Aeromodelling GR

Οπως αναφέρει και ο τίτλος του θέματος το θέμα που ξεκινάω έχει να κάνει με το Συγκεκριμένο μοντέλο
το οποίο ήρθε στα χέρια μου πριν από 2 περίπου μήνες.

Πρόκειται για το Hugin (αγνώστων λοιπών στοιχείων όσο αφορά εταιρία που το κατασκευάζει)

http://www.fpvflying.com/products/Hugin-FPV-UAV-platform.html

Το συγκεκριμένο μοντέλο με αυτού του τύπου την διάταξη είναι το μοναδικό που κυκλοφορεί σε μαζική παραγωγή
και παρουσιάζει μεγάλο ενδιαφέρον όσο αφορά τους χώρους τους οποίους διαθέτει και την ευκολία με την οποία μπορεί κάποιος να εγκαταστήσει εύκολα
όλο τον εξοπλισμό του χωρίς να έχει πρόβλημα χώρου και πρόσβασης.
Να τονίσω σε αυτό το σημείο και για να μην υπάρχουν παρερμηνεύσεις από μερικούς "καλοθελητές" ότι αφενός η εμπειρία μου σε συστήματα FPV είναι σχεδόν μηδενική
και ότι ξέρω είναι μετά από πολύμηνη έρευνα στο διαδίκτυο σχετικά με το θέμα, αφετέρου σε αυτό το θέμα θα επικεντρωθώ (τουλάχιστον αρχικά) στην κατασκευή του συγκεκριμένου άφους
και των τροποποιήσεων που θα κάνω και στην συνέχεια και καθόσον η Δνση του φόρουμ συμφωνεί με την εμπειρία στην εγκατάσταση και λειτουργία του συστήματος FPV δεδομένου ότι
δεν υπάρχει ενότητα η οποία να καλύπτει το συγκεκριμένο κομμάτι.

Καλή αρχή λοιπόν και πιστεύω και ελπίζω στην βοήθειά όλων όσων ασχολούνται (ή θα ήθελαν ν' ασχοληθούν με το FPV ) και την συμμετοχή τους σε αυτό το θέμα.

Μετά από ψάξιμο αρκετών εβδομάδων τελικά κατέληξα στο μόνο μαγαζί στην Ευρώπη που μέχρι και πριν από 2 μήνες έφερνε αυτό το μοντέλο και είναι το :

http://www.throttlestore.com/hugin_uav_drone_fpv_plattform_arf.aspx?lang=EN

Δυστυχώς όμως το συγκεκριμένο μαγαζί δεν εισάγει όλες τις εκδόσεις του συγκεκριμένου μοντέλου (συμπεριλαμβανομένου και του Η tail)
οπότε έπρεπε αναγκαστικά να αγοράσω το V-tail και από κει και πέρα να πάρω τις αποφάσεις μου.

Το πρόβλημα που δημιουργήθηκε είναι το εξής:
λόγω του ότι το αφος προορίζεται για FPV τα κανάλια που θα χρησιμοποιεί για το auto-flight στην ουρά είναι rudder και elevator
θα έπρεπε να χρησιμοποιήσω είτε αυτόματο πιλότο που διαθέτει settings για V-tail είτε να χρησιμοποιήσω μίξεις με καλώδια και αντάπτορες
για να μπορέσω να έχω έλεγχο στις επιφάνειες κατά την εμπλοκή του A/P (autopilot).
Στην πρώτη λύση θα έπρεπε να καταφύγω σε αγορά 1 ή 2 τύπων FPV συστήματος που έχουν V-tail settings (πχ FY31AP) αλλά θα ήμουν μόνος μου με λιγοστή
βιβλιογραφία και ακόμα λιγότερη εμπειρία και χωρίς υποστήριξη κοντά. Στην δεύτερη λύση πολλά καλώδια αντάπτορες εξτρα κυκλώματα και βάρος
και λόγω της εμπειρίας μου σε συστήματα A/P αφών ακολουθώ πάντα τον κανόνα KISS (Keep It Simple Stupid!!).

Ετσι λοιπόν ξεκίνησα την μετατροπή από αυτό:

http://www.throttlestore.com/hugin_uav_drone_fpv_plattform_arf.aspx?lang=EN

σε αυτό:

http://www.fpvflying.com/products/Hugin-UAV-platform-%28H%252dtail%29.html

Μερικά από τα inverted vtail μοντέλα που χρησιμοποιούνται για στρατιωτικές εφαρμογές.

http://www.popsci.com/technology/gallery/2010-02/gallery-future-drones?image=5
http://www.popsci.com/technology/gallery/2010-02/gallery-future-drones?image=8
http://www.popsci.com/technology/gallery/2010-02/gallery-future-drones?image=23

Αλλά και Η tail

http://www.popsci.com/technology/gallery/2010-02/gallery-future-drones?image=9
http://www.popsci.com/technology/gallery/2010-02/gallery-future-drones?image=13

Θανο με το καλό.. επιτέλους!! πολύ μασιφ μιλιτερ στιλάκι έχει. περιμένω με μεγάλη αγωνία το setup ,τις επιλογές και την άποψη σου για τα χαρακτηριστικά του.

Εμ!!! Επιτέλους ξεκίνησα Δημήτρη!!!
Εριξα πολύ διάβασμα γιατί πολλά πράγματα δεν τα ξέρω και είναι καινούργιο για μένα.
Βασικά σκέφτομαι να το κρατήσω απλό χωρίς πολλά-πολλά (εξεζητημένα servo κλπ κλπ).
Σκέφτομαι αν θα ήταν καλύτερο τελικά να του βάλω μία 15άρα βενζίνη (με τις κατάλληλες ενισχύσεις φυσικά στο firewall).
Εσυ με το project προχωράς?

 

για 15αρα βενζινη είδα και εγω σε κάποια φορουμ, απλα νομίζω ξέρεις τη φοβία μου για τις βενζίνες, εκει που σου δίνουν αυτονομία τρελή και νομίζεις οτι όλα είναι απλά, καταλήγεις να ρυθμίζεις 150 failsafe για το φόβο των Ιουδαίων.
για ολα τα υπόλοιπα σκεφτεσαι πολύ σοφά τα απλά σερβάκια σε τόσο μεγάλο ανοιγμα ούτε τζιτζιρίζουν ουτε τπτ, δεν καταναλώνουν μπαταρία όπως τα digi, λειτουργούν αμέσως με οποιοδήποτε πιλότο και αφού δε τα λυπάσαι τα ποιάνεις που λέει ο λόγος και με σκέτη θερμοκόλα.

Κάνε μια βόλτα απο το τόπικ, νομίζω οτι έχω μπει πλέον στη τελική ευθεία, αν και με έχετε αφήσει λίγο μόνο.. 

Και εδώ μερικές φωτογραφίες από τις τροποποιήσεις του μοντέλου.

Για αρχή ο ριναίος τροχός που από ότι αναφέρεται σε ΞΕΝΑ forum (diydrones κλπ) δεν προσφέρεται για ανώμαλο έδαφος οπότε ξαναέγινε από την αρχή χρησιμοποιώντας
ριναίο σύστημα από την towerhobbies.

Επίσης τα σκέλη μου φάνηκαν λιγάκι αδύναμα για να σηκώσουν 4 -4.5 κιλά οπότε τοποθέτησα ένα κεντρικό κομμάτι αλουμίνιο
που κρατάει τα σκέλη να μην ανοίξουν κατά την προσγείωση.

Και τώρα στο φλέγον θέμα της τροποποίησης του Inverted V tail σε H tail (βλέπε NORATLAS, C-119, P-38).

Αποδείχτηκε τελικά ότι αρκεί ένα απόγευμα και ένα κομμάτι χοντρής μπάλσας γι ανα γίνει η τροποποίηση.
Κόπηκε στις διαστάσεις έγιναν τα απαραίτητα αδειάσματα και στην συνέχεια κολλήθηκε στη θέση του.

Στα πλάγια που καταλήγουν τα κάθετα δεν μου φάνηκε αρκετό να κρατηθεί με CA και γι αυτό
ενισχύθηκε με 175gr fiberglass και το ίδιο θα γίνει όταν τελειώσω το πέρασμα των servo και από την εσωτερική πλευρά.

.............

Και μερικές φωτό από σήμερα μετά από την εγκατάσταση των servo και των καλωδιώσεων για τα servo στην ουρά.

................

 :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up:

και μερικές μετρήσεις για να γίνουν αντιληπτές οι διαστάσεις του μοντέλου.

 :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up:

Θάνο καλησπέρα,
έχεις πάρει χαμπάρι οτι μας έχεις στο περίμενε 8 μέρες  :police:  :knuppel2:  ???  θα σκάσω!!
μια ερωτησούλα το elevator, τι πλάτος έχει??

ΑΝ θυμάμαι καλά Δημήτρη πρέπει να είναι 12cm. Θα το μετρήσω και θα σου πω!!!
Κατέληξα τελικά και στο setup και μάλλον θα είναι 600kVa μοτέρ των 300gr και
4cell 3 pack 15000mAh μπαταρία.
Το μοντέλο τελικά αυτό μετά από πολύ σκέψη για να φορέσει έναν θερμικό κινητήρα
χρειάζεται πολύ μετατροπή και αυτή η μετατροπή θα κοστίσει σε αρκετό βάρος εποξικές
ανθρακονήματα κλπ κλπ κλπ και φυσικά extra χρόνο. Είναι και το θέμα κραδασμών φυσικά
οπότε κατέληξα σε αυτή την λύση που θα δώσει γύρω στα 40 και με σωστο throttle management
ίσως και 60λεπτά χρόνο πτήσης. Λόγω της παντελούς απουσίας ατράκτου από τα φτερά και μετά το μοντέλο αν και 2μετρο στημένο με τα
servo του ζυγίζει 1200 γραμμάρια οπότε μέχρι τα 4.5Kgr που είναι το συνηθισμένο βάρος πτήσης του υπολείπονται αλλά 3,230
από τα οποία 1,900 είναι μοτέρ μπαταρίες και ESC οπότε άλλο 1,5 κιλό πάει στον ηλεκτρονικό εξοπλισμό που δεν πρέπει να είναι πάνω από
1 κιλό.

Εδώ και μερικές μέρες ξεκίνησε το project BASE STATION.
17 LCD οθόνη με TV to VGA converter.
Ολο το περιεχόμενο της βαλίτσας θα δουλεύει με converter που θα μετατρέπει 12V DC σε 220V AC ενώ θα έχει και ενσωματωμένο φορτιστή
για τις μπαταρίες LiPo παίρνοντας κατευθείαν από την μπαταρία αυτοκινήτου που θα τροφοδοτεί με εξωτερική μπρίζα το σταθμό.

Στην φωτογραφία φαίνεται το desktop του υπολογιστή.

 ;) ;) ;) ;) ;) ;)

Σκοπός μου είναι να φτιάξω κάτι τέτοιο που να έιναι πλήρως αυτόνομο
απλά λίγο πιό χορταστικό όσο αφορά την οθόνη και να χρειάζεται μόνο τάση από μπαταρία αυτοκινήτου!!!

Και η πατέντα που σκέφτηκα για την βάση της κεραίας.
Στο μέλλον θα μπορεί να γίνει και περιστρεφόμενη!!!!! :D :D :D :D

 :D :D :D :D :D :D

 :D :D :D :D :D :D :D

κατα την μετατροπη σε H tail τα πλαινα καθετα δεν ειναι λιγο μεγαλα??

Ναι έχεις δίκιο. :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up:
Σκέφτομαι να τα κόψω λίγο ακόμα γιατί και μένα σύμφωνα με το εργοστασιακό μου φαίνονται λίγο μεγάλα!!!!

Και τελικά μετά από αλλεπάλληλες δοκιμές ο φορητός σταθμός λήψης FPV πήρε σάρκα και οστά!!(ή μήπως βαλίτσα με καλώδια?) ;D ;D

Όλο το σύστημα τροφοδοτείται από 2 μπαταρίες κλειστού τύπου 12V/9Ah. Δηλαδή συνολικά 18Αh.
Όλα τα συστήματα καταναλώνουν συνολικά 2,5Α οπότε η αυτονομία του είναι γύρω στις 2 με 3 ώρες.(να μην ξεζουμιστούν και οι μπαταρίες!!!!).
Το δυσκολότερο ήταν να ξεφορτωθώ το blue screen που βγαίνει όταν χάνεται το σήμα και αυτό ευτυχώς επιτεύχθηκε με την χρήση του VGA converter
που παρέχει valid σήμα video στην οθόνη ακόμα και από τον θόρυβο που λαμβάνει ο δέκτης.

Ωραιος Θανο .Οπως μας εχεις συνηθησει καθαρη δουλεια με εμφαση στη λεπτομερεια.Αντε να το δουμε και στομοντελοδρομιο

Αυτ.α εινια... Επαγγελματική δουλειά...! Τέτοιες ολόιδιες πωλούνται προς 650ε :) :) :)

Ποσο σου πήγε εσένα?

180 ευρώ!!!! ;D ;D ;D ;D :D :D :D :D
αλήθεια!!!

Μα το πιστέυω ..! :) :)  Και πάλι Μπράβο ..!

Thanks φιλαράκι!!!
Θα ΄την δοκιμάσω πρώτα λαμβάνοντας σήμα από τους άλλους να δω πως δουλεύει και να την δοκιμάσω και σε κανονικές συνθήκες.

Thanks!! ;) ;) ;) :) :) :) :)

Μπράβο!! πολύ όμορφο και χορταστικό! αντε να δούμε και το θηρίο να παίρνει μορφή! εκεί λογικά θα κάνεις Papp-άδες!!

Ετοιμο και το videάκι:
'Ενα μεγάλο ευχαριστώ στον qw (Φίλιππα) για την βοήθειά του!


RpMPs8gY7vc

Προχωρώντας το project ακόμα πιο πέρα έφτιαξα ένα πρόπλασμα (ξύλινο)
για την βάση του συστήματος tracking της κεραίας.
Ένα πρόβλημα που δεν μου καθόταν καλά στην όλη σχεδίαση ήταν το καλώδιο του Servo για τον κάθετο άξονα (tilt)
της μετακίνησης της κεραίας. Ψάχνοντας λοιπόν να βρω μία λύση σκέφτηκα την λύση που χρησιμοποιεί η βιομηχανία
αυτοκινήτων για τις επαφές στα τιμόνια.
Ως γνωστόν τα τιμόνια έχουν εκτός από την κόρνα και control όπως τα κουμπιά του ραδιοφώνου του τηλεφώνου
και πολλών άλλων λειτουργιών. Αυτά λοιπόν λόγω του ότι το τιμόνι περιστρέφεται πρέπει να είναι σε μία διάταξη έτσι ώστε να υπάρχει πάντα συνέχεια
και να μπορεί να περιστρέφεται το τιμόνι. Γι' αυτό το λόγο λοιπόν υπάρχει μία διάταξη για επαφές που ονομάζεται SLIP RING.

Αυτό μου έδωσε λοιπόν μία ιδέα και έτσι με μία πλακέτα επιχαλκωμένη για ηλεκτρονικά κυκλώματα ζωγράφισα 3 ομόκεντρους κύκλους
και την αποχάλκωσα δημιουργώντας στις διαστάσεις που ήθελα το SLIP RING μου.

Ορίστε τα αποτελέσματα:

pN_XErbV_pc

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Το τέστ έγινε με servo tester γι αυτό και μεσολαβεί χρόνος που ξεφισώνω το servo περιστροφής (360 μοιρών τροποποιημένο servo!!!!) και φισώματος του servo ανύψωσης!!!!!

θα βάλεις και δυο κλειδιά και ένα κουμπί που γράφει  πάνω FIRE ? 

 ;D ;D ;D χαχαχα!!!!!! Καλό!!!!!! ;D
Θυμίζει και λίγο τη βαλίτσα
του........."ENIGMA"!!! 8) 8) 8) 8) 8)

καλά βρε αθεόφοβε, ντσξ, φοβερή δουλειά και προσεγμένη, πανέξυπνη και η παντετα με το καλώδιάκι, φυσικά δεν περιμέναμε κατι λιγότερο απο εσένα...  αλλα δυο κεραίες??? η patch στο βαλιτσάκι Enigma δε σου φτάνει θες και άλλη???
για δές ενα ωραίο διακοπτάκι http://www.futurehouse.gr/index.php?main_page=product_info&cPath=1482_1569&products_id=4181 (http://www.futurehouse.gr/index.php?main_page=product_info&cPath=1482_1569&products_id=4181)

Δεν είχε τέτοιο ο Γεωργιάδης στη Θεσσαλονίκη. Αυτό έψαχνα αλλά δεν το βρήκα.
Ασε δηλαδή που δεν χωράει να κλείσει στο κενό από την διάταξη διακοπτών μέχρι την οθόνη.
Εννοείται ότι η κεραία θα βγεί από την βάση και θα τοποθετηθεί σε άλλο σημείο.
Εχω σκεφτεί την διάταξη και μόλις την κατασκευάσω θα την δείτε ολοκληρωμένη. ;) ;) ;) ;) ;)

Βρήκα και το λογότυπο:

 ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D

άπαιχτος !!!!!!!!!!

Παλιοχαρακτήρα....!!!   
Και ύστερα μου κλαίγεσε οτι δεν μπορείς να κάνεις όμορφα πράγματα.
 :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up:

πολυ καλη κατασκευη  :thumbs up:
το μονο που θα ηθελα να σου πω για να αποφυγεις τυχον αντανακλασεις καλο θα
ηταν στη μεσα πλευρα της καλυπτρας να βαλεις κατι ματ και κατα προτιμηση
χρωμα γκρι η μολυβι
το προτιμουν και οι αυτοκινητοβιομηχανιες στα ταμπλο αν εχεις προσεξει

οσο για τη πατεντα περιστροφης κατευθυνομενης κεραιας  :thumbs up: :thumbs up:

Ευχαριστώ για τα καλά σου λόγια.
Τα έχω βάψει ήδη ματ μαύρο και έχουν τοποθετηθεί μόνιμα εσωτερικά με μεντεσέδες!!!!

Δάσκαλε!!!!!! :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up:

Γειά χαρά,
Παρακολουθώ την κατασκευή με μεγάλο ενδιαφέρον και περιμένω για τις πρώτες εντυπώσεις από την πτήση. Δεν έχω ασχοληθεί καθόλου με FPV μέχρι στιγμής, αλλά καλώς εχόντων των πραγμάτων, τα χριστούγεννα θα ξεκινήσω με μια κάμερα και βιντεοπομπό - δέκτη φορεμένα στο FunCub που ήδη έχω. Προς το παρόν σαρώνω ότι πληροφορία υπάρχει εδώ και στο rcgroups σχετικά με FPV για να μάθω και να παίρνω ιδέες.

Μια γρήγορη ερώτηση : με φλαπς δεν θα ήταν πολύ καλύτερα για το συγκεκριμένο μοντέλο, για πιο αργή πορεία αλλά και καλύτερες προσγειώσεις με τόσο βάρος που έχει (~4,5 κιλά)?

Δεν το έχω πετάξει ακόμα αλλά από το σχήμα των πτερύγων (undercamper) αλλά και την δίεδρο που έχει δείχνει ότι δεν χρειάζεται flaps.
Στην πτήση με dummy load σίγουρα θα φανεί. Ωστόσο πιστεύω ότι 2,10m εκπέτασμα δεν είναι και λίγα.
Με πτεριγικό φόρτο 71gr / dm²  και τα πιό πάνω χαρακτηριστικά μάλλον οκ θα είναι.

Εντάξει, καλή συνέχεια με τις δοκιμές και περιμένουμε τα πρώτα βίντεο...

Γειά σου Θάνο, καμιά εξέλιξη με το hugin?

Εχω ξεκινήσει τις δοκιμές.
Προσπαθω να βρώ την καλύτερη δυνατή έλικα και να ζυγίσω το αεροπλάνο για να
έχω την καλύτερη δυνατή ευστάθεια.

Από ότι θυμάμαι, είπες ότι η 17άρα έλικα χτύπησε στην προσγείωση; άρα χρειάζεται μικρότερη(?)
Με τι μοτέρ κάνεις τις δοκιμές;
Ψάχνοντας για μοτερ και power setups, πέτυχα αυτόν τον οδηγό με αρκετές χρήσιμες φόρμουλες του ποδαριού:
http://www.wattflyer.com/forums/showthread.php?t=27019

Επίσης από άλλους τύπους για τον υπολογισμό του wing loading, stall speed υπολόγισα χοντρικά ότι:
στα 4 κιλά βάρος έχει 30χλμ/ώρα stall speed
στα 3 κιλά βάρος έχει 25χλμ/ώρα stall speed

Στον παραπάνω οδηγό δίνει ένα τύπο για την ταχύτητα (χλμ/ώρα)= pitch(inch) * rpm / 800
Οπότε έχοντας σαν σταθερές το kV του μοτέρ, τα βολτ της μπαταρίας και την ταχύτητα στο περίπου (με βάση το stall speed) μπορείς να υπολογίσεις ένα ελάχιστο pitch του έλικα.

Με τόσους τύπους βέβαια, τα περιθώρια λάθους μπορεί να είναι τεράστια  :buck2:

Βασικά η έλικα χτύπησε γιατί τα σκέλη είναι από πολύ μαλακό αλουμίνιο.
Επιπλέον το μοντελοδρόμιο μας είναι χωμάτινο και λόγω του ότι ότι το αεροπλάνο χρειάζεται
αρκετή φόρα για να αυξήσει ταχύτητα είχε σαν αποτέλεσμα να βρεί σε πέτρα να αναπηδήσει με
όλο το βάρος στους πίσω τροχούς και να γίνει η ζημιά.
Εγινε τοποθέτηση αντιρίδων χιαστά και το πρόβλημα λήθηκε και μου έχει δώσει τώρα πιά αρκετό
clearance. Ολο αυτό είναι ένα απόμενο που οφείλεται στο ότι το setup μου πρέπει να είναι ελαφρύ
για να μην βαρύνει το αεροπλάνο. Αν δεν είχα το πρόβλημα της αυτονομίας και του βάρους και ήθελα οποσδηποτε
να πετάξει το αεροπλάνο θα έβαζα μία μοτεράκλα και θα απογειωνόταν σε 5 μέτρα.

Στην περίπτωση των FPV και από όσα κατά καιρούς έχω διαβάσει κατάλαβα ότι το αεροπλάνο το στείνουμε σαν ανεμόπτερο.
Δεν έχουμε την απαίτηση να έχει τρελές ανοόδους ούτε setup που να δίνουν 300w ανα κιλό.
Στηριζόμαστε πολύ στην ανεμοπορία που υποτίθεται ότι μπορεί να κάνει το αεροπλάνο μας για να εξοικονομήσουμε ενέργεια για να την μετατρέψουμε
(κατά συνθήκη φυσικά) σε διάρκεια πτήσης. Γι αυτό και το Hugin σε σχέση με άλλα αεροπλάνα έχει σχεδιαστεί για ανεμοπορία. Εχει δίεδρο (2 μοίρες περίπου-αν όχι παραπάνω)
και σχήμα πτερύγων undercamber για να μπορεί να κάνει ανεμοπορία.
ένας αλάνθαστος τρόπος για να υπολογίσεις το το setup σου είναι να πάρεις ένα WATTS UP (πολύ μικρό κόστος) και να το χρησιμοποιήσεις για να υπολογίσεις τα Α που τραβάς όπως επίσης και
τα watt που σου δίνει το setup σου.
Στην δική μας περίπτωση τα 4,5kgr αποδεδειγμένα πετούν αξιοπρεπώς με μοτέρ τύπου 4260 4cell lipo και 17x6. H 15x8 που δοκίμασα δεν το συγκινεί καθόλου. Πετάς με την ψυχή στο στόμα.

Ευχαριστώ για τις πολύ χρήσιμες πληροφορίες  :thumbs up:

Σήμερα είχαμε παραλαβή...
(http://i1115.photobucket.com/albums/k553/dk313131/kouta1.jpg)
(http://i1115.photobucket.com/albums/k553/dk313131/Hug01.jpg)

Αντεεεεε!!!!!!! Καλοπέταχτο!!!! :) :) :) :) :)
Ότι χρειαστείς εδώ είμαι έτσι? ;) ;)
 :thumbs up: :thumbs up: :thumbs up:

Ευχαριστώ φίλε μου, μακάρι να είναι καλοπέταχτο.
Οι ερωτήσεις είναι πάααααρα πολλές, από την στιγμή που δεν έχει οδηγίες σύν ότι είναι το πρώτο μου μπάλσινο α/π και η μόνη πείρα που έχω είναι μαστορέματα σε EPO και πλαστικό.
Για να μην σου μαγαρίσω το θέμα, θα σου κάνω τις ερωτήσεις με πμ και όταν μπορείς μου απαντάς. Εδώ θα ποστάρω μόνο τις λύσεις/δεδομένα και γενικά ότι μπορεί να πάει το θέμα μπροστά για όποιον άλλον αποφασίσει να ασχοληθεί.
Δημήτρης

Έλλειψη χρημάτων, και για να περνάει ο καιρός μέχρι το δώρο Χριστουγέννων (για την παραγγελία ηλεκτρονικών) άρχισα τις πατέντες με ότι είχα στα χέρια μου.
Ξεκίνησα με τα πίσω σκέλη: βάφτηκαν μαύρα, μπήκε μια επιπλέον λάμα αλουμινίου για ενίσχυση (αντιγραφή από τον Doug) και προστέθηκαν δύο ελλατήρια πιασμένα με συρματόσκοινο. Το αποτέλεσμα είναι ικανοποιητικό εμφανισιακά, αλλά για να έχει αποτέλεσμα μάλλον χρειάζονται πιο δυνατά ελλατήρια - αυτά ξηλώθηκαν από ένα παλιό προβολέα γραφείου. Αν γνωρίζει κανείς που μπορώ να βρω διάφορα ελλατήρια ας βοηθήσει γιατί η βόλτα στην Αθηνάς δεν είχε αποτέλεσμα.

(http://i1115.photobucket.com/albums/k553/dk313131/MainGear_BF2.jpg)
(http://i1115.photobucket.com/albums/k553/dk313131/MainGear_X.jpg)


Το μπροστά σκέλος είναι υπερβολικά κοντό: Ενώ τα πίσω είναι 16εκ (από άτρακτο μέχρι τον άξονα της ρόδας) το μπροστινό είναι μόλις 14εκ. Λαμβάνοντας υπ'όψη το επιπλέον κομματι που μπαίνει μέσα στο κάνοπι για στήριξη κλπ θα έπρεπε να είναι τουλάχιστο 20-22εκ. Προσπάθησα να το επεκτείνω, βάζοντας μιά κομμένη πρόκα 4χιλ επί 9 εκ, συνδέοντας πρόκα και σκέλος με μία κλέμα (ιδέα pappy) και "ποτίζοντας" με μπόλικο καλάι. Δεν νομίζω να αντέξει ο δεσμός σε κανονική προσγείωση, πάντως οι βίδες που φαίνονται στην φωτο πριοίστηκαν και ο σύνδεσμος βάφτηκε μαύρος. Από συμβουλές (rcgroups) η καλύτερη μέχρι τώρα ήταν να αγοράσω ένα wire bender και να φτιάξω καινούργιο σκέλος στο σωστό μήκος. Έχω ψάξει και όσα μαγαζιά ξέρω στο ιντερνετ αλλά δεν βρίσκω κάτι σε αυτό το μήκος.
(http://i1115.photobucket.com/albums/k553/dk313131/DSCN1533.jpg)

Τελικά αποδείχτηκε ότι το HUGIN είναι δύσκολο για αρχή τουλάχιστον για μένα που είμαι αρχάριος στο FPV. Πτητικά είναι αρκετά εύκολο και χωρίς απρόσμενη συμπεριφορά
αλλά οπωσδήποτε 4.5kgr αεροπλάνο για αρχή σαν FPV σε 2-3-4km απόσταση είναι κομματάκι δύσκολο. Γι' αυτό το λόγο προτίμησα ένα skywalker που είναι σαφώς πιό εύκολο και
 στην συνέχεια ίσως το ξαναπιάσω.

Κι εγώ σκοπεύω να το χρησιμοποιήσω αργότερα για FPV. Τα πρώτα βήματα θα γίνουν στο FunCub, που είναι δοκιμασμένο, αργό και σηκώνει πολλά.

(Η φωτογραφία είναι κάποιου που το έχει δοκιμάσει με επιτυχία, απ'ότι λεει)

Για σου ρε Θανο, όπως πάντα των άκρων!! τέτοια αεροπλαναρα και θες με τη μία 3-4 km?? αφου είπαμε σαν τη γάτα με τα γατιά... λιγο λίγο!! αλλα αφού μας έχεις κακομάθει με τις πεντακάθαρες φώτο γιατι μας αφήνεις έτσι!!!?

Δωσε καμια με εξοπλισμό, χωράνε όλα? ζυγιάζει έυκολα? του πάει electro setup- τι πιστευεις? κατεβαίνει γρηγορα π.χ. για μένα που είμαι θεοκουλος??



@ dk31 Ελατηρια παχουλά μόνο ένα μέγεθος ( νομίζω αυτο που θες ) έχει στα πρακτικερ στο ραφι με τις ξυλο βίδες, εαν σε βγάλει ο δρόμος τσέκαρε το. 

ναι κατεβαίνει γρήγορα αλλά μην φανταστείς τρελές ταχύτητες....πετάει σχετικά αργά και είναι πολύ εύκολο στον έλεγχό του αλλά δεν είναι για αρχή.
Για FPV θέλει πρότερη εμπειρία....

Η κόλληση (καλάι) δεν είναι ότι καλύτερο...
θα σου έλεγα να αγοράσεις μερικές βέργες ασημοκόλλησης και σε 'κείνο το σημείο να κάνεις ασημοκόλληση που σίγουρα θα κρατήσει.

Ευχαριστώ για την πληροφορία

Το πρόβλημα του μπροστινού σκέλους λύθηκε με μιά γωνία και ένα ίσιο σκέλος από Κουτσό (GreatPlanes).
(http://i1115.photobucket.com/albums/k553/dk313131/6f4b08ce.jpg)
Το διπλό σκέλος που έβαλες από TowerHobbies είναι μάλλον καλύτερη λύση, αλλά δεν τα φέρνει πλέον, άσε που είναι και λίγο ακριβότερα.

Μετά από πολύ καιρό, το α/π ετοιμάστηκε και έκανε την προηγούμενη βδομάδα την παρθενική του - με επιτυχία χάρη στην βοήθεια σχεδόν όλης της παρέας του σχοινιά. Το τελικό βάρος βγήκε ~4,5 κιλά με 2 Χ 4σελες μπαταρίες των 4500mah έκαστη, και με τον βασικό εξοπλισμό FPV (χωρίς OSD, αυτόματο πιλότο κλπ). Ακόμα είναι νωρίς για συμπεράσματα (1 μόνο πτήση) αλλά η κατανάλωση και η ταχύτητα ήταν λίγο μεγαλύτερες απ' ότι περίμενα...

(http://i1115.photobucket.com/albums/k553/dk313131/HuginRTF.jpg)