Αρχικά, καλό είναι να κανεις update στο esc με το καινουργιο firmware πριν ξεκινήσεις το σεταρισμα μεσα απο το Castle Link στην καρτέλα Software.
Για το throttle calibration κοιτα εδώ
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=xF7VTrs_hsIΛοιπον τα Castle δουλευουν διαφορετικά από τα υπόλοιπα. Ουσιαστικα επιλέγεις SetRPM Mode και αφου του πεις τι πινιον και γραναζι έχεις, τα cell της μπαταρίας σου καθως και μερικες πληροφοριες που σου ζητάει για το μοτερ (σου εμφανιζει μηνύματα αυτόματα αν είναι η πρώτη φορα που το σεταρεις) εκεινο σου ενεργοποιεί τα τρια κουτακια γαι τις στροφές.
Τώρα πας στη τ/κ (αφου έχεις κανει το throttle calibration) και στο throttle curve βαζεις για το normal 30% flat και για το idle up 70%. Προσοχή ομως γιατι αυτές οι τιμές είναι μονο για να ξερει το esc σε ποιο mode είσαι και δεν σημαίνει πχ 30% στροφες. Δηλαδή ειναι μονο σημειο αναφορας και δεν σημαίνει τιποτα απολύτως.
Αφου λοιπόν έχεις ρυθμισει την τ/κ, πας πισω στο pc και βαζεις στα τρια κουτάκια τις στροφές που θέλεις (πρωτο κουτί-νορμαλ, δευτερο κουτί-idle up, το τριτο αστο άδειο γιατί είναι μονο για τ/κ που έχουν και idle-up2).
Ας πουμε για παράδειγμα οτι θέλεις στο νορμαλ 1900 και στο idle up 2200, τοτε πας στο Castle Link και βάζεις στο πρώτο κουτάκι 1900 και το δεύτερο 2200 και αυτό τα κανει όλα αυτόματα χωρις να παίζεις με τα ποσοστα στην τ/κ.
Όσο για το νορμαλ, νομίζω πως δεν γινεται να έχεις στο 1 καμπύλες και στο αλλο mode governor, αλλά γιατι να μην εχεις governor και στα 2?
Υπ' όψιν να έχεις οτι με τις ρυθμισεις της Align το μοτερ ξεκινάει κατευθείαν με soft start με το που βγαίνεις απο HOLD.
Τέλος, επειδή δεν ξέρω αν το έχω εξηγήσει καλά υπάρχει και αυτο το βιντεο το οποίο σε πάει ουσιαστικά βήμα-βήμα
http://www.youtube.com/watch?v=GPi8KuoSHwA