Aeromodelling GR

Καλησπέρα σας και καλώς σας βρήκα,

Είμαι καινούριο μέλος από Ηλιούπολη Αττικής και σε αυτή την φάση μαθαίνω (ή νομίζω ότι μαθαίνω) να πετάω ελικόπτερα.

Το μοντέλο που χρησιμοποιώ σαν εκπαιδευτικό, είναι ένα HK450GT (έχει 25 πτήσεις, περίπου 2,5 ώρες λειτουργίας)

watch?v=jG9j0cnrrK8

Το tx είναι της walkera το DEVO 12s και το ελικόπτερο είναι εφοδιασμένο με naza H

Το tx tray που χρησιμοποιώ, είναι home made

watch?v=SyMUSwpgUMQ

Πρόσφατα ξεκίνησα να φτιάχνω ένα HK600GT
watch?v=nJA_6fX2g4M

Στα νεανικά μου χρόνια, πετούσα ένα θερμικό αεροπλάνο και δύο ανεμόπτερα. Απ' τα μοντέλα εκείνα, έχει επιβιώσει μόνο το θερμικό αεροπλάνο που πλέον στολίζει το υπόγειό μου.

Ο λόγος που ενεπλάκησα και πάλι με τον χώρο του αερομοντελισμού, είναι η επιθυμία μου να κολλήσω το μικρόβιο στον γιό μου..

Το χτίσιμο του καινούριου ελικοπτέρου προχωράει.
Χτες εγκαταστάθηκε auto pilot (DJI Naza H)

watch?v=_PaBa9iyRzo

Φίλε Στέλιο το σύστημα που χρησιμοποιείς (DJI Naza H) είναι για Flybarless κεφαλή, σαν αυτή..............

(http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/catalog/23930.jpg)

χωρίς flybar και arm (μοχλικά) που είναι πολύ πιο εύκολη στο σετάρισμα και για περισσότερα κόλπα!!!

Καταλαβαίνω ότι το έχεις αφήσεις για μελλοντική αναβάθμιση και μέχρι να το μάθει καλά ο γιός σου αλλά και εσύ!!! ;)   

Είναι πολύ καλό σύστημα και βλέπω ότι τα πας πολύ καλά, καλή συνέχεια!!  :thumbs up:

Μάρκο σε ευχαριστώ για την επισήμανση.

Ορθά υπέθεσες πως η Flybarless κεφαλή περιμένει καρτερικά στην αποθήκη, σαν μελλοντική αναβάθμιση και για τα δύο ελικόπτερα.
Προς το παρόν την φοβάμαι, μιας και ακόμα εξοικειώνομαι με το άθλημα. Οι πτήσεις / βόλτες που κάνω, μάλλον ευνοούνται απ' το λίγο δυσκολότερο στο setup, αλλά πιο γλυκό στην πτήση (& στα servo & τον χειριστή) flybar. 

Επιπλέον ο γιός συμμετέχει μόνο στο στήσιμο και στην συντήρηση (είναι 2.5 ετών), οπότε το περίπλοκο setup της κεφαλής, δείχνει πιο δελεαστικό. Όσο αφορά την πτήση, ο μικρός πετάει μόνο coaxial στο σαλόνι και σπάει τα πάντα στον εξομοιωτή.

Ορίστε ένα βίντεο ενδεικτικό των πτήσεων που κάνουμε (Είναι μια πτήση/βόλτα απ' την σκεπή του σπιτιού με το 450)

watch?v=LUjJv7gkhOM

Wtf !!!!!!
 >:( >:( >:( >:( >:( >:( >:( >:(
Άνθρωπε μου είσαι με τα καλά σου !!!!!!!!!!!!
Τι κάνεις στην ταράτσα με το ελικόπτερο ??????????????

Δεν θελω να σε προσβάλω δημόσια αλλά ειναι άκρως επικίνδυνο αυτό που κάνεις
Αν θες να κάνεις δοκιμαστικές πτήσεις το ορθό και λογικο ειναι να πας σε κάποια αλλανα ετσι ώστε οτιδήποτε συμβεί να μην χτυπήσει κάποιος
θεωρώ οτι το έκανες απο άγνοια κινδύνου  και δεν θα το ξανακάνεις ...
 

Παναγια μου!!!!!!! τι κανεις ρε φιλε (παντελη άγνοια κινδύνου)

το στομαχι μου εγινε κομπος οση ωρα εβλεπα το βιντεο σου :(

τι να πω ας θεωρησουμε οτι ηταν μια πολυ επιπολαια στιγμη και παμε παρακατω

καλη παραμονη στο χόμπι και καλη φωτιση

Θα μπορούσε κάποιος να εξηγήσει, τον λόγο που η συγκεκριμένη απόλυτα ήρεμη πτήση, είναι επικίνδυνη?
Το 450 όπως και το 600άρι έχουν autopilot naza h και είναι απίστευτα σταθερά ακόμα και με 5 beaufort.
Η συγκεκριμένη πτήση, έγινε αφού το σύστημα δοκιμάστηκε εκτενώς σε ανοιχτούς χώρους, κατάλληλους για πτήσεις μοντέλων, για περισσότερο από 3 μήνες. Σε οποιαδήποτε στιγμή, αν ο χειριστής αφήσει τα stick, το ελικόπτερο απλά αιωρείται στο ίδιο σημείο.
Κάθε 1ώρας πτήσης, λύνονται όλα τα μηχανικά μέρη, καθαρίζονται και ελέγχονται, με στόχο να περιοριστεί στο ελάχιστο το ενδεχόμενο μηχανικής αστοχίας. Γενικά από την σύντομη επαφή που είχα με τα ηλεκτρικά ελικόπτερα νέας κοπής, απέκτησα την αίσθηση πως είναι απόλυτα ασφαλή, με πολλές δικλίδες ασφαλείας, σε σχέση με τα θερμικά που έβλεπα στα παιδικά μου χρόνια.

Υπάρχει κάτι που αγνοώ και κάνει πχ το συγκεκριμένο μηχάνημα, περισσότερο επικίνδυνο απ' τα multicopters ?

 

Μου δείχνεις έναν που περνάει κόκκινο φανάρι και μου λες γιατί να μην το κάνω και εγώ?
Δεν υπάρχει ελπίδα τελικά...
Συνέχισε να πετάς φίλε.. 

Ηλία είμαστε σε forum και όχι σε πίνακα ανακοινώσεων....
Είμαι νέο μέλος, καινούριος στα ελικόπτερα, και εξέθεσα δημόσια κάποια ελάχιστα πράγματα για να μάθω περισσότερα συζητώντας.
Εσύ μπορεί να αισθάνεσαι πως δεν έχεις καμιά ελπίδα, εγώ απ' την άλλη θεωρώ πως όσο υπάρχει διάθεση για διάλογο και μάθηση, έχω ελπίδα να γίνω καλύτερος... Ξεκίνησα να γράφω εδώ, για να μάθω από ανθρώπους που έχουν εμπειρίες και θέλουν να τις μοιραστούν...

Τέσπα ακόμα και έτσι, σε ευχαριστώ που πήρες θέση. (έστω και εριστική και απόλυτη)

Υ.Γ. Δεν υπερασπίζομαι την εν λόγο πτήση. Σέβομαι την τοποθέτηση των χρηστών που ανέφεραν αυξημένη επικινδυνότητα και ζητάω να μάθω τις κρυμμένες ατέλειες των μοντέρνων ελικοπτέρων, που τα καθιστούν επικίνδυνα για χρήση σε δημόσιους χώρους, ακόμα και όταν φέρουν τις ίδιες ηλεκτρονικές δικλείδες ασφαλείας, με τα multicopters που κινηματογραφούν γάμους, χωρίς να τους μετατρέπουν σε κηδείες...

Ταύτα και μένω...

Την ξέρω Στέλιο την γλυκιά πτήση της flybar διότι με αυτήν άρχισα και εξακολουθώ και έχω ελικόπτερο με flybar, με τον Naza H
επάνω που έχεις έχει γίνει τραίνο το ελικόπτερο, τόσο ήρεμο ε/π έχω να δω σε βίντεο από αγώνες F3C!!!  :D

Με την κεφαλή flybarless θα γίνει πιο απότομο αλλά και αυτό το φέρνεις στα χέρια σου από τις ρυθμίσεις και θα χρειάζεται
μικροδιορθώσεις, αλλά όπως είπαμε το αφήνεις για αργότερα και πολύ σωστά πράττεις!!!!

Ο δε μικρός θα γίνει αστέρι, τα στικ για τα παιδιά λόγο μεγάλης αντίληψης και εκμάθησης είναι παιχνίδι και για αυτό  στον
εξομοιωτή κάνει παπάδες!!!  :thumbs up:  

Οσο αφορά την ταράτσα Στέλιο αν έχεις ακάλυπτο από κάτω εκεί που πετάει το ε/π είσαι μια χαρά, αν όχι φρόντισε οι πτήσεις
σου να είναι στον χώρο της ταράτσας, για το καλό των γύρω σου, έχουν συμβεί πολλά ευτράπελα με τα ε/π και έχουν δει πολλά
τα μάτια μας!!
Εγώ θα σου εξηγήσω πως μπορεί να φύγει ένα τόσο καλά στημένο ε/κ όπως είναι το δικό σου, έχεις επάνω όπως είπαμε τον
Naza H αν φάει μία παρεμβολή από κεραία κινητών ή Wifi ή οτιδήποτε άλλο μπορεί το ε/π να το χάσεις με όποια κατάληξη μπορεί
να έχει αυτό, έχουν γίνει τέτοια θέματα με τον Naza στα πολυκόπτερα και έχουν χαθεί αρκετά!!
Στον Naza H θα έχει και αυτό mode πτήσεις και πρέπει να τα έχεις βάλει σε διακόπτη, αν σου τύχει που να μην σου τύχει τέτοια περίπτωση το πας στο Manual, δηλαδή στην χαμηλότερη ρύθμιση που δουλεύουν μόνο τα γυροσκόπια, θα γίνει πιο απότομο το ε/π αλλά θα το σώσεις!!!!
Καλό είναι να κάνεις εξάσκηση στο μέλλον σε όλα τα Mode πτήσης για να μην πιαστείς απροετοίμαστος!!!!! ;)

Καλή συνέχεια!!!  :thumbs up:

φιλε μου οντως και εγω εκρινα καπως υπερβολικα καποια σχολια των υπολοιπως οσως αφορα την ορθη συμπεριφορα για να δωσεις σε καποιον να καταλαβει τι ειναι λαθος και τι οχι. εχω ομως να σου πω οτι παρα το λαθος τη συμπεριφορας εχουν δικιο (μονο) οταν λενε οτι ειναι ακρως επικυνδινη αυτου του ειδους η πτηση απο τη ταρατσα για τους εξης λογους. στηνοντας λοιπον το εργαλειο σου διαπιστωσες οτι ειναι αξιοπιστιστη κατασκευη και αρκετα στοιβαρη ωστε να μη γινει ατυχημα. αυτο δεν ισχυει σε καμμια περιπτωση γιατι ενα ελικοπτερο (δεν εχω ασχοληθει ποτε μου με ελικοπτερα) διοτι οι δυναμεις που ασκουνται σε ολα τα μερη του ελικοπτερου ειναι υπερβολικα μεγαλες. αυτη η ελικα που γυριζει με 2000 στροφες κοβει κεφαλια σα το καρπουζοφυλλο. μπορει να ασχοχησει το οτιδηποτε και να γινει το κακο που στη καλυτερη θα πεσει σε κανα κηπο και θα πρεπει να ριξεις το επιπεδο σου να πας να χτυπας πορτες να το μαζευεις πραγμα που το κρινω μη αποδεκτο για εναν ενηλικα. χωρις παρεξηγηση. στη μεσαια να χτηπησεις καποιο σπιτι πχ τοιχο τζαμαρια κτλ και ισως να σου κανουν και καμμια μυνηση. και στη χειροτερη ναχτυπησεις καποιον ανθρωπο και να μπεις μεσα για ανθρωποκτονια απο αμελια. τα πραγματα ειναι απλα. δε πρεπει να εμπιστευεσαι το ελικοπτερο ακομα κι αν οντως ειναι αυθραστο σε ολους τους τομεις αν κατσεις και αναλογιστεις τις συνεπειες που θα ερθουν αν γινει κατι απο τα παραπανω εστω και στο μικροτερο ποσοστο που υπαρχει. επισης πρεπει να σου πω οτι απαγορευονται οι πτησεις οποιουδηποτε τηλεκατευθηνομενου εστω και κοντα σε κατοικημενες περιοχες, οχι απλα μεσα σε κατοικημενες περιοχες.

Τι να πω θα χασουμε και το λιγο μυαλο (ότι μας εχει αφησει το τοσο εθιστικο χομπι) που μας εχει μεινει στην κεφαλα μας !!! :o

Τι να πουμε ρε παιδια να του χαϊδεψουμε τα αυτια του ανθρωπου που σηκωνει ένα τοσο λαθος βιντεο σε φορουμ εξειδικευμένο στο ε/π?

Τι τραινο και βαπορι, ηρεμη και scale πτηση ,ναζα και τετοια λεμε?

σε λιγους εχει φτυσει καποια κόλληση το καλώδιο στον αερα (πχ μπαταριας) από μεγαλες θερμοκρασιες και ψυχρες κολλήσεις(αστοχία τεχνικου)?

σε λιγους εχει κλαταρει σερβο στο αερα (αστοχια υλικου)?

Πριν μια εβδομαδα σερβο  με 20 το πολύ πτησεις του pitch μου καηκε στον αερα (εχω ένα καρο μοντελιστες που το εχω αναφερει και μπορω να τους επικαλεστω) υψηλοβολτο σχετικα ακριβουτσικο και αγορασμενο από μαγαζι εδώ

Το χελι κατεβηκε με κολλημενο το σερβο του pitch όπως κατεβηκε τελος παντων  στα πεδιλα τουλαχιστο και με μεγαλη τυχη αλλα σε τεραστιο χωρο που μπορουσα να εχω απλα και όχι αγχος  

Σε λιγους τους προδωσε λιπο ?

ή κολλησε γυροσκοπιο ουρας σε ακριβες fbl μοναδες ή τα εφτυσε esc ή bec?

Τι να λεμε απαραδεκτος ο φιλος που επιμενει στη ορθοτητα της ενεργειας αυτης

φιλε πολυ σωστα τα λες με καλυψες πληρως :o :o :o

Φίλε Στέλιο (sliver) το θέμα δεν είναι ούτε τα ηλεκτρονικά ούτε ο σχολαστικός έλεγχος που κάνεις και μπράβο σου. Το θέμα είναι η μηχανική αστοχία που μπορεί να προκύψει ανα πάσα στιγμή όπως πολύ σωστά ανέλυσε ο φίλος ant1971. Ο χώρος για μία "ασφαλή" προσγείωση σε μία τέτοια περίπτωση πολύ απλά δεν υπάρχει, επομένως κινδυνεύει άμεσα οποιοσδήποτε μπορεί να βρεθεί στην πορεία του. Μην ξεχνάς πως αυτός που θα βρεθεί στην πορεία του είναι τελείως ανυποψίαστος και απροετοίμαστος με αποτέλεσμα οι συνέπειες σε μια τέτοια περίπτωση να είναι οδυνηρές. Σε χώρους όπου επιτρέπονται οι πτήσεις μοντέλων μην ξεχνάς πως είσαι ασφαλισμένος (εφόσον είσαι μέλος εννοώ) αλλά και ο οποιοσδήποτε θεατής βρίσκεται στο χώρο και γνωρίζει που βρίσκεται αλλά και παραμένει όπως ρητά αναφέρεται με δική του ευθύνη.

Επίσης πιστεύω ότι η σύγκριση με τα multicopters είναι τελείως άστοχη από τι στιγμή που σε ένα ελικόπτερο εμπλέκονται πολλά περισσότερα μηχανικά μέρη αλλά και σερβομηχανισμοί οι οποίοι ελέγχουν το μοντέλο. Επομένως και πολύ περισσότερες πιθανές αστοχίες. Όσο για το θέμα των καλύψεων σε γάμους και βαφτίσια σαφώς και είναι εξαιρετικά επικύνδυνο και δυστυχώς θα το αντιληφθούμε όταν γίνει κάτι άσχημο... όπως και πολλά πράγματα στη χώρα μας... Καλή συνέχεια...

Υ.Γ. Αν δεν ήταν επικύνδυνο το ελικόπτερο που πετάς δεν θα έκανες 2 βήματα πίσω πριν απογειωθείς...Ακόμα και ασυναίσθητα απομακρύνεσαι από κοντά του...

Ρε παιδια ειναι σαν να εχεις ενα γεματο οπλο και να στρεφεις την κανη του στο προσωπο σου για να δεις πως ειναι... Εγω οσο και σιγουρος και να ημουν, με την αστοχια υλικου δεν θα επαιζα! Καλες πτησεις σε ολους μας! :thumbs up:

Αν και ο φίλος που ανέφερε πως η πτήση μου είναι παράνομη (δεν το γνώριζα), με κάλυψε πλήρως, το quoted post πραγματικά με άγχωσε.

Φυσικά έχω βάλει σε διακόπτη όλα τα modes GPS/ALTI/MANUAL και έχω κάνει αρκετή προπόνηση σε manual, ώστε να μπορώ να κατέβω με ασφάλεια, αλλά δεν μπορώ να κάνω auto rotation ακόμα, οπότε εξαρτώμαι απόλυτα απ' την καλή λειτουργία των servo και του γυροσκόπιου. Ο controller ελέγχει τα servo, το esc, την πυξίδα, το GPS και τα γυροσκόπια πριν επιτρέψει την απογείωση, αλλά όπως είδα στις προδιαγραφές του, δεν αποκλείει την αστοχία τους εν πτήση.

Σας ευχαριστώ όλους για την επισήμανση και εύχομαι καλές και ασφαλείς πτήσεις

φίλε μου αν θέλεις την ταπεινή μου γνώμη και να μάθει και το παιδί σου ορθά την χαρά του μοντελισμού θα πρέπει να πας να γίνεις μέλος στην πιο κοντινή σε εσένα αερολέσχη έτσι ώστε να έχεις:

1) εναν ιδανικό χώρο να πετάξεις και να πειραματιστείς όσο θέλεις
2) να είσαι ασφαλισμένος γι οποιαδήποτε ατύχημα.
3) να γνωρίσεις και να κερδίσεις γνώσεις από παλαιότερους και ποιο έμπειρους χειριστές
4) να δει και ο μικρός και άλλα είδη μοντελισμού που ίσως του κεντρίσουν το ενδιαφέρον ακόμα περισσότερο

Είναι πολύ σημαντικό να μάθεις στο παιδί σου , εναν μελλοντικό μοντελιστή ότι η ασφάλεια η δική μας και των γύρω μας προηγείται οπιουδήποτε άλλου .

Πετάω κοντά στα 4 χρόνια ελικόπτερα και αυτό που μπορώ να σου πω με σιγουριά είναι οτι δεν υπάρχει η ένοια του ασφαλούς ελικοπτέρου

το ελικόπτερο εξ ορισμού είναι η αστοχία υλικού που θα συμβεί σίγουρα αλλά δεν ξέρεις πότε!

υ.γ το ότι δεν έγινε ακόμα κάποιο ατύχημα είναι καθαρά θέμα τύχης , η γνώμη μου και εδώ είναι να μην την πιέσεις άλλο :)

Η αερολέσχη σίγουρα θα μας προστατεύσει από λάθη και θα δώσει και μια πιο ομοδική νότα σε αυτό που προσπαθώ να κάνω με το πιτσιρίκι. Υπάρχει κάποια λίστα με τις αερολέσχες μοντέλων Αττικής? Δεν με ενδιαφέρει τόσο η τοποθεσία, όσο το να έχει και άλλα παιδάκια, εκτός απ' το δικό μου.

Ευχαριστώ εκ' των προτέρων για την βοήθεια

watch?v=S36o3ZFsE10

Ήρθαν επιτέλους τα Blades του ΗΚ600...  :)

Μετά την εγκατάσταση των blades και των καινούριων landing skid (γιατί του HK ήταν απαράδεκτα), το μικρό μας περήφανο coaxial, πέταξε πάνω απ' τα μεγάλα του αδέρφια.

Ορίστε η εικόνα, έτσι όπως την βλέπει το μικρό εκπαιδευτικό ελικοπτεράκι κλειστού χώρου:

watch?v=82aR5b2oO8s

watch?v=FC4UNdhQz6I

Το τελικό configuration:

HK600GT
Length: 1200mm(47.25 in)
Height: 388/405mm(15.25 in/16 in)
Main Blade Length: 600mm
Main Rotor Diameter: 1350mm(53.15 in)
Tail Rotor: 240mm(9.45 in)
Motor Drive Gear: 10T(11T optional)
Main Drive Gear: 170T
Autorotation Tail Drive Gear: 180T
Tail Drive Gear: 40T
Drive Gear Ratio: 1:17.0:4.5/1:15.45:4.5
Weight(w/o main blade): 1340g
Flying Weight: Approx 3000g(6.6 lbs)

Turnigy Reaktor 250W 10A 1-6S Balance Charger

TURNIGY 6s 22.2V 5000mAh 20C

TowerPro MG995
weight: 55g (1.94oz)
Dimension: 40.7 x 19.7 x 42.9mm
Stall torque
8.5kg/cm(4.8V)
10kg/cm(6V)
Operating speed
0.20sec/60degree(4.8v)
0.16sec/60degree(6v)
Gear Type: Metal
Operating voltage: 4.8-7.2V
Temperature range: 0℃ - 55℃
Dead band width: 5us
Rotation/Support: Dual Bearings
Applications:
​Trex 500/550/600 helicopters
RC car, boats, planes

RX1202 12 Channel Receiver
Type : 2.4Ghz 12 channels
Sensitivity : -105dbm
Weight : 13g
Size : 39 x 28.5 x 14.5mm
Power supply : 5V

DJI NAZA H autopiot

ePacket USA Mystery 100A (max 120A) with build in BEC
Cont. Current : 100A
Burst Current (>10s) : 120A
BEC Output : 5V/3A
Battery Cell : 2-6s Lipo , 5-18s NiMH NiCd
User Programmable
Weight : 76.2g
Size : 83*31*16

GARTT 1220KV
Kv:1220KV
Max current:95Amps
Max Power:2100watts
Idle current:4.0Amps
Resistance:0.015Ω
Shaft:6mm
Weight:380g
Suggested ESC: 100A
Cell count: 3―6s Lipoly (Voltage)
Poles: 6p and 8khz
Bolt holes spacing:25/30mm & mm
Bolt thread: M3
Connection: 4.0mm Bullet-connector

DJI BEC
Size: 39/27.5/12.7mm
Weight: 37gr
Operating Temperature: -10°C ~ 50°C
Input Voltage(V): 11 ~52v
Consumption 7.4V: 0.25(10mA@25V)
5.8V: 0.375(15mA@25V)
Output: 37W(5A@7.4V)
29W(5A@5.8V)

WK CTL01-D Telemetry
Working Voltage: 5-6V
Power: ≤100mw
Current: <100mA
Size: 43.5 x 28x9mm
4 Temperature Sensor Ports(Testing Range): Testing range -20-220 ℃ or -4.0-428°F
3 Voltage Testing Ports(Testing Range): One port for internal working voltage 3.6V-6V
two ports for external voltage 0.2V-99.9V
2 RPM Testing Ports(Range)
One GPS Port: Offer located date, time, longitude, latitude, altitude and speed
Usage range: Altitude lower than 18.000m
Warm start:38S cold start:48S
Spare Port(Range)

Telemetry Sensors
4 x Temperature Sensors
2 x Volt Sensor Cables
1 x GPS
1 x RPM Sensor

Και οι παρεμβάσεις:

ESC
Κόπηκε το θερμοσυστελλόμενο που είχε περάσει ο κινέζος πάνω απ' την ψήκτρα.
Απομονώθηκε το + απ' το πριζάκι του esc που καταλήγει στον δέκτη, ώστε να μην στέλνει ρεύμα.
Το esc και το ξεχωριστό BEC, τροφοδοτούνται απ' την κεντρική μπαταρία (δεν θα ανεβάσω ξεχωριστή για τα electronics)

Motor
Κόντυνε ο άξονας του μοτέρ, για να κατέβει το γρανάζι στο επιθυμητό ύψος και έγινε μια μικρή πατούρα για να κλειδώσει η σκουληκόβιδα.
Αλλάχτηκε το γρανάζι 10T 4mm shaft με άλλο 14T 6mm shaft.

Landing skid
Αλλάχτηκαν με ένα set της tarot, φτιαγμένο από carbon fiber και αλουμίνιο (σε αυτό το μέγεθος & βάρος, ένα σπασμένο πλαστικό πόδι, μπορεί να κάνει μεγάλη διαφορά στο κόστος του rebuild)

Tail
Αλλάχτηκε το πλαστικό tail rotor control arm, με αλουμινένιο της tarot

Τέλος έχουν αγοραστεί ένα complete set πλαστικά γρανάζια της align (taiwan), που θα χρησιμοποιηθούν όταν τα κινέζικα δείξουν σημάδια φθοράς.

Για το ζύγισμα των main blades χρησιμοποιήθηκε ένας balancer tester
Για τον έλεγχο της επιπεδότητας του swashplate χρησιμοποιήθηκε ένα swash plate leveler της tarot με 10mmbore.
Για το κλείδωμα του flybar, δημιουργήθηκε ένα πρόχειρο custom εργαλείο κλειδώματος
Για το τελικό trim των links της κεφαλής, χρησιμοποιήθηκε align digital pitch gauge
Για το συνολικό ζύγισμα του ελικοπτέρου, το ελικόπτερο κρεμάστηκε απ’ το ταβάνι, δεμένο απ’ τον κεντρικό άξονα.
To max pitch είναι 11o (λογικά θα το κατεβάσω στις 8o)

Στο μεσοδιάστημα έγιναν άλλες 18 πτήσεις με το ΗΚ450GT, που έχει ίδιο configuration με το μεγάλο.
Οι πτήσεις έγιναν σε οροπέδια στις Πρέσπες, που βρεθήκαμε για τις γιορτές και ήταν απίστευτα απολαυστικές, κυρίως λόγο του απίθανου τοπίου και της πλήρης απουσίας ανθρώπων και ανθρώπινων κατασκευών.

Χρόνια πολλά σε όλους, καλή χρονιά και καλές πτήσεις...  :)

Καλη χρόνια

Θα πρότεινα τα καλώδια σου να τα περάσεις μέσα από cable sleeves  όπως αυτο http://www.cableorganizer.com/expandable-sleeving/

είναι και πιο όμορφο και δεν φαγώνονται τα καλώδια σου από τους μικροκραδασμους

ακόμα δεν ξέρω αν το έχεις κανει αλλά με ένα ψιλό γυαλόχαρτο να λειάνεις τις γωνίες του curbon ώστε επίσης να μην φαγώνονται τα καλώδια τους από τους μικροκραδασμούς


υ.γ νομίζω με μαύρα δερματικά θα έδειχνε πιο όμορφο!

Τασος

Τάσο σε ευχαριστώ για την συμβουλή.

Μετά το πρώτο test flight, θα προμηθευτώ cable sleeves και θα περάσω την καλωδίωση από μέσα για να την προστατεύσω (ομολογώ πως δεν είχα σκεφτεί καθόλου την φθορά τους).

Χρόνια πολλά και καλή χρονιά! Είναι πανέμορφες οι πτήσεις των ελικοπτέρων ιδίως σε πλαγιές ή οροπέδια όπως έκανες. Κατά καιρούς ρίχνω μέσα στο αμάξι το ελικόπτερο και παίρνω τα βουνά!

Ορίστε και ένα μικρό video, με την ζεύξη της τηλεμετρίας:
watch?v=XmfzRzTBLVc

Ένα βίντεο για τα φτηνά servo που δοκίμασα, ευγενική χορηγία στον πωλητή που μου τα πρότεινε για 600άρι ελικόπτερο:

watch?v=KZXqGBwrHSE

Το σασί του ελικοπτέρου και η βάση της μπαταρίας, έγιναν αλουμινένια:

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160123_011%20Small_zpsvi7n4mfr.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160123_011%20Small_zpsvi7n4mfr.jpg.html)

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160124_005%20Small_zpshdbbyesk.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160124_005%20Small_zpshdbbyesk.jpg.html)

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160124_008%20Small_zpspvupu8es.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160124_008%20Small_zpspvupu8es.jpg.html)

Και δύο video απ' την κοπή:

watch?v=lEJn_2dqcjo

watch?v=oo58751QIW4

έχω δυο προτάσεις - παρατηρήσεις (με την καλή ε νια)

όταν κάνεις bind η γενικά όταν δίνεις ρεύμα και ειδικά σε ηλεκτρικό θα έχεις πάντα με τον ένα χέρι πιασμένο το στροφείο και αν θέλεις να έχεις το κεφάλι σου ήσυχο να έχεις βγαλμένους έλικες.

το towerpro που το είχες ? στην ουρα? ποιος δολοφόνος στο πρότεινε?

η τηλεκατεύθυνση είναι η devo η 12 ?

συμφωνώ με το μοτο των βίντεο για τον cnc router και τον 3d printer! :D

Καλημέρα datamedic,

Συμφωνώ μαζί σου (μερικώς). Αν δεις στο video, οι δύο φάσεις απ' το 3φασικό μοτέρ, είναι αποσυνδεδεμένες για λόγους ασφαλείας. Δεν αισθάνομαι ok με το χέρι στο στροφείο, αν το μοτέρ είναι οπλισμένο, οπότε η απενεργοποίηση του κινητήρα είναι μονόδρομος. Ακόμα και χωρίς blade, με ένα σκυλί και ένα παιδί να με γυροφέρνουν, δεν μπορώ να πάρω το ρίσκο της τυχαίας εκκίνησης.

Τα TowerPro τα είχα και στην ουρά και στο cyclic. Τελικά, σε αντίθεση με ότι υποστηρίζει  ο ebay seller, δεν κάνουν για τίποτα... Άντε, ίσως να κάνουν για μηχανισμό ανάφλεξης βόμβας... Έχουν αντικατασταθεί όλα με dc615 & dc655 align.

Η τηλεκατεύθυνση είναι η devo 12s

Όσο αφορά τον router και τον 3d printer, είναι ότι ήτανε το 1980 οι dot-matrix printers. Ένα παράθυρο στο μέλλον του Home Computing.  :)
Ειδικά ο 3d printer που χρησιμοποιώ, είναι εντελώς custom μηχάνημα που το ξεκίνησα το 2013 και το τελείωσα το 2015.

Έτοιμος:
(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160124_008%20Small_zpswfrvbnkv.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160124_008%20Small_zpswfrvbnkv.jpg.html)

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160125_001%20Small_zpsbprg5jkb.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160125_001%20Small_zpsbprg5jkb.jpg.html)

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160125_004%20Small_zpsvganafiz.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160125_004%20Small_zpsvganafiz.jpg.html)

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160125_003%20Small_zps0vgzi6ve.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160125_003%20Small_zps0vgzi6ve.jpg.html)

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160125_005%20Small_zpsgoc0fklz.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160125_005%20Small_zpsgoc0fklz.jpg.html)

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160125_012%20Small_zpspxbpa9aq.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160125_012%20Small_zpspxbpa9aq.jpg.html)

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160125_008%20Small_zps4ibx4bee.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160125_008%20Small_zps4ibx4bee.jpg.html)

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160125_006%20Small_zps8qixp0my.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160125_006%20Small_zps8qixp0my.jpg.html)

Τα landing skids πατάνε σε rubber rings:
(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160125_002%20Small_zps1kjgrkxn.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160125_002%20Small_zps1kjgrkxn.jpg.html)

Αυτός είναι ο καλύτερος τρόπος όταν κάνεις bind και ρυθμίσεις στο ε/π, ενώ όταν κάνεις διαβάθμιση του esc και
πρέπει να ακούσεις τα μπιτ μπιτ του μοτέρ τότε βγάζεις τους έλικες!!!

Ωραία δουλειά με την αναβάθμιση και αλλαγή των πλαστικών εξαρτημάτων με αλουμινένια!!  :thumbs up:

thanks  :)

by the way για να ρυθμίσω την διαβάθμιση του esc, αφού έβγαλα όλα τα blades, μετακίνησα και ασφάλισα το μοτέρ, μακριά απ' τα δόντια του main gear, για να μπορώ να κάνω tests σε όλο το throttle range και να αφήσω το μοτέρ να λειτουργήσει για 2 σετ των 10' χωρίς κίνδυνο, ή φθορά στην μετάδοση.

Γενικά με τα esc, αλλά και τα μοτέρ ήμουν πάντα επιφυλακτικός...

Ανέβηκαν (πρόχειρα) στο σκάφος άλλα 5 ευρώ, για να τροφοδοτούν συνέχεια την τηλεμετρία με τις rpm του στροφείου:

Ο αισθητήρας:
(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160203_001%20Small_zps0m7ozfdv.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160203_001%20Small_zps0m7ozfdv.jpg.html)

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160203_002%20Small_zpswyagfmb1.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160203_002%20Small_zpswyagfmb1.jpg.html)

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160203_003%20Small_zpsltuqdk02.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160203_003%20Small_zpsltuqdk02.jpg.html)

Ο μαγνήτης και οι βίδες στερέωσης:
(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160203_006%20Small_zpsmvlkf4vu.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160203_006%20Small_zpsmvlkf4vu.jpg.html)

Και ο αισθητήρας στην θέση του (δεν έχει βιδωθεί. τον κρατάω με το χέρι):
(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160203_004%20Small_zpsb69yorhq.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160203_004%20Small_zpsb69yorhq.jpg.html)


Θα επανέλθω μετά την οριστική τοποθέτηση και σύνδεση...

Ορίστε και το ανάλογο Video με την πρώτη δοκιμή του στροφόμετρου στην τηλεμετρία:

rzZ0Pnb-5OU

Ανοίχτηκε τρύπα 2.5mm στο main gear και σφηνώθηκε ο μαγνήτης (3mm διάμετρο). Η τρύπα γέμισε με logo στιγμής πριν πρεσάρουμε τον μαγνήτη με την μέγγενη.

Φυσικά για την δοκιμή βγήκαν όλα τα blades για λόγους ασφαλείας...

Πάει και αυτό...

Τάσο είχες απόλυτο δίκιο... Όλα τα τακτοποιούνται πιο αποτελεσματικά με κάλτσες...

Το sleeving ξεκίνησε.
Για αρχή ντύθηκαν όλα τα temp sensors και το voltage monitor.
Σταδιακά θα καλτσωθούν τα πάντα και θα επανέλθω με το αποτέλεσμα.

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160209_001%20Small_zps3aanjuwo.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160209_001%20Small_zps3aanjuwo.jpg.html)

Υ.Γ. Είπα για πλάκα στην γυναίκα μου, πως οι κάλτσες του ελικοπτέρου θέλουν πλύσιμο… Στην αρχή το αστείο ήταν επιτυχημένο… Μετά πόνεσε το κεφάλι μου…

zgDIUIXZUW8
T
Στο εικονιζόμενο video, πετάω ένα ψηφιακό μοντέλο, αντίστοιχο του μεγάλου πραγματικού μας ελικοπτέρου, χωρίς auto stabilization, με full αέρα.
Η πτήση μου με αέρα, είναι στο κλασικό στιλ "όπου φυσάει ο άνεμος" , αλλά με την πάροδο του χρόνου βελτιώνομαι  :)

Ο γιος μου παίζει (δεν επιτρέπεται να χρησιμοποιήσω τον όρο πετάει, στην περίπτωσή του) το ίδιο μοντέλο, σε πλήρη άπνοια.
Βασικά, κυρίως το κομματιάζει, με διαφορετικούς τρόπους κάθε φορά...
Βλέποντάς τον, θυμάμαι τον πατέρα μου, τον λυπάμαι και ταυτόχρονα του βγάζω το καπέλο... (δεν υπήρχαν εξομοιωτές, οπότε ο δικός του γιος κατέστρεφε πραγματικά μοντέλα, όταν μάθαινε να πετάει αεροπλάνα...)

Όλη η καλωδίωση τακτοποιήθηκε και μπήκε μέσα σε κόκκινα shocks

Τα δεσίματα με το frame έχουν λευκά δεματικά.
Τα τελειώματα των shocks έχουν κίτρινα δεματικά.
Το δεσίματα των καναλιών έχουν μαύρα δεματικά.

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160220_005%20Small_zpslq88ctsi.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160220_005%20Small_zpslq88ctsi.jpg.html)

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160220_006%20Small_zpsrodsq0lh.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160220_006%20Small_zpsrodsq0lh.jpg.html)

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160220_013%20Small_zpsnxwkfzc6.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160220_013%20Small_zpsnxwkfzc6.jpg.html)

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160220_014%20Small_zpsktzbckel.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160220_014%20Small_zpsktzbckel.jpg.html)

Η πλευρά των basic electronics έκλεισε.

Η ελεύθερη πλευρά, θα φιλοξενήσει το Linux, που θα μένει μέσα στο ιπτάμενο raspberry pi 2...

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/WP_20160220_001%20Small_zpskmrwxybm.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/WP_20160220_001%20Small_zpskmrwxybm.jpg.html)

κλώνος trex 450 με κλώνο gopro

d6lbJzinYwk

Η ίδια πτήση καταγεγραμμένη απ' το έδαφος

Gm7llT5m4cQ

Και μια πτήση πάνω απ' το αυτοκινητοδρόμιο των Σερρών:

Xyt-EbSKj-M

3fwMLTBAqJ0

Το 2 axis gimbal προορίζεται για το 600άρι...
Θα φτιάξουμε κι μια light έκδοση χωρίς motors για το 450, που έρχεται μαζί μας στις οικογενειακές εκδρομές...

Και στις 2 περιπτώσεις, η gopro θα αντικατασταθεί από την sony action cam, που έχει καλύτερο stabilization.

Φυσικά θα πρέπει να φτιαχτούν και για 2 ελικόπτερα νέα ψηλότερα landing skids. Ίσως για το 600άρι να χρησιμοποιηθούν landing skids πολυκόπτερου.

Και ένα βίντεο απ' το calibration των φορτιστών:

KuTl2AYDx7Q

Τους φορτιστές τροφοδοτεί ένα παλιό τροφοδοτικό από PC.
Το πράσινο καλώδιο της μητρικής είναι γεφυρωμένο με μια γείωση, για να ανάβει το τροφοδοτικό χωρίς PC, με έναν απλό διακόπτη.

Εκτυπώθηκε και μια light έκδοση βάσης action cam, μόνο με απόσβεση κραδασμών, για το 450:

MAEK6VvaEYI

Η κάμερα μόνη της, ζυγίζει 83gr
Η βάση μόνη της, ζυγίζει 58gr
Η κάμερα με την βάση απόσβεσης κραδασμών, ζυγίζει 141gr
 
Το max έρμα που έχω κάνει βόλτα με το 450 είναι +250gr, άρα η μετατροπή του landing skid για να πάρω ύψος απ' το έδαφος, πρέπει να ζυγίζει 109gr (χλωμό)
 
Θυμίζω πως δεν ξέρω να πετάω, οπότε η διατήρηση της ευκολίας χειρισμού είναι εξέχουσας σημασίας.

Η πλατφόρμα για aerial photography και aerial video, σχεδόν ολοκληρώθηκε.
 
Τα καινούρια landing skids φορέθηκαν στο HK600GT, μαζί με το 2 axis gimbal και το vibration dump, το οποίο ξεφορτώνεται τους κραδασμούς με λάστιχα ανάμεσα στο σασί του ελικοπτέρου και τα landing skids, ανάμεσα στο camera dump base και τα landing skids και τέλος ανάμεσα στο gimbal και το gimbal base.

Το ελικόπτερο χωρίς καθόλου landing skid, με τον auto pilot, την τηλεμετρία και την μπαταρία, ζυγίζει 3523gr.
 
Το gimbal με την gopro, ζυγίζει 306gr
 
Τα ποδάρια, με όλο το dumping και την βάση για τα FPV electronics (που δεν υπάρχουν ακόμα) ζυγίζουν 317gr
 
Το νέο συνολικό βάρος, είναι 4146gr (Το παλιό ήταν 3644)
 
Στο video που ακολουθεί, φαίνεται η τεράστια διαφορά του ελικοπτέρου βιντεοσκόπησης, με το εκπαιδευτικό 450 (αυτό που τράβηξε τα video που ανέβασα σε προηγούμενο post)

PIxyboJ_czA

Καλή Ανάσταση σε όλους :)

Καλές λείψεις!!!  :thumbs up:

Να προσέχεις στις προσγειώσεις με αυτά τα πόδια διότι είναι ελαστικά και θα αναπηδήσει το ε/π και αν
η προσγείωση είναι πιο "βαριά" θα αναπηδήσει και θα γείρει στο πλάι, με ότι συνεπάγεται από ζημιές
αυτό!!
Εγώ τα έχω σε ένα τετρακόπτερο και έχει γείρει ευτυχώς χωρίς ζημιές, του έχω βάλει και τρίτο πόδι
ανάμεσα στα δύο από κάθε πλευρά και έχει σταματήσει κατά πολύ τις αναπηδήσεις!!!  ;)

Για το πρόβλημα της ελαστικότητας τοποθετήθηκαν, προσωρινά αλουμινένιες αντηρίδες, που ανέβασαν κατακόρυφα την ακαμψία. (με άγχωσες και σε ευχαριστώ)

Επιπλέον σύνδεσα το gimbal με την τηλεκατεύθυνση

DbviM-hykWc

Τέλος σχεδίασα και ξεκίνησα να τυπώνω και το landing skid για τα 450

Πολυ καλη προσπαθεια κ νοικοκιρεμενη αλλα εχω τις εξης αποριες.
1) εφοσον ακομα μαθαινεις τα βασικα της πτησης ενος ελικοπτερου γιατι να προσθεσεις εξτρα δυσκολια στην εκμαθηση?
2) δεν θα ηταν πιο ευκολο να κανεις ενα τετρακοπτερο για ληψεις βιντεο μιας κ αντικειμενικα προσφερει την ιδανικη πλατφορμα για αυτο το σκοπο?

Λογική η απορία σου και η απάντηση απλή.
Μου αρέσουν περισσότερο τα ελικόπτερα (αισθητικά).
Επίσης μου αρέσει και το μηχανικό κομμάτι τους.

J_RvI9zxqTA

Έτοιμο και το μικρό...  :)

Άκυρο το από πάνω, γιατί για να πετάξεις χωρίς κάμερα (η για να βάλεις το 450 στην βαλίτσα του), θέλει βάλε βγάλε τα skids απ' το πλαστικό πάτωμα του ελικοπτέρου.

Σχεδίασα μια νέα λύση, η οποία έρχεται και κουμπώνει στα κανονικά skids και έχει και το vibration  mount και την βάση της sony, μαζί της.
Το πρόσθετο skid όταν αφαιρείται, αφήνει το ελικόπτερο σε stock μορφή (οπότε μπαίνει και στην βαλίτσα του)

Ορίστε το σχέδιο:

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/detachable%20skid%20amp%20gimbal%2001_zpsejxuhjex.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/detachable%20skid%20amp%20gimbal%2001_zpsejxuhjex.jpg.html)

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/detachable%20skid%20amp%20gimbal%2002_zpsyl9mcymo.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/detachable%20skid%20amp%20gimbal%2002_zpsyl9mcymo.jpg.html)

Η 3d εκτύπωση των parts σε πλαστικό, δεν έχει γίνει ακόμα.

Η 3D εκτύπωση των κομματιών του αποσπώμενου συστήματος προσεδάφισης, με την αντικραδασμική βάση για την sony sa 20, ολοκληρώθηκε. Το όλο σύστημα, δένεται στο εργοστασιακό σύστημα προσεδάφισης σαν προέκταση, με πλαστικά δεματικά και η κάμερα τοποθετείται συρταρωτή, σε μια βάση με gopro mount υποδοχή. Η τοποθέτηση και η αφαίρεση παίρνει λιγότερο από 1’.

Το ελικόπτερο με όλα τα ηλεκτρονικά του και την μπαταρία 3s 2200mah, ζυγίζει 916kgr
Η action camera της sony με την μπαταρία της, χωρίς την εργοστασιακή θήκη της, ζυγίζει 83kgr
Το αποσπώμενο σύστημα προσεδάφισης, μαζί με το vibration dump και το camera mount, ζυγίζει 105kgr

Το συνολικό βάρος του πακέτου έρχεται στα 1140kgr

Το ζύγισμα του ελικοπτέρου παρέμεινε ως ήταν (ισορροπεί κρεμασμένο απ’ το κεντρικό στροφείο)

watch?v=U3Z8cUyTWzk

Νομίζω πως αυτή την φορά, είμαι ικανοποιημένος απ' το αποτέλεσμα...

Κατόπιν της συμβουλής του μέλους datamedic τελειώσαμε το πρώτο μας πολυκόπτερο:
tx walkera devo 12s
rx 703A
Μπαταρίες lipo 3s 2200Mah (δανεικές απ' το μικρό ελικόπτερο)

Ορίστε η πρώτη μας πτήση σε manual mode και η δοκιμή του GPS hold position:

watch?v=6PWNMLH19WI

Για τις βιντεολήψεις, τυπώθηκε στον 3d εκτυπωτή το ίδιο gimbal με αυτό που βάλαμε στο μικρό ελικόπτερο (450)
Οι προπέλες δεν ζυγίστηκαν ακόμα, αλλά ακόμα και έτσι το jello effect είναι ανύπαρκτο, οπότε το gimbal είναι αποτελεσματικό.

Ακολουθεί η σύντομη δοκιμαστική πτήση του σταθερού gimbal:

watch?v=zUQx3O4T1NQ

Το συνολικό κόστος του εγχειρήματος ήταν 180 ευρώ (το μόνο που αγοράστηκε ήταν το σκάφος της walkera, μιας και όλα τα υπόλοιπα υπήρχαν από τα ελικόπτερά μας)

Ωραιο το gimbal και γενικα ολες οι εκτυπωσεις, αλλα το jello effect ειναι ανυπαρκτο γιατι πετας χωρις αερα και σε κλειστο χωρο. Κανε δοκιμη εξω σε ανοιχτο χωρο με κανονικη πτηση και με ηλιο και εκει θα δεις τι ακριβως γινεται. :thumbs up:

Σύντομα η αντικραδασική βάση, θα δοκιμαστεί και σε εξωτερικό χώρο για να δω αν με ικανοποιεί.  :)

Κατά τα άλλα στο πολυκόπτερο ανέβηκε μια SJ4000, που συνδέθηκε με transmitter της boscam 600mW.
Έτσι πλέον θα μπορούμε να έχουμε ταυτόχρονα με την εγγραφή των βίντεο και προβολή της εικόνας σε 2 devices.
Τοποθετήθηκε ήδη αποσπώμενη οθόνη στο transmitter tray και εκκρεμεί και η παράλληλη σύνδεση με googles.
Πάνω στο εκπεμπόμενο video θα κάτσει και η τηλεμετρία.

Τέσπα προς το παρόν όλα είναι χύμα στο σαλόνι και δοκιμάζονται

Ακολουθεί βίντεο με την τρέχουσα κατάσταση:

watch?v=tdENKei6KBw

Η τηλεμετρία έγινε overlay στο monitor του FPV (και σύντομα και στα googles)
Προβάλουμε πάνω στο live video, τάση μπαταρίας, γεωγραφική θέση, διάρκεια πτήσης, ταχύτητα, υψόμετρο.

Η τάση μετριέται στο main board
Τα στοιχεία θέσης, η ταχύτητα και το υψόμετρο, προέρχονται από 2ο GPS

watch?v=BKN2NBZaS1U

Οι πτήσεις ηλεκτρονικά σταθεροποιημένων αεροσκαφών (gyro sensors) μπορούν να επηρεαστούν από την ηλιακή ακτινοβολία και τις ηλεκτρομαγνητικές διαταραχές (και να γίνουν "πίτα γύρο απ' όλα").
Ο έλεγχος του solar activity και του ηλεκτρομαγνητικού πεδίου της περιοχής που θα πετάξουμε, κατά την διάρκεια των pre flight checks, είναι μια πολύ καλή πρακτική.

Solar Activity Monitor (SAM) με 5$ στο κινητό:

(http://i144.photobucket.com/albums/r185/st_liver/Solar%20Activity%20Monitor%20SAM_zpsxvupepvg.jpg) (http://s144.photobucket.com/user/st_liver/media/Solar%20Activity%20Monitor%20SAM_zpsxvupepvg.jpg.html)

Σε γενικές γραμμές:
βλέπεις κόκκινο, μην σηκωθείς στον αέρα...
Βλέπεις πράσινο, προχώρησε με τα υπόλοιπα pre flight checks και πέτα...
Βλέπεις πορτοκαλί, κρίνεις και πράττεις ανάλογα με το ποσοστό αυτοπεποίθησης που έχεις...

Έχω δοκιμάσει το συγκεκριμένο πρόγραμμα σε windows mobile phone & σε android tablet.

Walkera Devo M Compass Calibration

DIthFAEBGO4

Τώρα το qrx350pro συνδεδεμένο και με android tablet...

Το μόνο σημείο που πρέπει να προσέξει κανείς, είναι να ανοίξει την συμβατότητα με andropilot <3 και να κατεβάσει την ταχύτητα του serial port του tablet στα 57600.

Ορίστε το αποτέλεσμα:
mCF5AjFSOVw

Απεικόνιση θέσης στον χάρτη
live telemetry με τεχνητό ορίζοντα
δυνατότητα μεταβολής όλων των παραμέτρων του APM

Όμορφα & απλά...

Προς το παρόν κάναμε απλά δοκιμές, οπότε η σύνδεση ήταν ενσύρματη  

Λοιπόν έχουμε το monitor πάνω στην βάση του χειριστηρίου και τώρα ταυτόχρονα, έχουμε και googles για να το φοράει ο μικρός στο κεφάλι και να κολυμπάει στον αέρα, ζώντας την εμπειρία της πτήσης με τον καλύτερο δυνατό τρόπο...

Φυσικά και τα δύο monitor δείχνουν video με τηλεμετρία.
Το σκέτο video χωρίς την τηλεμετρία γράφεται στην sj4000 και σύντομα θα μπει dvr στο Boscam για να γράφεται και το video μαζί με την τηλεμετρία σε ξεχωριστό αρχείο.

0kMwAMckQ5A

Στην συνέχεια ακολουθεί όλη η διαδικασία αλλαγής του δέκτη GPS, που χρησιμοποιεί ο αυτόματος πιλότος devo-m:

S7naepLk8s8
 
Ο δέκτης που αφαιρέθηκε θα αντικαταστήσει μελλοντικά τον ξεχωριστό δέκτη GPS της τηλεμετρίας.

Υ.Γ  Το βράδυ για να δέσει το γλυκό, είχαμε προβολή cinema στην ταράτσα, το "eye in the sky" του 2015. Όλη η ταινία περιστρέφεται γύρο από μια επιχείρηση drone....

Με 25 ευρώ, πήραμε ένα δέκτη από τα tali500. Ο δέκτης είναι ο RX705 και στέλνει τα δεδομένα της τηλεμετρίας, απευθείας στο control.
Έτσι ενεργοποιήσαμε το alarm του control στα 10.7V (Αρχίζει ένα αργόσυρτο beep beep)
Μετά το alarm, o χειριστής πρέπει να βρει που θα προσγειωθεί και να το κάνει.
Αν δεν το κάνει, στα 10.5V, ο controller προσγειώνει το σκάφος αυτόματα, εκεί που βρίσκεται (αν είσαι πάνω από την λίμνη, θα προσγειωθείς στα νερά, για να μάθεις να μην αγνοείς τα beep μου)

D2M8b_Nk3lM

Επίσης τελειώσαμε και το DVR, του FPV, μαζί με τα στοιχεία της πτήσης (καταγεγραμμένα στο έδαφος).

Βασικά πετάς 10' και παίρνεις 3 διαφορετικά video (για να περάσεις ευχάριστα τις υπόλοιπες 8 ώρες σου)
•   Ένα με την φυσική εικόνα απ' το έδαφος
•   Ένα με την hd καταγραφή απ' τον αέρα
•   Ένα χαμηλής ανάλυσης με την καταγραφή απ' τον αέρα μαζί με την τηλεμετρία

Με την προσθήκη του τελευταίου DVR, ακόμα και αν χάσεις το drone στον πάτο της θάλασσας, έχεις ενθύμιο την τελευταία πτήση, αφού η εγγραφή γίνεται στο ground station. Επίσης αν ζήσεις fly away κατάσταση, έχεις την καταγραφή των συντεταγμένων, το fly path, το τελευταίο direction και την ταχύτητα, για να βάλεις τα σκυλιά να βρουν τα συντρίμμια και να ανακατασκευάσεις την ιπτάμενη απειλή.

ZOPTN5R-S6M

Η δοκιμαστική πτήση ολοκληρώθηκε με επιτυχία.
Για αρχή, εδώ μπορείτε να δείτε τι βλέπει ο "πιλότος" στο TFT του transmitter ή τα googles γυαλιά του:

iU76JU1ySeQ

Το συγκεκριμένο βίντεο είναι χαμηλής ανάλυσης (640χ480) και καταγράφεται στην γη.

Θα ακολουθήσει και ένα ακόμη video, με  την δοκιμή μονταρισμένη σε ποιότητα HD, που έχει την καταγραφή από κάμερα στην γη, την on board καταγραφή και την καταγραφή από το ground station.

LIXTW-9uxUk

Δοκιμάστηκαν  τα εξής:

•   η λήψη των δύο gps,
•   η σταθερότητα της αυτόματης αιώρησης (loiter),
•   η σταθερότητα της πτήσης,
•   η δυναμική της ζεύξης της κάμερας του σκάφους, με τον σταθμό εδάφους,
•   το ζύγισμα των κινούμενων μερών και του σκάφους,
•   η τηλεμετρία του χειριστηρίου και το alarm χαμηλής τάσης υπό φορτίο,
•   η μετάθεση του σημείου έναυσης της αυτόματης προσγείωσης στα 10,5V από τα 10,7

Όλες οι δοκιμές ήταν επιτυχείς.

Σήμερα ανεβήκαμε για πρώτη φορά ψηλά!!!
Το πολυκόπτερο (που είναι μια σταλιά), κυριολεκτικά εξαφανίστηκε απ' το οπτικό μας πεδίο...
Ακόμα και ο θόρυβος έγινε ανεπαίσθητος...

Η πτήση σε αυτή την απόσταση, γίνονταν αποκλειστικά με την χρήση της εικόνας που έστελνε το πολυκόπτερο στην γη και με τα στοιχεία της τηλεμετρίας, που μας έδειχνε η μονάδα ελέγχου πτήσης.

Ορίστε το βίντεο:

4iMbYahTrQQ

Βάζοντας τα 3χρονα παιδιά μας, να φορέσουν τα goggles και να απολαύσουν την στιγμή:

nB64HWKgvs4

Από τον Κάβο Κέρκυρας στις διακοπές μας:

TMxLcgvBlpA

 :)

Και ένα δώρο για τον οικοδεσπότη μας

Rh1DCHcIOXA

Καλοκαίρι τέλος...
Ορίστε η τελευταία πτήση απ' το ξενοδοχείο που μέναμε:

fFTdjTcMM1s

Καλό φθινόπωρο σε όλους  :)

Στο βίντεο που ακολουθεί, μπορούμε να δούμε την προετημασία ενός MinimOSD board, των 9 ευρώ

Sl4-aufooKc

Ξεκίνησα να φτιάχνω έναν αναλυτικό οδηγό για την σύνδεση 3DR Radio στον flight controller του μικρού QR X350 PRO.
Ο οδηγός θα έχει 3 parts και θα καταλήγει (με λίγη τύχη) σε ένα πλήρως λειτουργικό αμφίδρομο ground station.

 :)

Σε συνέχεια του προηγούμενου post, η τροποποίηση του flight controller και η σύνδεση όλων των modules:

https://www.youtube.com/watch?v=-1dnqz1u6zs

-1dnqz1u6zs

Εκκρεμεί η δοκιμαστική πτήση, που θα είναι το part3

Ξέχασα να ανεβάσω το extraction του controller απ' το QR X350 PRO.
Άλλαξα τα ονόματα των βίντεο και το έβαλα σαν part 2, οπότε ο οδηγός θα έχει 4 video και όχι 3 που υπολόγιζα

lVNsAMRgZDA

Ορίστε και το τελευταίο video της σειράς, με την καλωδιακή / ασύρματη διασύνδεση του devo-m. Επίσης η δοκιμή του OSD χωρίς το initialization του ground station και τέλος μια σύντομη δοκιμαστική πτήση (εντός του garage)

IcSlnMUh864 

 :)

Δύο λεπτομέρειες που διευκολύνουν την χρήση του Κινέζου:

1. Βάλε τα plugs που σε βολεύουν
E3ceLTVEMr0

2. Χρησιμοποίησε όποια μπαταρία θέλεις
qjdDcPjCE84

Βήμα προς βήμα η προετοιμασία της έκδοσης BNF του QR X350 PRO:

fko97gy4FKI

90TPAGAJduw
https://www.youtube.com/watch?v=90TPAGAJduw

Και το Ground Station σε τρίποδο:

nfspsNwKV9o
https://www.youtube.com/watch?v=nfspsNwKV9o

Τέλος, μια αισθητική αναβάθμιση του σταθμού εδάφους.
Το σκίαστρο χειροτεχνία νήπιου, έφυγε και έδωσε στην θέση του σε ένα 3D εκτυπωμένο σκίαστρο:

3fkSXDSTviU
https://www.youtube.com/watch?v=3fkSXDSTviU

Στην μια πλευρά του σκίαστρου, έχει τοποθετηθεί mini usb hub,  για να δώσει 2 usb ports (3dr radio + video grabber ) και μια πόρτα φόρτισης του tablet. Επίσης όπως και στην προηγούμενη χειροτεχνία, το 3dr radio module με την κεραία του, παριστάνει τον Παλούκι Λουκ στην άγρια δύση, καρφωμένο πάνω σε μια ντίζα, μακριά από το ίδιο το tablet.

Σήμερα το πρωί ολοκληρώθηκε και η τελευταία δοκιμή.
Αυτή την φορά δοκιμάστηκε η πτήση, μετά την εγχείριση της τηλεμετρίας δεδομένων, με GPS Lock σε Loiter και με το βαρόμετρο σε Altitude hold.
Όλα δουλεύουν σαν ρολόι (= τουλάχιστον 2 φορές την μέρα  :) ).

uSb2q-4nY-o
https://www.youtube.com/watch?v=uSb2q-4nY-o

Video από FPV σε υπολογιστή (πχ laptop) για grabbing ή απλή προβολή

MiRyhKn1CZM
https://www.youtube.com/watch?v=MiRyhKn1CZM

Επιπλέον, αν και ψιλοάσχετο με το RC modelling, θέλω να μοιραστώ και αυτό το παιχνίδι:

Wp_FJm8xE5M
https://www.youtube.com/watch?v=Wp_FJm8xE5M

Περιττό να αναφέρω πως έχει εκτυπωθεί και το Robot Grendizer...  :)

Χτες, ήμασταν καλεσμένοι στην πρώτη σχολική γιορτή, του μικρού.
Τα 3χρονα του σχολείου, είχαν ετοιμάσει μια παράσταση, την οποία θα μας παρουσίαζαν...

Θα ήθελα να έχω ένα gimbal χειρός, για να τραβήξω ανενόχλητος την γιορτούλα τους, σε βίντεο.
Δεν έχω όμως...
Η μήπως έχω?

unSV7w-OLVs
https://www.youtube.com/watch?v=unSV7w-OLVs

Δεν ταιριάζει ακριβώς στο thread, αλλά αφού όλα τα εξαρτήματα της πρόχειρης κατασκευής, είναι δανεικά απ' τα ελικόπτερά μας, σκέφτηκα να το ανεβάσω εδώ για να υπάρχει σαν φτηνή εναλλακτική σταθεροποιητή χειρός...

Και επειδή τα παιδικά παιχνίδια δεν παλιώνουν...
Απλά σαν την σκυτάλη, περνάνε σε άλλα χέρια...

Το παιδικό μου αεροπλάνο (σχεδόν) έτοιμο, συνδεδεμένο / παραμετροποιημένο στο Remote Control, που χρησιμοποιούμε για ελικόπτερα / πολυκόπτερα / εξομοίωση.
Κινητήρας τοποθετημένος, στατικά ρυθμισμένος (μένει να τον βάλουμε μπροστά)
Guest star ο flight controller, γιατί πλέον είμαστε στο 21ο αιώνα (τον αιώνα των ευνούχων), οπότε το full manual mode, παραμένει μόνο για τον "ιστορικό" μπαμπά (πετάνε οι δεινόσαυροι? Πετάμε πετάμε...  )

Ακολουθεί, ένα βίντεο, που περιλαμβάνει την διαδικασία ανάνηψης, το αποτέλεσμα σε σχέση με το μοτέρ, την παραμετροποίηση του controller, και το αεροπλάνο σε (σχεδόν) λειτουργία :

tofuFKm37I4
https://www.youtube.com/watch?v=tofuFKm37I4

Και κάπως έτσι ο Heron PM, επιστρέφει απ' το χρονοντούλαπο της ιστορίας, στην επικαιρότητα

Στα προσεχώς, η εκκίνηση του κινητήρα...

Οδηγός ασύρματης σύνδεσης τηλεκατεύθυνσης, με εξομοιωτή Phoenix:

Για την τροφοδοσία του δέκτη, χρησιμοποιούμε το "+" & "-" από ένα παλιό usb καλώδιο (ακριανά pin)
Για την μεταφορά των δεδομένων, χρησιμοποιούμε ένα καλώδιο προέκτασης ήχου με καρφί και θηλυκό 3.5mm. (Τα δεδομένα έρχονται στο κεφάλι και το σώμα είναι το ground)
Για την σύνδεση στην πλευρά του δέκτη, χρησιμοποιούμε μια προέκταση θηλυκών 3pin συνδετήρων.

c6K23043xEE
https://www.youtube.com/watch?v=c6K23043xEE

Καλή Ανάσταση σε όλους

Άσχετο και ταυτόχρονα σχετικό

Φτιάχνοντας ένα φτηνό τροφοδοτικό πάγκου

Έχουμε και λέμε:
•   Θέλουμε ένα voltage regulator των 30 ευρώ http://www.ebay.com/itm/401240588355...%3AMEBIDX%3AIT
•   Και 10-20 ευρώ ένα μεταχειρισμένο τροφοδοτικό υπολογιστή (επιλέγουμε τα watt ανάλογα με τις μέγιστες ανάγκες μας)

==============================================================
Ανοίγουμε το τροφοδοτικό, κόβουμε όλα τα πριζάκια και ξεχωρίζουμε τα καλώδια ως εξής:
Τα κίτρινα είναι 12V
Τα κόκκινα είναι 5V
Τα πορτοκαλί είναι 3.3V

Για να ανάψει το ATX τροφοδοτικό, γεφυρώνουμε το πράσινο καλώδιο με ένα μαύρο (προαιρετικά με έναν διακόπτη)

Βάζουμε τροφοδοσία στο regulator δύο κίτρινα και δύο μαύρα και οδηγούμε την έξοδό του σε δύο banana plugs (έξοδος ρυθμιζόμενης τάσης 0 έως 32V/ έντασης 0 έως 5Α)

οδηγούμε δύο ενωμένα κίτρινα και δύο ενωμένα μαύρα σε δύο banana plugs (έξοδος 12V/40Α μέγιστων amp τροφοδοτικού)

οδηγούμε δύο ενωμένα κόκκινα και δύο ενωμένα μαύρα σε δύο banana plugs (έξοδος 5V/30Α μέγιστων amp τροφοδοτικού)

οδηγούμε δύο ενωμένα πορτοκαλί και δύο ενωμένα μαύρα σε δύο banana plugs (έξοδος 3.3V/20Α μέγιστων amp τροφοδοτικού)

Ορίστε το αποτέλεσμα:

5kGgFxIJ998
https://www.youtube.com/watch?v=5kGgFxIJ998

Είναι λίγο τερατούργημα, αλλά δεν έχουμε καλλιστεία...

Σήμερα, δοκιμάστηκαν έλικες 9443 στο QR X350 PRO.
Για τις ανάγκες των δοκιμών, προέκυψε μεταξύ άλλων και αυτό το βίντεο, απ' το Θέατρο Βράχων στον Υμηττό:
cblGW3fQYvA
https://www.youtube.com/watch?v=cblGW3fQYvA (https://www.youtube.com/watch?v=cblGW3fQYvA)

Εδώ το ολοκληρωμένο video με την δοκιμή των 9443
LCz5Yc50oB4
https://www.youtube.com/watch?v=LCz5Yc50oB4 (https://www.youtube.com/watch?v=LCz5Yc50oB4)

Πρώτα η δοκιμαστική πτήση του κλώνου, που ετοιμάστηκε για έναν παλιό, καλό φίλο:
3k4gZ8znsa0
https://www.youtube.com/watch?v=3k4gZ8znsa0

Αμέσως μετά, δύο QR X350 PRO, κάτω απ' τον ίδιο πρωινό ήλιο:
GpnVtZTrrLw
https://www.youtube.com/watch?v=GpnVtZTrrLw

Η παράλληλη πτήση, έγινε με έναν 70χρονο συνοδοιπόρο, που πριν από περίπου 30 χρόνια, όταν ήμουν 10 χρονών, με μάθαινε υπομονετικά να πετάω αεροπλάνα.
Τα χρόνια κύλισαν και βρεθήκαμε για άλλη μια φορά, να παίζουμε μαζί, κάτω απ' τον ίδιο ουρανό.
Χαρακτηριστική η ατάκα του, που σε κάποια φάση στο δεύτερο βίντεο, λέει γελώντας " Δεν πίστευα ποτέ ότι θα πετάμε μαζί, εδώ πέρα..."

Η ζωή σε κύκλους...

BfsNKOGh964
https://www.youtube.com/watch?v=BfsNKOGh964

Η διαδικασία για την εκπαιδευτική πτήση με δύο πομπούς (εκπαιδευτή και εκπαιδευόμενου), είναι η εξής:

α τρόπος (ενσύρματα)

Βεβαιώνω πως και στα δύο control, έχουμε τα ίδια trim στα κανάλια που θα δέσω.
Ανοίγω τον πομπό του εκπαιδευτή, για να γίνει bind με τον δέκτη του μοντέλου.
Βάζω το καρφί στο training port του δέκτη του εκπαιδευόμενου
Ανοίγω τον δέκτη του εκπαιδευόμενου και περιμένω να φορτώσει
Βάζω την άλλη άκρη του καλωδίου στο training port του εκπαιδευτή.
Ενεργοποιώ απ' τις ρυθμίσεις του δέκτη του εκπαιδευτή, τα κανάλια που θα μεταφέρω στον εκπαιδευόμενο. (throtle, rudder, aileron, elevator)

β τρόπος (ασύρματα)

Βεβαιώνω πως και στα δύο control, έχουμε τα ίδια trim στα κανάλια που θα δέσω.
Ανοίγω τον πομπό του εκπαιδευτή, για να γίνει bind με τον δέκτη του μοντέλου.
Ανοίγω τον πομπό του εκπαιδευόμενου, για να γίνει bind με τον δέκτη που μεταφέρει το ppm / cppm σε ένα μονοφωνικό καρφί.
Βάζω το καρφί με τον extra δέκτη στο training port του εκπαιδευτή.
Ενεργοποιώ απ' τις ρυθμίσεις του δέκτη του εκπαιδευτή, τα κανάλια που θα μεταφέρω στον εκπαιδευόμενο. (throtle, rudder, aileron, elevator)

Από το σημείο αυτό, κάθε φορά που θέλω να στείλω τον έλεγχο κάποιων, ή όλων των καναλιών στον εκπαιδευόμενο, τραβάω και κρατάω το TRN switch. Μόλις το ελευθερώσω, ο έλεγχος επιστρέφει στον εκπαιδευτή. Ο χειρισμός των καναλιών που δεν έχω επιλέξει να μεταφερθούν στο control του εκπαιδευόμενου, παραμένει στο control του εκπαιδευτή.

Εύκολα και όμορφα πράγματα...

Υ.Γ. Για τις ασύρματες ζεύξεις των δύο πομπών, μπορούμε να κατεβάσουμε το gain του πομπού του εκπαιδευόμενου, στο ελάχιστο δυνατό, αφού η ζητούμενη εμβέλεια είναι αστεία.

zm-F04sxC0c
https://www.youtube.com/watch?v=zm-F04sxC0c

Μετά την πετυχημένη δοκιμή των 9443, εκκρεμούσε μόνο η δοκιμή της ίδιας διάστασης / σχεδίου, με 50deg pitch.
Σήμερα λοιπόν ζυγίσαμε & δοκιμάσαμε ένα σετ 9450.

Δυστυχώς δεν λειτούργησαν σωστά, οπότε απορρίπτονται, μιας και δεν θέλω να μεταβάλλω τα gains του controller...

Μένουμε λοιπόν στην εναλλακτική των αποτελεσματικότερων​ 9443 (σε σχέση πάντα με τις εργοστασιακές έλικες)

Ακολουθεί το βίντεο της δοκιμής:
HL-iddfS77s
https://www.youtube.com/watch?v=HL-iddfS77s

Και εδώ, το βίντεο με την τεμπέλικη πτήση που ακολούθησε με τις πλαστικές 9443, για να αδειάσει η μπαταρία:

_95T2slEHbc
https://www.youtube.com/watch?v=_95T2slEHbc

Το τερατούργημα part 1 είχε ατύχημα...
part 2 λοιπόν

dsAbnrIjXgY
https://www.youtube.com/watch?v=dsAbnrIjXgY

Ένα θερμικό αυτοκίνητο, που ήθελε να ζήσει...

Τα πάντα όλα σε ένα clip

Μετατροπή σε ηλεκτρικό (με μοτέρ από δραπανοκατσάβιδο), δοκιμή πάγκου & δοκιμή στον δρόμο

qc_nwtc2Cqc
https://www.youtube.com/watch?v=qc_nwtc2Cqc

Για τον χειρισμό, το κάρο δέθηκε, με την ελικοπτερική κατεύθυνση

•   στο δεξί χειριστήριο στην θέση του elevator το throtle (η λέξη γκάζι διαγράφεται απ' το λεξικό του αυτοκινήτου και αντικαθίσταται απ' την λέξη μπροστά)
•   στο αριστερό χειριστήριο στην θέση του ruder το τιμόνι (εδώ θα έρθει και θα δέσει η αναστροφή του ruder ανάλογα με την θέση του σκάφους)

Έτσι ο οδηγός θα κάνει προπόνηση στο πέταγμα του ελικοπτέρου, με το ποταπό αυτοκινητάκι...


Υ.Γ.1 Το elevator (που είναι το throttle) έχει 50% διαδρομή για να είναι φιλικό στον γιο μου
Υ.Γ.2 Το ruder (που είναι το τιμόνι) έχει 60% διαδρομή

Walkera QR X350 PRO
9443 props
SJ4000 camera
Full duplex Telemetry mod

44TEQaSJJN0
https://www.youtube.com/watch?v=44TEQaSJJN0

Το καλοκαιρινό εναέριο, μονταρισμένο
Pg69jC_usFk
https://www.youtube.com/watch?v=Pg69jC_usFk

Και κάτι εναλλακτικό που έτρεξε μαζί με το πτηνό
CfoEAhxiZtc
ttps://www.youtube.com/watch?v=CfoEAhxiZtc

Και κάτι διαφορετικό...
Η sj4000 φίλου, έσπασε το USB port της, όταν το ελικόπτερο που την μετέφερε, είχε μια αναπάντεχη συνάντηση με το σκληρό και κακό έδαφος.
Φυσικά αντικαταστάθηκε με μια καινούρια, αλλά το πτώμα ξαναζωντάνεψε.

Αφού η κάμερα λύθηκε, κολλήθηκε στην πλακέτα της ένα micro USB port, που παλιά έκανε παρέα, σε ένα γερασμένο πλέον τηλέφωνο.

Και η εγχείρηση πέτυχε...

Ορίστε το χειρουργείο της SJ4000, βιντεοσκοπημένο από μια άλλη SJ4000 (που μετά την ολοκλήρωση της λήψης, έχει ψυχολογικά προβλήματα)

6bGx9eLFn50
https://www.youtube.com/watch?v=6bGx9eLFn50

Κατά τα άλλα, έχει παραγγελθεί ένα Tundra της Durafly και μέχρι να έρθει, κάνουμε προπόνηση με τον γιο μου στον εξομοιωτή, με ένα ψηφιακό αντίγραφο του αερομοντέλου.
Εκείνος για αρχή ελέγχει το throttle και εγώ το cyclic. Κατά την πτήση συζητάμε τι κάνουμε και γιατί το κάνουμε.
Rudder και flaps δεν χρησιμοποιούνται. (σε αυτή την φάση περιπλέκουν την κατάσταση χωρίς ιδιαίτερο λόγο)

Ο στόχος είναι να παραδώσω σταδιακά και το cyclic στον μικρό, ώστε να αρχίσει να φτιάχνει αυτόματους μηχανισμούς αντίδρασης του δεξιού stick, σε κάτι πιο ήπιο απ' τα ελικόπτερα.

Τέσπα εδώ είναι τρεις διαδοχικές πτήσεις μας, στον εξομοιωτή:

YMXHznJ7li8
https://www.youtube.com/watch?v=YMXHznJ7li8

Μετά από κάθε session, κάνουμε και μία βόλτα με ένα hover στο ψηφιακό T-REX 600, για να μην ξεχνάμε τον στόχο... (απλά εδώ δεν υπάρχει συμμετοχή απ' τον μικρό, γιατί το έχει φοβηθεί)

Τηλεμετρία και FPV στα ελικόπτερα

Εδώ η εγκατάσταση του OSD N1, πάνω στον ελικοπτερικό NAZA H και η δοκιμή πάγκου:

lp7usq28qxY
https://www.youtube.com/watch?v=lp7usq28qxY (https://www.youtube.com/watch?v=lp7usq28qxY)

Το πειραματόζωο είναι το μικρό HK450GT (TREX 450 clone)
Λογικά σήμερα, θα γίνει και η δοκιμαστική πτήση

EcdfCj-CFq0
https://www.youtube.com/watch?v=EcdfCj-CFq0

Το πειραματόζωο έζησε...
Ώρα να γδυθεί, μέχρι την επόμενη περιπέτειά του

Σε συνέχεια αυτού του post έχουμε την παρακάτω εξέλιξη:

Το αεροπλάνο του μικρού ήρθε, ρυθμίστηκε και περιμένει να κάνει την παρθενική του πτήση, στην πρώτη άπνοια.

Για το ζύγισμα, κρεμάστηκε απ’ το ταβάνι, σαν τον κλέφτη στην άγρια δύση. (Βασικά απ’ το φωτιστικό κρεμάστηκε, αλλά νομίζω συνεννοηθήκαμε σε μέσες άκρες…)

Οι μέγιστες διαδρομές που θα κάνουν οι επιφάνειες ελέγχου, ρυθμίστηκαν στα high rates (με μη προβλεπόμενο τρόπο ομολογώ, που διευκολύνει όμως τον μπαμπά και ας ταράζει ενδεχομένως τα νεύρα του κατασκευαστή)

Τέλος έγινε ένα βίντεο, για να διευκολύνει (ή να βάλει σε μπελάδες) και άλλους μπαμπάδες…

Τέσπα εδώ το βίντεο:

WPGXQFRkc6U
https://www.youtube.com/watch?v=WPGXQFRkc6U

σε καλή μεριά…
με έναν πόνο…
να ζήσουμε να το θυμόμαστε…
ή ότι άλλο λένε τέλος πάντων, σε αυτές τις περιπτώσεις

Κατά τα άλλα παραλάβαμε και δύο καινούργιες fly barless κεφαλές για τα ελικόπτερα (αν και δεν είναι ακόμα η ώρα για να φύγουμε, απ' το μηχανικό stabilization)
(https://s26.postimg.org/xgbjpo48p/WP_20170909_07_33_45_Pro.jpg) (https://postimages.org/)

Καλησπερα φιλε μου. Ηθελα να σε ρωτησω απο που πηρες τις κεφαλες γιατι ειμαι κι εγω σε φαση απεξαρτησης απο τη μπαρα. Ευχαριστω

Καλημέρα jimas,

Η μεγάλη (για το hk600gt) ήρθε μαζί με το tundra, από hobbyking (https://hobbyking.com/en_us/dfc-complete-main-rotor-head-for-hk550-hk600-short-shaft-version-1pc.html)

Η μικρή ήρθε από ebay (http://www.ebay.com/itm/Gartt-450-DFC-main-rotor-head-assembled-for-Trex-450-PRO-DFC-Helicopter/132306248928?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid=p2060353.m2749.l2649)

Δεν είμαι σίγουρος γιατί χρησιμοποιείς τον όρο "απεξάρτηση".
Η μπάρα είναι απλά ο μηχανικός τρόπος stabilization και οι κεφαλές χωρίς μπάρα, συνδυάζονται με ηλεκτρονικό τρόπο stabilization (που είναι πιο αποτελεσματικός μεν, περισσότερο εθιστικός δε)

Εν συντομία με τις ηλεκτρονικά σταθμισμένες κεφαλές, είσαι εξίσου (ή και περισσότερο) εθισμένος στην βοηθητική σταθεροποίηση, απλά έχεις μικρότερη περιστρεφόμενη μάζα και έλικα πιο κοντά στο cg (άρα μεγαλύτερη αμεσότητα / νευρικότητα).

Και στις δύο περιπτώσεις, αν δεν έχεις μεγάλη εμπειρία και χάσεις το σύστημα σταθεροποίησης, μάλλον καταλήγεις σε βέβαιη και άσχημη συντριβή.
Απλά με την μηχανική σταθεροποίηση μπορείς να γνωρίζεις μέχρι ένα βαθμό την κατάσταση των μηχανικών εξαρτημάτων και να προβλέπεις την αστοχία, ενώ με την ψηφιακή σταθεροποίηση, είναι πραγματικό λαχείο το πότε θα χάσεις ένα gyro, ή ένα accelerometer.

Αυτός είναι και ο λόγος που προσωπικά επιμένω στην μηχανική σταθεροποίηση. Με φοβίζει λιγότερο (και για αρχάριους σαν εμένα, ο συντελεστής του φόβου είναι καθοριστικός)
Για να προχωρήσω στην αποκλειστικά ηλεκτρονική σταθεροποίηση, θέλω πρώτα να βελτιώσω την δεξιότητα του χειριστή και να τον εμπιστευτώ λίγο παραπάνω απ' ότι τον εμπιστεύομαι τώρα.

Με έναν σταθεροποιητή σαν τον naza h και flybar, έχεις την σύνδεση των δύο κόσμων => μηχανική σταθεροποίηση + ηλεκτρονική σταθεροποίηση
Επιπλέον κερδίζεις και το GPS lock. Έτσι η flybarless κεφαλή, μπορεί να περιμένει αρκετά, χωρίς το σκάφος να υστερεί σε ευστάθεια.
Φυσικά την ίδια δουλειά μπορείς να κάνεις και με έναν καλά ρυθμισμένο APM πάνω σε σκάφος με flybar.

Τέσπα... Τα ελικόπτερα είναι φοβερά περίπλοκες και βίαιες μηχανές και εγώ ακόμα ξύνω την επιφάνεια => η γνώμη μου έχει ελάχιστη σημασία...

Ομοίως και η ασύρματη ζεύξη δύο πομπών (εκπαιδευτή - εκπαιδευόμενου)
V834k1RnJGs
https://www.youtube.com/watch?v=V834k1RnJGs

Άλλη μια πτήση απ' το QR X350 PRO

17RmbK60hcY
https://youtu.be/17RmbK60hcY

Και επειδή καλοκαίρι = θάλασσα και μια πτήση απ' το 14χρονο kyosho twin storm

WHLcryR57dc
https://www.youtube.com/watch?v=WHLcryR57dc

Ολαλα...
Σάββατο απλά...
Χωρίς πολλά πολλά...
Χαλάρωση ζητά...

Μαμά- Υἱός-Μπαμπάς, εκδρομή στον Στέλιο (συνονόματος οικογενειακός φίλος, που ο μπαμπάς τον ξέρει από τότε που ήταν σε θερμοκοιτίδα στο μαιευτήριο)

•   Λίγη εξερεύνηση του χώρου για καλημέρα...
•   Μετά ελεύθερο παιχνίδι με την φωτογραφική μηχανή...
•   Ύστερα φαγητό (αυτή η χρονοβόρα περιττή συνήθεια) για να πέσει ο αέρας...
•   Και μετά, πτήση του υἱοῦ...
•   Τέλος μια ταυτόχρονη πτήση του μπαμπά με τον φίλο του και σχόλασμα...

Γεμάτες και γαμάτες ώρες, τροφή που καταναλώνεται όταν ο τόνος μετοικεί (=>"γαμάτες" ώρες που σε βγάζουν παλικάρι, στις "γάματες" ώρες)

τέσπα...
Στο 1ο βίντεο μια αναγνωριστική πτήση, που πήγε στραβά λόγο αέρα και κατέληξε σε συντριβή:
nsqL5Y4uOXY
https://www.youtube.com/watch?v=nsqL5Y4uOXY

Στο 2ο 8λεπτο βίντεο, ολόκληρη η εκπαιδευτική πτήση του μικρού, με την βοήθεια του μπαμπά:
cKA6jRyGP70
https://www.youtube.com/watch?v=cKA6jRyGP70

Στο 3ο βίντεο η βολτάδικη ταυτόχρονη πτήση των δύο πτηνών:
RQ4ZTTLr-I8
https://www.youtube.com/watch?v=RQ4ZTTLr-I8

Υ.Γ. Σπουδαίο πράγμα οι φίλοι και η οικογένεια... Μπορούν να σε ανεβάσουν στον ουρανό, ή να σε χώσουν στο χώμα, ή και τα δύο ταυτόχρονα, αν σε συνοδεύουν σε αεροπορικό δυστύχημα... Τζόγος η ζωή, αλλά αν δεν παίξεις, δεν σου αξίζει να την ζεις... => παίξε κάθε στιγμή σαν να είναι η τελευταία σου, γιατί μόνο το παιχνίδι έχει σημασία...

Πολύ καλό...