Aeromodelling GR

λοιπον εχω κ εγω ενα πολυκοπτερο 450αρι με απμ 2.6 και neo 6m gps ολα ηταν καλα σε stabilize mode πεταει παρα πολυ καλα σε alt hold πεταει παρα πολυ καλα
σε loiter τωρα πετουσε παρα πολυ καλα μεχρι που μια μερα  μου κοπηκαν τα καλωδια απο το power sensor ειναι αυτο που βλεπει την ταση  κ επεσε αλλα επεσε σε χωμα απο μισο μετρο δηλ ουτε καν πτωση δεν το λες βαρια προσγειωση ηταν χαχαχχα
ε μετα το ακυρωσα κ τωρα δινω ρευμα απο ενα εσκ 
α ξεχασα να πω οτι κ τα 2 καλωδια της πυξίδας τα εχω κανει προεκταση μετα το πεσιμο κ αυτα κ τα μάκρυνα λιγα εκατοστα
αυτες ειναι οι αλλαγες που εχω κανειιιιιιι
τα εσκ ειναι αφρο 30α
τα μοτερ ειναι της πλακας
αλλα αυτα δεν εχουν να κανουν νομιζω αφου σε σταμπ πεταει πολυ καλα
δορυφορους εχω σιγουρα
εβαλα τις default ρυθμισεις
 εσβησα εεπρομ
ξαναπερασα firmware
μαγνητικο πεδιο οταν τα 2 καλωδια της πυξίδας ειναι ενωμενα η εστω πολυ κοντα με 75-80% γκαζι εχω 27% αν τα απομακρυνω οσο μπορω πεφτω στο 2-4%
τι να πω εχω ψαξει τα παντα
καμια γνωμη..............

όταν λες κακό πως είναι αυτό? πανω κάτω ή δεξια αριστερά ή driftαρι

το υψος το κραταει απλα φευγει εντονα προς μια κατεύθυνση

πιστευω πρόβλημα με την πυξίδα. άλλαξε θέση κανε calibrate ξανα και κοιτα τισ παρεμβολές

το gps το κοίταξες? για κοίτα με τον χάρτη εαν έχεις telemetry να δεις τι βγάζει απο στοιχεία

τηλεμετρια δεν εχω ,εχω κανει compass calibration πολλες φορες κ τα offsets ειναι κατω απο 150
οσο για παρεμβολες ειμαι κατω απο 5%
πιστευεις οτι ειναι θεμα πυξιδας ετσι?

το πιο πιθανό είναι πυξίδα. όταν φεύγει απο τη θέση του πάιζει να ειναι παρεμβολές στη πυξίδα ή στο gps. πόσους δορυφόρους πιάνεις οταν πετάς και τι gpshdop νούμερο έχεις? επίσης ενεργοποίησε να κρατάς όλα τα Log και κατέβασετα μέσω usb και κοίτα για λάθοι όταν εχεις το loiter. πχ gps glitch battery problem διαφορα. εαν μπορείς στείλε μου το Log να το δω. giannisvl@gmail.com

σου στελνω

Ξανα ρύθμισε το autotrim!

συμφωνω και εγω κοιτα το autotrim και τη τ/κ για trim  στο rudder . στο log λεει οτι εχεισ μονιμα yaw

ναι μα δεν μου γυρναει στο yaw καθολου. κ το μονο τριμ που εχω στην τκ ειναι στο γκαζι στην μεση
θα το κατεβασω στο 0 κ θα κανω radio calibration.  θα κανω κ auto trim αλλα πως αφου σε σταμπιλαιζ  πεταει σταθερα κ σε λοιτερ δεν φευγει παντα προς την ιδια κατυθυνση

περασε πρωτα το firmware του Arduplane προσοχη ομως βγαλε τις προπελες...και μετα το 3.2 Αrducopter firmware..και κανε calibration ολο το τετραπτερο απο την αρχη...τα trim στην μεση και του γκαζιου κατω..προσεχε το orientation απο την πυξιδα...υπαρχει λογος που σου λεω να βαλεις πρωτα το Αrduplane και μετα το Arducopter.

ετσι θα κανω φιλε θα το περασω κ ξερω το κανει ρεσετ ολο σαν να ηταν καινουριο δεν το χα σκεφτει
θα σας πω νεα

Είχα το ίδιο πρόβλημα στο Nova και τελικά είχα ορίσει λάθος  orientation    στην πυξίδα.

οταν λες λαθος orientation??? εμενα το καλωδιο βγαινει απο πισω κ ειναι η πισω πλευρα ης πυξιδας
ανοιξα κ το gps κ ειναι διαγωνια τοποθετημενο κ εχει το βελακι οπως το εχω στο διαγωνια μπροστα αντιθετα απο τα καλωδια
αρα ειμαι σωστα
κ στο μισσιον roll 180 το εχω
τον βορρα μου τον δειχνει σωστα δεν εχω θεμα

εμένα από εκεί που είναι το φισακι της πυξίδας είναι ο βοράς και το έχω δήλωση  σαν orientation  0. Όταν το είχα στο 180 έφευγε  για Κίνα Στο  loiter.  Παρόλο που στην αρχή τού  calibration  έδειχνε οκ μετά την πρώτη πτήση μού έδειχνε  αλλού.
Δεν  χάνεις να το δοκιμάσεις και αυτό.

να αλλαζω μια μια κ να κανω δοκιμη?
ετσι το βρηκες?
η κοιτουσες στο flight data που θα σου βγαλει τον βορρα σωστα στο hud???

Η 0 θα είναι  η 180.  Κάθε φορά που θα το άλλαζεις θα  κάνεις compass calibration
Σε Ένα από τό δυο θα  παίξει σωστα.



 

Βγάλε το quad έξω άφησε το να κάνει 3d fix  βάλε το να κοιτάζει κάτι χαρακτηρίσει κοντά ένα κτήριο η οτιδήποτε άλλο θες άνοιξε τον missioplanner και δες αν το current heading κοιτάει αυτό  που έχεις στοχεύσει. Αν ναι τότε είσαι ΟΚ. ΑΝ όχι τότε πείραξε το orientation.. Ελπίζω να βοήθησα

μια χαρα το οριεντεισον ειναι το τσεκαρα
ρε παιδια καποιος μπορει να μου στειλει  το τεξτ αρχειο  απο το gps  γιανα το δοκιμασω κ αυτο μεσω ublox αυτο που κατεβαζω απο το  site στην τελευταια γραμμη μου λεει fail
αν και απο 3dfix ειμαι κομπλε κ στα logs βλεπω οτι κατω απο 10-11 δορυφορους δεν πεφτω
σημερα ειδα οτι σε loiter οταν το βαζω ξαφνικα πηγαινει να φυγει κ αν κανω elevator h aileron για να το μαζεψω ειναι σχεδον ισοδυναμες οι κινησεις δηλ με τερμα το στικ ισα που το κραταω χοβερ η συνεχιζει να φευγει πολυ λιγο αλλα με τερμα αντιθετη κατευθυνση
εχουν σπασει τα νευρα μου
σημερα παλι περασα defult  ρυθμισεις  εκανα calibration  κ παλι τα ιδια ειτε σε loiter -drift-position hold μου κανει τα ιδια οχι μονο δεν κραταει την θεση του οχι μονο φευγει αλλα δεν ακουει κ στα στικ

Αν θυμάμαι καλά είπες Ότι έκανες προεκτάσεις στα καλώδια.. Πρόσεχε μήπως κάτι δεν πάει καλά εκεί. Και  κάνε έλεγχο στο μαγνητικο πεδίο που δημιουργούν τα μοτέρ όταν έχουν φορτίο..
Κάνε ένα compassmot να δεις που βρίσκεσαι. Επίσης να ελέγξεις regulator αν δίνει σωστά ρεύμα στονAPM

compassmot ειμαι πολυ καλα 6%
ναι εκανα προεκταση τα καλωδια αλλα ολα καλα φαινονται
το ρευμα στο regulator  πως να το δω?

Ελπίζω να γνωρίζεις πως γίνεται το compassmot ότι τουλάχιστον θα πρέπει να φτάσεις στο 80% το γκάζι και να το κρατήσεις για μερικά δευτερόλεπτα σταθερό. Θα πρέπει να μάθεις να διαβάζεις και να καταλάβεις το log αρχείο που δημιούργησε ο APM

ναι το κανω με throttle αφου δεν εχω power module παταω εναρξη γκαζι 80% μετραω μεχρι το 5 κ μετα αποτομα κλεινω γκαζι
παιζεινα ειναι απο διαφορα αρχεια txt που περασα στο gps?

Το πιο πιθανό να είναι αυτό.... Και να θυμάσαι ότι με ένα απλό  GPS neo6 Υπάρχει υπερβολική κάλυψη έχω φτάσει και τους 13 δορυφόρους. Επίσης θα πρέπει αφού κουμπωσεις την μπαταρία να περιμένουμε περίπου 5 λεπτά για να κατέβει τοHDOP. Κουμπωσε το ρεύμα και κάνε ένα τσιγάρο  :idiot2:...

ετσι κανω την αφηνω για αρκετη ωρα μεχρι να μπορει να κανει αρμ με λοιτερ μολις μπορει σημαινει οτι εχει πανω απο 6 τοτε βαζω σταμπ κ ξεκιναω αλλα παλι τα ιδια
που μπορω να βρω τοαρχειο που ειχε μεσα το  νεο 6???? αυτο θελω
εχω κατεβασει ενα τεξτ αρχειο απο το επισιμο site αλλα δεν κανει δουλεια