Aeromodelling GR

Ελικόπτερα R/C => Ελικόπτερα ηλεκτρικά => Μήνυμα ξεκίνησε από: themis στις Κυριακή, 27 Μαΐ 2007, 01:00:21



Τίτλος: Παραξενη συμπεριφορα servos με ολοκαινουργιες Lipo!
Αποστολή από: themis στις Κυριακή, 27 Μαΐ 2007, 01:00:21
Καλησπερα,

Για να παρουμε τα πραγματα απο την αρχη.

Ηeli: Hornet 2, HS50 cyclic servos, GWS 6ch FM Receiver , Optic 6 TX MS-116 ESC Twister Motor.
Mπαταριες Lipo: Kokam 3s 1500 New και προσφατα αγορασμενες Revolution (Kokam) 1500MAh

Γενικως δεν ειχα crashes με το συγκερκιμενο ελικοπτερο εδω και 2 χρονια, (τιποτα ατσαλες προσγειωσεις καποιες φορες με αερα) αν και εχω κανει πανω απο 150 15λεπτα, ισως και περισσοτερα με τις πρωτες μπαταριες (2x Kokam 1500).  :thumbs up:

Πριν ενα μηνα αγορασα απο αγγλια (aurrora.co.uk) 2 Revolution 1500 Mah για να εχω 4 (μαζι με τις παλιες μπαταριες) ωστε να μην φορτιζω καθε 2 πτησεις. Oi συγκεκριμενες εχουν μεγαλυτερο C αποφορτισης απο τις παλιες. Μεγαλη διαφορα απο πλευρας ισχυος. Παρατηρησα οτι το στροφειο γυριζε με αρκετα μεγαλυτερη ταχυτητα χρησιμοποιωντας τις νεες lipo βγαζοντας και ενα ισως ενοχλητικο σφυριγμα σαν της τουρμπινας jet ::)

Πριν 2 εβδομαδες εβαλα τις revolution και ειχα το πρωτο major crash μετα απο 6-7 λεπτα πτησης οπου χωρις να το καταλαβω οι ελικες βρικαν πανω σε ενα δεντρο στον κηπο του εξοχικου μου.  :'(  Δεν θυμαμαι ακριβως τι εγινε (απο το σοκ) αλλα το θεμα ειναι οτι μαζι με το main shaft και τα 2 blades εσπασε ενα δοντι στο γραναζι του ΗS-55 που ειχα σαν tail servo.

Σημερα ξαναπηγα για πτηση για να κανω και τις ρυθμισεις στην κεφαλη. Πεταξα τις 2 kokam αρχικα. Ολα μια χαρα. Οταν ομως εβαλα την πρωτη revolution μετα απο 5 λεπτα πτησης οντας σε κατασταση spool down (ευτυχως) παρατηρησα οτι ολα τα servo ξαφνικα πηγαν σε ακραιες θεσεις και μαλιστα περα απο το καθορισμενο end point. Βγαζω, βαζω την μπαταρια servo reset (ολα οπως πρεπει).  ??? Συνεχιζω σε ground effect πτηση, και βαζω και τη δευτερη μπαταρια (αφου τελειωσε η πρωτη). Παλι μετα απο λιγα λεπτα τα servo ακραιες θεσεις..... Κακην κακως προσγειωνομαι και βλεπω μια απο τα ιδια...ολα τα servo ηταν σε ασχετες θεσεις τουλαχιστον 100 degrees μακρια απο τα defaults....

Tωρα αυτο τι ειναι ??? Gliches? Ηιgh frequency noise που επιρρεασε τον δεκτη λογω υψηλοτερης ταχυτητας του μοτερ? Προφανως και στο πρωτο crash to ιδιο θα εγινε γι αυτο εσπασε και το γραναζακι του tail servo....

Θεμης

ΥΓ. Μου φαινεται θα επισπευσω την αγορα του DX7 2.4GHz... ;)


Τίτλος: Απ: Παραξενη συμπεριφορα servos με ολοκαινουργιες Lipo!
Αποστολή από: zero_IQ στις Δευτέρα, 28 Μαΐ 2007, 21:04:54
Θα κάνω μαντεψιά. Έχεις χτυπημένο ρουλεμάν στον κεντρικό άξονα.
Συνήθως ο θόρυβος που ακούγεται (σφύριγμα όπως το χαρακτηρίζεις) προέρχεται από στεγνά ή χτυπημένα ρουλεμάν. Το πιο πιθανό είναι να έχουν καταστραφεί τα ρουλεμάν που στηρίζουν τον κεντρικό άξονα, μπορεί όμως να χτύπησε και ρουλεμάν του μοτέρ ή κάποιο άλλο στην ουρά. Πρέπει να τα τσεκάρεις όλα. Βγάλτα από τις θέσεις τους και δούλεψέ τα με το χέρι για να διαπιστώσεις αν γυρνάνε ομαλά, χωρίς δυσκολία, χωρίς να σκαλώνουν και χωρίς να ακούγονται. Τα χαλασμένα ή στεγνά ρουλεμάν δημιουργούν δυνατό θόρυβο στις ραδιοσυχνότητες, σε ευρύ φάσμα και προκαλούν glitches σε δέκτες fm ή lockout σε δέκτες pcm. Ούτως ή άλλως δύο χρόνια και πάνω από 150 πτήσεις όπως λες είναι αρκετά για να αλλάξεις τα γρανάζια του κεντρικού άξονα ακόμη κι αν δεν είχες καρφώσει το ελικόπτερο.
zero_IQ


Τίτλος: Απ: Παραξενη συμπεριφορα servos με ολοκαινουργιες Lipo!
Αποστολή από: GRELE στις Δευτέρα, 28 Μαΐ 2007, 22:41:17
 Φιλε themis
Ξελαθαρισε κατι για να καταλαβω καλυτερα
Πρωτα χρησιμοποιουσες 2s  και τωρα 3s  και σου παρουσιασθηκαν τα προβληματα?
Αν ισχυει αυτο τοτε υπαρχει και μια αλλη περιπτωση να δημιουργηθηκε το προβλημα που οφειλεται στην μεγαλυτερη ταση εισοδου στο speedcontrol σου.

Φιλικα
Βασιλης Παπαδοπουλος


Τίτλος: Απ: Παραξενη συμπεριφορα servos με ολοκαινουργιες Lipo!
Αποστολή από: themis στις Τρίτη, 29 Μαΐ 2007, 01:52:03
Ευχαριστω για τις απαντησεις..

<GRELE>
Οι μπαταριες ηταν ολες 3S. Απλα οι καινουριες αν και με ιδια χαρακτηριστικα με τις προυγουμενες, δειχνουν πολυ πιο δυνατες (η  οι προυγουμενες εχουν αρχιζει να πεφτουν - αν και οι αγορα των revolution ηταν για συμπληρωμα και οχι για αντικατασταση των kokam).

<zero_IQ>
Επιβεβαιωνεις τις σκεψεις μου. Προφανως οι πτησεις με τις παλιες kokam λογω πιο χαμηλης ταχυτητας των μηχανικων μερων δεν δημιουργουσαν προβλημα. Με τις νεες που ειναι πολυ πιο ισχυρες δημιουργηθηκαν αυτες οι παρεμβολες οπως αναφερεις. Το πανω γραναζι του main shaft το αλλαξα κατα τη διαρκεια των επισκευων γιατι οντως σκαλωνε. Προφανως σκαλωνει και το κατω .. (κατι καταλαβα να υπαρχει ακομα μετα την αλλαγη του πανω γραναζιου αλλα εκανα οτι δεν το ειδα...).  ::)

Το θετικο βεβαια ειναι οτι ο πληγωμενος μου εγωισμος μετα το crash επανερχεται σε φυσιολογικα επιπεδα, αφου τελικα αποδεικνυεται οτι δεν ηταν απο κακο χειρισμο αλλα απο glich... :D. Eσπαγα το κεφαλι μου να καταλαβω πως το στροφειο βρηκε το δεντρο... (αφου ειχα πεταξει τοοοσες φορες εκει κοντα στο παρελθον..) :thumbs up:

Επειδη δεν ειχα ποτε προβληματα με glitches.. To ξαφνικο position and freeze των servos στο τερμα της φυσικης διαδρομης τους ειναι ενα συμπτωμα? Να φανταστεις  οτι πηγε τοσο ακρη το arm στο ενα ccpm σερβο.. που εβγαλε το ενα κομματι του link απο την ενδιαμεση βιδα καταστρεφοντας τις βολτες στο πλαστικο του.... :o

Θεμης.