Aeromodelling GR

Γεια σας,

Το θεμα θα ενδιαφερει τους JRακιδες κυριως. Το καινουργιο gadget που εφτασε σημερα ειναι ο 10καναλος δεκτης της JR-RS10DS με synthesized tuning δηλαδη δε χρειαζεται κρυσταλο.

Με το πατημα ενος κουμπιου για μερικα δευτερολεπτα και εχοντας την τηλεκατευθυνση ανοιχτη, συντονιζει στην συχνοτητα του πομπου με συστημα PLL (Phase Locked Loop) . Αφηνοντας το κουμπι ο δεκτης κλειδωνει στη συχοντητα του πομπου.Για να μην μπαινουμε σε τεχνικες λεπτομερειες το συστημα ειναι παρομοιο με το αυτοματο radio tuner που εχετε στο ψηφιακο ραδιοφωνο του αυτοκινητου η του σπιτιου.

Εκτος απο αυτο ο δεκτης ειναι διπλης μετατροπης (Dual Conversion) δηλαδη Superheterodyne 2 σταδιων, πραγμα σπανιο για JR. Περιλαμβανει δε και το παροδοσιακο συστημα ABC&W που εχει η JR σε ολους της τους δεκτες καθως και PCM τυπου S 1024.

Ανακαιφαλαιωνοτας τα χαρακτηριστικα του ειναι τα παρακατω:

-10 καναλια
-PLL Receiver  - AutoScan Synthesizer
-Dual Conversion
-ABC&W
-PCM 1024 S
-Bαρος: 32g

Δεν τον εχω τεσταρει διεξοδικα ακομα, καλο θα ηταν αν καποιος τον εχει χρησιμοιποιησει να μας δωσει τα φωτα του. Εχω κανει την ιδια παρακληση και σε διεθνη φορουμ αλλα δεν εχω παρει απαντηση. Οτιδηποτε καινουργιο βγαινει καλο ειναι να τεσταρεται λεπτομερως κατα τη γνωμη μου. Θα τον δοκιμασω λογικα το προσεχες Σαββατοκυριακο. Αν κατι παει στραβα θα στειλω φωτογραφια σπασμενου μοντελου....:)

Χαιρετισμους,

Νικος

Καλημέρα Nikola .
Ο δέκτης είναι Σούπερ . Κάτι ξέρει η JR για να τον βγάλει στην Αγορά   ;)   Κάνε ένα Τέστ εμβελείας με κεραία πομπού κλειστή ...
Κάπου είχα διαβάσει πως με αυτή την τεχνολογία μπορούν να πετάξουν 1000 μοντέλα σε Ένα Τετραγωνικό Χιλιόμετρο ...  :o  ΣΟΥΠΕΡ ....
Άντε δώσε μας τα φώτα σου . Περιμένουμε Αναφορά απο τις Πτήσεις . Και αφού ολοκληρώσεις τα Τέστ , στείλε και σ'αυτούς του Εξωτερικού για να ενημερωθούν λίγο κι ' αυτοί ...  ;)

Καλημερα Αποστολε, :)

"Κάπου είχα διαβάσει πως με αυτή την τεχνολογία μπορούν να πετάξουν 1000 μοντέλα σε Ένα Τετραγωνικό Χιλιόμετρο ...    ΣΟΥΠΕΡ .... "

Λοιπον ενα σχολιο στο παραπανω. Μακαρι να ηταν αυτος ο δεκτης που εννοεις  :). Δεν ειναι ομως  >:( δυστυχως. Η JR δεν εχει λανσαρει κατι τετοιο ακομα, επισιμα τουλαχιστον. Η μοναδικη εταιρια που εχει βγαλει στην αγορα κατι τετοιο ειναι η Spektrum στην Αμερικη.

Ο παραπανω δεκτης βαsιζεται στο ιδιο συστημα διαμορφωσης που εχουν οι κανονικοι δεκτες με κρυσταλλο. Απλως δεν εχει ταλαντωτη κρυσταλου(crystal oscillator) για τον συντονισμο αλλα PLL (Phase Locked Loop). Το PLL για να μην μπαινουμε σε λεπτομερειες σκαναρει, βρισκει το πιο δυνατο σημα και εν συνεχεια κλειδωνει στη συχνοτητα του , βεβαια κι αυτο εχει ενα συγκεκριμενο ευρος. Αν δεις ο δεκτης αυτος δουλευει στην μπαντα των 35MHz, αυτο ειναι και το ευρος συχοντητων στις οποιες μπορει να συντονιστει. Απο κει και μερα η διαμορφωση ειναι η ιδια δηλαδη, το αναλογικο ηλεκτρικο σημα που δημιουργειται απο την κινηση του stick μετατρεπεται σε ψηφιακο, κβαντιζεται σε 1024 επιπεδα και μετα κωδικοποειται σε κωδικες λεξεις των 10 bit κι αυτο σημαινει PCM 1024. Εν συνεχεια στελνεται σαν stream σειριακα μεσω του αερα στον δεκτη, συνοδευομενο με καποιο overhead για συγχρονισμο και error detection/correction.  Τωρα  στην περιπτωση του Ζ PCM 512 επιπεδα, καθε κωδικη λεξη εχει 9 ψηφια/bit. Τελος, στην περιπτωση του PCM 2048 G3, καθε κωδικη λεξη εχει 11 ψηφια. Δηλαδη η διαφορα του απο το S PCM ειναι 1 ψηφιο ανα κωδικη λεξη, αναρωτιεμαι κατα ποσο καποιος μπορει να καταλαβει τη διαφορα, αλλα αυτο ειναι αλλο θεμα βεβαια. 8)

Σχετικα με το συστημα που προανεφερες, αυτο βασιζεται σε μια διαμορφωση γνωστη και ως Direct Sequence Spread Spectrum Modulation (DSS) η αλλιως διαμορφωση ευρεως φασματος. Το ασυρματο μερος της κινητης τηλεφωνιας 3ης γεννιας (3G) βασιζεται σε αυτο το ειδος διαμορφωσης, υπαρχει και μια παραλαγη του γνωστη και εως Frequency Hopping Spread Spectrum Modulation (FHS). Στην περιπτωση του DSS μια ομαδα χρηστων (μοντελα)  μπορουν να χρησιμοποιουν το ιδιο καναλι/συχνοτητα απο ενα συνολο καναλιων στην παντα των 2GHz περιπου. Η διαφοροποιηση τους στο DSS, που ειναι και η πιο διαδεδομενη μεθοδος, γινεται απο  εναν spread code, ο οποιος πολλαπλασιαζεται με  το αρχικο σημα το οποιο εχει γινει ψηφιακο και εκτος απο το  οτι το διαφοροποιει ριχνει τη συνολικη ισχυ του σημματος. Καθε χρηστης εχει το δικο του spread code και ετσι διαφοροποειται, ειναι  κατι αναλογο χονδρικα με την μεθοδο αποκρυπτογραφισης με κρυφο  κλειδι (secret key) αλλα οχι το ιδιο ακριβως. Στο δεκτη γινεται παλι  πολλαπλασιαμος με τον ιδιο κωδικα (κατι σαν ΕΧ-ΟR addition γι'αυτους που γνωριζουν απο ψηφιακα) και ετσι  επανερχεται η αρχικη πληροφορια.  Αυτα βεβαια περιγραφονται εδω χονδρικα τα πραγματα ειναι πολυ πιο πολυπλοκα...

Περισσοτερες και πιο λεπτομεριακες πληροφοριες για το DSS συστημα της Spektrum μπορεις να βρεις στο παρακατω link:


http://www.horizonhobby.com/Explore/Article.aspx?ArticleID=1517

Χαιρετισμους,

Νικος

Καλημέρα κι από μένα,

Σε όλα τα πολύ ενδιαφέροντα που αναφέρονται παραπάνω να προσθέσω ότι το σύστημα υπάρχει μόνο για αυτοκινητάκια.  Για αερομοντελισμό δεν έχει βγει κάτι, απ' όσο ξέρω τουλάχιστον, και απ' ότι έχω διαβάσει έχουν ακόμα αρκετά πράγματα να κάνουν για να γίνει κάτι τέτοιο.  Σίγουρα βέβαια κάποια στιγμή στο όχι και τόσο μακρινό μέλλον θα γίνει κι αυτό.

Διαβάστε τι γράφουν στο site τους οι κατασκευαστές τέτοιων τ/κ:



Q: When will we see versions of the Sensor for air model use? We need more servo channels and we want video and telemetry to come back from our plane.

A: If we had a nickel for every flyer that has contacted us begging for Sensor/Aero, we'd be rich!. We chose to address surface vehicles first to establish our company in the RC market.

For a variety of reasons Sensor's technology is really really interesting for flyers (for example it's expandable to support up to 16 servos at 12 bits (4096 steps) per servo - that's a lot of things to control! You could use one channel for 12 "on/off" things and still have 15 moving servos. Plus it supports up to 16 channels of telemetry returning from the model - imagine having airspeed, heading, altimiter, battery voltage, temperature, and nine other sensors sending information back to your controller!

Nomadio plans to address the air vehicle segment once we have completed our product introductions for surface vehicle products.  There are some issues to resolve with AMA and FCC since flying is much more potentially dangerous.

That being said, the guys who fly $10K planes and have been hijacked by some kid in the pits turning on his radio are more than ready for new technology.  



Σεραφείμ

Nikola έχεις Δίκιο . Μπερδεύτηκα .  :-[
Ναί , ναί . Με Frequency Hopping πετυχαίνεις αυτό που προανέφερα . Νομίζω έχει βγάλει η Hitec ένα Modulάκι ...  ^-^

Σεραφειμ,

Τελικα το συστημα διαμορφωσης Spread Spectrum δεν εχει εφαρμοστει μονο σε αυτοκινητακια. H Spektrum εχει βγαλει ενα 6καναλο συστημα για ηλεκτρικα αεροπλανα και park flyers το οποιο εχει range προς το παρον γυρω στο μισο μιλι. Η βασικη του διαφορα απο το συστημα για αυτοκινητακια ειναι οτι εχει εφορμοστει μια μεθοδος που στις ασυρματες επικονωνιες ειναι και γνωστη ως Antenna/Frequency Diversity δηλαδη το συστημα δουλευει ταυτοχρονα με δυο διαφορετικους πομποδεκτες καi κεραιες σε διαφορετικες συχνοτητες και επιλεγει καθε χρονικη το καλυτερο ποιοτηκα σημα. Αυτο για να αντιμετωπιστουν πιθανες μεταβολες και με μεταπτωσεις στην ισχυ του σηματος γνωστες και ως fading.

Συμφωνα με το Mike McConville της Horizon, πιθανοτατα θα επακολουθησουν συστηματα και για θερμικα μοντελα που απαιτουν μεγαλυτερο range. To συστημα εχει κατασκευαστει με συνεργασια της JR, της Spektrum και της Horizon Hobbies. H πατεντα ανηκει ομως στη Horizon.

Δες το παρακατω link ειναι ΠΟΛΥ ενδιαφερον.

http://www.spektrumrc.com/DSM/Better/DX6.html

Πολυ ωραιο το σετ πομπος, δεκτης και σερβο.

Περισσοτερα για τον καινουργιο δεκτη με synthesizer, αφου απο'κει ξεκινησε αυτο το θεμα, θα εχουμε συντομα. Δουλευει μια χαρα σε τεστ που εκανα σπιτι, το θεμα να δουμε τι κανει και στον αερα. 8)

Νικος

Μερικες φωτογραφιες απο το 6ακαναλο συστημα της Spectrum που δεν υπαρχουν στο site τους.

Δεκτης, μπορειτε να δειτε τις 2 κεραιες που ανεφερα πιο πανω...

Testbed...

Θα ρωτήσω κάτι άσχετο αλλά το είδα σε βιντεάκι και με παραξένεψε!Γιατί εμείς χρησιμοποιούμε μεγάλες και εύθραστες κεραίες στο πομπό και αυτός ο πομπός έχει μικρή?Μήπως επεκτείνεται?

Φιλε Κωστα,

Ο παραπανω πομπος δουλευει στην μπαντα των 2.4 GHz αρα το μηκος κυμματος ειναι μικροτερο απο ενα πομπο που λειτουργει στα 35 ΜΗz για παραδειγμα. Το μηκος της κεραιας ειναι αναλογο του μηκους κυμματος και αντιστροφως αναλογο της συχνοτητας.

Δες τον παρακατω τυπο:

c=λ.f οπου c: ταχυτητα του φωτος, λ:μηκος κυμματος και f:συχνοτητα.

Ελπιζω να βοηθησα.

Νικος

Απλή φυσική του λυκείου δηλαδή...Με τα οικονομικά που έχω μπλέξει ξέχασα και τα βασικά!C=λ*f