O Phoreas της UcanDrone

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[jamesmagos]

Eυχαριστούυυυυυυμεεεε!!!!


News!
To παν είναι να πετύχεις τον Απόστολο σε καλή μέρα!!! Αφού λοιπόν θα ξεμπροστιάσω ΟΛΗ την ομάδα, που νταξ... με μάθανε να πετάω, αλλά Δεν με έχουν πάει ΟΥΤΕ μια φορά σε πλαγιά!!!!  και ενώ παρακαλούσα λοιπόν να μου φτιάξει και έμενα μια πτέρυγα να έρθω και εγώ στην ΣΤΑΜΠ... λέω από μέσα μου.. δεν μπορεί ... έχω την πηγή της πτέρυγας και της πλαγιάς και εγώ Τίποτα?? θα βρω κάποιο κουμπί...

Έτσι λοιπόν άρχισα τα παρακαλετά (ξαναλέω είχε όρεξη...): Μιας και θα πάμε σε βουνό... και θα πετάτε όλοι και εγώ τίποτα... δε θα θελες να φτιάξουμε ένα Phorea για το event? να σας παίρνω από ψηλά??
(Να θυμίσω ότι παλεύαμε τόσους μήνες να χρησιμοποιήσουμε RF friendly υλικά, ελαφριά και δυνατά ταυτόχρονα)

Μπαίνω στο ψητό... "Ρε αγορίνα μου... δεν μου φτιάχνεις ένα foul carbon Phorea να είναι κακιασμένος , μαύρος, παναλαφρος και Βουνίσιος???" ..... Φυσικά και γράφω ΑΦΟΥ το έκανε..

Ελπίζω να καταφέρω να τον δοκιμάσω-στήσω πριν την ΣΤΑΜΠ...

[DeltaMan]

Χαχαχχαχαχααααααα... εγώ φταίω που δέν πέταξες πλαγιά Αθηναίικια? Παραπονιάρη... στις 21 του Απρίλη θα το βγάλεις το άχτι σου... 

Ααααα... ο δικός μου Φορέας θα είναι "τούμπανο" για να ισοφαρήσω την ολοκαρβονική σου άτρακτο... 

Πλάκα πλάκα, ναί, σάν το carbon το άτιμο τίποτα δέν κάνει ίδια δουλειά σε θέματα ακαμψίας. Τώρα που δοκιμάζουμε διάφορες ατράκτους το καταλαβαίνω...
Αλλά θα βρούμε τη "μυστική" συνταγή για να το αντικαθιστούμε χωρίς να χάνουμε και πολύ ακαμψία... θα τη βρούμε. Ήδη "σκαλίζονται" οι ιδέες... 

[Nikolas K]

Μπράβο παιδιά, η δουλειά σας είναι σοβαρή και η παρουσίασή της επαγγελματική, όπως πρέπει!
Και ο Φορέας, κούκλος! 

[DeltaMan]

Σε Ευχαριστούμε Νικόλα... όταν με το καλό ολοκληρωθεί, θα είναι όντως πολύ στιβαρό και όμορφο μοτοανεμόπτερο... 

[jamesmagos]

Άλλη μια πτησούλα, με το υπέροχο groundstation του Απόστολου!! ο Phoreas στην εποξική πλεόν του μορφή.. και 560γρ ελαφρύτερος!! από τα Demo αδερφάκια του Έβγαλε τα δόντια του στον άνεμο και έδειξε τις thermal καταβολές του.



Numbers we loved:

Airspeed σε προσέγγιση 22kph, ground speed εκείνη την στιγμή 17kph!
Μέση κατανάλωση 6,5Α @ 4s
Max speed @ 21A, 81kph
Cruise speed 42kph
MAX ROLL Bank angle χωρις απώλεια ύψους: 42 μοίρες
Βάρος πτήσης δοκιμής : 2535γρ
πρόσθετος εξοπλισμός κατά την δοκιμή:
-ΑPM 2,5+ Autopilot
-onboard diversity telemetry RFD900
-FPV Tx 400mw 5.8Ghz
-FPV battery, 1100mah 3s
-Go pro hero 2 cam
 

[Nikolas K]

 
Πολύ ωραία!
Μια ερώτηση: κτά τη διάρκεια της εργασίας, θα μπορεί να ανιχνεύει τα θερμικά ώστε να ελαττώνει/σβήνει την ισχύ για περισσότερη οικονομία, ή δεν έχει δυνατότητες thermal πτήσης με όλο τον εξοπλισμό πάνω;

[jamesmagos]

Γεια σου Νικόλα,

και ναι και όχι!! 

Λοιπόν, εδώ και 3-4 firmware, τα τζιμανια που γράφουν  τον κώδικα του APM (και εγώ μισή γραμμουλα) υποστηρίζει thermal hunting, εφόσον  υπάρχουν οι απαραίτητοι αισθητήρες από καιρό (airspeed, baro, temperature, κλπ) ΑΛΛΑ..  δεν γίνετε να κάνεις hunting, όταν έχεις δώσει συγκεκριμένο σχέδιο πτήσης π.χ. lawnmwner για χαρτογράφηση.

Ετσι κάναμε ένα άλλο "τρικ" αφού βρήκαμε ακριβώς ταχύτητες αέρος σε ευθεία οριζόντια πτήση ΠΑΝΤΑ σε συνάρτηση του trim, βάρους κλπ. ρυθμίστηκε ο πιλότος έτσι ώστε να αυξομειώνει το ποσοστό γκαζιού με βάση το airspeed και την εναλλαγή θερμοκρασίας!   Ετσι με λίγα λόγια, εάν έχει εμπρόσθιο άνεμο και αρκετή εναλαγή θερμοκρασίας, να κλείνει γκάζι αφού διατηρεί το ύψος πτήσης του!

[DeltaMan]

Και την δική μου Καλημέρα έχετε κύριοι.

Ναί, επιτέλους πλησιάζει γοργά στην ολοκλήρωσή του. Καταφέραμε μέσα στη βδομάδα να βγάλουμε και έτοιμη-ραμμένη άτρακτο μέσα απ'το καλούπι της... 
Φωτό εδώ...  https://www.aeromodelling.gr/album/displayimage.php?album=524&pos=0

Δέν είναι ακόμη βέβαια η τελική της μορφή σε κατανομή υφασμάτων, αναλογία ρητίνης κλπ, αλλά οι επόμενες πειραματικές θα στοχεύουν στο καλύτερο δυνατό.

Καλό Σαββατοκύριακο σε όλους.

[Nikolas K]

Γεια σου Νικόλα,

ΑΛΛΑ..  δεν γίνετε να κάνεις hunting, όταν έχεις δώσει συγκεκριμένο σχέδιο πτήσης π.χ. lawnmwner για χαρτογράφηση.

Κατάλαβα τί θες να πεις, αλλά δεν εννοούσα κυνήγι θερμικών. Αυτό που ήθελα να μάθω είναι όταν συναντήσει θερμικό αν μπορεί και να το εκμεταλλευτεί, οπότε στο δεύτερο σκέλος της απάντησής σου με καλύπτεις.
Οπότε πχ όταν ο αισθητήρας βάριο ανιχνεύει άνοδο-δηλ είναι μέσα σε θερμικό- ενώ σύμφωνα με τα δεδομένα (ισχύς, γωνία πτήσης) θα έπρεπε το αεροπλάνο να εκτελεί Ευθεία Οριζόντια Πτήση, τότε το σύστημα δίνει εντολή μείωσης της ισχύος ή και σταμάτημα αυτής τελείως;

[jamesmagos]

Ακριβώς 

Μπορεί να κόψει εντελώς, ή ακόμη να δώσει και down για να "τρυπήσει". Το πιο δύσκολο, ήταν να εισάγουμε στο σύστημα την διαφορά μεγίστης πτήσης και μέγιστης απόστασης...
Θεωρητικά αφού καταλαβαίνει τα θερμικά, την ταχύτητα και την φορά του ανέμου, μπορεί να κάθετε σαν χαρταετός για ώρες... αλλά δεν είχε κανένα νόημα, έπρεπε να καταγράψουμε πως τρυπάει ένας ανεμοπτερας -ανεμοπόρος και διανύει απόσταση.

Παλι καλά, μπορεί να άφησα πρόσφατα-σχετικά τα πηδάλια του Τηλέμαχου, αλλά έχω back-up δυο φοβερούς ανεμοπόρους που με πλημμύρισαν με αυτή την ενστικτώδη κίνηση στα logs και feedαραμε το σκάφος .

[jamesmagos]

Ορισμένες φωτογραφίες του Phorea, αφού πέρασε από τα χεράκια όλης της ομάδας, έτοιμος για αποστολή!

[jamesmagos]

 

[jamesmagos]

 

[jamesmagos]

και φρεσκοβαμμένη η κοιλιά προτού κοπούν τα hatches

[jamesmagos]

Μια πτήση ακόμη Με τον εκπληκτικό L1 Controller του τελευταίου Firmware (2.72) για τον APM 1,4 εως 2,5+