Aeromodelling GR

Χαιρεται,

Με αφορμη ενα αρθρο που διαβασα σε ενα περιοδικο για μετατροπη ενος σερβο σε κινητηρα DC,ξεκινησα αυτο το Topic για συζητηση γυρω απο τα ηλεκτρονικα και μετατροπες εξαρτηματων μοντελισμου για να εξυπηρετουν τις αναγκες μας.Οποτε εχω κατι καινουριο,ειτε πληροφορια ειτε κατασκευη/μετατροπη θα ερχομαι να το "ριχνω εδω μεσα"!Και εννοειται οποιος εχει να προσθεσει κατι σε πληροφορια/κατασκευη μπορει να κανει το ιδιο.
Επειδη δεν ειμαστε ολοι ηλεκτρονικοι καλο θα ειναι να ξεκιναμε με απλα πραγματα που μπορουν να τα κανουν οι περισσοτεροι...
Λοιπον,να ξεκινησω με μερικες "γρηγορες" πληροφοριες γυρω απο το servo οι οποιες ειναι καλες για την αποκομιση γνωσης.Τα σερβο εχουν ενα καλωδιο με τρεις αγωγους οι οποιοι
εχουν χρωμα,οχι τυχαια για να ξεχωριζει ο ρολος του καθε καλωδιου.Το κοκκινο ειναι η θετικη τροφοδοσια του servo,το μαυρο ειναι η αρνητικη και το λευκο ειναι το σημα απο τον δεκτη.Ολα τα συστηματα τηλεκατευθυνσεων χρησιμοποιουν την ιδια μεθοδο για να στελνουν το σημα απο τον δεκτη στους αντιστοιχους σερβομηχανισμους,καθοριζοντας την θεση του αξονα αναλογα με την εντολη απο το στικ της ΤΚ.Η θεση του αξονα καθοριζεται απο το μηκος(διαρκεια) των παλμων στην εισοδο του.Ως γνωστον κατω απο το κεντρικο γραναζι του σερβο βρισκεται ενα ποτενσιομετρο το οποιο αναλογα με την θεση του επιβεβαιωνει εαν ο αξονας βρισκεται στην θεση στην οποια εχει "διαταχθει" απο το εισερχομενο σημα.
Τα περισσοτερα συστηματα ειναι πανω κατω τα ιδια στο θεμα σηματος των σερβο και συνηθως χρησιμοποιουν παλμο πλατους 1,5ms για ηρεμια ή αλλιως νεκρο σημειο του σερβο.Οποτε εαν στειλουμε στο σερβο ενα παλμο πλατους 1,5 ms το σερβο θα ειναι σε ηρεμια(νεκρο σημειο),εαν ο παλμος γινει 1 ή 2 ms,τοτε ο κινητηρας θα αρχισει να περιστρεφεται αριστερα η δεξια αντιστοιχα.

Μπαινω γρηγορα γρηγορα στην μετατροπη μας.Αυτο που θελουμε ειναι να μπορουμε να δουλευουμε το σερβο με ατερμονη κινηση(να περιστρεφεται 360 μοιρες) μεσω του δεκτη και οχι εξωτερικου κυκλωματος.Αυτο θα εβρισκε εφαρμογες σε ατερμονες κοχλιες για κατεβασμα των Flap ενος αεροπλανου,για ανασυρομενα σκελη,
κλπ. και γενικα οπου χρειαζομαστε ροπη και αργες στροφες.
Η μετατροπη εχει ως εξης και θα χρειαστει ενα κολητηρι και δυο αντιστασεις 2,5KΩ.Ξεβιδωνουμε τις 4 βιδες του σερβο και βγαζουμε το κεντρικο γραναζι, παραλληλα αφαιρουμε τελειως και το ποτενσιομετρο που βρισκεται κατω απο αυτο και με ενα κοφτη κοβουμε τους τρεις ακροδεκτες του ή καλωδια.Με τον κοφτη κοβουμε το στοπ που εχει το κεντρικο γραναζι για να μπορει να γυριζει ο αξονας ελευθερα.Αφου εχουμε κοψει το ποτενσιομετρο,κολλαμε στα καλωδια που εμειναν κομμενα επανω στην πλακετα τις δυο αντιστασεις σε συνδεσμολογια διαιρετου τασεως.Δηλαδη στο μεσαιο καλωδιο που εχει μεινει επανω στην πλακετα κολλαμε τον ακροδεκτη της πρωτης αντιστασης και τον ακροδεκτη της δευτερης και στα αλλα δυο καλωδια τους υπολοιπους ακροδεκτες που μας περισσευουν απο τις αντιστασεις.
Αφου κανουμε αυτη τη μετατροπη ξανατοποθετουμε το κεντρικο γραναζι στη θεση του και κλεινουμε το σερβο.Με αυτη τη μετατροπη ξεγελαμε το κυκλωμα του σερβο και οταν κουνησουμε το στικ αριστερα ή δεξια το σερβο θα αρχισει να περιστρεφεται προς την μια ή την αλλη κατευθυνση αντιστοιχα και θα σταματησει μονο οταν φερουμε το στικ στο κεντρο.Να σημειωσω εδω οτι εχουμε και επιλογη της ταχυτητας της περιστροφης του σερβο η οποια εξαρταται απο την θεση του στικ της ΤΚ.

Ελπιζω να σας κατατοπισα...

καλημερα πρωινος και γω,

φανταστικη μετατροπη προσφατα ειχα διαλισει ενα micro servo και το ειχα κανει κυβοτιο κηνησης για ενα πολυ μικρο αμαξακι (πατεντα)και ειχα χρησιμοποιεισει το κθκλωμα του σερβο σαν speed control με πρωσο και ανωποδα αλλα ειχα προβλημα με το κεντρο του σερβο αλαζε το κεντρο καθε φορα (δεν ειχα βγαλει το ποτενσιομετρο)

Γερακης Γιωργος

Καλημερα και απο εμενα σωστος ο φιλος μου machinist γαι αυτα που εγραψαι και εγω σαν ηλεκτρονικος μπορω να βοηθησω σε οτι χρειαζεσται θελω να κανω μια ερωτηση ομως χωρις να παρεξηγηθω ολα τα παραπανω ισχυουν για αναλογικα σερβο ετσι και επειδη δεν εχω στα χερια μου ψηφιακο σερβο εδω τι γινεται εχω την εντυπωση οτι τα ψηφιακα σερβο δεν πρεπει να εχουν ποντεσιομετρο αυτη ειναι και η ερωτηση εχουν η δεν εχουν πως γινεται σε αυτα ο ελεγχος επιστροφης

Φιλικα Ηλιας

Κάτι τέτοιο, για μετατροπή σέρβο, είχα σκεφτεί και εγώ...

Ήθελα να αφαιρέσω το μοτέρ, και να βάλω στην θέση του ένα ρελέ. Αυτό θα δούλευε σαν on-board glow driver. Όταν το σερβο θα εδινε ρευμα στο "μοτέρ" για να γυρίσει στην πραγματικότητα θα όπλιζε το ρελέ, κλείνοντας το κύκλωμα για την λειτουργία του μπουζί.

Το ποντεσιόμετρο το αφήνεις αν θες για ρύθμιση του σημείου που θ αανοίγει και θα κλέινει.

Αναλυτικό άρθρο έχω σκεφτεί πολλές φορές να γράψω, αλλά ακόμα δεν το έχω κάνει... Περιμένω τον επόμενο κινητήρα, για να γράψω το άρθρο κατα την διάρκεια της κατασκευής.

Βρε Ηλια.....

Εισαι και ηλεκτρονικος..... :P :laugh: Ειναι δυνατο να μην εχουν ποτενσιομετρο?Δεν εχει βγει ακομα κυκλωμα που να "μυριζει τα νυχια του" ουτε Fuzzy logic για servo...
Και τα ψηφιακα εχουν ψυχη  :laugh:
No hard feelings
 ;D

Παρεπιπτοντως μιας και ειμαστε στο θεμα.Ξερει καποιος αν τα καινουρια συστηματα DSSS στους 2,4 Ghz εχουν αμφιδορμη επικοινωνια?Ξερω οτι για πομποδεκτες χρησιμοποιουν τα ολοκληρωμενα CYWUSB934 τα οποια χρησιμοποιουνται και στα ασυρματα δικτυα (WLAN).Ξερετε γιατι ρωταω αν υπαρχει αμφιδρομη επικοινωνια?
Για δυο απλους λογους,πρωτον για να δουμε αν με καταλληλη μετατροπη μπορουμε να παρουμε δεδομενα απο τον δεκτη/αεροπλανο(θερμοκρασια/στροφες κινητηρα,σταθμη καυσιμου,ταση μπαταριας κλπ) και δευτερον αν μπορουμε να τα χειριστουμε μεσω WLAN ,ξερετε,φορητοι υπολογιστες στο μοντελοδρομιο κλπ :laugh:

Είναι αμφίδρομη η επικοινωνία
αλλά είμαστε χρόνια πίσω για όλα αυτά που ζητάς..

Αντώνης

Καλημερα,

Φανταζομαι...Ειναι αμφιδρομη χωρις ομως να σου δινει δυνατοτητα επιστροφης δεδομενων στον πομπο.Μιλαω για Futaba/JR(δεν ξερω για ολες).Καποια εταιρεια αν θυμαμαι καλα,σε τρικαναλες ΤΚ για αμαξακια εδινε επιστροφη δεδομενων στον Πομπο.Πολυ βολικο

Καλημέρα

Η εταιρία που βγάζει τα συστήματα Xtremelink έχει πρόβλεψη για τηλεμετρία, αλλά δεν έχουν βγάλει ακόμα το εξάρτημα που θα συνδέεται στον δέκτη και θα στέλνει πίσω τα δεδομένα.  Πάντως υποδοχή στους δέκτες τους υπάρχει ήδη.

http://www.xtremepowersystems.net/xtremelink.php

Σεραφείμ

Πανο καλημερα για αυτο ρωτησα με επιφυλαξη για τα ψηφιακα σερβο αν εχουν ποντεσιομετρο γιατι δεν εχω ανοιξη κανενα για να δω και φυσικα δεν εχω στην κατοχη μου για να το επιβαιβαιωσω τωρα οσο αφορα για τον ελεγχο χωρις ποντεσιομετρο εχω δη και εχω επεξεργασθη αρκετα συστηματα και θα αναφερω ενα πολυ χρεισιμοποιουμενο σερβομηχανισμο που δεν χρεισιμοποιη ποντεσιομετρο για τον ελεγχο επιστροφης αλλα οπτοκαπλερ η και μικροδιακοπτες χαλει σε περισοτερα απο δαυτα και ειναι το μοτερ μπρατσο που χρεισιμοποιηται για την μετακινηση των δορυφορικων δισκων . Αρα τη ψηφιακο σερβο ειναι αυτο που χρεισιμοποιη ποντεσιομετρο και ποια η διαφορα του απο ενα αναλογικο ως προς τα ηλεκτρονικα του ετσι και οχι το μηχανικο κοματι του γιατι αυτο δεν με ενδιαφερη για γραναζια κλπ γιατι και τα αναλογικα ως προς γραναζια κλπ μπορουν να εχουν οτι θελουν αυτη ισως ειναι η σωστη ερωτηση απο εμενα

Ηλιας

Και μια νεα απαντηση οσο αφορα τα συστηματα ελεγχου για τις στροφες το καυσιμο κλπ σε ενα μοντελο ναι η επικοινωνια πρεπει να ειναι αμφιδρομη δηλαδη επανω στο μοντελο πρεπη να υπαρχη ενας πομπος με τα σχετικα αισθητηρια ο οποιος θα στελνη αντιστοιχα τις
πληροφοριες απο αυτα σε ενα δεκτη που θα υπαρχη μεσα στον πομπο εδαφους ο οποιος δεκτης θα αποδοικοποιη και θα εμφανιζη σε οργανα τις πληροφοριες απο το μοντελο δεν γνωριζω ομως αν εχουν κυκλοφορηση τετοια συστηματα στην αγορα αν και ειναι εφικτα να γινουν

Ηλιας

Και μια ακομη καινουργια απαντηση για καποιες μετατροπες σε πλακετες απο σερβο για να ανοιγοκλησουν ρελε δεν χρειαζεται να χαλαται σερβο για αυτη την δουλεια υπαρχουν κυκλωματα παρα πολυ ευκολα για αυτες τις δουλειες ριξται μια ματια εδω

http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/rc-sw.htm

και εαν δεν φτανη γραψται μου τη θελεται αλλο και θα σας απαντησω

Ηλιας

Και αν είναι ήδη χαλασμένα?  ;)

Το χαλασμα αν οφειλεται σε μηχανικο μερος ενταξει αλλα με τα κυκλωματα που εβαλα εχεις ποιο ευκολη λυση και ποιο οικονομικη και κρατας την πλακετα του σερβο για καποιο αλλο που θα εχει προβλημα στα ηλεκτρονικα εγω προσωπικα δεν πεταω και δεν καταστρεφω τιποτα γιατι ολα τα ξαναεπισκευαζω αυτα που με ζοριζουν περισοτερο ειναι αυτα που εχουν παρει θαλασσινο νερο με αλατα σε αυτα ισως βγουν καποια ανεπισκευαστα ειται ειναι σερβο η δεκτες

Ηλιας

Από πλευράς οργάνωσης το σωστό είναι η κάθε μετατροπή ή σχετική ενότητα να έχει δικό της θέμα. Διαφορετικά θα μπλέξουμε.

Φανταστείτε τι θα γίνει αν θέλουν να βάλουν 3-4 ταυτόχρανα μια διαφορετική μετροπή ή πως θα κάνει ερώτηση κάποιος για μια μετατροπή που έχει πρωτοαναφερθεί κάποιες σελίδες μηνυμάτων πριν και στο μεταξύ έχουν παρεμβληθεί κάποιες μετατροπές.

Συμφωνώ

Και ακόμα καλύτερα να γραφτούν σε μορφή άρθρου...  :thumbs up:

Καλησπερα
Για οποιν ενδιαφερεται να βρει σερβο 360 μοιρων (continuous rotetion)
xωρεις να χαλασει καλο σερβο ας δει εδω www.paralax.com
Παντως η μετατροπη πολλη καλη απο τον the machinist.

Γεια

Εχει δικιο ο Κος Κωστοπουλος καινουριο θεμα ειναι καλυτερο...Οτι βολευει!Πληροφοριες να ρχονται και τα υπολοιπα τα βρισκουμε...

Ψάχνω να βρώ σχέδιο απο ηλεκτρονικό κύκλωμα για ταχυφορτιστή 8 μπαταριών NiCd-Ni-Mh για το μοντελοδρόμιο απο την μπαταρία του αυτοκινήτου. Θέλω όσο το δυνατό πιο εύκολο και απλό χωρίς τη χρήση ολοκληρωμένων.

γενικα για ηλεκτρονικα και πατεντες
https://www.aeromodelling.gr/ForumS/index.php?topic=7201.0