Aeromodelling GR

Αγαπητοί φίλοι
Το χόμπυ του αερομοντελισμού για τους περισσότερους από εμάς σημαίνει ευχαρίστηση, διασκέδαση και δημιουργικό χρόνο.
Ο αερομοντελισμός όμως, αν ιδωθεί μέσα από ένα διαφορετικό πρίσμα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε αρκετές εφαρμογές της καθημερινότητάς μας και μπορεί να αποβεί ιδιαίτερα αποτελεσματικός σε κάποιες επαγγελματικές εργασίες, αν συνδυαστεί μάλιστα με τη χρήση εφαρμογών υψηλής τεχνολογίας.
Ένας τομέας που έχει αρχίσει εδώ και καιρό να χρησιμοποιεί εφαρμογές αερομοντελιστικού ενδιαφέροντος είναι η τοπογραφία. Τον τελευταίο καιρό έχουν κάνει την εμφάνισή τους αρκετές εταιρείες ειδικευμένες στο χώρο, οι οποίες διαθέτουν αερομοντέλα με απίστευτες δυνατότητες καταγραφής μεγάλων γεωγραφικών εκτάσεων τόσο σε φωτογραφίες όσο και σε βίντεο υψηλής ανάλυσης. Σε συνδυασμό μάλιστα με τα βοηθητικά προγράμματα που συνοδεύουν αυτές τις κατασκευές, το αποτέλεσμα τελειοποιείται και σε αρκετές περιπτώσεις είναι εφάμιλλο των επίγειων μετρήσεων και της ακρίβειας που παρέχει ένα επαγγελματικό σύστημα μετρήσεων GPS.
Ένα από αυτά τα αεροπλάνα βρίσκεται στην Σπάρτη, στην κατοχή ενός καταξιωμένου επαγγελματία του κλάδου και μοντελιστή. Πρόκειται για το Swinglet Cam της SenseFly, αρκετά γνωστό στους λάτρεις του είδους. Το αεροπλάνο αν και μπορεί να πλοηγηθεί μέσω τ/κ, προγραμματίζεται από πριν μέσω υπολογιστή και το μόνο που κάνει ο χρήστης είναι να το απογειώσει. Η πορεία που ακολουθεί προσαρμόζεται μέσω αυτόματου συστήματος πλοήγησης το οποίο αναλαμβάνει και την προσγείωση, που πραγματοποιείται στο ίδιο σημείο από το οποίο απογειώθηκε.  Να υπενθυμίσω ότι ο αριθμός των συγκεκριμένων αερομοντέλων που κυκλοφορούν στον ελληνικό χώρο για επαγγελματική χρήση είναι μικρός προς το παρόν, παρά το γεγονός ότι παρέχουν υψηλού επιπέδου τεχνολογία που με τα σημερινά δεδομένα κρίνεται απαραίτητη για τη σύνταξη ενός πλήρως ενημερωμένου τοπογραφικού διαγράμματος.
Στις 11/9/2011 είχα την τύχη να συμμετάσχω σε μια δοκιμαστική πτήση του συγκεκριμένου αεροπλάνου σε μια περιοχή λίγο έξω από την Σπάρτη και να βιντεοσκοπήσω όλη την διαδικασία ρύθμισης και πτήσεώς του, παρουσιάζοντάς σας το ακόλουθο βίντεο:

Χαιρομαι ιδιαίτερα με το ποστ, μιας και ανήκω ας πούμε στο χώρο, σε δικό μου πόστ θα βρείς μια αναλυτική κατασκευή απο το μηδέν μιας πραγματικής πλατφόρμας χαρτογράφισης.
Δεν θα αναφερθώ στα αερομοντελιστικά χαρακτηριστικά  της Swinglet Cam γιατί εχουν σχολιαστεί στο παρελθόν σε πολλά τοπικ του φόρουμ, πάντως εαν ενδιαφέρεσαι για πληροφορίες ή υπάρχει ενδιαφέρον απο συνάδελφους - μοντελιστές μπορούμε να μιλάμε μέρες για αυτά που πραγματικά προσφέρει ή όχι και πώς μπορεί να αξιοποιηθεί καλήτερα.

υ.γ. Αρκεί να σου αναφέρω οτι εργάζομαι στην εταιρία που "πετά" επάνω από τη Σπάρτη και συντάσσει του Δασικούς Χάρτες του Κτηματολογίου.

Με φιλικούς & συναδελφικούς χαιρετισμούς

Δημήτρης

Δημήτρη χάρηκα για την απάντηση σου και το ενδιαφέρον σου. Τι εννοείς με το "πραγματικά προσφέρει ή οχι "?

Φιλικά
Στέλιος

Καλησπέρα Στέλιο,
Στη φωτογραμμετρία και την τηλεπισκόπιση λέμε δέκτη π.χ. την φωτογραφική και πλατφόρμα το οτιδήποτε τη φέρει, πχ. δορυφόρο. αεροπλάνο, γερανό κλπ. Στην συγκεκριμένη περίπτωση τα παιδιά του πανεπιστημίου που ανέπτυξαν στην πτέρυγα ως πλατφόρμα έκαναν μια καταπληκτική δουλειά κερδίζοντας πολλά βραβέια, επιδοτήσεις και χρηματοδότηση, σχεδιάζοντας ενα απόλυτο out of the box προϊόν που κάνει ακριβώς οτι λέει στο κουτί, αλλά εαν πάρουμε τα πράγματα μεμονωμένα τοτε έχουμε μια πιο ολοκληρωμένη εικόνα.

ο δέκτης: παρότι σαν εργαλείο φωτοερμηνείας μπορεί να μας δώσει πολλές πληροφορίας για το "τι" βλέπουμε, περιορίζεται στα στεγανά των τριών καναλιών και του ορατού φάσματος που εχουν απο μηδενικές εως καμία χρήση στην γενικότερη επιστήμη της τηλεπισκόπισης, το καλό είναι οτι το κατάλαβαν και για αρχή περιμένουμε μια νεα camera NDVI για δείκτες βλάστησης κλπ. επίσης ακόμα και αν σαν επαγγελματίας φωτοερμηνευσεις κάτι δεν μπορείς να πιστοποιήσεις αυτό που βρήκες γιατί δεν γεωαναφέρεις το αποτέλεσμα σου με ορθόδοξους τρόπους αφου απουσιάζει η δυνατότητα απο τον αυτόματο πιλότο και εξηγούμε.. μια φωτογραφία κρύβει τα διπλά λάθη απο την ίδια την πληροφορία, όπως τα omega phi kappa, lens distortion & control points, η swinglet γεωαναφέρει τη φωτοληψία με 1 control point (το στίγμα του GPS EM-406=λαθος~10μ) σε συνδυασμό με τεχνικές stiching επάνω στο google earth (σφαλμα απο 5-70μ!! στη χώρα μας) και  σε διαφορετικό σύστημα αναφοράς (wgs84-ΕΓΣΑ 87) με τα γνωστά προβλήματα στις μετατροπές.. επίσης η ορθοαναγωγή γίνετε όχι με βάση τα υψομετρικά του τοπογράφου ή τους χάρτες της ΓΥΣ αλλά με τα 90μετρα του Google earth.. με λίγα λόγια με 10000ευρω κινδυνέυεις την αξιοπιστία σου στο κοινό χάριν εντυπωσιασμού και μόνο και μόνο για να δείς και όχι για να χρησιμοποιήσεις την αεροφωτογραφία σε κάποιο τοπογραφικό διάγραμμα αφού απαιτήται γνωστοποίηση του σχεδίου πτήσης στην ΓΥΣ και λοιπά νομοθετικά στριμοκωλα που δεν συμφωνώ καθόλου παραυτα.

Η πλατφόρμα: η πτέρυγα ώς πλατφόρμα και δη η συγκεκριμένη έχει φοβερά χαρακτηριστικά όπως το μικρό βάρος και ανθεκτηκότητα στου ανέμους, την δυνατότητα πολύ κλειστών ελιγμών, όπως επίσης είναι πολύ compact και μούρικη, ωστόσο μαστίζετε απο ένα αφόρητο roll που θα σε κυνηγά όταν καλιμπράρεις τις φωτογραφίες σου (φαινετε και στο βίντεο)

Κατακλείδα: α. Σίγουρα θα περίμενα να πέσουν οι τιμές!
β. Σίγουρα θα προτιμούσα προιόντα με ανταγωνιστική τιμή και σύνδεση mavlink για να μπορώ να πιστοποιησω τα αποτελέσματα μου ή να αλλάξω το control station με ένα που υποστηρίζει π.χ Qgroundcontrol v1
γ. Σίγουρα θα αξιoποιούσα τα logs της πτέρυγας για να έχω τα αξιόπιστα kappa phi και omega ώστε να καλιμπράρω τις φωτογραφίες με ενα άλλο πρόγραμμα όπως το erdas imagine  με control points που εχω πάρει με ένα σωστό τοπογραφικό όργανο, (για το ύψος δεν έχω κάποια ιδέα αλλα τα προηγούμενα αρκούν) και φυσικά να περάσω την κατα τ'αλλα συμπαθέστατη καμερούλα απο ένα πρόγραμμα όπως αυτό http://www.agisoft.ru/products/lens/
που είναι και δωρεάν ώστε να εξαλέιψω τυχόν λάθη. ναι δεν θα έιναι αυτόματη η διαδικασία αλλα θα μπορείς να την πιστοποιήσεις, εαν θές όμως και έχεις ώρεξη μπορείς να γράψεις μια lisp στο Autcad ή ενα model στο modelbuilder (erdas-ArcGIS) και απο τη δεύτερη φορά θα γίνετε αυτόματα, εγω έτσι το προσέγγισα τουλάχιστον.

τα βρήκα μπαστούνια σε Δημόσιο διαγωνισμό για την κτηματολόγιο πριν 2 χρονάκια και αφού τη πληρώσαμε μερικοί κρίμα να την πληρώσουν και άλλοι. Εγώ κατέληξα να φτιάξω κάτι δικό μου τόσο απο την πλευρά της πλατφόρμας όσο και απο την πλευρά του ground control για να με καλύπτει στα περιβαλλοντικά χαρτογραφικά θέματα, το πόστ που είναι αυτό: https://www.aeromodelling.gr/ForumS/index.php?topic=23140.0 , θα βρείς μια άλλη άποψη και ενα μικρό backround της δουλειάς μου.

θα χαρώ να πάρω απόψεις απο συναδέλφους και φυσικά να βοηθήσω οσο μπορώ.
Δημήτρης