Aeromodelling GR

Λοιπόν! Μετά από πολλές αναβολές τελικά αποφάσισα επιτέλους να κάνω την αναβάθμιση στην Turnigy 9x με το Er9x firmware και ο λόγος που ανέβαλα
συνεχώς την μετατροπή  ήταν ότι θα έπρεπε να ξανά προγραμματίσω τα  6 αεροπλάνα και το ένα ελικόπτερο (το τελευταίο  δεν το πετάω ποτέ γιατί φοβάμαι. Φοβαααααμε..)
οι αναβολές έπεφταν η μια μετά την άλλη. Αυτήν την εβδομάδα όμως είχα άδεια, οπότε στο τεφτέρι με τις δουλειές που είχα να κάνω υπήρχε γραμμένη η λέξη  er9x..
Η διαδικασία της μετατροπής hardware και software διαρκεί  περίπου 1-2 ώρες  

Συνοπτικά Πως γίνεται?
Βασικά επειδή δεν υπάρχει κάποιο βύσμα για να συνδέσουμε την τηλ/ση με τον  υπολογιστή μας,  πρέπει να ανοιχτεί η τηλ/ση και να κολλήσουμε 6 καλωδιάκια
σε συγκεκριμένα pins του Atmel AtMega64 8-bit MCU  για να γίνετε όμως εύκολα και γρήγορα  η σύνδεση  με το pc μας και τον programmer. (USBasp AVR Programmer)
τοποθετούμε ενδιάμεσα ένα βύσμα (IDC 10 ή 6 pin)  και μέσω ενός προγράμματος που λέγεται  eepe EEPPROM Editor, πλέων διαβάζουμε και γράφουμε στον ΑΤmega σε χρόνο dt!  

Το αποτέλεσμα είναι η τηλ/ση να έχει πλέων ένα πολύ ευέλικτο και δυναμικό software  χωρίς bugs με πάρα πολλές δυνατότητες επέκτασης του hardware
Ειδικά όταν έχουμε Frsky module με τηλεμετρία (δεν εχω) όπου εμφανίζονται όλες οι πληροφορίες στην οθόνη της τηλ/σης  και πολλα αλλα..


Τα πιο βασικά πλεονεκτήματα όμως είναι ότι τωρα πλέων έχουμε..

Δυνατότητα διαχειρισης 16 κανάλιων.
16 μνήμες μοντέλων.
Αsign για όλα τα κανάλια. Μπορούμε να βάλουμε όσες μίξης θέλουμε και να ενεργοποιούνται με όποιον διακόπτη επιθυμούμε, με πολλές
επιλογές, ακόμα και την ταχύτητας σε περίπτωση ηλεκτρικού retract.
16 (curves) καμπύλες που μπορούν να μπουν παντού. Υπάρχουν 8 καμπύλες πέντε σημείων και 8 καμπύλες των εννέα σημείων.
13 software switches.
16 safety switches.
Εύκολο stick calibration.
Calibration στην ένδειξη τάσης της μπαταριάς του πομπού και δυνατότητα ρύθμισης του alarm σε όποια τάση επιθυμούμε.
Δυνατότητα Ρύθμισης του Beeper και ενεργοποίηση του σε  διάφορες καταστάσεις,  όπως η μεσαία θεση των pots.
Χρονόμετρο με διάφορες επιλογές, όπως η εκκίνηση του με το Γκάζι.
Trim Sw. Πολύ καλό! π.x Πετώντας ατριμάριστος ένα νέο μοντέλο, αφού φέρεις το μοντέλο σε ευθεία με τα stick  και πατώντας ένα διακόπτη
που έχουμε επιλέξει, το μοντέλο τριμαρεται αυτόματα χωρίς να ακουμπήσουμε κανένα τριμ.
Expo και D/R με δυνατότητα ξεχωριστής ρύθμισης για δεξιά και αριστερά. Δυνατότητα ρύθμισης είτε με καμπύλες είτε με νούμερα  και εφαρμογή σε όποιον διακόπτη επιθυμούμε.
Π.χ  μπορούμε ευκολα να ορίσουμε τον 3 position διακόπτη σαν  low – mid –high rates  

Ένα άλλο καλό είναι ότι όποτε θέλουμε κάνουμε backup στον υπολογιστή μας τις ρυθμίσεις από τα μοντέλα μας και από εκεί μπορούμε να κάνουμε edit όλες μας τις ρυθμίσεις στο
φιλικό περιβάλλον του προγράμματος και με δυνατότητα simulate. Και αν υπάρχει κάποιο νέο firmware το πρόγραμμα μας ειδοποιεί και για αυτό.
Επίσης μπορούμε να κατεβάσουμε από το forum που υπάρχει έτοιμα templates από άλλους χρηστές

      
Δεν θα βάλω δικές μου αναλυτικές οδηγίες και φωτογραφίες από την μετατροπή μιας και υπάρχουν ήδη πάρα πολλές οδηγίες και videos

Παραθέτω κάποια χρήσιμα links

Κεντρική σελίδα.   Από εδώ τα βρίσκεις όλα
http://code.google.com/p/er9x/ (http://code.google.com/p/er9x/)

Το video της μετατροπης
http://www.youtube.com/watch?v=2Yv2rCxfjSk (http://www.youtube.com/watch?v=2Yv2rCxfjSk)

Er9x Manual
http://er9x.googlecode.com/svn/trunk/doc/ER9x%20Users%20Guide.pdf  (http://er9x.googlecode.com/svn/trunk/doc/ER9x%20Users%20Guide.pdf)

USBasp Programmer
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html  (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html)

O driver του programmer και οδηγίες εγκατάστασης για windows
http://www.protostack.com/blog/2011/05/usbasp-driver-for-windows-7-and-windows-vista-x64/ (http://www.protostack.com/blog/2011/05/usbasp-driver-for-windows-7-and-windows-vista-x64/)

Το eePe (για Windows) Είναι το πρόγραμμα που κάνει όλη την δουλεία
http://eepe.googlecode.com/svn/trunk/eePeInstall.exe (http://eepe.googlecode.com/svn/trunk/eePeInstall.exe)
 
Πολυ Αναλυτικές οδηγίες για την Μετατροπή
http://er9x.googlecode.com/svn/trunk/doc/Flashing%20the%209x.pdf (http://er9x.googlecode.com/svn/trunk/doc/Flashing%20the%209x.pdf)

Το Support Forum
http://9xforums.com/forum (http://9xforums.com/forum)

9χGuides. Διάφορες χρησιμες οδηγιες
http://9xforums.com/wiki/index.php/Main_Page (http://9xforums.com/wiki/index.php/Main_Page)


Τώρα έχουμε δουλίτσα πρέπει τα μοντέλα μου να επαναπρογραμματιστούν και να μάθω όλες τις δυνατότητες του νέου software  

Και φυσικά όποιος  θέλει μπορεί να προσθέσει ότι άλλο γνωρίζει.

Αυτά από έμενα! Αν έχω γράψει κάτι λάθος παρακαλώ διορθώστε με
 :)  

Επίσης μπορείς να έχεις 2 χρονομετρα ταυτοχρονα, π.χ ενα για γκάζι (ή οποιο καναλι  άλλο θέλειις εσυ) και το άλλο τελικος χρόνος πτησης.
Να εχεις ακουστικο σήμα σε καθε καναλι κτλ π.χ στο γκαζι βαζω να κάνει  ενα συντομο beep οταν το έχω στη μεση του stick (εκμάθηση hover σε τετρακοπτερο)
Πολυ καλό επισης και η καθυστέρηση κίνησης των servo (με μιξεις ή χωρις) π.χ στα flaps το εχω στα 2 sec να εχει μια μιικρή καθυστέρηση, να μην παθένει SOC το μοντελο  :laugh: και στη μεγαλη & μικρη θεση.
Σε glider μπορεις να κανεις ολλες της ρυθμισεις (αν και θα βόλευε ένας δεύτερος 3πλος διακόπτης)
το T-trim πως λειτουργει? θα το ψαξω βέβαια το πρωι αλλα  8)smiley
Οτι έγραψες πρίν, υσχυουν και με το παραπάνω.....  :thumbs up:

Το T-trim πρεπει να δουλευει ως εξής.
Αν το μοντελο που πεταμε θέλει π.χ λιγο rudder- elevator/aileron λίγο πάνω/κατω - αριστερα/δεξια με τα stick για να ισοροπίσει,
πατώντας το διακοπτη ρυθμίζει αυτοματα τα stick ωστε να πετάει τριμαρισμενο χωρις να έχουμε την αναγκη να σκαλισουμε τα trim
την ώρα που πετάμε.Πολυ καλο σε καινουργια μοντέλα που θελουν δοκιμές ή ακόμα σε συνθήκες με αρκετο αερα.
Είσης μπορουμε σε επίπεδο hardware να βάλεις το atmega128pa (ειναι ακριβως τα ιδια, μονο η εσωτερικη epprom αλλαζει)
απο 2kb σε atmega64 (τηλεκατευθυνση) σε 4kb atmega128pa.
Δέν αλλάζει ο αριθμος των μοντελων (16 ως τώρα) αλλα μπορουμε να βαλουμε πχ 4-5 glider με διαφορετικο setup ρυθμίσεων τα οποια δεν θα χωραγαν στα 2kb.  :thumbs up:

Απο το manual της Τ/Κ:

6. T-Trim: Throttle trim. This is a nifty feature for power fliers. When activated a couple of things happen. First off the center detent for the throttle trim is removed. Also the throttle's trim will now only affect the “low” side. That means you can use the trim for setting idle while full throttle remains unchanged.

Αυτο που συζητατε εσεις ειναι το:

9.  Trim Sw: Neat little function this is. When in flight if this key is activated it reads the current position of the sticks and trims and copies that into the subtrims. After that it zeros the trims.This is really neat for new models when you might have a hard time taking your hands off the stick and pressing the trims. Simply hold the plane level with the sticks and press the selected trim switch. Voilà – the plane is trimmed. It's magic! No it ain't. It's ER9x!!!

 :thumbs up:

Ουπς το διορθωσα. :thumbs up:

Πάντως είναι πολύ ευέλικτο το software κάνει ότι θέλεις αρκεί να ξέρεις τι κάνεις.
Το κακό είναι ότι είχα συνηθίσει το παλιό menu και αυτό δεν έχει καμία σχέση αλλά που θα πάει είναι θέμα χρόνου    :)

Πωπω παιδιά εντυπωσιάστηκα  :D

Όλα αυτά μόνο με 50$ που κοστίζει η τ/κ;
Είναι αξιόπιστη, την έχετε δουλέψει για αρκετό καιρό μετά την αναβάθμιση;

...απο 9 καναλια σε 16 με κατι παραπανω απο 50 ευρω!!! :o

Κοίτα για να έχεις 16 κανάλια πρέπει να έχεις το κατάλληλο module. Οπότε η τιμή ανεβαίνει!  ;D
Προς το παρών τα παλικάρια στο εξωτερικό  χρησιμοποιούν δυο Rf module και δυο 8ch Rx
σε αυτο το link (http://9xforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=582) είναι όλη η συζήτηση, την διάβασα και με πόνεσε το κεφάλι μου, πάω για ύπνο. Πάντως γίνεται!  

Τώρα εγώ ετοιμάζομαι να κάνω την πατέντα με το piezo speaker και την δονηση (http://9xforums.com/wiki/index.php/Speaker_Mod_with_Haptic_Feedback) για να εχω και μουσικουλα και γαργαλιτο!
Και την πατέντα για τον έλεγχο του Backlight (http://9xforums.com/wiki/index.php/How_to_install_a_Back_Light_in_your_9x_radio)

Έχει να πέσει πολύ καλάϊ λέμε!   :D

Ηλία (kolotoympas) η νέα 9XR που θα βγει, ξέρεις αν θα έχει αυτό το αναβαθμισμένο μενού;

Τώρα με κούφανες! Δεν το ήξερα ότι ετοιμάζουν καινούργια τηλεκατεύθυνση, και το έχουν ανακοινώσει από τον Απρίλιο.

Από τα λίγα που διάβασα αναμένεται από στιγμή σε στιγμή. Και θα έχει Οοοοοοοολα τα καλούδια   :D :D :D

Ναι, την περιμενω και εγω αυτη. Η Futaba το εχει παραξηλωσει με τους τεχνητους περιορισμους για να πουλησει τα ακριβα μοντελα.

ΥΓ Οχι μονο η Futaba, ολοι οι εταιριες τις ιδιες χαζομαρες κανουν, τεχνητους περιορισμους.

Κανονίστε! Aν Αγοράσετε όλοι Turnigy εγώ θα πάρω Futaba!
 ;D ;D ;D

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1628785 (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1628785)

σε άσπρο- μαύρο...
(http://sphotos-f.ak.fbcdn.net/hphotos-ak-ash3/532460_491013447609369_1764330349_n.jpg)

και σε μαύρο-ασημί...
(http://static.rcgroups.net/forums/attachments/4/2/1/2/2/0/a5357363-14-9xr.jpg?d=1354940037)

H FrSky πότε θα βγάλει δική της ξέρει κανείς;

Νομιζω στο πρωτο τριμηνο του 13......

Καλησπέρα σε όλους!!!! Δεν είναι απαραίτητο να έχεις δέκτη με περισσότερα κανάλια. Απλώς μπορείς να βάλεις το κανάλι 10 για παράδειγμα (ενώ έχεις 8κάναλλο δέκτη) να κάνει κάτι και το κάνεις μίξη με κάποιο κανάλι από αυτά που δουλεύεις στον δέκτη σου. Οπότε έτσι έχεις περισσότερες μίξεις και όπου και όποτε τις θέλεις. Αξιοσημείωτο είναι πως έχει και παράμετρο simulation.Τι σημαίνει αυτό? Μπορείς να φτιάξεις το μοντέλο σου όπως θέλεις χωρίς καν να το περάσεις στην τηλεκατεύθυνσή σου. Έχει εικονικό πίνακα με τα sticks, τους διακόπτες και τους ροοστάτες. Οπότε είναι σαν να έχεις ανοιχτό το display από τις κινήσεις των σέρβο και κάνοντας την κάθε κίνηση των χειριστηρίων και των άλλων βλέπεις τι ακριβώς κάνει κάθε τι και μπορείς να το αλλάξεις άμεσα.  :thumbs up: Και εγώ στην αρχή όταν άνοιξα το μενού αισθάνθηκα σαν πρωτάρης αλλά με λίγη μελέτη άρχισα να μπαίνω στο νόημα και πως σκέφτεται το λειτουργικό. Είχα βρει και έτοιμα set up για διαφόρων τύπων μοντέλα, όπως 3μετρα ανεμόπτερα με 4 σέρβο στα φτερά και τα σχετικά. Έτσι δεν χρειαζότανε να σπάω το κεφάλι μου αλλά και άρχισα να καταλαβαίνω και τι δουλειά κάνει η κάθε παράμετρος και πως μπορώ να την χρησιμοποιήσω ή να την παραμετροποιήσω.
Καλή συνέχεια
Φιλικά
Βασίλης

 :)
Το χρονόμετρο έχει μια πολύ βολική επιλογή για τα ηλεκτρικά μου αεροπλάνα.
Στην δεύτερη σελίδα του menu κάτω από το timer είναι το trigger. Το έχω βάλει στο TH%  Τι κάνει? Ο χρόνος ,μέτρησης κυλάει αναλογικά με το γκάζι !
Π.χ. Tου έχω ορίσει 2 λεπτά timer. Όταν το stick του γκαζιού είναι κλειστό το χρονόμετρο είναι σταματημένο. Όσο αυξάνω το γκάζι το χρονόμετρο αυξάνει ρυθμό. Και όταν είναι στο στο τέρμα, ο χρόνος κυλάει κανονικά 1:1.  Μετά από μόλις δυο πτήσεις  βρήκα ότι σε συγκεκριμένη μπαταρία στα 2 λεπτά timer με αυτόν το τρόπο κατεβαίνω με 3.8v/cell στην μπαταρία μου . Και το έχω επιβεβαιώσει άλλες 10 φορές τουλάχιστον. Οπότε ούτε τηλεμετρίες ούτε voltage alarms ούτε τίποτα.

Πανέξυπνο!


Από το manual
 
Trigger: Choose what triggers the timer → (remember – by pressing LEFT you'll see the
same values with the “!” sign. This means that the usage is inverted)
1. OFF – timer is off.
2. ABS – timer is on.
3. RUs/RU%/ELs/EL%/THs/TH%/ALs/AL% - chooses to activate the timer based on stick
position. When a XXs is selected (THs for example) The timer starts whenever the stick is
not at zero.
The XX% sign is the same except the timer speed is determined by stick position. When at
zero, the timer is stopped. When at full the timer goes at normal speed. When midway the
timer's speed reflects the sticks position.