Walkera / hk / naza h (πρώτα βήματα)

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[sliver]

Walkera Devo M Compass Calibration

[sliver]

Τώρα το qrx350pro συνδεδεμένο και με android tablet...

Το μόνο σημείο που πρέπει να προσέξει κανείς, είναι να ανοίξει την συμβατότητα με andropilot <3 και να κατεβάσει την ταχύτητα του serial port του tablet στα 57600.

Ορίστε το αποτέλεσμα:


Απεικόνιση θέσης στον χάρτη
live telemetry με τεχνητό ορίζοντα
δυνατότητα μεταβολής όλων των παραμέτρων του APM

Όμορφα & απλά...

Προς το παρόν κάναμε απλά δοκιμές, οπότε η σύνδεση ήταν ενσύρματη  

[sliver]

Λοιπόν έχουμε το monitor πάνω στην βάση του χειριστηρίου και τώρα ταυτόχρονα, έχουμε και googles για να το φοράει ο μικρός στο κεφάλι και να κολυμπάει στον αέρα, ζώντας την εμπειρία της πτήσης με τον καλύτερο δυνατό τρόπο...

Φυσικά και τα δύο monitor δείχνουν video με τηλεμετρία.
Το σκέτο video χωρίς την τηλεμετρία γράφεται στην sj4000 και σύντομα θα μπει dvr στο Boscam για να γράφεται και το video μαζί με την τηλεμετρία σε ξεχωριστό αρχείο.



Στην συνέχεια ακολουθεί όλη η διαδικασία αλλαγής του δέκτη GPS, που χρησιμοποιεί ο αυτόματος πιλότος devo-m:


 
Ο δέκτης που αφαιρέθηκε θα αντικαταστήσει μελλοντικά τον ξεχωριστό δέκτη GPS της τηλεμετρίας.

Υ.Γ  Το βράδυ για να δέσει το γλυκό, είχαμε προβολή cinema στην ταράτσα, το "eye in the sky" του 2015. Όλη η ταινία περιστρέφεται γύρο από μια επιχείρηση drone....

[sliver]

Με 25 ευρώ, πήραμε ένα δέκτη από τα tali500. Ο δέκτης είναι ο RX705 και στέλνει τα δεδομένα της τηλεμετρίας, απευθείας στο control.
Έτσι ενεργοποιήσαμε το alarm του control στα 10.7V (Αρχίζει ένα αργόσυρτο beep beep)
Μετά το alarm, o χειριστής πρέπει να βρει που θα προσγειωθεί και να το κάνει.
Αν δεν το κάνει, στα 10.5V, ο controller προσγειώνει το σκάφος αυτόματα, εκεί που βρίσκεται (αν είσαι πάνω από την λίμνη, θα προσγειωθείς στα νερά, για να μάθεις να μην αγνοείς τα beep μου)



Επίσης τελειώσαμε και το DVR, του FPV, μαζί με τα στοιχεία της πτήσης (καταγεγραμμένα στο έδαφος).

Βασικά πετάς 10' και παίρνεις 3 διαφορετικά video (για να περάσεις ευχάριστα τις υπόλοιπες 8 ώρες σου)
•   Ένα με την φυσική εικόνα απ' το έδαφος
•   Ένα με την hd καταγραφή απ' τον αέρα
•   Ένα χαμηλής ανάλυσης με την καταγραφή απ' τον αέρα μαζί με την τηλεμετρία

Με την προσθήκη του τελευταίου DVR, ακόμα και αν χάσεις το drone στον πάτο της θάλασσας, έχεις ενθύμιο την τελευταία πτήση, αφού η εγγραφή γίνεται στο ground station. Επίσης αν ζήσεις fly away κατάσταση, έχεις την καταγραφή των συντεταγμένων, το fly path, το τελευταίο direction και την ταχύτητα, για να βάλεις τα σκυλιά να βρουν τα συντρίμμια και να ανακατασκευάσεις την ιπτάμενη απειλή.

[sliver]

Η δοκιμαστική πτήση ολοκληρώθηκε με επιτυχία.
Για αρχή, εδώ μπορείτε να δείτε τι βλέπει ο "πιλότος" στο TFT του transmitter ή τα googles γυαλιά του:



Το συγκεκριμένο βίντεο είναι χαμηλής ανάλυσης (640χ480) και καταγράφεται στην γη.

Θα ακολουθήσει και ένα ακόμη video, με  την δοκιμή μονταρισμένη σε ποιότητα HD, που έχει την καταγραφή από κάμερα στην γη, την on board καταγραφή και την καταγραφή από το ground station.

[sliver]

Δοκιμάστηκαν  τα εξής:

•   η λήψη των δύο gps,
•   η σταθερότητα της αυτόματης αιώρησης (loiter),
•   η σταθερότητα της πτήσης,
•   η δυναμική της ζεύξης της κάμερας του σκάφους, με τον σταθμό εδάφους,
•   το ζύγισμα των κινούμενων μερών και του σκάφους,
•   η τηλεμετρία του χειριστηρίου και το alarm χαμηλής τάσης υπό φορτίο,
•   η μετάθεση του σημείου έναυσης της αυτόματης προσγείωσης στα 10,5V από τα 10,7

Όλες οι δοκιμές ήταν επιτυχείς.

[sliver]

Σήμερα ανεβήκαμε για πρώτη φορά ψηλά!!!
Το πολυκόπτερο (που είναι μια σταλιά), κυριολεκτικά εξαφανίστηκε απ' το οπτικό μας πεδίο...
Ακόμα και ο θόρυβος έγινε ανεπαίσθητος...

Η πτήση σε αυτή την απόσταση, γίνονταν αποκλειστικά με την χρήση της εικόνας που έστελνε το πολυκόπτερο στην γη και με τα στοιχεία της τηλεμετρίας, που μας έδειχνε η μονάδα ελέγχου πτήσης.

Ορίστε το βίντεο:

[sliver]

Βάζοντας τα 3χρονα παιδιά μας, να φορέσουν τα goggles και να απολαύσουν την στιγμή:

[sliver]

Από τον Κάβο Κέρκυρας στις διακοπές μας:



 

[sliver]

Και ένα δώρο για τον οικοδεσπότη μας

[sliver]

Καλοκαίρι τέλος...
Ορίστε η τελευταία πτήση απ' το ξενοδοχείο που μέναμε:



Καλό φθινόπωρο σε όλους 

[sliver]

Στο βίντεο που ακολουθεί, μπορούμε να δούμε την προετημασία ενός MinimOSD board, των 9 ευρώ



Ξεκίνησα να φτιάχνω έναν αναλυτικό οδηγό για την σύνδεση 3DR Radio στον flight controller του μικρού QR X350 PRO.
Ο οδηγός θα έχει 3 parts και θα καταλήγει (με λίγη τύχη) σε ένα πλήρως λειτουργικό αμφίδρομο ground station.

 

[sliver]

Σε συνέχεια του προηγούμενου post, η τροποποίηση του flight controller και η σύνδεση όλων των modules:

https://www.youtube.com/watch?v=-1dnqz1u6zs



Εκκρεμεί η δοκιμαστική πτήση, που θα είναι το part3

[sliver]

Ξέχασα να ανεβάσω το extraction του controller απ' το QR X350 PRO.
Άλλαξα τα ονόματα των βίντεο και το έβαλα σαν part 2, οπότε ο οδηγός θα έχει 4 video και όχι 3 που υπολόγιζα

[sliver]

Ορίστε και το τελευταίο video της σειράς, με την καλωδιακή / ασύρματη διασύνδεση του devo-m. Επίσης η δοκιμή του OSD χωρίς το initialization του ground station και τέλος μια σύντομη δοκιμαστική πτήση (εντός του garage)