Aeromodelling GR

Το αερομοντελιστικό εργαστήρι => Ηλεκτρονικά => Μήνυμα ξεκίνησε από: petrosz1 στις Σάββατο, 16 Μαρ 2019, 23:50:52



Τίτλος: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: petrosz1 στις Σάββατο, 16 Μαρ 2019, 23:50:52
Καλησπερα!
Μηπως εχει δοκιμασει καποιος να προσθεσει καναλι σε καποια τηλεκατευθυνση;
Βρηκα καποιες πληροφοριες για καποια πιο παλια futaba 4καναλη αλλα με αλλο ολοκληρωμενο.
Η δικη μου εχει τον πολυπλεκτη BU4051BCF που απο οτι ειδα στο datasheet του ειναι 8 καναλιων.
εχει καποια ποδια κενα απο τις εισοδους αλλα δεν ξερω σιγουρα αν θα μπορουσε να γινει.
Ευχαριστω.


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: DEPRON MANIAC στις Κυριακή, 17 Μαρ 2019, 01:31:37
  Παλιότερα είχα καταφέρει μια μονοστικ δικάναλη να την κάνω 4κάναλη (φωτό αύριο), αλλά τα κυκλώματα ήταν πολύ απλά.
  4πλός ενισχυτής (δούλευαν οι 2) σε λειτουργία ταλαντωτή με μεταβλητό PWM στον πομπό και διπλό flip/flop σε συνδεσμολογία shift register στον δέκτη.
  Αυτό που έκανα ήταν να βάλω 2 κυκλώματα RC (μεταβλητό το R) για να δουλέψουν οι άλλοι 2 ενισχυτές, και σε σειρά άλλο ένα ίδιο flip/flop ολοκληρωμένο στον δέκτη.

  Για την δική σου περίπτωση. Αν και θα ήθελα να είχα το πλήρες κυκλωματικό διάγραμμα μόνο εικασίες μπορώ να κάνω
  Αυτό το ολοκληρωμένο πιθανόν να είναι αυτό που καθορίζει το πλήθος των καναλιών, αλλά για να το δοκιμάσεις θα πρέπει να "αντιγράψεις" και το κύκλωμα που έπεται στον κάθε ακροδέκτη "input" ιδιαίτερα αν περιλαμβάνουν και τα ποτενσιόμετρα των στικ
  Αν στον δέκτη έχει αντίστοιχο ολοκληρωμένο, τότε και τα "ασύνδετα" πιθανόν να είναι τα 2 έξτρα κανάλια


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: petrosz1 στις Κυριακή, 17 Μαρ 2019, 17:55:49
Εψαξα να βρω σχεδιο αλλα δεν καταφερα τιποτα οποτε καθισα να δω το κυκλωμα πανω απο την πλακετα οσο καλυτερα μπορουσα,δεν εχει κατι αλλο μεταξυ των εισοδων και των ποτενσιομετρων των στικ η τους διακοπτες που εχει αλλα απο οτι ειδα καλυτερα τελικα ολες οι εισοδοι ειναι χρησιμοποιημενες κατι που δεν ειχα καταλαβει καλα.
Στις αλλες δυο εισοδους λοιπον αν καταλαβα καλα εχει τον διακοπτη του trainer και τον διακοπτη που αν θυμαμαι καλα κανει μιξη.
Οποτε μαλλον ετσι οπως σκεφτομουν δεν γινεται.
Τωρα ο μονος τροπος που μπορει αν μπορει να γινει κατι ειναι να χρησιμοποιησω τον διακοπτη που εχει για gear ο οποιος βεβαια ειναι 2 θεσεων,εγω αυτο που ηθελα ηταν ενα καναλι με διακοπτη 3 θεσεων για να το χρησιμοποιησω στον pixhawk.
Οποτε θα πρεπει να δω αν μπορει να γινει με αντιστασεις οπως στην φωτο να κανω αυτο το καναλι 3 θεσεων αντι για δυο που ειναι τωρα.
βεβαια μια αλλη λυση για τον pixhawk ειναι το ποτενσιομετρο των flaps αλλα αν μπορεσω με διακοπτη νομιζω ειναι καλυτερα.


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: DEPRON MANIAC στις Κυριακή, 17 Μαρ 2019, 21:21:14
  Το 3ο κύκλωμα είναι πιο σωστό να γίνει γιατί δίνει καλύτερο "έλεγχο" για τα κατάλληλα ms που χρειάζεται για να καθοριστούν τα modes.
  Αν, λέω αν, ένα από τα modes θες να είναι το RTL τότε, αν έχει λειτουργία throttle cut η ΤΚ, μπορείς να ενεργοποιήσεις το throttle failsafe του pixhawk και έτσι θα έχεις 3+1 modes. Περισσότερα εδώ (http://www.aeromodelistis.com/smfgr/index.php?PHPSESSID=j174ge9r74bi0n19aokefi2f41&topic=21343.0)

  Ο διακόπτης των flaps τον έχω πάρει αλλά το δικτύωμα των αντιστάσεων που είχε δεν ήταν σωστό, και χρειάστηκε να του αλλάξω τις αντιστάσεις. Γενικά δεν είναι σίγουρο ότι θα βρεις αυτό που πρέπει. Περισσότερα εδώ (http://www.aeromodelistis.com/smfgr/index.php?PHPSESSID=j174ge9r74bi0n19aokefi2f41&topic=20973.msg185866#msg185866)

Αναφορικά για την μετατροπή που είχα κάνει είναι οι παρακάτω φωτό


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: petrosz1 στις Τετάρτη, 20 Μαρ 2019, 18:57:39
Ευχαριστώ για τις απαντήσεις και την βοήθεια!
Μπράβο πολύ καλη δουλειά!
Ένα από τα mode που θέλω είναι το RTL ναι και η τηλεκατεύθηνση έχει throttle cut οπότε θα το δοκιμάσω όταν το ετοιμάσω.
Προς το παρόν θα δοκιμάσω το κανάλι των gears να το κάνω 3 θέσεων και παράλληλα ψάχνω και ποιό αεροπλάνο να χρησιμοποιήσω το bixler 3 ή κάποιο volantex, αν και εκτός θέματος θα ήθελα μια βοήθεια και στην επιλογή αεροπλάνου.


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: DEPRON MANIAC στις Πέμπτη, 21 Μαρ 2019, 01:20:13
  Χαίρομαι που βοήθησα. :)

  Να αναφέρω ακόμα οτι θέλει και λίγο προσοχή στην ρύθμιση του failsafe στο γκάζι του δέκτη, σε περίπτωση που "βγει" εκτός εμβέλειας. Ιδιαίτερα αν έχει preset, η αρχική ρύθμιση είναι να μένει στην θέση απλά κλειστό και δεν ενεργοποιείτε το failsafe του οποιοδήποτε Flight Controller. Πρέπει δλδ να ρυθμιστεί με preset όλα τα trim και subtrim κάτω

  Για το ποιο μοντέλο,  :-\ μπορώ να πώ μόνο οτι πρόσφατα είδα "ζωντανά" το Ranger και μου άρεσε που είχε έτοιμη θέση για κάμερα FPV αλλά και αεραγωγούς που θα μπορούσε άνετα να φιλοξενήσει σωλήνα Pitot χωρίς να ανοίγεις έξτρα τρύπα γι'αυτά.

  Ακόμα προσοχή θέλει σε περίπτωση που βάλεις τηλεμετρία, αυτή πρέπει να μπει όσο το δυνατόν πιο μακριά απο τα σέρβο


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: petrosz1 στις Παρασκευή, 29 Μαρ 2019, 22:22:57
Δοκίμασα να αλλάξω το κανάλι του gear από δύο θέσεις σε τρεις με το 3ο σχέδιο με τα ποτενσιόμετρα αλλά δεν μου δούλεψε σωστά.
Αν κατάλαβα καλά συνδέω το +5v στο ένα άκρο που ήταν ο παλιός διακόπτης και το 0v στο άλλο άκρο σωστά;
Βέβαια και πρίν το δοκιμάσω δεν μου φαινόταν πολύ σωστό.
Έτσι όπως το συνέδεσα, το κανάλι είναι σαν να έχω τον παλιό διακόπτη στην θέση κλειστό,σε όποια θέση και να έχω τον διακόπτη 3 θέσεων δεν αλλάζει κάτι.


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: DEPRON MANIAC στις Παρασκευή, 29 Μαρ 2019, 22:39:39
  Πιθανόν το άκρο που "εμφάνιζε" τάση +5ν να είναι το σήμα το οποίο έχει pullup αντίσταση με τα 5ν, οπότε μόλις έκλεινε ο διακόπτης να σύνδεε το σήμα στο 0ν (όπως στο πρώτο σχήμα).

(https://www.aeromodelling.gr/ForumS/index.php?action=dlattach;topic=55559.0;attach=113053;image)

  Αν έχεις πολύμετρο μέτρησε αν έχει αυτό το άκρο ωμική αντίσταση ως προς κάποιο άλλο σημείο στην πλακέτα με +5ν (κλειστή η Τ/Κ)


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: petrosz1 στις Σάββατο, 30 Μαρ 2019, 02:49:45
Λοιπον απο οτι ειδα στο κυκλωμα στο καναλι του gear που εχει τον διακοπτη των δυο θεσεων  πηγαινει ενα καλωδιο, το πρασινο που εχω κυκλωσει στην φωτογραφια, απευθειας στο ποδι 2 του ολοκληρωμενου και στο αλλο ακρο του διακοπτη ενα καλωδιο που πηγαινει στην γη.
το πρασινο καλωδιο εχει 1,5v οποτε οταν κλεισει ο διακοπτης τα 5v τα συνδει στην γη οπως ειπες αλλα χωρις αντισταση.
Σε ενα αλλο καναλι π.χ. στο 4 του rudder συνδεει το μεσαιο ποδι του ποτενσιομετρου που κινει το στικ απευθειας στο ποδι 12 του ολοκληρωμενου με το κιτρινο καλωδιο στη φωτογραφια.
Στα αλλα δυο ποδια του ποτενσιομετρου πηγαινουν 5v και γη οποτε με καθε κινηση του στικ στο ποδι 12 αλλαζει η ταση.
Eγω φανταστηκα οτι και τα δυο καναλια δουλευουν με τον ιδιο τροπο οποτε βαζοντας τον διακοππτη με τα ποτενσιομετρα θα εχει τρεις διαφορετικες τιμες στο ποδι 2 οποτε και το αντιστοιχο σερβο να πηγαινει σε τρεις διαφορετικες θεσεις.


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: DEPRON MANIAC στις Σάββατο, 30 Μαρ 2019, 09:07:07
 Συγνώμη που γίνομαι σχολαστικός, αλλά το πράσινο καλώδιο το έχεις συνδέσει στην κοινή ένωση ποτενσιόμετρων/διακόπτη;

  Αν ναι και παρόλα αυτά δεν κάνει κάτι, δοκίμασε να κάνεις εναλλαγή το πράσινο με το κίτρινο.
  Αν πάλι δεν κάνει τίποτα τότε το κεντρικό τσιπάκι δεν είναι γενικά προγραμματισμένο για αυτήν την λειτουργία


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: petrosz1 στις Σάββατο, 30 Μαρ 2019, 10:15:04
Καλημέρα!
Όχι όχι δεν υπάρχει πρόβλημα να γίνεσαι σχολαστικός,ίσα ίσα με έχεις βοηθήσει πολύ.
Χθές το βράδυ στην αρχή που το δοκίμασα  δεν το είχα συνδέσει γιατί πίστευα πως το ολοκληρωμένο σε εκείνο το πόδι έχει 5 βολτ και παίζουμε με την αντίσταση που τα ρίχνει στην γη,βέβαια βλακεία μου γιατί και λάθος σκέψη και λάθος μου που δεν τα μέτρησα αφού δεν ήξερα πως δούλευε και δεν μου φαινόταν λογικό αυτό να μείνει στον αέρα.
Τέλος πάντων μετά την απάντησή σου χθές μέτρησα και είδα πως δουλεύει το συνέδεσα σωστά αλλά τίποτα.
Το σερβό κάνει μία κίνηση η τρίτη θέση του διακόπτη δεν κάνει τίποτα.
Δεν ξέρω αν έχω ρυθμίσει λάθος τα ποτενσιόμετρα αλλά προσπάθησα να έχω τρείς διαφορετικές τάσεις στις τρείς θέσεις,σωστά;
Να δοκιμάσω να το κάνω με σταθερές αντιστάσεις;


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: DEPRON MANIAC στις Σάββατο, 30 Μαρ 2019, 10:24:29
  Μπα δεν είναι τίποτα την πατάνε και οι πιο έμπειροι ::)

  Θα ήθελα να δοκιμάσεις την εναλλαγή με το κίτρινο/πράσινο, για να σιγουρευτούμε ότι "παίζει" έτσι το κεντρικό τσιπάκι, και πιθανόν βρεθεί η λύση με διαφορετικές τιμές Ωμ στα ποτενσιόμετρα


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: petrosz1 στις Σάββατο, 30 Μαρ 2019, 10:27:33
Από ότι είδα στο datasheet του ολοκληρωμένου ο πίνακας αληθείας δεν είναι ίδιος για όλα τα πόδια input/output οπότε μήπως όντως είναι διαφορετικά προγραμματισμένη κάθε είσοδος όπως είπες και αυτό το πόδι μπορεί να πάρει μόνο δύο τιμές.


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: petrosz1 στις Σάββατο, 30 Μαρ 2019, 10:29:59
Εννοείς το κύκλωμα που έχω φτιάξει να το δοκιμάσω στο κανάλι 4 σωστά;


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: petrosz1 στις Σάββατο, 30 Μαρ 2019, 10:53:21
Στο κανάλι 4 δουλεύει κανονικά, το rudder κάνει τρείς κινήσεις.


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: petrosz1 στις Σάββατο, 30 Μαρ 2019, 13:41:55
Εκανα αλλη μια δοκιμη βαζοντας στο καναλι του gear ποτενσιομετρο συνδεμενο με τον ιδιο τροπο οπως ειναι και στα στικ και παλι τιποτα.
στα στικ εχει ποτενσιομετρα 1K εγω εβαλα ενα 1,2K που ειχα δεν νομιζω να παιζει ρολο τοσο μικρη διαφορα.
Στριβοντας το ποτενσιομετρο το σερβο δεν κανει τιποτα και οταν φτασει το ποτενσιομετρο σε ενα συγκεκριμενο σημειο το σερβο κανει ολη την κινηση και το ιδιο απο την αντιθετη πλευρα.
Ο διακοπτης 3 θεσεων με τα ποτενσιομετρα στο καναλι των flaps δουλεψε και εκει σωστα, το σερβο εκανε κανονικα 3 κινησεις.


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: DEPRON MANIAC στις Σάββατο, 30 Μαρ 2019, 18:46:00
  Συγνώμη που άργησα να απαντήσω αλλά ήμουν "εκτός"

  Η λειτουργία έτσι όπως είναι το ολοκληρωμένο, είναι ότι τάση υπάρχει στα X0-Χ7 εμφανίζεται διαδοχικά στο "σκέτο" Χ αφού πρώτα έχει καθοριστεί απο τα A,B,C (δουλεύει και αντίστροφα απο το Χ στα Χ0-Χ7)
  Δλδ Αν το Α είναι + τότε στο Χ εμφανίζεται η τάση του Χ0
        Αν το Β είναι + τότε στο Χ εμφανίζεται η τάση του Χ1
       κ.ο.κ.

  Αυτή η συνδεσμολογία κάνει εξοικονόμηση στα ποδαράκια του κεντρικού μικροελεγκτή όπου αντί για π.χ. 8 ποδαράκια "απασχολεί" μόνο 4 για "8 κανάλια"
  Τώρα αυτό που γίνεται απο θέμα προγραμματισμού του κεντρικού μικροελεγκτή είναι οτι όταν κάνει την ανάλογη επιλογή στα A,B,C "διαβάζει" το Χ και πράττει ανάλογα τον προγραμματισμό του στις κινήσεις των σέρβο.

  Λυπάμαι που το λέω αλλά προφανώς όταν "διαβάζει" την τάση για το κανάλι 5 τότε ο προγραμματισμός του λέει να κάνει μόνο μία on/off λειτουργία, οπότε μάλον δεν μπορεί να γίνει κάτι άλλο όσον αφορά το ch5 :(


Τίτλος: Απ: Προσθηκη καναλιου σε futaba T6EXAP
Αποστολή από: petrosz1 στις Σάββατο, 30 Μαρ 2019, 19:22:35
Ναι δυστυχώς και εγώ από τις δοκιμές αυτό βλέπω.
Δεν πειράζει αφού δουλεύει στο κανάλι των flaps νομίζω θα κάνω δουλειά μου, έτσι κι αλλιώς flaps μάλλον δεν θα χρειαστώ.
Οπότε όταν έρθει η ώρα θα τοποθετήσω κάπου μόνιμα το διακόπτη και θα έχω εκεί τα modes.
Προς το παρόν πρέπει να καταλήξω στο ποιό αεροπλάνο θα χρησιμοποιήσω για να το παραγγείλω και να ξεκινήσω.
Ευχαριστώ πολύ και πάλι για την βοήθεια! :)