Walkera / hk / naza h (πρώτα βήματα)

WWW Aeromodelling GR

Aeromodelling GR - IBabylon ThemeClassic YaBB SE ThemDelta TPNetBiz TPOmega TPSMF Default Theme

[sliver]

Εκτυπώθηκε και μια light έκδοση βάσης action cam, μόνο με απόσβεση κραδασμών, για το 450:

[sliver]

Η κάμερα μόνη της, ζυγίζει 83gr
Η βάση μόνη της, ζυγίζει 58gr
Η κάμερα με την βάση απόσβεσης κραδασμών, ζυγίζει 141gr
 
Το max έρμα που έχω κάνει βόλτα με το 450 είναι +250gr, άρα η μετατροπή του landing skid για να πάρω ύψος απ' το έδαφος, πρέπει να ζυγίζει 109gr (χλωμό)
 
Θυμίζω πως δεν ξέρω να πετάω, οπότε η διατήρηση της ευκολίας χειρισμού είναι εξέχουσας σημασίας.

[sliver]

Η πλατφόρμα για aerial photography και aerial video, σχεδόν ολοκληρώθηκε.
 
Τα καινούρια landing skids φορέθηκαν στο HK600GT, μαζί με το 2 axis gimbal και το vibration dump, το οποίο ξεφορτώνεται τους κραδασμούς με λάστιχα ανάμεσα στο σασί του ελικοπτέρου και τα landing skids, ανάμεσα στο camera dump base και τα landing skids και τέλος ανάμεσα στο gimbal και το gimbal base.

Το ελικόπτερο χωρίς καθόλου landing skid, με τον auto pilot, την τηλεμετρία και την μπαταρία, ζυγίζει 3523gr.
 
Το gimbal με την gopro, ζυγίζει 306gr
 
Τα ποδάρια, με όλο το dumping και την βάση για τα FPV electronics (που δεν υπάρχουν ακόμα) ζυγίζουν 317gr
 
Το νέο συνολικό βάρος, είναι 4146gr (Το παλιό ήταν 3644)
 
Στο video που ακολουθεί, φαίνεται η τεράστια διαφορά του ελικοπτέρου βιντεοσκόπησης, με το εκπαιδευτικό 450 (αυτό που τράβηξε τα video που ανέβασα σε προηγούμενο post)



Καλή Ανάσταση σε όλους

[Markhelis]

Καλές λείψεις!!! 

Να προσέχεις στις προσγειώσεις με αυτά τα πόδια διότι είναι ελαστικά και θα αναπηδήσει το ε/π και αν
η προσγείωση είναι πιο "βαριά" θα αναπηδήσει και θα γείρει στο πλάι, με ότι συνεπάγεται από ζημιές
αυτό!!
Εγώ τα έχω σε ένα τετρακόπτερο και έχει γείρει ευτυχώς χωρίς ζημιές, του έχω βάλει και τρίτο πόδι
ανάμεσα στα δύο από κάθε πλευρά και έχει σταματήσει κατά πολύ τις αναπηδήσεις!!! 

[sliver]

Καλές λείψεις!!!  

Να προσέχεις στις προσγειώσεις με αυτά τα πόδια διότι είναι ελαστικά και θα αναπηδήσει το ε/π και αν
η προσγείωση είναι πιο "βαριά" θα αναπηδήσει και θα γείρει στο πλάι, με ότι συνεπάγεται από ζημιές
αυτό!!
Εγώ τα έχω σε ένα τετρακόπτερο και έχει γείρει ευτυχώς χωρίς ζημιές, του έχω βάλει και τρίτο πόδι
ανάμεσα στα δύο από κάθε πλευρά και έχει σταματήσει κατά πολύ τις αναπηδήσεις!!!  

Για το πρόβλημα της ελαστικότητας τοποθετήθηκαν, προσωρινά αλουμινένιες αντηρίδες, που ανέβασαν κατακόρυφα την ακαμψία. (με άγχωσες και σε ευχαριστώ)

Επιπλέον σύνδεσα το gimbal με την τηλεκατεύθυνση



Τέλος σχεδίασα και ξεκίνησα να τυπώνω και το landing skid για τα 450

[datamedic]

Πολυ καλη προσπαθεια κ νοικοκιρεμενη αλλα εχω τις εξης αποριες.
1) εφοσον ακομα μαθαινεις τα βασικα της πτησης ενος ελικοπτερου γιατι να προσθεσεις εξτρα δυσκολια στην εκμαθηση?
2) δεν θα ηταν πιο ευκολο να κανεις ενα τετρακοπτερο για ληψεις βιντεο μιας κ αντικειμενικα προσφερει την ιδανικη πλατφορμα για αυτο το σκοπο?

[sliver]

Λογική η απορία σου και η απάντηση απλή.
Μου αρέσουν περισσότερο τα ελικόπτερα (αισθητικά).
Επίσης μου αρέσει και το μηχανικό κομμάτι τους.

[sliver]

Έτοιμο και το μικρό... 

[sliver]

Άκυρο το από πάνω, γιατί για να πετάξεις χωρίς κάμερα (η για να βάλεις το 450 στην βαλίτσα του), θέλει βάλε βγάλε τα skids απ' το πλαστικό πάτωμα του ελικοπτέρου.

Σχεδίασα μια νέα λύση, η οποία έρχεται και κουμπώνει στα κανονικά skids και έχει και το vibration  mount και την βάση της sony, μαζί της.
Το πρόσθετο skid όταν αφαιρείται, αφήνει το ελικόπτερο σε stock μορφή (οπότε μπαίνει και στην βαλίτσα του)

Ορίστε το σχέδιο:





Η 3d εκτύπωση των parts σε πλαστικό, δεν έχει γίνει ακόμα.

[sliver]

Η 3D εκτύπωση των κομματιών του αποσπώμενου συστήματος προσεδάφισης, με την αντικραδασμική βάση για την sony sa 20, ολοκληρώθηκε. Το όλο σύστημα, δένεται στο εργοστασιακό σύστημα προσεδάφισης σαν προέκταση, με πλαστικά δεματικά και η κάμερα τοποθετείται συρταρωτή, σε μια βάση με gopro mount υποδοχή. Η τοποθέτηση και η αφαίρεση παίρνει λιγότερο από 1’.

Το ελικόπτερο με όλα τα ηλεκτρονικά του και την μπαταρία 3s 2200mah, ζυγίζει 916kgr
Η action camera της sony με την μπαταρία της, χωρίς την εργοστασιακή θήκη της, ζυγίζει 83kgr
Το αποσπώμενο σύστημα προσεδάφισης, μαζί με το vibration dump και το camera mount, ζυγίζει 105kgr

Το συνολικό βάρος του πακέτου έρχεται στα 1140kgr

Το ζύγισμα του ελικοπτέρου παρέμεινε ως ήταν (ισορροπεί κρεμασμένο απ’ το κεντρικό στροφείο)



Νομίζω πως αυτή την φορά, είμαι ικανοποιημένος απ' το αποτέλεσμα...

[sliver]

Κατόπιν της συμβουλής του μέλους datamedic τελειώσαμε το πρώτο μας πολυκόπτερο:
tx walkera devo 12s
rx 703A
Μπαταρίες lipo 3s 2200Mah (δανεικές απ' το μικρό ελικόπτερο)

Ορίστε η πρώτη μας πτήση σε manual mode και η δοκιμή του GPS hold position:



Για τις βιντεολήψεις, τυπώθηκε στον 3d εκτυπωτή το ίδιο gimbal με αυτό που βάλαμε στο μικρό ελικόπτερο (450)
Οι προπέλες δεν ζυγίστηκαν ακόμα, αλλά ακόμα και έτσι το jello effect είναι ανύπαρκτο, οπότε το gimbal είναι αποτελεσματικό.

Ακολουθεί η σύντομη δοκιμαστική πτήση του σταθερού gimbal:



Το συνολικό κόστος του εγχειρήματος ήταν 180 ευρώ (το μόνο που αγοράστηκε ήταν το σκάφος της walkera, μιας και όλα τα υπόλοιπα υπήρχαν από τα ελικόπτερά μας)

[ioannispar]

Ωραιο το gimbal και γενικα ολες οι εκτυπωσεις, αλλα το jello effect ειναι ανυπαρκτο γιατι πετας χωρις αερα και σε κλειστο χωρο. Κανε δοκιμη εξω σε ανοιχτο χωρο με κανονικη πτηση και με ηλιο και εκει θα δεις τι ακριβως γινεται.

[sliver]

Σύντομα η αντικραδασική βάση, θα δοκιμαστεί και σε εξωτερικό χώρο για να δω αν με ικανοποιεί. 

Κατά τα άλλα στο πολυκόπτερο ανέβηκε μια SJ4000, που συνδέθηκε με transmitter της boscam 600mW.
Έτσι πλέον θα μπορούμε να έχουμε ταυτόχρονα με την εγγραφή των βίντεο και προβολή της εικόνας σε 2 devices.
Τοποθετήθηκε ήδη αποσπώμενη οθόνη στο transmitter tray και εκκρεμεί και η παράλληλη σύνδεση με googles.
Πάνω στο εκπεμπόμενο video θα κάτσει και η τηλεμετρία.

Τέσπα προς το παρόν όλα είναι χύμα στο σαλόνι και δοκιμάζονται

Ακολουθεί βίντεο με την τρέχουσα κατάσταση:

[sliver]

Η τηλεμετρία έγινε overlay στο monitor του FPV (και σύντομα και στα googles)
Προβάλουμε πάνω στο live video, τάση μπαταρίας, γεωγραφική θέση, διάρκεια πτήσης, ταχύτητα, υψόμετρο.

Η τάση μετριέται στο main board
Τα στοιχεία θέσης, η ταχύτητα και το υψόμετρο, προέρχονται από 2ο GPS

[sliver]

Οι πτήσεις ηλεκτρονικά σταθεροποιημένων αεροσκαφών (gyro sensors) μπορούν να επηρεαστούν από την ηλιακή ακτινοβολία και τις ηλεκτρομαγνητικές διαταραχές (και να γίνουν "πίτα γύρο απ' όλα").
Ο έλεγχος του solar activity και του ηλεκτρομαγνητικού πεδίου της περιοχής που θα πετάξουμε, κατά την διάρκεια των pre flight checks, είναι μια πολύ καλή πρακτική.

Solar Activity Monitor (SAM) με 5$ στο κινητό:



Σε γενικές γραμμές:
βλέπεις κόκκινο, μην σηκωθείς στον αέρα...
Βλέπεις πράσινο, προχώρησε με τα υπόλοιπα pre flight checks και πέτα...
Βλέπεις πορτοκαλί, κρίνεις και πράττεις ανάλογα με το ποσοστό αυτοπεποίθησης που έχεις...

Έχω δοκιμάσει το συγκεκριμένο πρόγραμμα σε windows mobile phone & σε android tablet.