Aeromodelling GR

Κατασκευή CNC Router 6050



Μετά από αρκετό ψάξιμο, αιματηρή οικονομία (και λόγω εποχών), αλλά και λίγη γκρίνια από τις γυναίκες μου (4 τον αριθμό), έχω στα χέρια μου υλικό για να τολμήσω την κατασκευή ενός CNC Router 6050.

Διαστάσεις του Router: 1000 Χ 800 mm

Διαστάσεις κοπής περίπου: 800 Χ 600 mm.

Τα σχέδια-φωτο είναι τα παρακάτω:

Μάλλον πάμε για το της 2ης φωτο λόγω κόστους αγοράς αλουμινίου του 1ου. Το 2ο είναι με MDF.

Μετά από ψάξιμο, διάβασμα και ερωτήσεις σε σχετικούς, κατέληξα στη χρήση BALL SCREWS για την μετατροπή της κυκλικής κίνησης σε γραμμική και για τους 3 άξονες (Χ, Υ & Ζ).
Το "βάθος κοπής" θα είναι 10 cm.
Τα BALL SCREWS που τα περιμένω από το ebay, έχουν τις εξής διαστάσεις:

Εαν θες βαλε ενα κοστολογιο με υλικα και τις τιμες του, υποθετω οτι εχεις παρει τα περισσοτερα απο Κινα μεσω ebay.

κάποια χρήσιμα TUTORIALS για τραπεζοειδής κοχλίες, ball screws κ.α. θα βρείτε παρακάτω (Τα βάζω στον server της σχολής λόγω μεγέθους αρχείων):

http://pde.teiser.gr/cnc_router/tutors/Ball_Screw_Tutorial-1.pdf
http://pde.teiser.gr/cnc_router/tutors/Trapezoidal_Treaded_Rods.pdf  
http://pde.teiser.gr/cnc_router/tutors/step_motors.docx

Χρήσιμα links γνωστά βέβαια σε πολλούς:

http://www.buildyourcnc.com
http://www.kickstarter.com/projects/ajquick/cnc-building-blocks?ref=card
http://www.grzsoftware.com/cutviewer/
http://www.grzsoftware.com/?utm_source=adroll&utm_medium=rt&utm_campaign=rt
http://www.grzsoftware.com/tut/2d/?utm_source=MeshCAM+Trial&utm_campaign=d91c69cee8-Trial-2D&utm_medium=email

http://www.roton.com/ballscrews-ballnuts-nav.aspx?line=Recirculating (αρκετά περιεκτικό)
http://www.shapeoko.com/
http://www.rockcliffcnc.com/Pages/Mechanical.aspx
http://www.dumpstercnc.com/
http://www.thkstore.com/?stateful=4C43EC58AAFC51C83AAEB56F8837F1BD&

Κοχλίες πολλών αρχών & Καλωδίωση κινητήρων:

Οι βηματικοί κινητήρες που πήρα ειναι οι Free ship 3 pcs Nema23 stepper motor 270oz.in 3.0A 76MM 4leads single shaft CNC
http://www.ebay.com/itm/141043328266?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649
Εγώ τους πήρα 82€ χωρίς μεταφορικά και με DHL χωρίς έξοδα τελωνείου. Tα  Shaft Couplers που φαίνονται αγοράστηκαν χώρια.

Controller for step motors:

4 Axis CNC Engraving Machines Stepper Motor TB6560 Driver Board Controller 3.5A
http://www.ebay.com/itm/4-Axis-CNC-Engraving-Machines-Stepper-Motor-TB6560-Driver-Board-Controller-3-5A-/190898607507?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2c72719593
Φαίνεται και στην φωτο ότι συνδέεται σε παράλληλη θύρα του Η/Υ. Για USB σύνδεση πρέπει να πάμε σε άλλη σχεδίαση micro-stepping driver αλλά ανεβαίνει και το κόστος αρκετά (break out board + micro-stepping driver).
To Mach3 από ότι διάβασα δουλεύει άψογα με LPT port και μάλιστα συνιστάται αυτή η πόρτα λόγω χρονισμού και επιπέδου τάσεων των παλμών.

 Ηλία καλή αρχή και καλή επιτυχία!!!
 :thumbs up:

hpant καλή επιτυχία στην κατασκευή  σου

Ναι η παράλληλη ειναι οκ  για το Mach3 και τα περισσότερα σχετικά προγράμματα .

Εκανες καποια δοκιμή των stepper με τον controller ??
Από τροφοδοτικά τι έκανες ??

Ναι,
Τα δοκίμασα κανονικά μέσα από το MACH3. Φαίνεται να δουλεύουν κανονικά, και φορτώνοντας κάποιο δείγμα κώδικα g, αλλά και με χειροκίνητο έλεγχο.
Το τροφοδοτικό που πήρα είναι 24volt/350 watt.

Τέλεια .  :thumbs up:

το free to mach3 φορτωνει μεχρι 500 γραμμες κώδικα .

Για περισσότερες θέλει , αγορά .  ;)

Παιδιά μπράβο. Σε ποιά περιοχή εισαι?
Τώρα για το ξύλινο, ο Bociac πριν λίγο καιρό ειχε γράψει , στο αδελφό θέμα  (CNC οικονομικό ) :
            Ολα οσα γραφω ειναι απο την προσωπικη μου εμπειρια, και παντα με σκοπο να γινουν σωστες επιλογες, γιατι εγω αναγκαστικα,και να το μεγαλωσω σε διαστασεις, και να αλλαξω τους drivers, και να φτιαξω μεταλικο τραπεζι γιατι το ξυλινο πετσικαρισε.....κλπ.

                               Ο ανθρωπος το εχει το θέμα και απαντά. Και πάλι μπράβο.

ΑΡΓΑ ΑΛΛΑ ΣΤΑΘΕΡΑ...ΠΡΟΧΩΡΑΜΕ...

ΑΞΟΝΑΣ Χ & Ζ, ΑΠΟ ΜΠΡΟΣΤΑ...

ΑΠΟΨΗ (ΠΡΟΣΟΨΗ) ΚΑΙ ΚΑΤΑ ΜΗΚΟΣ ΤΟΥ ΑΞΟΝΑ Y..

Φίλε Καλορίζικο καί καλές κοπές  :thumbs up: 

έβαλες πάλι μπρος
γι αυτό δεν βγαίνεις έξω;

Περιμένω να φέρεις καφέ στην αποθήκη, αλλά ....... μόνος σου τρως & πίνεις...

ΠΛΑΓΙΑ ΟΨΗ...ΣΥΝΕΧΕΙΑ
(http://pde.teiser.gr/g_panag/resized/photo_4.jpg)

ΑΞΟΝΑΣ Ζ

(http://pde.teiser.gr/g_panag/resized/photo_5.jpg)

---

(http://pde.teiser.gr/g_panag/resized/photo_7.jpg)

---

(http://pde.teiser.gr/g_panag/resized/photo_14.jpg)

ΑΞΟΝΑΣ Υ

(http://pde.teiser.gr/g_panag/resized/photo_15.jpg)

---

(http://pde.teiser.gr/g_panag/resized/photo_16.jpg)

ΑΞΟΝΑΣ Χ

(http://pde.teiser.gr/g_panag/resized/photo_10.jpg)

---

(http://pde.teiser.gr/g_panag/resized/photo_17.jpg)

---

(http://pde.teiser.gr/g_panag/resized/photo_19.jpg)

Πολύ βίδα βρε παιδιά...
Χωρίς ηλεκτρικό κατσαβίδι, δύσκολα τα πράγματα. Νάναι καλά η Bosch...

Τα κατασκευαστικά του σχεδόν τελείωσαν. Μένουν οι καλωδιώσεις και ο controller που είναι έτοιμος.
Έχω ήδη ψάξει και έχω βρει πληροφορίες σχετικά με τις ρυθμίσεις για το Mach3. Έχω μια απορία όμως: η θέση εκκίνησης (να το πω...) - Home position - μπορεί να ορισθεί από μας σε οποιοδήποτε σημείο της επιφάνειας του "τραπεζιού" ή κατάλαβα κάτι λάθος;
Επίσης, σχετικά με το λογισμικό προσανατολίζομαι στο ArtCAM express (www.artcam.com), σχετικά προσιτό από οικονομικής άποψης με αρκετά καλά σχόλια. Εδώ η γνώμη σας μετράει..όπως και για παραπάνω.

Βασικά, κάθε γνώμη, συμβουλή και υπόδειξη για το σετάρισμα και το ξεκίνημά του είναι όχι απλά δεκτή, αλλά και "επιθυμιτή" από μένα...
Ευχαριστώ,

Ηλίας Πανταζής, Σέρρες

Ηλία καλοροζικο.

Χωρις να εχω cnc router  σίγουρα μπορεις να ορίσεις το σημείο 0 όπου θες . Βασικά , σε μια από τις 4 γωνίες και κάνοντας reverse όποιο άξονα χρειαστεί . ( Χ ή τον Y ή και τους 2)

Φυσικά μπορεις να ορίσεις το 0 σε οπουδήποτε σημειο του τραπεζιου. Σε αυτη  την περίπτωση θα έχεις, σημεία του τραπεζιού, με θετικά και αρνητικά  Χ και Υ

Γειάσας.... Πολύ ενδιαφέρον αυτό το θέμα, θα ηθελα να κανω κάποιες ερωτήσεις αν ειναι δυνατό...Στο cnc, στην οριζόντια  κίνηση με την μεγαλη απόσταση δεν ειναι πιό σωστό να  μπούν 2 μοτερ διπλα απο τις γλυσιέρες? με δύο σπειρόματα κίνησης? Τα μοτέρ πώς θα παραλληλιστούν ηλεκτρικά?

Για ακόμη μια φορά η Σέρρες πρέπει να υπερηφανευεται. Συγχαρητήρια Ηλία και πάντα τέτοια..

Δεν είναι απαραίτητο να μπουν δύο μοτέρ, στον μεγάλο άξονα (συνήθως ονομάζεται Χ), γιατί και σ αυτή την περίπτωση υπάρχουν μειονεκτήματα, θα πρέπει να έχεις δύο ολόιδια μοτέρ.Εξ' άλλου ανεβαίνει και το κόστος κατασκευής,
προτιμάς να βάλεις μεγαλύτερο μοτέρ.
Ο παραληλισμός  γίνεται μέσα από το πρόγραμμα εφόσον έχεις driver με τέσσερις η πέντε εξόδους, παραλληλίζεις τον Χ με τον Α, άξονα που είναι ο τέταρτος.

Αποστόλης.

CNC 6050.....Έκδοση αλουμινίου...
Πέρασε σχεδόν ένας χρόνος , αλλά η κατασκευή από την αρχή του Router με πλάκες αλουμινίου!!!, άξιζε τον κόπο και τα επιπλέον έξοδα....
Έγιναν και κάποιες αλλα΄γες στα ηλεκτρονικά του:

• Τα μοτέρ για τους άξονες Χ & Υαντικαταστάθηκαν με ΝΕΜΑ 23 425 ΟΖ (αντί των 290 ΟΖ....)
• Οι controllers των μοτέρ αλλάχθηκαν κι' αυτοί, έναν controller για κάθε μοτέρ-άξονα (Nema 23 Stepper Motor 425oz-in,4.2A CNC Mill DQ542MA driver)
• Ένα (1) τροφοδοτικό 24v/10A για κάθε άξονα
• Το spindle motor παρέμεινε το αρχικό (48v/300W), πρόσθεσα απλά έναν pwm controller για τον έλεγχο των στροφών

Παρουσίασης συνέχεια....

Οι άξονες Υ & Ζ...

Άξονες Υ & Z (back   view)

Φωτο... από κοπή δοκιμαστική...

Από τα ηλεκτρονικά του... board I/O DB25 pins & τροφοδοτικά αξόνων...

Controllers ... συνέχεια....DQ542MA driver

Να ευχαριστήσω θερμά για τη βοήθειά τους, υλική, ηθική & "εργατική", τον φίλο & συνάδελφο Θεόδωρο Παράσχο από το τμήμα Μηχανολογίας και τον φοιτητή-Μηχανολόγο Μανώλη Βεντούρη, αλλά και τον καθηγητή Αντώνη Ασημακόπουλο (αυθεντία στα CNC).

Εξ' αριστερών στη φωτο: Μανώλης Βεντούρης, Αντώνης Ασημακόπουλος (ο Θωδωρής απουσίαζε σήμερα...)

Δοκιμαστική κοπή...

http://pde.teicm.gr/video_testing/video_4.swf

Συγχαρητήρια .
Δείχνει , πολύ προσεγμένη δουλειά .

Κοπή Carbon για heli skids...

Το ρουτεράκι "φοράει" πλέον 3φασικό υδρόψυκτο spindle motor, 1500watt, 0-24000 rpm (inverter controlled).

Φωτο 1:
http://eadsa.teiser.gr/cnc_carbon_cutting/skids_1.JPG

φωτο 2:
http://eadsa.teiser.gr/cnc_carbon_cutting/skids_2.JPG

video από τη κοπή carbon:
https://www.facebook.com/elias.pantazis/videos/1119861628045910/

κοπή αλουμινίου
http://eadsa.teiser.gr/cnc_carbon_cutting/skids_alu_1.JPG
http://eadsa.teiser.gr/cnc_carbon_cutting/skids_alu_2.JPG

μπραβο πολυ καλη η δουλεια σου και στο ρουτερ αλλα και στην κοπη του carbon
συγχαρητηρια

πολυ καλή δουλειά φίλε! να σαι καλα που μοιραζεσαι την γνώση σου και μαθαινουμε και εμείς!
υπαρχει καποια λιστα υλικών - ηλεκτρονικων?
ευχαριστω πολύ :thumbs up:
catomeris@hotmail.com

αντε  τετοια να βλέπουμε        ΜΠΡΑΒΟ ΣΑΣ   :thumbs up:

Καλησπέρα. Θα ήθελα να κάνω μερικές ερωτήσεις για το  cnc router.μήπως μπορούμε να τα πούμε τηλεφωνικα
;

Καλησπέρα,
σε ότι μπορώ, ευχαρίστως να βοηθήσω.
Τηλ. 6949752249
Ηλίας Πανταζής, Σέρρες

Αν και έχει περάσει πάνω από χρόνος από τις τελευταίες αλλαγές στο CNC router, εδώ τα αποτελέσματα:
https://www.facebook.com/elias.pantazis/media_set?set=a.1722805484418185&type=3 (https://www.facebook.com/elias.pantazis/media_set?set=a.1722805484418185&type=3)

Διαστάσεις κοπής 110cm X 110cm, κοπή και αλουμίνιο. Με dc servo μοτερ kai 2 ball screws στον άξονα Y

Ωραία  πράγματα . !! :)