|
Τίτλος: Compass varlance Αποστολή από: tgfpv στις Δευτέρα, 8 Μαρ 2021, 15:12:00 Καλησπέρα στην παρέα εδώ και καιρό πεδευομαι με ένα pixwak πάνω σε ένα tanks το πρόβλημα μου είναι ότι με βγάζει ένα μηνημα error compass varlance και στον υπολογιστή δείχνει να είναι το μπρος μέρος τελειος ανάποδα από την πραγματική θέση έχω κάνει compass calibration αλλά τίποτα τι είναι αυτό που φτεει και πως διορθώνεται σας ευχαριστώ εκ των προτέρων
Τίτλος: Απ: Compass varlance Αποστολή από: DEPRON MANIAC στις Δευτέρα, 8 Μαρ 2021, 19:06:46 Καλησπέρα
Άν έχεις εξωτερική πυξίδα/GPS αυτό που χρειάζεται είναι ο προσανατολισμός και του pixhawk και της πυξίδας/GPS να είναι ίδιος. Πρέπει δλδ το σχέδιο με το βελάκι να δείχνει εμπρός και στα δύο Ύστερα έλεγξε μήπως είναι ενεργοποιημένη και η ενσωματωμένη πυξίδα του pixhawk ή μήπως χρειάζεται να ορίσεις εκ νέου τον προσανατολισμό της πυξίδας στο mission planner και στις ρυθμίσεις της πυξίδας https://ardupilot.org/rover/docs/common-compass-setup-advanced.html Τίτλος: Απ: Compass varlance Αποστολή από: tgfpv στις Τρίτη, 9 Μαρ 2021, 21:59:48 Σε ευχαριστώ πολύ για την απάντηση
|