Να γράψω γιά όποιον άλλο ενδιαφερθεί ότι το CH5 του APM είναι το αρχικό κανάλι Flight Mode γιά multicopters και το CH8 του APM γιά αεροπλάνα.
Στις παλιές εκδόσεις (μέχρι και 2.6) το GPS και η πυξίδα συνδέονται όπως τα σύνδεσες δηλαδή το GPS στην 5pin ή 6 pin θύρα και η πυξίδα στο I2C.
Στις εκδόσεις 2.7 και 2.8 το GPS συνδέεται κανονικά και η πυξίδα στο οριζόντιο 4pin φiσάκι που έχει αντικαταστήσει το 6πινο και βρίσκεται μπροστά από το φισάκι GPS. Να προσεχτεί πρώτα ότι έχει αλλάξει σε 4πινο.
Μόλις το GPS πάρει τάση θα ανάψει συνήθως κάποιο led που είναι πάνω του και μετά από λίγη ώρα θα δείξει και δορυφόρους στην οθόνη του MissionPlanner.
Το APM έχει led που δείχνει αν έχει lock σε δορυφόρους αλλά μπορείς να βάλεις και εξωτερικά καθώς και buzzer.
http://www.banggood.com/APM2_52_62_8-MWC-Flight-Controller-Light-Buzzer-Indicator-V1_0-p-962827.htmlΤο minimOSD συνδέεται στην θύρα MUX (εκεί που ήταν παλιά η I2C) η οποία αναλόγως τους βραχυκυκλωτήρες γίνεται OSD, I2C ή UART2
Το default είναι osd.
Στο πλακετάκι osd δεν χρειάζεται κάτι άλλο. Συνδέεις τα 4 καλώδια V+, RX, TX και GND στα V+,TX, RX και GND αντίστοιχα.
Συνδέεις τα Video in και video out και τις γειώσεις GND και είσαι έτοιμος. Δεν συνδέεις καθόλου τα pins με τις τάσεις V+.
Οπως έγραψα στην πρώτη σελίδα μπορείς να επιλέξεις ποιές πληροφορίες θέλεις να φαίνονται και σε ποιό σημείο με το πρόγραμμα OSDConfig.