, όλες είναι απ'ευθειας απο την 3drobotics,
σίγουρα όμως δεν πρόκειται να βγεί κάτι άλλο σε board για τους επόμενους 11 μηνες..  τα firmware ανανεώνονται σχεδόν καθημερινά, εγώ επέλεξα την stable v2.5.5 για να μη κάνω καθόλου ρυθμίσεις μιας και ήταν το πρώτο μου copter

Δεν τη βλέπω εδώ https://store.diydrones.com/category_s/1.htm
μπορείς να μου στείλεις το λινκ

[jamesmagos]

https://store.diydrones.com/APM_2_0_Kit_p/br-ardupilotmega-03.htm
Αυτη είναι η τελευταία, η APM 2

και αυτη η APM 1


https://store.diydrones.com/ArduPilot_Mega_kit_p/kt-apm-01.htm

[jamesmagos]

Η APM 1 με τον 1240 εχει καταργηθεί..

[jamesmagos]

'Άρα έχεις την καινούργια περίμενα μήνυμα από τον Μάρκο για όταν την κυκλοφορήσουν.
Με το MP κάνεις φοβερά πράγματα μόλις το συνηθίσεις δοκίμασε και αποστολές.

Δουλεύω περίπου ένα χρόνο τώρα με την οικογένεια Αrdupilot mega και φυσικα το mission planner, αλλά σε fixed wing και μπορώ να πω ότι ψήθηκα με την όλη αντιμετώπιση, το opensource, την παραμετροποίηση, την υποστήριξη και την ευκολία, οπότε για ορισμένες δουλίτσες πήδηξα για λίγο και στα copters..   Μέχρι τώρα καλά πάει και αυτό, οπότε και θα το πρότεινα σ κάποιον.  μεχρι τώρα έχω δώσει μόνο misions target traking και σχηματος τετραγώνου για να τιουναρω τα Nav PIDs, εαν έχει απνοια το ΣΚ θα δοκιμάσω μια καλή..