Ευχαριστώ για τα ευγενικά σχόλια. Τα setup περιγράφονται αναλυτικά στα σχόλια του youtube καθώς και link με οδηγίες γιά τον προγραμματισμό των flight controllers. Οι πτέρυγες διαθέτουν GPS και δυνατότητα RTH αν χάσουν το σήμα (failsafe) ή επιλέξουμε εμείς επιστρέφουν στο σημείο (home) που έγινε arm και κάνουν κύκλους στο ύψος που έχουμε ορίσει εμείς.
Η πτήση μπορεί να γίνει σε manual (passthru) mode, σε acro όπου λειτουργούν τα γυροσκόπια και προσπαθεί να κρατήσει τη θέση της (πιό σωστά τη στάση της), σε horizon όπου επανέρχεται σε οριζόντια θέση αν αφήσουμε τα στικς, σε headlock όπου κλειδώνει την κατεύθυνση, σε loiter όπου μένει στο ίδιο σημείο εκτελώντας κύκλους κλπ.
Οι flight controllers είναι σχετικά παλιοί και τους χρησιμοποιήσαμε σε μικρά πολυκόπτερα (250 racers) τα προηγούμενα χρόνια. Αναβαθμίζοντας τα 250άρια με F3 και F4 σκεφτήκαμε να πιάσουν τόπο σε αεροπλάνα και πτέρυγες.
Στις παρακάτω φωτογραφίες που έχω από την S800 φαίνεται (1φωτο) αριστερά το micro OSD μαζί με ένα πλακετάκι διανομής camera-vtx, στη μέση το φίλτρο LC γιά τροφοδοσία κάμερας-πομπού και αριστερά ο cc3d και πάνω του ένα bec 5V/3A. Το GPS διακρίνεται στη φώτο στο επάνω μέρος του αριστερού φτερού. Επίσης διακρίνονται οι κεραίες του πομπού 5,8GHz και δέκτη FRsky οι οποίοι έχουν τοποθετηθεί στο κάτω μέρος των φτερών.
Η εμβέλεια έχει ξεπεράσει τα 4χλμ με windsurfer κεραία στα skyzone goggles.
S800 setup
Motor Sunnysky 2204/2300KV, prop 6x4, Lipo 3s2300mAh tattu.
CC3D flight controller with iNAV 1.3, mini GPS ublox 7 series, micro minimOSD with MWOSD 1.6.
Frsky receiver, Video TX Aomway 5.8 GHz 500mW with Cloverleaf antenna, Video HD from Xiaomi Yi camera.
info about CC3D with iNAV for fixed wing planes
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Howto:-CC3D-flight-controller,-minimOSD-and-GPS-for-fixed-wing#howto-setup-inav-for-fixed-wingZ-84 setup
Motor 2212/2200KV, prop 5x4.5, lipo tattu 3s2300
Dragonfly32 ( NAZE32 ) flight controller with BASEFLIGHT, mini GPS 7, micro OSD with MWOSD1.6.
info about baseflight NAZE32 for flying wing
http://fotoflygarn.blogspot.gr/2015/01/baseflight-fixedwing.html