Align Trex600 - Πρόβλημα στο Gyro

  Καταστήματα
  Κεντρική σελίδα
  Αρθρα
  Links
  Σύλλογοι
  Γιατί αυτή η σελίδα;

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[panioul]

Καλημέρα! Είμαι σχετικά καινούριος στα FBL ελικόπτερα και είναι το πρώτο FBL που στήνω. Το ελικόπτερο είναι το TREX600L Dominator με το καινούριο GPro gyro της Align. Αφού ολοκλήρωσα το setup του μέσω του υπολογιστή για το gyro και όλα λειτουργούν με σωστές κινήσεις και σωστές κατευθύνσεις διαπίστωσα πως όταν στρίβω την ουρά του ελικοπτέρου προς τα αριστερά (μούρη προς τα δεξιά) το gyro του rudder δίνει ανάποδη εντολή στο HH mode. Σύμφωνα με αυτά που ξέρω και αυτά που διαβάζω αν κάνω reverse το gyro στην τηλεκατεύθυνση (Futaba 14SG) θα έπρεπε να δώσει εντολή από την άλλη πλευρά. Στην τ/κ το gyro είναι ρυθμισμένο σε διακόπτη (SC) στην πάνω θέση του οποίου είναι η ρύθμιση να ενεργοποιείται το HH (στο 70%) κσι στην κάτω θέση να μπαίνει στο normal. Όταν ανάβει το Gpro κάνει μία φορά κίνηση το swahplate  (ενεργοποιείται κανονικά δηλαδή) και το λαμπάκι ανάβει σταθερά πράσινο που σημαίνει ότι ενεργοποιήθηκε το HH. Αν κάνω reverse το κανάλι στην τ/κ τότε το μόνο που αλλάζει είναι ότι για να ενεργοποιηθεί το ΗΗ πρέπει ο διακόπτης να είναι στην κάτω θέση!

Επίσης αν κατά τη ρύθμιση του Gpro δηλώσω ότι είναι τοποθετημένο ανάποδα δηλαδή στη θέση που είναι κάτω από την ουρά και με την ετικέτα του να κοιτάει το έδαφος, τότε μόνο έχω σωστή κίνηση στο gyro του rudder αλλά φυσικά έχω ανάποδες κινήσεις στο gyro του swashplate!

Μήπως έχει καμιά ιδέα κανείς;;;

[Heli.Maniac]

Στην περίπτωση που η ουρά δεν διορθώνει σωστά θα πρέπει μέσα απο το πρόγραμμα να κάνεις reverse το gyro για την ουρά (νομίζω η ρύθμιση είναι Rudder Direction) και όχι μέσα απο την κατεύθυνση.

[panioul]

Έχεις δίκιο υπάρχει τέτοια ρύθμιση (την παραθέτω πιο κάτω) αλλά από ότι κατάλαβα λέει για την κίνηση του rudder όταν δουλεύεις το στικ του rudder. Στην δικιά μου περίπτωση κάνοντας το στικ αριστερά κινείται σωστά το swashplate της ουράς προς τα έξω όπως δείχνει το σκίτσο στο manual.

Εκτός αν κάνω reverse από εκεί, διορθωθεί το πρόβλημα που έχω με το rudder compensation και μετά κάνω reverse το κανάλι του rudder από την τ/κ για να δουλεύει σωστά και στην κίνηση του στικ.

[Heli.Maniac]

Εγώ θα έκανα το rudder compensation reverse και μετά θα εκανα απο την κατεύθυνση reverse το κανάλι του rudder. Επίσης κοίτα στην πρώτη οθόνη του προγράμματος (εκει που δειχνει τα κανάλια που διαβαζει από την κατεύθυνση) αν σου ξεφυγε την πρώτη φορά το κανάλι του rudder και ήθελε reverse.

[panioul]

Λοιπόν δοκίμασα το εξής:

Στο μενού που έδειξα παραπάνω, το οποίο τονιζω ότι γράφει μόνο rudder direction και όχι rudder compensation ή κάτι άλλο, επέλεξα την επιλογή reverse. Φυσικά με αυτόν τον τρόπο κάνοντας το στικ του rudder αριστερά το swashplate της ουράς πήγαινε προς τη μπούμα οπότε και έκανα reverse και το κανάλι του rudder στην τ/κ για να κινείται προς τα έξω. Αφού εκανα επανεκίννηση του Gpro (για καλό και για κακό) το gyro πλέον κινεί προς την σωστή κατέυθυνση το servo όταν κουνιέται η ουρά.

Με αυτόν τον τρόπο όμως η κίνηση στο 1ο μενού του setup εκεί όπου βλέπεις και ρυθμίζεις τη φορά και το εύρος όλων των καναλιών είναι ανάποδα!
Μας πειράζει να το αφήσουμε έτσι;;;
Πετάμε ή σπάμε;;;   

[panioul]

Λοιπόν καταρχήν ένα πολύ μεγάλο ευχαριστώ στο φίλο "Fer De Lance" για τη βοήθεια και το χρόνο του.
Πιστεύω ότι το πρόβλημα εντοπίστηκε και βρίσκεται στο σκίτσο του manual!!!

Επισυνάπτω το επίμαχο σημείο, πρώτα από το δικό μου manual και μετά από manual του TREX 600E Pro DFC Combo που είναι πρακτικά το ίδιο μοντέλο, με την ίδια θέση rudder servo και την ίδια ουρά!!

[panioul]

Επομένως αγνοώντας το σκίτσο, εάν ακολουθήσω σωστά το setup του Gpro και καταργήσω τα reverse που έκανα πριν λίγο τότε θα έχουμε σωστή κίνηση σύμφωνα με την παρακατω checklist που μου έστειλε ο φίλος "Fer De Lance"!!

3 things you can check before you even spool the heli up:
1) Are the tail blades moving in the right direction? Looking at the face of the tail rotor, it should spin counter-clockwise when you spin the Mains clockwise. Some people call this having the tail blades going up into the mains. Also, make sure you don't have any extra twists on the belt.

2) When looking from the rear of the heli, the slider should move in the opposite direction of your rudder stick input. This will verify proper rudder channel direction.

3) Looking from the right side of the heli (again, looking into the face of the tail rotor), the slider should move away you from as you pull the tail towards you. The slider should move towards you as you push the tail away from you. This will verify proper gyro direction.

[Fer De Lance]

Καλημέρα και καλή Πρωτομαγιά από εμένα.

Απλά, επειδή τα λέγαμε μέσω μηνυμάτων και δεν φαίνονται εδώ όλοι οι διάλογοι, να επισημάνω ότι η check list αυτή ισχύει για τα "συνηθισμένα" ελικόπτερα που πετάμε όλοι μας, αλλά υπάρχουν και μερικές εξαιρέσεις. Για παράδειγμα στο 130X το slider κινείται ακριβώς αντίθετα από ότι λέει εδώ το check list. Στο Red Bull επίσης ενώ το κυρίως στροφείο κινείται αντίθετα από ότι στα άλλα (για λόγους scale ομοιότητα με το πραγματικό Red Bull), η ουρά κινείται όπως λέει το check list γιατί έχουν βάλει τα blade grips στο leading edge και το ελικάκι στην αντίθετη μεριά, σε αντίθεση με το 130Χ που τα έχουν στο trailing edge. Συνεπώς, ναι, είναι μια πάρα πολύ καλή check list, απλά να μην εφαρμοστεί σε καμιά λάθος περίπτωση.

Προφανώς κάθε καταστευαστής μπορεί να κάνει ότι θέλει. Ευτυχώς οι περισσότεροι ακολουθούν την πετατημένη και δεν κάνουν ότι νά'ναι κάθε φορά σε κάθε νέο μοντέλο.

[panioul]

Μερικές φωτογραφίες από μία πρόσφατη πτήση του...

[panioul]

..

[panioul]

..